CN109689446A - 清洁器、带清洁器的传感器以及具有该清洁器或该带清洁器的传感器的车辆 - Google Patents

Abstract

提供一种用于清洗车载摄像机(100)的清洁器(1)，具有生成高压空气的泵(2)、使高压空气向车载摄像机(100)的透镜(101)喷射的喷嘴(5)，泵(2)与支承车载摄像机(100)的托架(6)一体构成。

Description

清洁器、带清洁器的传感器以及具有该清洁器或该带清洁器 的传感器的车辆

技术领域

本发明涉及对清洗对象物进行清洗的清洁器、带清洁器的传感器以及具有该清洁器或该带清洁器的传感器的车辆。

背景技术

近年来，搭载有对车辆周围的状况进行拍摄的车载摄像机的车辆逐渐增加。车载摄像机有时其撮像面即透镜会被雨、泥等污染。因此，以往，为了除去附着在透镜上的水滴等异物，公知的是向车载摄像机的透镜喷射清洗液、压缩空气等来除去异物的装置。

例如，在专利文献1中提出，在车载摄像机的附近设置压缩空气产生单元，从喷嘴喷射压缩空气产生单元的压缩空气而向车载摄像机的前表面玻璃喷射高压空气，从而将附着在前表面玻璃的水滴除去的结构(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-171491号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在专利文献1的结构中，与车载摄像机分体地构成压缩空气产生单元、喷嘴，在将这些结构安装到车辆时的作业性、省空间化方面有改善的余地。

在专利文献1的结构中，与车载摄像机分体地构成压缩空气产生单元、喷嘴，为了进一步省空间化，在这些部件的布局方面有设计的余地。

在专利文献1的结构中，与车载摄像机分体地构成压缩空气产生单元、喷嘴，部件数量多。

为了提高利用从喷嘴喷射的高压空气而除去摄像机透镜上的异物的性能，在相对于摄像机透镜的喷嘴位置和喷嘴形状方面有改善的余地。另一方面，尤其相对于视角大的摄像机透镜配置喷嘴时，需要将喷嘴配置为不映入摄像机的撮像图像。

在冬季等，车载摄像机的前表面玻璃附着有冰、雪的情况下，即前表面玻璃冻结的情况下，考虑一直向前表面玻璃喷射高压的空气来解冻。然而，在使压缩空气产生单元一直动作时，由于各部件的消耗等而会使寿命降低。

专利文献1的压缩空气产生单元断续地多次重复利用高压喷射空气的动作，而在摄像机的前表面玻璃或者透镜上附着了冰、泥等的情况下，在专利文献1的压缩空气产生单元中，可能不足以除去附着在前表面玻璃的冰、泥。

本发明的目的在于，提供一种能够提高安装作业性、省空间化的清洁器以及具有该清洁器的车辆。

本发明的目的在于提供一种通过有效的部件的布局而实现省空间化的清洁器以及具有该清洁器的车辆。

本发明的目的在于提供一种能够减少部件数量的带清洁器的传感器以及具有该带清洁器的传感器的车辆。

本发明的目的在于提供一种能够将喷嘴配置在不映入摄像机的撮像图像的位置，而能够提高除去摄像机透镜上的异物的性能的清洁器以及具有该清洁器的车辆。

本发明的目的在于提供一种能够防止异物向清洗对象物的清洗面附着，并且长寿命的清洁器，以及具有该清洁器的车辆。

本发明的目的在于提供一种能够有效除去附着在清洗对象物的异物的清洁器以及具有该清洁器的车辆。

用于解决技术课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的清洁器用于对清洗对象物进行清洗，具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向所述清洗对象物的清洗面喷射的喷嘴；

所述生成部与支承所述清洗对象物的托架一体构成。

利用该结构，能够提高安装作业性、省空间化。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述生成部具有用于压缩空气而将所述高压空气向所述喷嘴侧排出的压缩室，

所述托架在一端具有与所述喷嘴连结的管路，

在所述管路的另一端与设于所述压缩室的排气口连结。

利用该结构，能够以简单的结构使生成部、喷嘴与托架一体化。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述生成部具有用于压缩空气而将所述高压空气向所述喷嘴侧排出的压缩室，

划分所述压缩室的框体的至少一部分与所述托架一体形成。

利用该结构，能够以简单的结构使生成部与托架一体化。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

在所述框体的与所述托架一体形成的部分形成有将所述高压空气向所述喷嘴排出的排气口。

利用该结构，既能够保证生成部与托架之间的防水性，又能够将在压缩室生成的高压空气适当地向喷嘴输送。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述清洗面包括分隔壁，所述分隔壁夹装在安装于车辆的车载传感器与该车载传感器的测定对象之间，

所述托架安装在形成于所述车辆的车体面板的开口部。

利用该结构，能够使用于清洗车载传感器的清洁器与车载传感器一起有效地向车体面板安装。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述分隔壁包括车载摄像机的透镜，

所述透镜以朝向所述车体面板的外侧露出的状态被安装。

本结构尤其优选适用于对向车体外侧露出的车载摄像机的透镜进行清洗的清洁器。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述托架与所述清洗对象物一体形成。

利用该结构，由于清洗对象物与生成部一体构成，因此能够实现部件数量的减少和安装作业性的提高。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述托架与所述清洗对象物分体构成，

所述清洗对象物组装于所述托架。

利用该结构，能够相对于不同种类的清洗对象物适用清洁器。

另外，本发明的车辆具有上述任一结构的清洁器。

利用该结构，清洁器的能够提高安装作业性、省空间化。

为了达成上述目的，本发明的清洁器用于对清洗对象物进行清洗，具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向所述清洗对象物的清洗面喷射的喷嘴；

所述生成部包括驱动部、压缩室，所述压缩室基于所述驱动部的动作压缩空气而生成所述高压空气，

所述压缩室配置在所述驱动部与所述清洗对象物之间。

利用该结构，通过相对于清洗对象物有效地布局构成生成部的驱动部、压缩室能够实现省空间化。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述驱动部、所述压缩室以及所述喷嘴按照该顺序配置在一条直线上。

利用该结构，能够实现更有效的布局。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述生成部包括用于使所述驱动部动作的控制部，

所述控制部相对于所述驱动部配置在与所述压缩室靠近的一侧不同的一侧。

利用该结构，能够实现包含控制部的清洁器的更有效的布局。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述清洗对象物包括分隔壁，所述分隔壁夹装在安装于车辆的车载传感器与该车辆传感器的测定对象之间，

所述生成部以及所述喷嘴与支承所述车载传感器的托架一体构成，

所述托架安装在形成于所述车辆的车体面板的开口。

利用该结构，能够将车载传感器以及清洁器相对于形成在车体面板的比较小的开口约束在能够安装的尺寸。由此，能够将这些部件容易地向车体面板安装，提高作业效率。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述分隔壁包括车载摄像机的透镜，

所述透镜以朝向所述车体面板的外侧露出的状态被安装，

所述生成部配置在所述托架的与配置有所述车载摄像机的一侧相反的一侧。

利用该结构，尤其是，优选适用于对向车体外侧露出的车载摄像机的透镜进行清洗的清洁器外，能够将生成部收纳在例如车室内，因此能够保证生成部的防水性。

另外，本发明的车辆包括具有上述任一结构的清洁器。

利用该结构，能够利用清洁器的有效的部件的布局实现清洁器的省空间化。

为了达成上述目的，本发明的带清洁器的传感器具有传感器部、清洁器，

所述清洁器具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向分隔壁喷射的喷嘴，所述分隔壁夹装在所述传感器部与所述传感器部的测定对象之间；

所述传感器部的壳体的至少一部分、所述生成部的壳体的至少一部分构成为一体构造物。

利用该结构，能够提供能够减少部件数量的带清洁器的传感器。

另外，在本发明的带清洁器的传感器中，也可以是，

所述一体构造物、所述喷嘴一体形成。

利用该结构，能够进一步减少部件数量。

另外，在本发明的带清洁器的传感器中，也可以是，

所述生成部具有压缩室，所述压缩室用于压缩空气并将所述高压空气向所述喷嘴侧排出，

所述一体构造物包括划分所述压缩室的框体的至少一部分。

利用该结构，能够将高压空气的生成部相对于传感器有效地布局。

另外，在本发明的带清洁器的传感器中，也可以是，

所述一体构造物包括安装部，所述安装部用于将所述带清洁器的传感器向车辆的车体面板的开口安装。

利用该结构，能够不增加部件数量，而将带清洁器的传感器向车辆简单地安装。

另外，在本发明的带清洁器的传感器中，也可以是，

所述传感器部以及所述喷嘴的各自的至少一部分以向所述车体面板的外侧露出的状态配置，

所述生成部相对于所述车体面板，配置在与所述传感器部的所述至少一部分相反的一侧。

利用该结构，通过将生成部收纳在例如难以受到外气环境的影响的车室内，既能够保证防水性，又能够生成温度比较高的高压空气，因此能够有效地除去附着在传感器部的冰等异物。

另外，在本发明的带清洁器的传感器中，也可以是，

所述传感器部包括车载摄像机，

所述车载摄像机的透镜向所述车体面板的外侧露出。

本结构尤其是优选适用于对向车体外侧露出的车载摄像机的透镜进行清洗的清洁器。

另外，本发明的带清洁器的传感器具有传感器部、清洁器，

所述清洁器具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向分隔壁喷射的喷嘴，所述分隔壁夹装在所述传感器部与所述传感器部的测定对象之间；

所述传感器部的壳体的至少一部分、所述喷嘴构成为一体构造物。

利用该结构，能够提供部件数量能够减少的带清洁器的传感器。

另外，本发明的车辆包括具有上述任一结构的带清洁器的传感器。

利用该结构，能够减少带清洁器的传感器的部件数量。

为了达成上述目的，本发明的清洁器具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向所述透镜喷射的喷嘴；

在所述喷嘴的前端侧形成有与所述摄像机的前表面对置的第一壁部，

在将通过所述透镜的中心点的中心轴作为第一轴，将与所述第一轴正交并沿所述摄像机的上下方向延伸的轴，即通过所述透镜的表面的轴或者所述透镜的切线作为第二轴时，满足下述条件式(1)

h-1(mm)≤H≤h+6(mm)，并且，0(mm)≤T≤H×tanθ+0.5(mm)···式(1)

其中，

h(mm)：从所述透镜的中心点到所述透镜的外端部的沿着所述第二轴的距离，

H(mm)：所述第一轴与所述第一壁部的前端之间的最短距离，

T(mm)：所述第二轴与所述第一壁部的所述前端之间的最短距离，

θ(度)：所述第二轴与所述第一壁部的内表面所成的角度。

利用该结构，能够将喷嘴配置在不会映入摄像机的撮像图像的位置，能够提供能够提高除去摄像机透镜上的异物的性能的清洁器。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述最短距离H为3mm以上且31mm以下，并且，所述最短距离T为0mm以上且5.5mm以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

在所述距离h为4mm以上且6mm以下的情况下，所述最短距离H为3mm以上且12mm以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述角度θ为0度以上且45度以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述角度θ为0度以上且10度以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述第一壁部具有沿着所述第二轴向的平坦形状，

满足下述条件式(2)

0.5(mm)≤L≤d-h+2.5(mm)···式(2)

其中，

L(mm)：所述平坦形状的部分的长度，

d(mm)：从所述透镜的中心点到所述摄像机的壳体的外缘部的沿着所述第二轴的距离。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

在所述距离h为4mm以上且6mm以下并且所述距离d为4mm以上且13.5mm以下的情况下，所述长度L为0.5mm以上且10.0mm以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述喷嘴还具有形成在所述第一壁部与所述生成部之间的连接管路，

所述第一壁部的内表面与所述连接管路的内表面构成的角度γ为90度以上且170度以下，并且，所述第一壁部与所述连接管路利用具有R1(mm)以上的内切圆的弯曲部连结。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

角度γ为90度以上且120度以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

在将与所述第一轴以及所述第二轴正交并沿着所述摄像机的左右方向延伸的轴作为第三轴时，满足下述的条件式(3)

Wh-2(mm)≤W≤Wh···式(3)

其中，

Wh(mm)：沿着所述第三轴的所述透镜的宽度，

W(mm)：沿着所述第三轴的所述第一壁部的宽度。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述宽度W为2mm以上且12mm以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述喷嘴具有从所述第一壁部的两侧面向所述透镜延伸的一对第二壁部，

在将与所述第一轴以及所述第二轴正交并沿着所述摄像机的左右方向延伸的轴作为第三轴时，满足下述的条件式(4)

其中，

W(mm)：沿着所述第三轴的所述第一壁部的宽度，

ω(度)：所述一对第二壁部彼此所成的角度。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述角度ω为0度以上且70度以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述透镜为凸透镜，

在将与所述第一轴以及所述第二轴正交并沿着所述摄像机的左右方向延伸的轴作为第三轴时，满足下述的条件式(5)

r≤R≤r+50mm···式(5)

其中，

R(mm)：沿着所述第三轴的所述第一壁部的曲率半径，

r(mm)：沿着所述第三轴的所述透镜的表面的曲率半径。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

在由所述第一壁部、所述一对第二壁部、将所述一对第二壁部的与所述第一壁部相反的端部彼此连结起来的直线划分的所述高压空气的喷射开口部的开口面积为S(mm²)时，满足下述的条件式(6)

7.5(mm²)≤S≤W×(T+2)···式(6)。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述开口面积S为7.5mm²以上且90mm²以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述喷嘴配置为在从正面观察所述摄像机时，所述第一壁部的中心轴与所述第二轴所成的角度α为-60度以上且+60度以下。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

角度α为-20度以上且+20度以下。

具体而言，由于相对于摄像机透镜使喷嘴具有这些结构，能够将喷嘴配置到不映入摄像机的撮像图像的位置，能够提高除去摄像机透镜上的异物的性能。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述摄像机为使所述透镜以朝向车辆的主体面板的外侧露出的状态被安装于车辆的车载摄像机。

本结构尤其优选用作对车载摄像机的透镜进行清洗的清洁器。

另外，具有本发明的清洁器的车辆具有上述任一结构的清洁器。

利用该结构，能够将喷嘴配置在不映入摄像机的撮像图像的位置，能够提高除去摄像机透镜上的异物的性能。

为了达成上述目的，本发明的清洁器用于对清洗对象物进行清洗，具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向所述清洗对象物的清洗面喷射的喷嘴；

控制所述高压空气的喷射的控制部；

所述控制部即便在所述清洗面未附着异物的情况下，在满足规定条件时，执行生成所述高压空气并喷射的动作模式。

利用该结构，能够防止异物向清洗对象物的清洗面附着，特别是能够防止结冰或冻结，并且能够提供长寿命的清洁器。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述清洗对象物包括搭载于车辆的车辆用灯具以及车载传感器中的至少一种，

所述规定条件包括检测到所述车辆的外气温度为规定温度以下。

利用该结构，在预想到清洗对象物的清洗面的冻结的情况下，能够有效地使高压空气向清洗面喷射，能够防止向清洗面的结冰、冻结。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述动作模式包括：使所述高压空气一直喷射的一直动作模式，使所述高压空气以规定的周期间歇喷射的第一间歇动作模式，以比所述第一间歇动作模式短的周期使所述高压空气喷射的第二间歇动作模式。

利用该结构，通过根据异物向清洗面的附着状况切换动作模式，既能够防止清洁器的寿命降低，又能够有效地使高压空气向清洗面喷射。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

在作为所述规定条件检测到所述外气温度为所述规定温度以下的情况下，所述控制部执行所述一直动作模式。

利用该结构，在预想清洗对象物的清洗面的冻结的状况下，通过使高压空气向清洗面一直喷射，能够防止清洗面的冻结，或者进行清洗面的解冻。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

在作为所述规定条件检测到所述外气温度比所述规定温度高的情况下，

在检测到所述车辆的行驶速度为规定速度以下的情况下，所述控制部执行所述第一间歇动作模式，

在检测到所述行驶速度比所述规定速度快的情况下，所述控制部执行所述第二间歇动作模式。

利用该结构，即便在外气温度比一定温度高的情况下，通过根据车速切换动作模式，并且将高压空气向清洗面间歇地喷射，能够有效地除去向清洗面附着的雨滴等异物。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，所述规定温度为3℃。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，所述规定速度为50km/h。

作为车辆的外气温度、车速的阈值，优选采用这些数值。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述清洗对象物为以使透镜朝向车辆的主体面板的外侧露出的状态被安装于所述车辆的后方的倒车摄像机，

在检测到所述车辆的变速器的换挡位置已向倒档切换的情况下，所述控制部执行所述一直动作模式。

利用该结构，在预想到车辆开始倒车行驶的状况下，通过执行一直动作模式，能够可靠地除去向倒车摄像机的透镜附着的雨滴等异物。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述动作模式包括：在检测到异物附着在所述清洗面的情况下除去该异物的异物除去模式；在未检测到异物附着在所述清洗面的情况下，防止该异物附着的异物附着防止模式。

利用该结构，通过根据相互清洗面的异物的附着的有无切换动作模式，既能够防止清洁器的寿命降低，又能够有效地将高压空气向清洗面喷射。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述清洗对象物为以使透镜朝向车辆的主体面板的外侧露出的状态被安装于所述车辆的车载摄像机。

本发明特别优选作为清洗车载摄像机的透镜的清洁器使用。

另外，具有本发明的清洁器的车辆包括具有上述任一结构的清洁器。

利用该结构，能够防止异物向清洗对象物的清洗面附着，并且能够提供具有长寿命的清洁器的车辆。

为了达成上述目的，本发明的清洁器用于对清洗对象物进行清洗，具有：

生成高压空气的旋转容积式泵；

将所述高压空气向所述清洗对象物的清洗面喷射的喷嘴。

利用该结构，通过使用能够将与以往类型的泵相比高压空气连续地喷射的旋转容积式泵，能够有效地除去附着在清洗对象物的异物，例如冰、泥等。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述旋转容积式泵具有：

形成压缩室的缸体；

收纳在所述缸体内，彼此平行地向相反方向同步旋转的一对旋转轴；

在所述缸体内分别固定于所述一对旋转轴，形成有彼此以非接触状态啮合的钩形的爪部的一对转子；

形成于所述缸体，分别与所述压缩室连通的进气口以及排气口；

所述排气口与所述喷嘴连通，

所述一对旋转轴的各轴向与所述喷嘴的延伸方向一致。

利用该结构，既能够实现省空间化，又能够将由旋转泵生成的高压空气连续地从喷嘴喷出。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述缸体由具有使两个圆的一部分重合的截面形状的筒部、形成于所述筒部的两端面的一对侧壁构成，

所述排气口形成于所述一对侧壁的一方，

所述进气口形成于所述筒部或所述一对侧壁的另一方。

利用该结构，既能够适当地生成高压空气，又能够实现省空间化。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述进气口在所述筒部形成于使所述两个圆的一部分重合的部分。

利用该结构，能够有效地将空气送入压缩室。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述进气口在所述筒部分别形成于所述两个圆。

利用该结构，能够有效地向压缩室送入空气。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述旋转容积式泵还具有使所述一对转子经由所述一对旋转轴旋转驱动的旋转驱动装置，

所述旋转驱动装置的驱动轴的方向与所述轴向以及所述延伸方向一致。

利用该结构，通过使旋转容积式泵的各部分件相对于喷嘴直线配置，能够进一步实现省空间化。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述清洗对象物包括安装于车辆的车载传感器，

所述旋转容积式泵以及所述喷嘴与所述车载传感器一起安装于托架，所述托架安装在所述车辆的车体面板的开口，

所述进气口配置在与所述托架的安装有所述喷嘴的一侧相反的一侧。

利用该结构，由于进气口设置在例如车室内，因此向所述压缩室内送入比较温暖的空气。由此，能够有效地除去附着在清洗对象物的异物，特别是冰。

另外，在本发明的清洁器中，也可以是，

所述车载传感器包括车载摄像机，

所述车载摄像机的透镜以朝向所述车体面板的外侧露出的状态被安装。

本结构尤其适用于对向车体外侧露出的车载摄像机的透镜进行清洗的清洁器。

另外，本发明的车辆包括具有上述任一结构的清洁器。

利用该结构，能够有效除去附着在清洁器的清洗对象物的异物。

发明的效果

利用本发明的清洁器，能够提高安装作业性、省空间化。另外，利用具有本发明的清洁器的车辆，能够提高清洁器的安装作业性、省空间化。

利用本发明的清洁器，利用有效的部件的布局能够实现省空间化。另外，利用具有本发明的清洁器的车辆，能够通过清洁器的有效的部件布局实现清洁器的省空间化。

利用本发明的带清洁器的传感器，能够减少部件数量。另外，利用具有本发明的带清洁器的传感器的车辆，能够减少带清洁器的传感器的部件数量。

利用本发明，能够将喷嘴配置在不映入摄像机的撮像图像的位置，能够提供提高除去摄像机透镜上的异物的性能的清洁器以及具有该清洁器的车辆。

利用本发明，能够防止异物向清洗对象物的清洗面附着，并且能够提供长寿命的清洁器，以及具有该清洁器的车辆。

利用本发明的清洁器，能够有效除去附着在清洗对象物的异物。另外，利用具有本发明的清洁器的车辆，能够有效除去附着在清洁器的清洗对象物的异物。

附图说明

图1是车辆的倒车的侧视图(车载摄像机以及清洁器为通过透視而图示)。

图2是本发明的第一实施方式的车载摄像机以及清洁器的前表面立体图。

图3是图2的车载摄像机以及清洁器的后表面立体图。

图4是图1的清洁器的后视图。

图5是图4的A-A线的剖视图。

图6是图4的B-B线的剖视图。

图7是构成清洁器的泵的分解立体图。

图8是表示泵内的转子的主视图。

图9是第二实施方式的车载摄像机以及清洁器的剖视图。

图10是与图9不同位置的车载摄像机以及清洁器的剖视图。

图11是图9所示的托架的后表面立体图。

图12A是图11的C-C线的剖视图。

图12B是图11的D-D线的剖视图。

图13是第三实施方式的带清洁器的摄像机的剖视图。

图14是与图13不同位置的带清洁器的摄像机的剖视图。

图15是第四实施方式的带清洁器的摄像机的剖视图。

图16是第五实施方式的带清洁器的摄像机的剖视图。

图17A是表示图16的摄像机壳体以及喷嘴的一体构造物的前表面立体图。

图17B是图17A所示的一体构造物的后表面立体图。

图18是表示第六实施方式的摄像机内置侧转向信号灯的图。

图19是第七实施方式的摄像机以及清洁器的前表面立体图。

图20是表示图19的摄像机的侧视图。

图21是表示图19的摄像机的主视图。

图22是图19的摄像机与清洁器的喷嘴的主视图。

图23是图22的A-A线的剖视图(说明相对于摄像机的喷嘴的位置的图)。

图24是说明侧时时的喷嘴的朝向的图。

图25是说明喷嘴的喷出部的图。

图26是说明喷嘴的弯曲角度的图。

图27是说明喷嘴的开口部的图。

图28是说明喷嘴的前壁的曲率半径的图。

图29是说明喷嘴的开口面积的图。

图30是说明正面观察时的喷嘴的朝向的图。

图31是车辆的倒车的侧视图(清洁器通过透视图示)。

图32是第八实施方式的清洁器的前表面立体图。

图33是图32的清洁器的横剖视图。

图34是说明图32的清洁器的动作例1的流程图。

图35是说明图32的清洁器的动作例2的流程图。

图36是说明图32的清洁器的动作例3的流程图。

图37是泵的变形例的分解立体图。

图38是图37的泵的立体图。

图39是从其他方向观察图37的泵的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的一例进行说明。

本说明书所记载的清洁器适用于利用高压空气对附着于清洗对象物的一例即车载传感器(例如，包含车载摄像机)的透镜的水滴、泥、尘埃等异物进行清洗的装置(异物除去装置)。

如图1所示，清洁器1例如安装在车辆V的后门200的车体面板200a。在车体面板200a具有主体面板、设于主体面板的外侧的装饰物等。清洁器1具有后述控制部25，控制部25的电源端子与车辆V的电源线连接。

此外，清洁器1例如也可以安装于车辆V的后保险杠等。

车载摄像机100(清洗对象物，车载传感器的一例)是用于确认车辆V的例如后方的摄像机。如图2所示，车载摄像机100以车载摄像机100的透镜101(作为清洗面的分隔壁的一例)朝向车体面板200a的外侧露出的状态被安装于车体面板200a。车载摄像机100具有撮像部(省略图示)，透镜101覆盖撮像部。

此外，车载摄像机100例如也可以安装于车室内。在该情况下，车载摄像机100例如设置在靠近后玻璃(作为清洗面的分隔壁的一例)的位置，隔着后玻璃确认车外后方的测定对象。另外，车载摄像机100例如也可以安装于尾灯内。在该情况下，车载摄像机100隔着尾灯的外罩(作为清洗面的分隔壁的一例)确认车外后方的测定对象。另外，车载摄像机100也可以安装在清洗对象物即(具有清洗对象物的)其他车载部件的内部，例如，也可以安装于侧转向信号灯(STSL)内。

(第一实施方式)

如图2以及图3所示，第一实施方式的清洁器1具有生成清洗用的高压空气的泵2(生成部的一例)、将高压空气向车载摄像机100的透镜101喷射的喷嘴5。以下，将利用泵2送出高压空气的方向(喷嘴侧)作为前方，将与送出方向相反的方向作为后方。另外，在清洁器1中，将喷嘴5侧作为上方，将车载摄像机100侧作为下方。

泵2和喷嘴5经由支承车载摄像机100的托架6一体构成。喷嘴5向车体面板200a的外侧露出，其前端的喷射口设置为相对于透镜101位于规定位置。托架6具有用于向车体面板200a安装的一对安装腕部61。托架6将设于各安装腕部61的爪部61a在形成于车体面板200a的开口部201通过卡合安装于车体面板200a。

此外，在本说明书中，上述“一体构成”包括通过使各部件一体成形而一体化、通过机械连结或者粘接而一体化。例如，可以利用同一材料由同一模具成形，也可以利用不同材料分别成形后彼此组合而一体形成。此外，各部分件能够通过例如树脂、金属等形成。另外，在本例中，相对于清洗对象物的清洗面通过喷射高压空气而进行清洗。为了清洗，不必须是水。

图4是清洁器1的后视图。图5是图4的A-A剖视图，图6是图4的B-B剖视图。

如图5以及图6所示，托架6形成为向后方开放的角形的括弧状。托架6的前表面设有车载摄像机100。车载摄像机100具有基台壳体102、周围壳体103。在基台壳体102安装有搭载撮像元件104的回路基板105。在回路基板105，经由形成于托架6的前壁的开口部62，与向后方配线的缆线106连接。缆线106的后端侧与摄像机控制部(省略图示)连接。周围壳体103的与撮像元件104相对的面设有透镜101。

车载摄像机100与托架6分体构成，经由基台壳体102相对于托架6机械安装。此外，托架6是在将车载摄像机100(清洗对象物)以及清洁器1安装于被固定部件即车体面板200a时，夹装在车载摄像机100以及清洁器1与车体面板200a之间的部件。

泵2具有使泵2动作的驱动部21、用于压缩空气的压缩室22。驱动部21例如由马达构成。在压缩室22内，从外部经由进气口23引入空气，该空气被压缩，压缩后的高压空气经由排气口24向喷嘴5排出。

泵2进一步具有控制驱动部21的动作的控制ECU25(electronic control unit，控制部的一例)。控制ECU25经由缆线26与驱动部21连接。

在托架6的前壁，在开口部62的上侧设有贯通该前壁的管路63。在管路63的前端(一端)，喷嘴5通过粘接(或者机械)连结。另外，在管路63的后端(另一端)机械地连结有压缩室22的排气口24。即，喷嘴5经由托架6的管路63与压缩室22的排气口24连通，并设为从托架6的前表面向前方延伸。泵2设置为包括压缩室22的前端部从托架6的后侧收纳在托架6内。泵2相对于托架6，配置在与车载摄像机100相反的一侧。即，相对于车载摄像机100配置在托架6的外侧(前侧)，泵2配置在托架6的内侧(后侧)。

泵2的压缩室22在清洁器1的前后方向，配置在车载摄像机100与驱动部21之间。另外，控制ECU25相对于驱动部21配置在与压缩室22靠近的一侧相反的一侧。在本例中，在驱动部21的前侧配置有压缩室22，在驱动部21的后侧配置有控制ECU25。另外，喷嘴5，压缩室22，以及驱动部21按照该顺序，沿清洁器1的前后方向配置在一条直线上。

另外，泵2的进气口23相对于托架6，配置在与喷嘴5相反的一侧。即，相对于喷嘴5配置在托架6的外侧(前侧)，进气口23配置在托架6的内侧(后侧)。

接着，参照图7以及图8，对泵2的具体结构进行详细说明。

如图7所示，在本实施方式中，作为泵2，使用能够连续(高周期地)喷射高压空气的爪式泵2a(旋转容积式泵的一例)。

泵2具有：形成压缩室22的缸体30、一对旋转轴34、一对转子35、进气口23、排气口24、旋转驱动装置36。

缸体30包括：具有使两个圆的一部分重合的截面形状的筒部31、安装于筒部31的前端面的前侧壁32、安装于筒部31的后端面的后侧壁33。在前侧壁32与筒部31的前端面之间配置有密封件39。

一对旋转轴34配置在缸体30内，构成为彼此平行地向相反方向同步旋转。一对旋转轴34的各轴向与设于托架6的前表面侧的喷嘴5的延伸方向大致一致。

一对转子35收纳在缸体30内，分别固定在上述一对旋转轴34上。各旋转轴34中，固定的转子35的前侧被轴承38a支承，转子35的后侧被轴承38b支承。在各个转子35上形成有以彼此非接触状态啮合的钩形的爪部。一对转子35伴随固定的旋转轴34的旋转，在缸体30内通过使爪部啮合，对从进气口23引入的空气进行压缩，将压缩后压缩空气从排气口24排出。

进气口23以及排气口24形成为分别与压缩室22连通。进气口23形成于筒部31。排气口24形成于靠近喷嘴5的侧壁即前侧壁32。进气口23在筒部31的周壁形成于两个圆的一部分重合的部分。在本例中，进气口23形成于筒部31的周壁的下侧的重合的部分。此外，进气口23(23a、23b)也可以在筒部31形成于两个圆的各自的周壁上。另外，进气口23也可以形成于未形成排气口24的一侧的侧壁，在本例中形成于后侧壁33。

旋转驱动装置36包括：使旋转轴34旋转的驱动部21、安装于一对旋转轴34的一对动力传递齿轮37。驱动部21具有驱动轴21a。驱动轴21a的轴向与旋转轴34的轴向以及喷嘴5的延伸方向大致一致。一对动力传递齿轮37形成为彼此啮合。通过利用驱动轴21a使一方的旋转轴34旋转，一对旋转轴34经由动力传递齿轮37，向彼此相反方向旋转。旋转驱动装置36经由一对旋转轴34，使一对转子35旋转驱动。

上述各部分件组合而收纳在泵壳体40内。

图8是表示将前侧壁32、密封件39除去后的状态的泵2的主视图。

如图8所示，一对转子35以固定于旋转轴34的状态收纳在缸体30的筒部31内。在筒部31的下部，引入空气的进气口23从筒部31的周壁向下方突出形成。从进气口23引入的空气利用由筒部31以及前侧壁32，后侧壁33以及一对转子35形成的压缩凹部，通过一对转子35的同步旋转而压缩，被该压缩的高压空气从排气口24向喷嘴5侧排气。这样，泵2不使用润滑油、密封液而连续地进行吸引、压缩以及排气，从而能够生成高压空气。

此外，作为旋转容积式的泵，不限于爪式泵，例如也可以使用叶片型的泵。

如以上且说明，第一实施方式的清洁器1具有：生成高压空气的泵2、将高压空气向车载摄像机100的透镜101喷射的喷嘴5，泵2与支承车载摄像机100的托架6一体构成。因此，能够提高相对于车辆V的清洁器1的安装作业性，并且使车辆V的清洁器1省空间化。

另外，由于能够经由托架6的管路63，使喷嘴5与压缩室22的排气口24连通，因此利用简单的结构，能够使泵2、喷嘴5与托架6一体化。

另外，通过相对于车体面板200a的开口部201安装托架6的简单的结构，能够将与托架6一体构成的清洁器1与清洗对象物即车载摄像机100一起有效地向车体面板200a安装。

另外，由于在托架6的前表面，喷嘴5与车载摄像机100并列设置，因此本实施方式的清洁器1尤其优选为用于对向车体外侧露出的车载摄像机100的透镜101进行清洗的清洁器。

另外，由于分别分体形成的泵2、喷嘴5、托架6、车载摄像机100被组装，因此在清洗对象物的种类不同的情况下，通过将适当形状的部件组合而能够使用适用于各清洗对象物的清洁器1。

另外，本实施方式的清洁器1的泵2具有基于驱动部21、驱动部21的动作将空气压缩而生成高压空气的压缩室22，压缩室22配置在驱动部21与车载摄像机100之间。另外，泵2还具有使驱动部21动作的控制ECU25，控制ECU25相对于驱动部21配置在与压缩室22靠近的一侧不同的一侧。这样，通过使构成泵2的驱动部21、压缩室22以及控制ECU25相对于车载摄像机100有效地布局，而能够实现省空间化。尤其是，通过将驱动部21、压缩室22、喷嘴5在清洁器1的前后方向上配置在一条直线上，能够实现更有效的布局，并且使车体面板200a的相对于开口部201的安装容易。

另外，由于泵2以及喷嘴5与支承车载摄像机100的托架6一体构成，因此包括车载摄像机100、清洁器1、托架6的整体的大小约束在能够相对于形成在车体面板200a的比较小的开口部201安装的尺寸。由此，能够将这些部件向车体面板200a容易地安装，提高作业效率。

另外，在本实施方式中，隔着托架6，在配置有车载摄像机100的一侧的相反侧配置有泵2。由此，能够将泵2收纳在例如不易受到外气环境的影响的车室内，能够保证防水性，并且能够生成温度比较高的高压空气。因此，能够有效地将附着于车载摄像机100的异物，特别是冰除去。

另外，在本实施方式中，作为生成高压空气的泵2，使用与以往类型的泵相比，能够连续(高周期地)喷射高压空气的例如爪式泵2a。因此，能够有效地将附着于车载摄像机100的水滴等异物，特别是冰、泥等除去。

另外，由于使泵2的旋转轴34的轴向与喷嘴5的延伸方向一致，因此既能够实现省空间化，又能够将在泵2生成的高压空气从喷嘴5连续地喷出。另外，通过使泵2的各部分件相对于喷嘴5直线配置，能够进一步实现省空间化。

另外，通过将压缩室22的进气口23设置在适当位置(例如，筒部31的两个圆的一部分重合的部分)，能够向压缩室22有效地送入空气。另外，通过将排气口24以及进气口23设置在压缩室22的适当位置，能够适当地生成高压空气。另外，由于进气口23设置在例如车室内，因此与上述同样，既能够保证防水性，又能够向压缩室22内送入比较温暖的空气。由此，能够有效地除去附着在车载摄像机100的异物，特别是冰。

(第二实施方式)

接着，参照图9～图13对第二实施方式的清洁器进行说明。此外，关于与上述第一实施方式标注了相同附图标记的部分，由于具有相同功能，因此省略重复说明。

图9以及图10是第二实施方式的清洁器以及车载摄像机的剖视图。图9相当于第一实施方式的关于清洁器1所示的图5，图10同样地相当于图6。

如上所述，第一实施方式的清洁器1通过使分体形成的泵2、喷嘴5、车载摄像机100经由托架6机械地组装而一体化。

与此相对，如图9以及图10所示，第二实施方式的清洁器10A使划分泵2的压缩室22的框体的至少一部分作为托架6A的一体部71A一体形成于托架6A。

图11是托架6A的背面立体图。图12A是图11的C-C线的剖视图，图12B是图11的D-D线的剖视图。

如图11以及图12A、12B所示，托架6A将上述清洁器1的泵2相当于前侧壁32的部分作为托架6A的一体部71A，通过一体成形而一体化。在一体部71A形成有用于将高压空气向喷嘴5排气的排气口24A。排气口24A具有上述清洁器1的托架6的管路63的功能和泵2的排气口24的功能。在排气口24A的前端，喷嘴5机械连结，在排气口24A的后端，泵2的压缩室22(筒部31)机械连结(参照图9以及图10)。

如以上且说明，第二实施方式的清洁器10A具有泵2，泵2具有用于将空气压缩而使高压空气向喷嘴5侧排出的压缩室22，划分压缩室22的框体的至少一部分(一体部71A)与支承车载摄像机100的托架6一体形成。利用这样结构的清洁器10A，能够以简单的结构，使泵2与托架6A一体化。另外，由于在托架6A的一体部71A形成有高压空气的排气口24A，因此既能够保证泵2与托架6A之间的防水性，又能够将由压缩室22生成的高压空气适当地向喷嘴5输送。

(第三实施方式)

接着，参照图13以及图14对第三实施方式的带清洁器的摄像机进行说明。此外，关于与上述第一实施方式标注了相同附图标记的部分，由于具有相同功能，因此省略重复说明。

图13以及图14是第三实施方式的带清洁器的摄像机80(带清洁器的传感器的一例)的剖视图。图13相当于第一实施方式的清洁器1所示的图5，图14同样地相当于图6。

如图13以及图14所示，带清洁器的摄像机80具有车载摄像机100B(传感器部的一例)、清洁器10B。带清洁器的摄像机80使车载摄像机100B的壳体的至少一部分、清洁器10B的泵2的壳体的至少一部分经由托架6B(安装部的一例)构成为一体构造物。

在本例中，“一体构造物”表示通过一体成形而一体化的构造物，除了通过机械连结或者粘接而一体化的构造物。

具体而言，与车载摄像机100B的基台壳体(参照图5的车载摄像机100的基台壳体102)相当的部分、划分泵2的压缩室22的框体的至少一部分(相当于前侧壁32的部分)作为托架6B的一体部71B与托架6B一体形成。即，托架6B与车载摄像机100(的相当于基台壳体的部分)一体形成。在一体部71B形成有用于使高压空气向喷嘴5排出的排气口24B。排气口24B具有上述清洁器1的托架6的管路63的功能和泵2的排气口24的功能。在排气口24B的前端机械连结有喷嘴5。另外，在排气口24B的后端机械连结有构成泵2的压缩室22的筒部31。带清洁器的摄像机80经由托架6B，安装在形成于车体面板200a的开口部201。

如以上说明，第三实施方式的带清洁器的摄像机80具有车载摄像机100B、清洁器10B，车载摄像机100B的壳体的至少一部分、清洁器10B的泵2的壳体的至少一部分构成为一体构造物(一体部71B)。利用这样结构的带清洁器的摄像机80，能够减少部件数量，并且能够进一步提高安装作业性。

另外，划分泵2的压缩室22的框体(缸体30)的一部分与车载摄像机100B的壳体的一部分构成为一体构造物，因此能够将生成高压空气的泵2相对于车载摄像机100B有效地布局。

另外，相对于车载摄像机100以及泵2的壳体，由于托架6B构成为一体构造物，因此不会增加部件数量，而能够将带清洁器的摄像机80简单地安装于车体面板200a的开口部201。

(第四实施方式)

接着，参照图15对第四实施方式的带清洁器的摄像机进行说明。此外，关于与上述第一实施方式标注了相同附图标记的部分，由于具有相同功能，因此省略重复说明。

图15是第四实施方式的带清洁器的摄像机85的剖视图。

如图15所示，带清洁器的摄像机85(带清洁器的传感器的一例)具有车载摄像机100C(传感器部的一例)、清洁器10C。带清洁器的摄像机85除了第三实施方式的带清洁器的摄像机80的结构以外，还使喷嘴5经由托架6C(安装部的一例)构成为一体构造物。此外，“一体构造物”与第三实施方式同样，表示通过一体成形一体化的构造物。

具体而言，相当于车载摄像机100C的基台壳体的部分、划分泵2的压缩室22的框体(缸体30)的至少一部(相当于前侧壁32的部分)、喷嘴5作为托架6C的一体部71C一体形成于托架6C。在一体部71C形成有用于排出高压空气的排气口24C。排气口24C、喷嘴5内的通路一起作为一体部71C内的连通路连通。在排气口24C的后端机械地连结有泵2的压缩室22(筒部31)。

利用如上结构的带清洁器的摄像机85，由于车载摄像机100C以及泵2的壳体一起使喷嘴5构成为一体构造物，因此能够进一步减少部件数量。

(第五实施方式)

接着，参照图16以及图17A、17B对第五实施方式的带清洁器的摄像机进行说明。此外，关于与上述第一实施方式标注了相同附图标记的部分，由于具有相同功能，因此省略重复说明。

图16是第五实施方式的带清洁器的摄像机90的剖视图。

如图16所示，带清洁器的摄像机90(带清洁器的传感器的一例)具有车载摄像机100D(传感器部的一例)、清洁器10D。带清洁器的摄像机90使车载摄像机100D的壳体的至少一部分、清洁器10D的喷嘴5构成为一体构造物。在本例中，如图17A、17B所示，车载摄像机100D的基台壳体102、喷嘴5构成为一体构造物71D。此外，“一体构造物”与第三实施方式同样，表示通过一体成形而一体化的构造物。

在托架6的前壁设有管路63。在管路63的前端机械地连结有构成一体构造物71D的喷嘴5。另外，在管路63的后端机械地连结有泵2的压缩室22的排气口24。喷嘴5经由管路63与排气口24连通，并设置为从托架6的前表面向前方延伸。与喷嘴5一起构成一体构造物71D的基台壳体102经由开口部62安装于托架6。在基台壳体102上安装有具有撮像元件104的回路基板105。另外，在基台壳体102的周缘部安装有周围壳体103，周围壳体103在与撮像元件104相对的位置安装有透镜101。

利用如上所述结构的带清洁器的摄像机90，由于车载摄像机100D的基台壳体102、喷嘴5构成为一体构造物71D，因此能够减少部件数量。

(第六实施方式)

接着，参照图18对第六实施方式的摄像机内置侧转向信号灯(以下，称作摄像机内置STSL)进行说明。此外，关于与上述第一实施方式标注了相同附图标记的部分，由于具有相同功能，因此省略重复说明。

以下所示的第六实施方式为将本发明适用于摄像机内置STSL。此外，本发明的适用范围不限于STSL，只要是在内部配置有摄像机组件的结构，能够广泛适用于前大灯，示宽灯，尾灯，转向信号灯，停车灯，日间行车灯，转弯指示灯，危险方向信号灯，位置灯，倒车灯，雾灯，高位制动灯，脚部灯等或将其组合后的组合尾灯等各种车辆用灯具。

如图18所示，摄像机内置STSL300(带清洁器的传感器的一例)具有灯主体301(托架的一例)、外罩302(清洗对象物的一例)。灯主体301安装于车体面板200a。在由灯主体301和外罩302构成的灯室内配置有基板109。在基板109连接有朝向控制部(省略图示)配线的缆线106。在基板109上搭载有车载摄像机100E。车载摄像机100E具有基台壳体102、周围壳体103。在基台壳体102安装有搭载撮像元件104的回路基板105。在周围壳体103的与撮像元件104相对的面设有透镜101。

在基板109上，与车载摄像机100E并列安装有回路基板108，回路基板108搭载有由例如发光二极管(LED)构成的发光元件107。发光元件107在基板109的长度方向上，配置在与配置缆线106的一侧的端部相反侧的端部。

外罩302具有配置在与车载摄像机100E的透镜101相对的位置的透过窗303。透过窗303由没有形成台阶的平板面构成。另外，在外罩302的内表面，在与发光元件107相对的位置形成有光扩散用的透镜步骤304。

在灯主体301的与安装外罩302的面的相反侧的面安装有清洁器1的泵2。即，泵2与灯主体301一体构成。泵2具有驱动部21、基于驱动部21的动作压缩空气而生成高压空气的压缩室22。在本实施方式中，(构成)压缩室22(的框体)与灯主体301抵接，喷射由压缩室22生成的高压空气的喷嘴5与灯主体301例如一体形成。喷嘴5的开口位于外罩302的透过窗303的附近，从喷嘴5喷射的高压空气向透过窗303喷射。由此，外罩302尤其能够适当地除去附着于透过窗303的异物。

利用如上结构的摄像机内置STSL300，泵2与摄像机内置STSL300的灯主体301一体构成，利用泵2生成的高压空气从喷嘴5的开口向清洗对象物即外罩302的透过窗303喷射。由此，能够使与摄像机内置STSL300一体构成的清洁器1省空间化，并且能够减少部件数量。

(第七实施方式)

以下，参照图19～图30对第七实施方式进行说明。此外，对与上述实施方式同样的结构标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图19所示，摄像机100例如形成为立方体形状，以摄像机100的透镜101向车体面板200a(参照图1)的外侧露出的状态被安装于车体面板200a。在摄像机100内设有撮像部(省略图示)，并在形成为覆盖该撮像部的壳体102的前表面设有透镜101。在透镜101中使用视角大的(例如，170度以上的)凸透镜。此外，透镜101除此之外例如也可以使用表面为平面的(平坦)透镜。

此外，摄像机100不限于倒车摄像机，例如，也可以是用于确认车辆V的前方或者侧方的摄像机，与清洁器1一起安装于车辆V的前方侧或者侧方侧的车体面板200a。

清洁器1001具有：生成清洗用的高压空气的泵2(生成部的一例)、将高压空气向摄像机100的透镜101喷射的喷嘴1003。以下，将利用泵2送出高压空气的方向(喷嘴侧)作为前方，将与高压空气的送出方向的相反方向作为后方。另外，在清洁器1001中，将喷嘴1003侧作为上方，将摄像机100侧作为下方。

喷嘴1003具有：沿着摄像机100的上表面向前方延的连接管路部1031、与连接管路部1031的前端连续形成并向下方延伸的喷出部1032。

连接管路部1031在后端设有供高压空气流入的流入口，该流入口与泵2的排气口连接。

喷出部1032为喷出高压空气的喷嘴1003的前端侧的部分，在喷出部1032的前端设有在横向长(例如，长方形，椭圆形等)开口的喷射开口部1033。向连接管路部1031的流入口流入的高压空气通过形成于连接管路部1031以及喷出部1032内的连通路1034，从喷出部1032的喷射开口部1033向透镜101喷射。

喷嘴1003例如由树脂材料形成。此外，作为喷嘴1003的材质，也可以使用比树脂刚性低的橡胶材料，例如使用乙丙橡胶(EPDM)等。在橡胶材料的情况下，有利于喷嘴1003的组装(引绕)的容易性，防止组装时的干涉、破损等。另外，在本例中，喷嘴1003和泵2配置在靠近的位置，例如在将两者配置在分离的远的位置，隔着由橡胶材料构成的软管连结的情况下，通过使喷嘴1003通过橡胶材料形成而能够使喷嘴1003与软管一体化。EPDM为了防止透镜面的污染，优选固化剂的含量少的材料。另外，EPDM通过硫磺硫化或者过氧化物硫化而热固化，但为了防止透镜面污染，优选进行过氧化物硫化(过氧化物硫化)。进一步地，为了从EPDM除去固化剂等，优选在过氧化物硫化后进行二次硫化(再加热)。

图20是表示摄像机100的侧视图，图21是表示摄像机100的主视图。

在图20中，将通过摄像机100的透镜101的中心点101A而向摄像机100的前后方向延伸的透镜101的中心轴作为第一轴111。另外，将与第一轴111正交而向摄像机100的上下方向延伸，并与透镜(凸透镜)101接触的切线作为第二轴112。此外，在透镜101为平面透镜的情况下，与第一轴111正交并沿摄像机100的上下方向延伸，通过透镜101的表面的轴作为第二轴112。另外，在图21中，将与第二轴112正交并沿摄像机100的左右方向延伸的轴作为第三轴113。

在如上所述的摄像机100中，从透镜101的中心点101A到透镜101的外端部的沿着第二轴112的距离为h(mm)。进一步地，从透镜101的中心点101A到摄像机100的壳体102的外缘部102A的沿着第二轴112的距离为d(mm)。作为摄像机100的透镜101，例如使用沿着摄像机100的上下方向(即第二轴112)的纵宽度Wd为8mm以上且12mm以下，以及沿着摄像机100的左右方向(即第三轴113)的横向宽度Wh为8mm以上且12mm以下的结构。即，透镜101的距离h例如为4mm以上且6mm以下。另外，作为壳体102，例如使用从透镜中心点101A到壳体102的外缘部102A的距离d为4mm以上且13.5mm以下的结构。

图22是表示清洁器1的摄像机100与喷嘴1003的主视图。图23，图24分别为图22的A-A线的剖视图(摄像机100的内部构造省略)。此外，图24的喷嘴图示了与图23的喷嘴不同的方式。

如图23所示，喷嘴1003的喷出部1032具有与摄像机100的前表面相对配置的前壁1041(第一壁部的一例)、在前壁1041的后侧与该前壁1041相对配置的后壁1042。

喷嘴1003配置为前壁1041的前端(图23中的下端)与透镜101的第一轴111之间的最短距离为H(mm)。另外，喷嘴1003配置为前壁1041的内表面1041a(图23中的右面)的前端a与透镜101的第二轴112之间的最短距离为T(mm)。

另外，如图24所示，喷嘴1003配置为前壁1041的内表面1041a与第二轴112所成的角度为θ。

在该情况下，例如，最短距离H以及最短距离T配置在满足下述式1的条件的范围。

h-1(mm)≤H≤h+6(mm)，并且，0(mm)≤T≤H×tanθ+0.5(mm)···式(1)

其中，

h(mm)：从透镜101的中心点101A到透镜101的外端部的距离。

基于该条件式(1)计算时，前壁1041优选为，最短距离H为3mm以上且31mm以下，并且，最短距离T配置在0mm以上且5.5mm以下的范围内。在最短距离H比3mm短时，喷嘴1003可能映入摄像机100的撮像图像。在最短距离H比31mm长时，很可能使除去附着在透镜101上的异物的性能不充分。另外，在最短距离T比0mm短(即，前壁1041的内表面1041a的前端a位于比第二轴112靠近后方的位置)时，异物除去性能补充分的可能性高。在最短距离T比5.5mm长时，喷嘴1003可能映入摄像机100的撮像图像。

此外，作为透镜101，在使用纵宽度Wd为8mm以上且12mm以下的结构的情况下，优选最短距离H为3mm以上且12mm以下。

另外，前壁1041的内表面1041a与第二轴112的角度θ优选为0度以上且45度以下，更优选为0度以上且10度以下。在配置为角度θ比0度更靠近负侧时，异物除去性能很可能不充分。另外，在角度θ为45度以上且时，喷嘴1003可能映入摄像机100的撮像图像。此外，角度θ＝0度表示例如图23所示的喷嘴3那样，前壁1041相对于第二轴112平行配置的情况。

图25是说明喷嘴1003的喷出部1032的结构的图，为图22的A-A线的剖视图(摄像机100的内部构造省略)。

如图25所示，喷出部1032的前壁1041的规定长的前端部1041b(图25中前壁1041的下端部分)形成为沿着第二轴112的平坦形状。

在该前端部1041b的长度为L(mm)时，长度L满足下述的式2的条件。

0.5(mm)≤L≤d-h+2.5(mm)···式(2)

其中，

d(mm)：从透镜101的中心点101A到壳体102的外缘部102A的沿着第二轴112的距离。

在基于该条件式(2)进行算出时，优选长度L例如为0.5mm以上且10.0mm以下。

这样，通过使喷出部1032的前端部1041b成为平坦形状，提高从喷射开口部1033向透镜101的表面喷射的高压空气的清洗效率。尤其是，通过了以下详述的前壁1041与连接管路部1031的连结部分(图26的弯曲部1035)的高压空气通过沿平坦形状的前端部1041b流动而使清洗效率进一步提高。此外，在长度L比10.0mm长时，包括喷嘴1003的清洁器1001整体的尺寸相对于摄像机100增大至必要以上且，因此平坦形状的前端部1041b的长度L优选约束在一定范围内。

图26是说明形成于喷嘴1003内的连通路1034的结构的图，是图22的A-A线的剖视图(摄像机100的内部构造省略)。

在图26所示的喷嘴1003中，喷出部1032的前壁1041的内表面1041a与连接管路部1031的内表面1031a的角度γ，即，喷嘴1003内的连通路1034弯曲的角度γ例如为90度以上且170度以下，更优选形成为90度以上且120度以下。另外，喷出部1032与连接管路部1031的连结部分形成为弯曲部1035。弯曲部1035优选形成为连通路1034的内侧(图26的后侧)的弯曲半径为R1(mm)以上且。即，优选喷出部1032与连接管路部1031通过具有R1(mm)以上的内切圆的弯曲部1035来连结。

通过将角度γ设定为上述范围，容易使高压空气顺利地沿连通路1034内流动。另外，通过使弯曲部1035的弯曲半径成为R1(mm)，进一步优化高压空气的流动。

图27是表示摄像机100、清洁器1001的喷嘴1003的主视图。

在图27所示的喷嘴1003中，沿着第三轴113的前壁1041的宽度W(mm)，即，喷射开口部1033的左右方向的开口宽度W(mm)规定为满足下述的式3的条件。

Wh-2(mm)≤W≤Wh···式(3)

其中，

Wh(mm)：沿着第三轴113的透镜101的横向宽度。

在基于该条件式(3)进行计算时，作为透镜101在横向宽度Wh使用8mm以上且12mm以下的结构的情况下，优选开口宽度W为2mm以上且12mm以下。

另外，如图27所示，在喷嘴1003形成有从前壁1041的左右的侧面朝向透镜101(图27中朝向纸面的内侧方向)延伸的一对侧壁1043a、1043b(第二壁部的一例)。此外，关于侧壁，例如参照后述图29的侧壁1043a、1043b。

在将该一对侧壁1043a、1043b彼此的角度为ω时，角度ω满足下述的式4的条件。

在基于该条件式(4)进行计算时，喷嘴1003优选形成为呈0度以上且70度以下的角度ω，朝向透镜101(图27中从上向下)开放。此外，角度ω＝0度表示，例如图22所示的喷嘴1003那样，前壁1041的宽度(左右方向的长度)不变化，侧壁彼此平行配置的情况。

通过使侧壁1043a、1043b彼此具有规定的角度ω，并使喷嘴1003的连通路1034朝向喷射开口部1033扩展，提高向透镜101的表面喷射的高压空气的清洗效率。

图28，图29分别是图22的B-B线的剖视图(摄像机100的内部构造省略)。在图29中，通过假想线图示由摄像机100隐藏的喷嘴1003的一部分(后述的后壁1042)。

在图28所示的摄像机100中，沿着第三轴113的透镜101(例如，凸透镜)的表面的曲率半径设为r(mm)。另外，在喷嘴1003，沿着第三轴113的前壁1041的曲率半径设为R(mm)。

此时，透镜101表面的曲率半径r和喷嘴1003的前壁1041的曲率半径R满足下述式5的条件。

r≤R≤r+50(mm)···式(5)

通过使曲率半径R相对于曲率半径r满足这样的关系，高压空气从喷嘴1003的喷射开口部1033向透镜101的表面均匀地喷射而提高清洗效率。

另外，在图29所示的喷嘴1003中，喷射开口部1033由前壁1041、一对侧壁1043a、1043b、后壁1042(即，将一对侧壁1043a、1043b的与前壁1041相反的端部彼此连结起来的直线)划分。

在该喷射开口部1033的开口面积为S(mm²)时，开口面积S规定为满足下述的式6的条件。

7.5(mm²)≤S≤W×(T+2)···式(6)

其中，

W(mm)：喷射开口部1033的左右方向的开口宽度，

T(mm)＝前壁1041的内表面1041a的前端a与透镜101的第二轴112之间的最短距离。

在基于该条件式(6)进行计算时，在最短距离T为0mm以上且5.5mm以下，W为2mm以上且12mm以下的情况下，开口面积S优选为7.5mm²以上且90mm²以下。

通过使喷射开口部1033的开口面积S成为上述规定范围的大小，高压空气有效地向透镜101的表面喷射而提高清洗效率。

图30是表示清洁器1001的摄像机100与喷嘴1003的主视图。

如图30所示，在摄像机100的主视时，喷嘴1003的前壁1041的中心轴1036相对于第二轴112绕顺时针方向旋转的角度为+α，绕逆时针方向旋转的角度为-α。

在该情况下，喷嘴1003相对于摄像机100配置为，其中心轴1036与第二轴112的角度α为-60度以上且+60度以下，更优选角度α为-20度以上且+20度以下。

通过使角度α成为上述规定范围，例如即便在摄像机100的周边配置有其他部件的情况下，也能够不使喷嘴1003的清洗效率降低地将喷嘴1003配置在避开上述其他部件的位置。

利用以上且结构的清洁器1001，通过满足上述式(1)的条件，能够将喷嘴1003配置在不映入摄像机100的撮像图像的位置，并且能够提高使摄像机100的透镜101上的异物除去的性能。

另外，通过满足上述具体的各结构条件，能够进一步提高除去摄像机透镜上的异物的性能。

(第八实施方式)

以下，参照图31～图36对第八实施方式的一例进行说明。此外，与第一实施方式等同样的结构标注相同的附图标记，并适当省略其说明。

如图31所示，清洁器2001例如安装在车辆V的后门200的车体面板200a。在车体面板200a包括例如主体面板，装饰物等。清洁器2001具有驱动部，驱动部与车辆V的电源线连接。清洁器2001具有控制驱动部的动作的清洁器ECU2025(Electronic Control Unit，控制部的一例)，利用清洁器ECU2025控制例如从电源线向驱动部供给电力。

在清洁器ECU2025连接有控制车辆的动作的车辆ECU210。在车辆ECU210连接有污染传感器211，温度传感器212，雨量传感器213，车速传感器214，档位传感器215等。污染传感器211检测在清洗对象物的清洗面是否附着有异物。污染传感器211虽省略图示，构成为例如从LED(发光二极管)出射光而向对象物(在此，例如车载摄像机的透镜)投射，用PD(光电二极管)接收被该透镜反射的光，根据该受光量的变化检测透镜表面的污染。温度传感器212检测车辆V的周围的外气温度。雨量传感器213检测是否有降雨。车速传感器214检测车辆V的行驶速度(车速)。档位传感器215检测车辆V的变速器的档位(换挡位置)。即，档位传感器215检测变速杆是否向停车档、倒档、空档、行车档中的任一档位换档。

清洁器2001适用于利用高压空气清洗(除去)附着在清洗对象物的清洗面的异物的装置(异物除去装置)，或者利用高压空气防止异物附着于清洗对象物的清洗面的装置(异物附着防止装置)。

作为清洗对象物，除了搭载于车辆的各种车载传感器以外，也可以包括例如车辆用灯具、前/后窗等。在车载传感器中包括用于确认图31中所示的车辆V的后方的车载摄像机100。车载摄像机100能够与清洁器2001一起安装于车辆V的车体面板200a。在车载摄像机100包括：例如在换挡位置切换为倒档时(变速杆换挡为倒档时)对车辆的后方映象进行撮像而在导航装置等的监视画面上显示该后方映象而能够确认后方视野的倒车摄像机或者在行驶中对车辆的后方映象进行撮像而在倒车镜(或者侧视镜)型监视器中显示该图像的倒车镜(或者侧视镜)用摄像机等。在车辆用灯具中包括例如前大灯，尾灯等。作为清洗对象物的清洗面，包括摄像机的透镜，灯的外罩等。附着的异物包括水滴、泥、尘埃、冻结等的结冰等。

此外，车载摄像机100不限于倒车摄像机，例如也可以是用于确认车辆V的前方或者侧方的摄像机，与清洁器2001一起安装于车辆V的前方侧或者侧方侧的车体面板200a。

如图32以及图33所示，清洁器2001具有：生成清洗用的高压空气的泵2002(生成部的一例)、将高压空气向车载摄像机100的透镜101喷射的喷嘴2004、控制高压空气的喷射的清洁器ECU2025。以下，将利用泵2002送出高压空气的方向(喷嘴侧)作为前方，将与高压空气的送出方向的相反方向作为后方。另外，在清洁器2001中，将喷嘴2004侧作为上方，将车载摄像机100侧作为下方。

泵2002和喷嘴2004经由支承车载摄像机100的托架2006一体构成。托架2006例如形成为矩形的盖状，在开口侧即后方设有安装于车辆V的安装腕部2061。托架2006通过使设于安装腕部2061的例如爪部2061a与形成于车体面板200a的开口部201卡合而安装于车体面板200a。

泵2002安装于托架2006的后侧，在托架2006安装于车体面板200a时配置在车体面板200a的内侧。泵2002具有使泵2002动作的驱动部2021、压缩空气的压缩室2022。驱动部2021例如由马达构成。压缩室2022具有吸入外部的空气的进气口(省略图示)、将压缩的高压空气向喷嘴2004排出的排气口2024。在泵2002，清洁器ECU2025经由缆线2026连接。利用这样的结构，能够将泵2002例如收纳在不受到外气环境的影响的车室内，能够保证防水性的同时，生成温度较高的高压空气。

喷嘴2004以从托架2006的前表面延伸的方式安装，并以向车体面板200a的外侧露出的状态设置。喷嘴2004的前端的喷射口2041形成为朝向车载摄像机100的透镜101。喷嘴2004的后端的流入口2042经由形成于托架2006的管路2062，与排出高压空气的泵2002的排气口2024连通。

车载摄像机100在托架2006的前表面，以与喷嘴2004排列并配置在喷嘴2004的下侧。车载摄像机100以使透镜101成为朝向车体面板200a的外侧露出的状态被安装于车体面板200a。在车载摄像机100内设有撮像部102，以覆盖该撮像部102的方式在车载摄像机100的前表面设有透镜101。

从泵2002排出的高压空气通过形成于喷嘴2004内的连通路，从喷嘴2004的喷射口2041向车载摄像机100的透镜101喷射。

接着，参照图34～图36的流程图对清洁器2001的动作例进行说明。

在车辆V使点火ON(点火开关进行开启操作)而通过电源线向各部分供给电压时，与车辆ECU210连接的污染传感器211，温度传感器212，雨量传感器213，车速传感器214，档位传感器215等分别开始检测动作。这些检测信息经由信号线从车辆ECU210向清洁器ECU2025发送。

(动作例1)

如图34所示，例如在车辆V的行驶中，清洁器2001的清洁器ECU2025基于从车辆ECU210发送来的污染传感器211的检测信息，判定在车载摄像机100的透镜101上是否附着有异物(步骤S101)。也可以代替利用污染传感器211检测透镜101有无异物的方法，而通过对在监视画面显示的后方映象进行映象识别来检测异物的附着。

在判定为附着有异物的情况下(步骤S101的Yes)，清洁器ECU2025使泵2002动作而生成高压空气，并执行用于除去附着在透镜101的异物的异物除去模式(步骤S102)。在异物除去模式中，将由泵2002生成的高压空气从喷嘴2004朝向透镜101，以例如规定的时间，连续喷射。该高压空气的喷射在步骤S101的判定中，反复进行，直至判定为未附着异物。

与此相对，在未判定为附着有异物的情况下(步骤S101的No)，清洁器ECU2025执行用于防止异物附着在透镜101的异物附着防止模式。具体而言，例如，清洁器ECU2025基于温度传感器212的检测信息，判定车辆V的外气温度是否为规定温度(例如3℃)以下(步骤S103)。

在判定为外气温度为3℃以下的情况下(步骤S103的Yes)，清洁器ECU2025执行使泵2002动作而生成高压空气，用于防止异物附着在透镜101的例如一直动作模式(步骤S104)。在异物附着防止模式中有多个动作模式，例如除了上述“一直动作模式”以外，设有“第一间歇动作模式”，“第二间歇动作模式”等。一直动作模式是使高压空气向透镜101一直喷射的模式。第一间歇动作模式是使高压空气以规定的周期(例如，10秒间隔)间歇地向透镜101喷射的模式。第二间歇动作模式是以比上述第一间歇动作模式短的周期(例如，5秒间隔或者2秒间隔)将高压空气向透镜101喷射的模式。

与此相对，在判定为外气温度不是3℃以下的情况下(步骤S103的No)，清洁器ECU2025不使清洁器2001动作(不进行高压空气的喷射)(步骤S105)。然后，清洁器ECU2025返回步骤S101，重复上述各步骤的处理。

利用如上所述的清洁器2001，通过根据在车载摄像机100的透镜101是否附着有异物来切换动作模式，能够防止清洁器2001的寿命降低，并且能够有效地将高压空气向透镜101喷射。另外，在外气温度为3℃以下的情况下，即，预想到透镜101的冻结的状况的情况下，执行一直动作模式，通过使由配置在车体面板200a内部的泵2002生成的温度比较高的温度的高压空气一直向透镜101喷射，从而能够切实地防止向透镜101的结冰、冻结。

此外，清洁器ECU2025也可以与污染传感器211进行的异物附着的判定无关地，基于温度传感器212的检测信息，在车辆V的外气温度为3℃以下的情况下一直执行一直动作模式。即，在图34中，也可以省略步骤S101以及步骤S102。这样，即便在透镜101未附着异物的情况下，在满足规定条件时(例如外气温度为3℃以下的情况)，通过执行生成高压空气并一直喷射的一直动作模式，能够防止向透镜101的异物的附着，特别是结冰或冻结。另外，在外气温度比3℃高，并且未预想到透镜101的冻结的情况下，由于不使清洁器2001动作，因此能够抑制清洁器2001的各部件的消耗，提供长寿命的清洁器2001。

(动作例2)

如图35所示，例如在车辆V的行驶中，清洁器2001的清洁器ECU2025基于从车辆ECU210发送来的雨量传感器213的检测信息，判定是否在降雨(步骤S111)。此外，也可以代替雨量传感器213的检测信息，而基于雨刷开关是否开启而来定是否在降雨。另外，此外，例如也可以判定是否在降雪或者是否产生冻结。

在判定为在降雨的情况下(步骤S111的Yes)，清洁器ECU2025基于温度传感器212的检测信息，判定车辆V的外气温度是否为3℃以下(步骤S112)。

在判定为外气温度为3℃以下的情况下(步骤S112的Yes)，清洁器ECU2025执行使泵2002动作而生成高压空气，而用于防止在透镜101附着异物(尤其是冰)的一直动作模式(参照上述动作例1)(步骤S113)。然后，清洁器ECU2025返回步骤S111，而反复上述各步骤的处理。

与此相对，在判定为外气温度不是3℃以下的情况下(步骤S112的No)，清洁器ECU2025基于车速传感器214的检测信息，判定车辆V的行驶速度是否为规定速度(例如，50km/h)以下(步骤S114)。

在判定为行驶速度为50km/h以下的情况下(步骤S114的Yes)，清洁器ECU2025使泵2002动作而生成高压空气，为了防止在透镜101附着异物(尤其是雨滴)而执行第一间歇动作模式(步骤S115)。然后，清洁器ECU2025返回步骤S111，反复上述各步骤的处理。

与此相对，在判定为行驶速度比50km/h快的情况下(步骤S114的No)，清洁器ECU2025为了防止在透镜101附着异物(尤其是雨滴以及被周围的车溅起的水滴)而执行与第一间歇动作模式相比喷射间隔短的第二间歇动作模式(步骤S116)。然后，清洁器ECU2025返回步骤S111，而反复上述各步骤的处理。

另外，在步骤S111中，在判定为未降雨的情况下(步骤S111的No)，清洁器ECU2025使清洁器2001不动作(步骤S117)。

然后，清洁器ECU2025判定清洁器2001的动作开关是否开启，即判定驾驶车辆V的用户是否对清洁器2001的动作开关进行开启操作(步骤S118)。用户例如在使变速杆向倒档换档时，在判定为被倒车摄像机即车载摄像机100撮像而显示在导航装置等的监视画面的车辆V的后方映象由于水滴等异物的附着而难以看见的情况下，能够对清洁器2001的动作开关进行开启操作。或者，用户在判断为被倒车镜(侧视镜)用摄像机即车载摄像机100撮像而显示在倒车镜(侧视镜)型监视器显示的后方映象由于异物的附着而难以看见的情况下，能够对清洁器2001的动作开关进行开启操作。

在判定为清洁器2001的动作开关开启的情况下(步骤S118的Yes)，清洁器ECU2025执行用户选择的任意的动作模式，例如，一直动作模式，第一间歇动作模式，第二间歇动作模式中的任一模式(步骤S119)。然后，清洁器ECU2025返回步骤S111，反复上述各步骤的处理。

与此相对，在判定为清洁器2001的动作开关未开启的情况下(步骤S118的No)，清洁器ECU2025不使清洁器2001动作，而返回步骤S111。

利用如上所述的清洁器2001，在高概率地预想到车载摄像机100的透镜101冻结的状况下(例如降雨而外气温度为3℃以下的情况下)，通过使高压空气向透镜101一直喷射，能够防止向透镜101的结冰或冻结，能够进行透镜101的解冻。

另外，即便在外气温度比3℃高的情况下，在车辆V的行驶速度比一定速度快的情况(高速行驶的情况)下，由于周围的车辆溅起的雨滴等，与低速行驶的情况相比，雨滴容易附着在透镜101上。因此，根据车辆V的行驶速度，将动作模式在第一间歇动作模式与第二间歇动作模式之间进行切换，并将高压空气间歇地向透镜101喷射，从而能够有效地除去向透镜101附着的雨滴等异物。

这样，根据向透镜101的异物的预想的附着状况适当地切换动作模式，从而能够抑制清洁器的寿命降低，并且能够有效地使高压空气向透镜101喷射。

(动作例3)

接着，参照图36，对车载摄像机100在倒车行驶时利用监视画面用于确认后方视野的倒车摄像机的情况的清洁器2001的动作进行说明。在图36中，从步骤S121到步骤S127的各动作与上述图35的动作例2的从步骤S111到步骤S117的各动作相同。

在本例中，在终止步骤S123，S125，S126的各动作模式的执行时，清洁器ECU2025基于从车辆ECU210发送来的档位传感器215的检测信息，判定变速杆是否换档为倒档(步骤S128)。

在判定为换档为倒档的情况下(步骤S128的Yes)，清洁器ECU2025使泵2002动作而生成高压空气，为了防止异物附着在透镜101而执行一直动作模式(步骤S129)。清洁器ECU2025在步骤S129中执行一直动作模式后，向车辆ECU210发送表示执行了一直动作模式的信号。然后，车辆ECU210进行车辆V的倒车行驶动作。

与此相对，在判定为未换档为倒档的情况下(步骤S128的No)，清洁器ECU2025维持执行在步骤S128前执行的步骤S123，S125，S126的各动作模式(步骤S130)。例如，在步骤S128前作为步骤S125执行第一间歇动作模式的情况下，在步骤S130中执行第一间歇动作模式。

另外，在步骤S121中判定为未降雨的情况下，在清洁器2001不动作的情况下(步骤S127)，清洁器ECU2025基于从车辆ECU210发送来的档位传感器215的检测信息，判定变速杆是否换档为倒档(步骤S131)。

在判定为换档为倒档的情况下(步骤S131的Yes)，清洁器ECU2025执行一直动作模式(步骤S129)。与此相对，在判定为未换档为倒档的情况下(步骤S131的No)，清洁器ECU2025在判定为换档为倒档前反复进行步骤S131的判定。

利用如上所述的清洁器2001，能够获得与上述动作例2同样的作用效果。另外，在预想到车辆V开始倒车行驶的状况下，通过执行一直动作模式，能够可靠地去除向倒车摄像机即车载摄像机100的透镜101附着的雨滴、冰等异物，能够将识别性良好的后方映象显示在监视画面。

此外，本发明不限于上述实施方式，能够适当变形和改良等。此外，上述实施方式的各构成要素的材质，形状，尺寸，数值，形态，数量，配置位置等只要能够达成本发明，可以任意，不做限定。

在上述例中记载了爪式泵，本发明的旋转容积式泵不限于此。例如，也可以使用叶片型的泵、罗茨泵。

参照图37、图38以及图39，对罗茨泵2b的具体结构进行详细说明。

罗茨泵2b具有：形成压缩室122的缸体130、一对旋转轴134、134a、一对转子135、进气口123、123a～123d、排气口124、旋转驱动装置136。

缸体130具有：具有使两个圆的一部分重合的截面形状的筒部131、安装于筒部131的前端面的前侧壁132、安装于筒部131的后端面的后侧壁133。

旋转驱动装置136具有：驱动部121和一对动力传递齿轮137。驱动部121具有驱动轴121a。驱动轴121a作为动力传递齿轮137的驱动轴发挥作用，并且兼作为转子135的旋转轴发挥作用。一对动力传递齿轮137形成为彼此啮合。一方的动力传递齿轮137在其中心具有孔137a，经由旋转轴134a固定在插入该孔137a的驱动轴121a，与驱动轴121a一起旋转。另一方的动力传递齿轮137安装于旋转轴134。旋转轴134以及驱动轴121a的轴向分别与设于托架6的前表面侧的喷嘴5的延伸方向大致一致。旋转轴134构成为与驱动轴121a平行地向相反方向同步旋转。通过利用驱动轴121a使一方的动力传递齿轮137旋转，而使固定于驱动轴121a的旋转轴134a以及旋转轴134经由动力传递齿轮137向彼此相反方向旋转。旋转驱动装置136经由固定于驱动轴121a的旋转轴134a以及旋转轴134，使一对转子135旋转驱动。

一对转子135收纳于缸体130内，并分别固定于旋转轴134以及驱动轴121a。旋转轴134以及驱动轴121a分别使固定的转子135的后侧利用板139支承。在各个转子135形成有在其外周以螺旋状延伸的多个突条部。一对转子135的突条部向彼此相反的方向以螺旋状延伸，并形成为彼此以接触状态啮合。另外，利用多个突条部和缸体130，在缸体130内形成有多个螺旋状的空间。一对转子135通过伴随旋转轴134、134a的相反方向的旋转而在缸体130内啮合突条部，一边压缩从进气口123吸入的空气，一边与转子135的旋转一起沿着该螺旋状的空间输送，将压缩的压缩空气从排气口124排气。

进气口123、123a～123d以及排气口124形成为分别与压缩室122连通。在前侧壁132的前表面的下侧形成有向前方突出的突出部132a。在该突出部132a的侧壁形成有进气口123，在突出部132a的后侧壁形成有进气口123a～123d。如图39的箭头所示，从进气口123吸入的空气经由进气口123a～123d被压缩室122吸入。排气口124形成在靠近喷嘴5的侧壁即前侧壁132。进气口123也可以形成在筒部131的周壁的使两个圆的一部分重合的部分或者在筒部131的两个圆的各个周壁，或者未形成有排气口124的一侧的侧壁。

上述各部分件组合收纳在泵壳体140内。

图38是表示利用虚线记载了缸体130的罗茨泵2b的立体图。

如图38所示，一对转子135以固定于旋转轴134以及驱动轴121a的状态收纳在缸体130的筒部131内。从进气口123吸入的空气在由筒部131以及前侧壁132，后侧壁133以及一对转子135形成的压缩凹部中，利用一对转子135的同步旋转压缩，将该被压缩的高压空气从排气口124向喷嘴5侧排出。这样，罗茨泵2b不使用润滑油、密封液而连续地进行吸引，压缩，以及排气，从而能够生成高压空气。

另外，在上述例中，记载了清洁器适用于车载摄像机(不限于可视光)，适用本发明的清洁器的传感器不限于此。本发明能够适用于LiDAR(激光雷达)，毫米波雷达，超音波传感器等能够安装于车辆的所有传感器。

另外，清洁器的清洗对象部位不限于车载摄像机的透镜。例如本发明能够适用于将附着在“分隔壁”上的异物除去的清洁器，“分隔壁”规定为包括：具有传感器元件的光学透镜、覆盖光学透镜的前表面的罩、作为传感器的通信窗发挥作用的部位的灯具，镜，保险杠，护栅，门把手等的车辆表装部件的罩，在车辆室内搭载有传感器的情况的车辆窗等的概念。此外，该分隔壁不限于透明部件(透光性)，在超声波传感器、毫米波雷达等中也可以不透明。

此外，在上述实施方式中，记载了清洁器适用于车载摄像机，适用本发明的清洗对象物只要是在屋外使用的摄像机，无论是何种结构。例如，能够包括飞机、铁道、船舶、机器人、屋外设置物，建筑物等的以向外部露出的状态被安装的摄像机。

本申请基于2016年9月5日申请的日本专利申请2016-172534号、2016年9月5日申请的日本专利申请2016-172535号、2016年9月5日申请的日本专利申请2016-172536号、2016年9月5日申请的日本专利申请2016-172537号、2016年10月14日申请的日本专利申请2016-202472号、2016年11月21日申请的日本专利申请2016-226095号、2017年8月30日申请的日本专利申请2017-165445号，作为参照应用其内容。

Claims (58)

1.一种清洁器，其用于对清洗对象物进行清洗，其特征在于，具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向所述清洗对象物的清洗面喷射的喷嘴；

所述生成部与支承所述清洗对象物的托架一体构成。

2.如权利要求1所述的清洁器,其特征在于，

所述生成部具有用于压缩空气而将所述高压空气向所述喷嘴侧排出的压缩室，

所述托架在一端具有与所述喷嘴连结的管路，

在所述管路的另一端与设于所述压缩室的排气口连结。

3.如权利要求1所述的清洁器,其特征在于，

所述生成部具有用于压缩空气而将所述高压空气向所述喷嘴侧排出的压缩室，

划分所述压缩室的框体的至少一部分与所述托架一体形成。

4.如权利要求3所述的清洁器,其特征在于，

在所述框体的与所述托架一体形成的部分形成有将所述高压空气向所述喷嘴排出的排气口。

5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述清洗面包括分隔壁，所述分隔壁夹装在安装于车辆的车载传感器与该车载传感器的测定对象之间，

所述托架安装在形成于所述车辆的车体面板的开口部。

6.如权利要求5所述的清洁器,其特征在于，

所述分隔壁包括车载摄像机的透镜，

所述透镜以朝向所述车体面板的外侧露出的状态被安装。

7.如权利要求1至权利要求6中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述托架与所述清洗对象物一体形成。

8.如权利要求1至权利要求6中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述托架与所述清洗对象物分体构成，

所述清洗对象物组装于所述托架。

9.一种清洁器，其用于对清洗对象物进行清洗，其特征在于，具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向所述清洗对象物的清洗面喷射的喷嘴；

所述生成部包括驱动部、压缩室，所述压缩室基于所述驱动部的动作压缩空气而生成所述高压空气，

所述压缩室配置在所述驱动部与所述清洗对象物之间。

10.如权利要求9所述的清洁器,其特征在于，

所述驱动部、所述压缩室以及所述喷嘴按照该顺序配置在一条直线上。

11.如权利要求9或权利要求10所述的清洁器,其特征在于，

所述生成部包括用于使所述驱动部动作的控制部，

所述控制部相对于所述驱动部配置在与所述压缩室靠近的一侧不同的一侧。

12.如权利要求9至权利要求11中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述清洗对象物包括分隔壁，所述分隔壁夹装在安装于车辆的车载传感器与该车辆传感器的测定对象之间，

所述生成部以及所述喷嘴与支承所述车载传感器的托架一体构成，

所述托架安装在形成于所述车辆的车体面板的开口。

13.如权利要求12所述的清洁器,其特征在于，

所述分隔壁包括车载摄像机的透镜，

所述透镜以朝向所述车体面板的外侧露出的状态被安装，

所述生成部配置在所述托架的与配置有所述车载摄像机的一侧相反的一侧。

14.一种带清洁器的传感器，其具有传感器部、清洁器，其特征在于，

所述清洁器具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向分隔壁喷射的喷嘴，所述分隔壁夹装在所述传感器部与所述传感器部的测定对象之间；

所述传感器部的壳体的至少一部分、所述生成部的壳体的至少一部分构成为一体构造物。

15.如权利要求14所述的带清洁器的传感器，其特征在于，

所述一体构造物、所述喷嘴一体形成。

16.如权利要求14或权利要求15所述的带清洁器的传感器，其特征在于，

所述生成部具有压缩室，所述压缩室用于压缩空气并将所述高压空气向所述喷嘴侧排出，

所述一体构造物包括划分所述压缩室的框体的至少一部分。

17.如权利要求14至权利要求16中任一项所述的带清洁器的传感器，其特征在于，

所述一体构造物包括安装部，所述安装部用于将所述带清洁器的传感器向车辆的车体面板的开口安装。

18.如权利要求17所述的带清洁器的传感器，其特征在于，

所述传感器部以及所述喷嘴的各自的至少一部分以向所述车体面板的外侧露出的状态配置，

所述生成部相对于所述车体面板，配置在与所述传感器部的所述至少一部分相反的一侧。

19.如权利要求18所述的带清洁器的传感器，其特征在于，

所述传感器部包括车载摄像机，

所述车载摄像机的透镜向所述车体面板的外侧露出。

20.一种带清洁器的传感器，其具有传感器部、清洁器，其特征在于，

所述清洁器具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向分隔壁喷射的喷嘴，所述分隔壁夹装在所述传感器部与所述传感器部的测定对象之间；

所述传感器部的壳体的至少一部分、所述喷嘴构成为一体构造物。

21.一种清洁器，其用于清洗摄像机的透镜，其特征在于，具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向所述透镜喷射的喷嘴；

在所述喷嘴的前端侧形成有与所述摄像机的前表面对置的第一壁部，

在将通过所述透镜的中心点的中心轴作为第一轴，将与所述第一轴正交并沿所述摄像机的上下方向延伸的轴，即通过所述透镜的表面的轴或者所述透镜的切线作为第二轴时，满足下述条件式(1)

h-1(mm)≤H≤h+6(mm)，并且，0(mm)≤T≤H×tanθ+0.5(mm)···式(1)

其中，

h(mm)：从所述透镜的中心点到所述透镜的外端部的沿着所述第二轴的距离，

H(mm)：所述第一轴与所述第一壁部的前端之间的最短距离，

T(mm)：所述第二轴与所述第一壁部的所述前端之间的最短距离，

θ(度)：所述第二轴与所述第一壁部的内表面所成的角度。

22.如权利要求21所述的清洁器,其特征在于，

所述最短距离H为3mm以上且31mm以下，并且，所述最短距离T为0mm以上且5.5mm以下。

23.如权利要求22所述的清洁器,其特征在于，

在所述距离h为4mm以上且6mm以下的情况下，所述最短距离H为3mm以上且12mm以下。

24.如权利要求21至权利要求23中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述角度θ为0度以上且45度以下。

25.如权利要求24所述的清洁器,其特征在于，

所述角度θ为0度以上且10度以下。

26.如权利要求21至权利要求25中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述第一壁部具有沿着所述第二轴向的平坦形状，

满足下述条件式(2)

0.5(mm)≤L≤d-h+2.5(mm)···式(2)

其中，

L(mm)：所述平坦形状的部分的长度，

d(mm)：从所述透镜的中心点到所述摄像机的壳体的外缘部的沿着所述第二轴的距离。

27.如权利要求26所述的清洁器,其特征在于，

在所述距离h为4mm以上且6mm以下并且所述距离d为4mm以上且13.5mm以下的情况下，所述长度L为0.5mm以上且10.0mm以下。

28.如权利要求21至权利要求27中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述喷嘴还具有形成在所述第一壁部与所述生成部之间的连接管路，

所述第一壁部的内表面与所述连接管路的内表面构成的角度γ为90度以上且170度以下，并且，所述第一壁部与所述连接管路利用具有R1(mm)以上的内切圆的弯曲部连结。

29.如权利要求28所述的清洁器,其特征在于，

角度γ为90度以上且120度以下。

30.如权利要求21至权利要求29中任一项所述的清洁器,其特征在于，

在将与所述第一轴以及所述第二轴正交并沿着所述摄像机的左右方向延伸的轴作为第三轴时，满足下述的条件式(3)

Wh-2(mm)≤W≤Wh···式(3)

其中，

Wh(mm)：沿着所述第三轴的所述透镜的宽度，

W(mm)：沿着所述第三轴的所述第一壁部的宽度。

31.如权利要求30所述的清洁器,其特征在于，

所述宽度W为2mm以上且12mm以下。

32.如权利要求21至权利要求31中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述喷嘴具有从所述第一壁部的两侧面向所述透镜延伸的一对第二壁部，

在将与所述第一轴以及所述第二轴正交并沿着所述摄像机的左右方向延伸的轴作为第三轴时，满足下述的条件式(4)

其中，

W(mm)：沿着所述第三轴的所述第一壁部的宽度，

ω(度)：所述一对第二壁部彼此所成的角度。

33.如权利要求32所述的清洁器,其特征在于，

所述角度ω为0度以上且70度以下。

34.如权利要求21至权利要求33中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述透镜为凸透镜，

在将与所述第一轴以及所述第二轴正交并沿着所述摄像机的左右方向延伸的轴作为第三轴时，满足下述的条件式(5)

r≤R≤r+50mm···式(5)

其中，

R(mm)：沿着所述第三轴的所述第一壁部的曲率半径，

r(mm)：沿着所述第三轴的所述透镜的表面的曲率半径。

35.如权利要求32或权利要求33所述的清洁器,其特征在于，

在由所述第一壁部、所述一对第二壁部、将所述一对第二壁部的与所述第一壁部相反的端部彼此连结起来的直线划分的所述高压空气的喷射开口部的开口面积为S(mm²)时，满足下述的条件式(6)

7.5(mm²)≤S≤W×(T+2)···式(6)。

36.如权利要求35所述的清洁器,其特征在于，

所述开口面积S为7.5mm²以上且90mm²以下。

37.如权利要求21至权利要求36中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述喷嘴配置为在从正面观察所述摄像机时，所述第一壁部的中心轴与所述第二轴所成的角度α为-60度以上且+60度以下。

38.如权利要求37所述的清洁器,其特征在于，

角度α为-20度以上且+20度以下。

39.如权利要求21至权利要求38中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述摄像机为使所述透镜以朝向车辆的主体面板的外侧露出的状态被安装于车辆的车载摄像机。

40.一种清洁器，其用于对清洗对象物进行清洗，其特征在于，具有：

生成高压空气的生成部；

将所述高压空气向所述清洗对象物的清洗面喷射的喷嘴；

控制所述高压空气的喷射的控制部；

所述控制部即便在所述清洗面未附着异物的情况下，在满足规定条件时，执行生成所述高压空气并喷射的动作模式。

41.如权利要求40所述的清洁器,其特征在于，

所述清洗对象物包括搭载于车辆的车辆用灯具以及车载传感器中的至少一种，

所述规定条件包括检测到所述车辆的外气温度为规定温度以下。

42.如权利要求41所述的清洁器,其特征在于，

所述动作模式包括：使所述高压空气一直喷射的一直动作模式，使所述高压空气以规定的周期间歇喷射的第一间歇动作模式，以比所述第一间歇动作模式短的周期使所述高压空气喷射的第二间歇动作模式。

43.如权利要求42所述的清洁器,其特征在于，

在作为所述规定条件检测到所述外气温度为所述规定温度以下的情况下，所述控制部执行所述一直动作模式。

44.如权利要求42或权利要求43所述的清洁器,其特征在于，

在作为所述规定条件检测到所述外气温度比所述规定温度高的情况下，

在检测到所述车辆的行驶速度为规定速度以下的情况下，所述控制部执行所述第一间歇动作模式，

在检测到所述行驶速度比所述规定速度快的情况下，所述控制部执行所述第二间歇动作模式。

45.如权利要求41至权利要求44中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述规定温度为3℃。

46.如权利要求44所述的清洁器,其特征在于，

所述规定速度为50km/h。

47.如权利要求42所述的清洁器,其特征在于，

所述清洗对象物为以使透镜朝向车辆的主体面板的外侧露出的状态被安装于所述车辆的后方的倒车摄像机，

在检测到所述车辆的变速器的换挡位置已向倒档切换的情况下，所述控制部执行所述一直动作模式。

48.如权利要求40或权利要求41所述的清洁器,其特征在于，

所述动作模式包括：在检测到异物附着在所述清洗面的情况下除去该异物的异物除去模式；在未检测到异物附着在所述清洗面的情况下，防止该异物附着的异物附着防止模式。

49.如权利要求40至权利要求48中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述清洗对象物为以使透镜朝向车辆的主体面板的外侧露出的状态被安装于所述车辆的车载摄像机。

50.一种清洁器，其用于对清洗对象物进行清洗，其特征在于，具有：

生成高压空气的旋转容积式泵；

将所述高压空气向所述清洗对象物的清洗面喷射的喷嘴。

51.如权利要求50所述的清洁器,其特征在于，

所述旋转容积式泵具有：

形成压缩室的缸体；

收纳在所述缸体内，彼此平行地向相反方向同步旋转的一对旋转轴；

在所述缸体内分别固定于所述一对旋转轴，形成有彼此以非接触状态啮合的钩形的爪部的一对转子；

形成于所述缸体，分别与所述压缩室连通的进气口以及排气口；

所述排气口与所述喷嘴连通，

所述一对旋转轴的各轴向与所述喷嘴的延伸方向一致。

52.如权利要求51所述的清洁器,其特征在于，

所述缸体由具有使两个圆的一部分重合的截面形状的筒部、形成于所述筒部的两端面的一对侧壁构成，

所述排气口形成于所述一对侧壁的一方，

所述进气口形成于所述筒部或所述一对侧壁的另一方。

53.如权利要求52所述的清洁器,其特征在于，

所述进气口在所述筒部形成于使所述两个圆的一部分重合的部分。

54.如权利要求52所述的清洁器,其特征在于，

所述进气口在所述筒部分别形成于所述两个圆。

55.如权利要求51至权利要求54中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述旋转容积式泵还具有使所述一对转子经由所述一对旋转轴旋转驱动的旋转驱动装置，

所述旋转驱动装置的驱动轴的方向与所述轴向以及所述延伸方向一致。

56.如权利要求51至权利要求55中任一项所述的清洁器,其特征在于，

所述清洗对象物包括安装于车辆的车载传感器，

所述旋转容积式泵以及所述喷嘴与所述车载传感器一起安装于托架，所述托架安装在所述车辆的车体面板的开口，

所述进气口配置在与所述托架的安装有所述喷嘴的一侧相反的一侧。

57.如权利要求56所述的清洁器,其特征在于，

所述车载传感器包括车载摄像机，

所述车载摄像机的透镜以朝向所述车体面板的外侧露出的状态被安装。

58.一种车辆，其特征在于，

具有权利要求1至权利要求13，权利要求21至权利要求57中任一项所述的清洁器，或权利要求14至权利要求20中任一项所述的带清洁器的传感器。