CN109688965A - 具有操作装置的手术灯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有照明元件(2),支撑臂系统(4),以及操作装置(5)的手术灯(1),所述照明元件(2)具有多个单个地容纳于壳体(3)的光源,所述支撑臂系统(4)可推动地和/或可摆动地容纳照明元件(2),所述操作装置(5)用于输入照明单元灯光设置的更改命令,其中所述操作装置(5)具有触敏屏幕(6)且可摆动地安装于位于所述支撑臂系统(4)上的固定区域(7)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有照明单元,支撑臂系统以及操作装置的手术灯,所述照明单元具有多个单个的容纳于壳体内的光源,所述支撑臂系统以可推动地和/或可摆动地容纳所述照明单元,以及所述操作装置用于输入对照明单元灯光设置的更改命令。
背景技术
基本上,一般的手术灯在现有技术中是已知。例如,文件US 6,880,957B2公开了一种具有电子阴影补偿的照明装置。
在现有技术的已知实例中已经发现不利的是,特别是当操作装置安装在照明单元的壳体上时,照明单元的位置经常在操作操作装置时意外地被改变。其原因尤其在于,所使用的支撑臂系统相对而言易于活动。握住照明单元时,所述照明单元应该尽可能易于转动。因此,已经考虑过,将操作装置基本上安装到除照明单元之外的其他位置,例如在支撑臂系统上进行安装。然而,现在已经表明,操作所使用的操作装置仍需要很高的操作力,所述操作力可能导致对照明中的手术灯/照明单元的意外调整。当操作装置的高度没有被调到对于操作者而言最佳的高度时,尤其容易发生对手术灯的意外调整。
发明内容
因此本发明的任务是消除现有技术中的已知缺陷,并且尤其是提供一种手术灯,在工作状态下照明单元的位置尽可能小地受到使用者操作的影响。
根据本发明上述任务可以如下解决,即所述操作装置具有触摸感应屏幕/触敏屏幕并且可摆动地安装在位于所述支撑臂系统的固定区域上。
通过所述操作装置这样的安装和设计,一方面,可以将所述操作装置调节至对每个操作者最佳的位置,另一方面,可以用尽可能小的力来操作。由此可显著改善手术灯的操作性。
其他有利的实施例在从属权利要求中均有保护,其详细解释如下。
当所述操作装置安装在支撑臂系统的万向接头区域中,优选地是形成万向支撑架的万向接头,进一步减小了在操作操作装置时照明单元的位置意外发生改变的可能性。
如果所述固定区域形成支撑臂系统的支撑臂部的远端,则所述用于操作的操作装置可以尽可能地自由地供操作者使用。
此外,有利的是,当触摸感应屏幕的操作界面在操作装置的第一位置和第二位置时(在空间上)一样地被排齐。由此进一步简化了操作。
在这种情况下,特别有利的是,当所述操作装置位于所述第一位置时其重心,其重心优选地是体积或质量重心,于垂直方向上观察位于固定区域上方的和/或位于所述第二位置时,其重心于垂直方向观察位于固定区域下方。由此可实现特别是符合人体工学的操作。
在控制技术中特别有利的是,当触摸感应屏幕与控制单元(通过传递数据)相连,其中所述控制单元优选地又与位置检测传感器/加速度传感器相连,并且所述控制单元以以下方式控制性地作用在触摸感应屏幕上,即所述触摸感应屏幕的操作界面在工作状态下在摆动操作装置时保持(空间上的)固定的方位。由此所述操作装置和所述手术灯的操作得到进一步的简化。
此外有利的是,当所述操作装置可摆动地安装在至少两个相互偏移(大约)180°的位置之间时,所述相互偏移的位置优选地设为所述第一和第二位置。由此操作进一步简化,并且所述操作装置能够根据操作者的身高分别地进行设置。
在这种情况下有利的是,当所述操作装置至少两个位置,优选地第一位置和第二位置,分别通过形状耦合和/或力耦合(再次可拆卸地)位置确定地/位置固定地位于支撑臂系统上。因此,所述的两个位置设为保持位置并安全地支撑所述操作装置。
此外有利的是,当所述操作装置具有箱形操作壳体时,所述壳体与操作区域在材料上分开地形成。在此背景下,特别有利的是,当所述操作装置的纵轴在所述操作装置的至少两个位置上各自垂直地排齐。由此可进一步简化所述操作装置的结构。
特别有利的是,当所述操作装置/操作壳体有如此厚度,使得其可以被人手环握。由此可进一步简化对其的操作。
在此背景下,特别有利的是,当所述操作装置如此安装于所述固定区域,使得所述操作装置在相对所述支撑臂系统的每个位置/摆动位置在邻近所述固定区域的区域可被(人手)从后方握住。这表明,在每个位置,在所述操作装置/操作壳体的远离所述触敏屏幕的那一侧上,始终设有至少一个至少为2cm,优选地3cm的间隔。由此所述操作装置尤其是可设为符合人体工学并且可以以把手的形式被操作者环握。
换言之,根据本发明的手术灯具有位于手术灯上的操作装置,所述手术灯组合了触摸显示屏界面(操作界面)和把手(操作壳体/把手)。所述操作装置可以如此作为把手设计,使得其操作功能通过操作者的大拇指完成并且操作者的下方手指可以防止所述操作装置移位。所述操作装置可以在其方向上偏转180°(向上或向下),以适应操作者的身高。显示器(操作界面)可以设计为翻转的。由此可以在给手术灯调整位置的同时,实现简单的手动操作。
附图说明
以下将根据不同的附图详细描述本发明,图中将描述不同实施例之间的相互关联。
图1根据本发明的一个优选实施例的手术灯的透视侧视图,其中特别是辨认操作装置及其与手术灯的支撑臂系统的装配,
图2图1所示操作装置区域的手术灯的详细侧视图,其中所述操作装置相对于支撑臂系统位于第一位置,
图3图1所示操作装置区域的手术灯的详细侧视图,类似于图2,其中所示操作装置可摆动地位于第二位置,所示第二位置与所示第一位置相互偏转大约180°,
图4根据图2所示的位于第一位置的安装于所示支撑臂系统上的操作装置的详细前视图,
图5根据图3所示的位于第二位置的安装于所示支撑臂系统上的操作装置的详细前视图,以及
图6取下操作装置后的手术灯的透视图,其中清晰可见的是容纳操作装置的支撑臂系统的固定区域。
附图仅仅是示意性的,仅用于理解本发明。相同的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1通过一个优选实施例形象描绘了根据本发明的手术灯。所述手术灯1设为可以安装到医院手术室的屋顶上。为实现此目的,所述手术灯1具有支撑臂系统4。所述支撑臂系统4可摆动地和可推动地容纳照明单元2。所述支撑臂系统4与远离照明单元2的(第一)末端区域在照明中与手术灯1的固定元件进一步相连,其中为清楚起见所述固定元件未详细示出。所述固定元件典型地用于将所述手术灯1安装至手术室的屋顶。
图6首先示出根据本发明的无操作装置的手术灯1,其中手术灯1的安装如图1所示,其详细描述如下。在图6中,所述支撑臂系统4的一部分的主要延伸也可以识别。为了清楚起见,所述支撑臂系统4未完整示出,而是仅示出两个支撑臂部8a和8b的区域。两个支撑臂部8a和8b和两个旋转接头15和16构成万向接头9/万向节。第一支撑臂部8a通过第一旋转接头15可摆动地/可旋转地安装在所述照明元件2上。尤其是所述第一支撑臂部8a可旋转地置于所述照明元件2的壳体3上。所述壳体3因此又可摆动地容纳于所述第一支撑臂部8a,其中所述第一支撑臂部8a借助所述第一旋转接头15形成远离第一末端区域的支撑臂系统4的第二末端区域。
所述第一支撑臂部8a从第一旋转接头5延伸至远离壳体3的(第二)旋转接头6。借助第二旋转接头16,第二支撑臂部8b与第一支撑臂部8a可摆动地相连接。两个旋转接头15和16形成基本相互垂直的枢轴。第二支撑臂部8b通过与第一支撑臂部8a和两个旋转接头15和16的相互作用下形成所述万向接头9。因此所述支撑臂系统4也称为万向支撑臂系统4。
第二支撑臂部8b及其远离第二旋转接头16的远侧在工作状态下又进一步与为了清楚起见而未示出的支撑臂系统4的第三支撑臂部相连,例如以构成一个后续的,第三旋转接头/和/或后续的(第二)万向接头。
所述照明单元2的壳体3如果图1和6所示,主要设为伞状。所述壳体3基本上为波状地/弯曲地沿着一个假想的球缺形表面延伸。所述壳体3因此设为伞状。图6示出所述照明单元2的上侧。所述上侧形成一个凸形。在远离所述上侧的壳体3的下侧以通常方式安装有多个为了清楚起见而未示出的位于所述壳体3中的光源。所述光源由LED模块形成,所述LED模块具有至少一个LED以及归入这至少一个LED的光学镜片。不同光源分散在所述壳体3的里面/上面并在通电状态下分别产生定向光束,所述定向光束从壳体射出到壳体3的下侧。
图1同样很好地示出了,在形成万向支撑架的第二支撑臂部8b上安装有操作装置5。所述操作装置5可摆动地/可旋转地安装于所述第二支撑臂部8b。在此背景下可知,所述操作装置5在后续实施例中也可安装于所述支撑臂系统4的其他支撑臂部,如第一支撑臂部8a。
所述操作装置5基本上设为箱形。在箱形的所述操作装置5的操作壳体12内安装有触摸感应的,即触敏屏幕6(也指触屏/触摸显示器)。如图4和图5所示,所述操作壳体12/操作装置5具有矩形前侧17。所述操作装置5,即其操作壳体12,可摆动地/可旋转地安装于所述支撑臂系统4,也就是第二支撑臂部8b上。第二支撑臂部8b为此具有(管状)固定区域7,所述固定区域7设于第二支撑臂部8b的远端10上。所述远端10也在图6中示出。
在此实施例中,根据图2和3或4和5所示相对于第二支撑臂部8b,所述操作装置5位置固定在第二位置/摆动位置上。第一位置,如图2所示,是指所述操作装置5垂直排齐并且所述操作装置5的体积重心位于所述固定区域7的上方时的位置。所述操作装置5尤其是在其转轴18上方时,所述转轴18由固定区域7的纵向轴构成,是出于所述第一位置上。在所述第一位置上,所述操作装置5/操作壳体12形状耦合地通过一定支撑力支撑/固定在固定区域7上。可选择的是,也可通过力耦合或形状与力耦合的支撑方式。
图3和5示出所述操作装置5的第二位置。所述操作壳体12在第二位置上形状耦合地(可选择的是也可力耦合地或形状与力耦合地)通过一定支撑力支撑在固定区域7上。为此所必需的支撑机构为了清楚起见未被示出,然而,所述支撑机构与操作壳体12和固定区域7之前的连接区域是融为一体的。因此所述支撑机构设于固定区域7和操作壳体12之前的交接点上。所述第二位置相对于所述第一位置扭转了180°。因为所述操作装置5在第二位置时的体积重心位于固定区域7/转轴18的下方。
在第一位置时,如图4所示,所述触敏屏幕6基本上为垂直排齐。因而所述纵向地,如沿着纵轴11延伸的操作装置5在第一位置时垂直排齐。所述触敏屏幕6的操作界面14/触摸界面在第一位置时(相对一个固定假想的坐标系统)也垂直排齐。
结合图5可见,所述操作界面14通过所述操作装置5的扭转相对于操作装置/操作壳体12可以扭转。尤其是所述操作界面14不论在第一还是第二位置时都在空间上相同地排齐。所述操作装置5在第二位置时也是垂直排齐。
所述操作装置5/操作壳体12具有如此尺寸并且和其余的与固定区域7相邻的第二支撑臂部8b间隔开,以使得所述操作装置5/操作壳体12如图2和3所示,在第一位置和第二位置时人手可以从后方将其握住。在此实施例中,所述操作装置甚至在每个相对于转轴18旋转360°的位置上可被从后方握住。再者,所述操作装置5/操作壳体12有如此厚度,使得其可以被人手环握。所述操作装置5因此可整体地设为把手13。
所述触敏屏幕和为了清楚起见未被示出的控制元件相连,其中所述控制元件又再和为了清楚起见未被示出的位置检测传感器,如加速度传感器,可操作地连接在一起。所述加速度传感器也配备在操作装置5中。所述位置检测传感器如此设计,使得所述位置检测传感器可以检测到操作装置5的空间位置并将相应的测量值发送至所述控制单元。然后依据所述测量值,所述控制单元如此作用于触敏屏幕,使得所述操作界面14在工作状态下,在操作装置5摆动时,仍保持固定的空间方位,只是其相对于操作壳体12的方位偏转180°。
附图标记列表
1 手术灯
2 照明单元
3 箱体
4 支撑臂系统
5 操作装置
6 触敏屏幕
7 固定区域
8a 第一支撑臂部
8b 第二支撑臂部
9 万向接头
10 远端
11 纵轴
12 操作壳体
13 把手
14 操作界面
15 第一旋转接头
16 第二旋转接头
17 前侧
18 转轴
Claims (10)
1.一种具有照明元件(2),支撑臂系统(4),以及操作装置(5)的手术灯(1),所述照明元件(2)具有多个单个地容纳于壳体(3)的光源,所述支撑臂系统(4)可推动地和/或可摆动地容纳照明元件(2),所述操作装置(5)用于输入照明单元灯光设置的更改命令,其特征在于,所述操作装置(5)具有触敏屏幕(6)且可摆动地安装于位于所述支撑臂系统(4)上的固定区域(7)上。
2.如权利要求1所述的手术灯(1),其特征在于,所述操作装置(5)安装于所述支撑臂系统(4)的万向接头(9)的区域中。
3.如权利要求1或2所述的手术灯(1),其特征在于,所述固定区域(7)形成所述支撑臂系统(4)的支撑臂部(8a,8b)的远端(10)。
4.如权利要求1到3任意一项所述的手术灯(1),其特征在于,所述触敏屏幕(6)的操作界面(14)在所述操作装置(5)的第一位置及第二位置相同地排齐。
5.如权利要求4所述的手术灯(1),其特征在于,所述操作装置(5)在所述第一位置时其重心从垂直方向上观察位于所述固定区域(7)的上方和/或在所述第二位置时其重心从垂直方向上观察位于所述固定区域(7)的下方。
6.如权利要求4或5所述的手术灯(1),其特征在于,所述触敏屏幕(6)与控制单元相连,其中所述控制单元如此可控制地作用于所述触敏屏幕(6),使得所述触敏屏幕(6)的所述操作界面(14)在工作状态下,在所述操作装置(5)摆动时,保持固定排齐。
7.如权利要求1至6任意一项所述的手术灯(1),其特征在于,所述操作装置(5)可摆动地安装于两个相互偏转至少180°的位置之间。
8.如权利要求1至7任意一项所述的手术灯(1),其特征在于,所述操作装置(5)在至少两个位置上,分别通过形状耦合和/或力耦合在所述支撑臂系统(4)上位置固定。
9.如权利要求1至8任意一项所述的手术灯(1),其特征在于,所述操作装置(5)具有箱形的操作壳体(12),所述壳体(12)与所述固定区域(6)在材料上分开地形成。
10.如权利要求1至9任意一项所述的手术灯(1),其特征在于,所述操作装置(5)如此安装于所述固定区域(6),使得所述操作装置(5)在每个位置相对于所述支撑臂系统(4)可从后方握住。
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