CN109688954A - 去神经支配导管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构简单且易于小型化的导管。根据本发明的导管向一方向延长且具有近端部及远端部，其可以包括：形成有第一中空部的第一支撑构件；形成有第二中空部的第二支撑构件；驱动管，其形成有第三中空部，上述驱动管插入上述第一中空部及上述第二中空部中，并且使上述第一支撑构件或上述第二支撑构件沿长度方向移动；一个以上的连接构件，当上述第一支撑构件与上述第二支撑构件之间的距离变窄时，上述连接构件的至少一部分弯曲，从而使弯曲部位远离上述第三中空部的中心轴；一个以上的电极，其设置在上述连接构件且产生热；以及轴体，其以长度方向两端开放的方式形成第四中空部，使得上述驱动管插入上述第四中空部且沿长度方向移动。

Description

去神经支配导管

技术领域

本申请要求于2016年8月25日提交的韩国专利申请号10-2016-0108293以及于2017年8月14日提交的韩国专利申请号10-2017-0103192的优先权，该申请的说明书及附图公开的全部内容通过引用并入本文。

本发明涉及一种导管(catheter)，更具体地涉及一种用于治疗疾病的医疗用导管，尤其涉及一种消融(ablation)一部分神经以使神经传导失活的去神经支配导管、以及一种具有该导管的去神经支配装置。

背景技术

去神经支配为一种外科手术，其用于阻断部分神经通路，使得刺激或信息无法传递到诸如感觉神经或自主神经等各种神经。这种去神经支配越来越多地用于包括心律不齐在内的一些疾病的治疗或疼痛的缓解、整形手术等。

尤其，近些年，已经证实这种去神经支配在高血压的治疗中是有效的，因此努力尝试着将这种去神经支配用于有效治疗高血压。

对于高血压，可以通过药物实现大部分的血压调节，因此，目前为止，许多高血压患者是依赖药物来治疗高血压的。但是，如上所述的通过药物降低血压的方法具有各种问题，例如，高血压患者需要持续服药且负担相应的费用，并且存在由长期服药引起的内脏损伤等副作用。此外，一些高血压患者患有无法通过药物调节血压的难治性高血压。由于这种难治性高血压是无法通过药物治疗，所以患者引起如中风、心律不齐、肾疾病等事故的风险高，因此难治性高血压的治疗是非常严肃且急迫的问题。

在如上所述的情况下，去神经支配作为能够治疗高血压的突破性方法备受关注。尤其，通过以下方式实现用于治疗高血压的去神经支配：通过消融(ablation)肾神经，即肾动脉周边的交感神经，使神经传导失活，从而阻断肾神经。如果肾神经被激活，则肾增加肾素激素的产生，这可能导致血压的升高。因此，通过近期多种实验证实，当阻断肾神经时，无法进行神经传导，从而能够治疗高血压。

如上所述，在用于治疗高血压的肾脏去神经支配的方法中，代表性的方法是使用导管。使用导管的去神经支配通过以下方式实现：将导管插入身体的一部位，例如大腿，使导管的远端部沿着血管位于肾动脉，在此状态下，在导管的远端部，通过射频(RF，RadioFrequency)能量等产生热，从而阻断肾动脉周边的交感神经。

相比通过剖腹手术的去神经支配，如上所述的使用导管的去神经支配切开更小的部位，因此具有以下优点：其可以大幅减少潜在并发症或副作用，且局部麻醉导致的治疗及恢复时间非常短。因此，使用导管的去神经支配作为新一代高血压治疗方法备受关注。

然而，到目前为止，适用于如上所述的去神经支配等的导管相关技术，尚未充分开发且具有许多改进的部分。

尤其，导管需要沿着血管内部自由地移动，因此其尺寸应当非常小。然而，在现有技术的情况下，这种导管的小型化仍有许多困难。

尤其，目前已开发或被提出的导管的头部具有一个以上的电极以及用于感测的各种装置，并且还包括用于将电源或电信号传输到上述电极以及感测装置的各种导线(wire)。因此，在现有技术的情况下，制造出包括所有上述元件的同时具有小尺寸的导管是非常困难的。

不仅如此，在一些导管的情况下，当导管的远端部到达手术部位时头部膨胀，从而使电极接近血管的内壁。此时，为了使操作者进行导管头部的膨胀/收缩动作，可能存在额外的动作用导线从导管远端部延伸到近端部的情况。在这种情况下，由于这种导管的内部结构可能变得更加复杂且尺寸变得更大，因此，这可能增加导管小型化的难度。并且，在较多的情况下，动作用导线由金属材料构成，这种金属材料的动作用导线可能从头部部分暴露于外部而接触血液，从而导致各种问题的产生。

发明内容

本发明要解决的技术问题

因此，本发明是为了解决如上所述的问题而设计，其目的在于提供一种结构简单且易于小型化的导管。

本发明的另一个目的及优点可以从以下说明中理解，并且通过本发明的实施例变得更加明确。此外，能够容易理解，通过本申请权利要求书中的方案及其组合可以实现本发明的目的及优点。

技术方案

为了达到如上所述的目的，根据本发明的导管向一方向延长且具有近端部及远端部，其可以包括：第一支撑构件，其位于上述导管的远端部侧，并且以两端开放的方式形成第一中空部；第二支撑构件，其与上述第一支撑构件相比，位于上述导管的近端部侧，并且以两端开放的方式形成第二中空部；驱动管，其向一方向延长且以两端开放的方式形成第三中空部，上述驱动管插入上述第一中空部及上述第二中空部中，并固定在上述第一支撑构件或上述第二支撑构件，以使上述第一支撑构件或上述第二支撑构件沿长度方向移动；一个以上的连接构件，上述连接构件的一侧端部连接于上述第一支撑构件，上述连接构件的另一侧端部连接于上述第二支撑构件，并且当上述第一支撑构件与上述第二支撑构件之间的距离变窄时，上述连接构件的至少一部分弯曲，从而使弯曲部位远离上述第三中空部的中心轴；一个以上的电极，其设置在上述连接构件且产生热；以及轴体，其与上述第二支撑构件相比，位于上述导管的近端部侧且向一方向延长，并且以长度方向两端开放的方式形成第四中空部，使得上述驱动管插入上述第四中空部且沿长度方向移动。

其中，根据本发明的导管还可以包括：导线，其向一方向延长，并且通过上述驱动管的两端开放部插入上述第三中空部，从而能够在上述第三中空部中沿长度方向移动。

另外，上述驱动管可以固定在第一支撑构件，并且在上述第二中空部的内部能够沿长度方向移动。

另外，上述驱动管可以包括：内部管，其向一方向延长且具有上述第三中空部；网状管，其构成为网状且围绕上述内部管的外表面；以及外部管，其向一方向延长且围绕上述内部管及上述网状管的外表面。

另外，上述驱动管可以包括：外部管，其向一方向延长且形成上述第三中空部；以及线圈管，其构成为线圈状且围绕上述外部管的内表面。

另外，上述驱动管可以包括：内部主体，其向一方向延长且具有上述第四中空部；网状主体，其构成为网状且围绕上述内部主体的外表面；以及外部主体，其向一方向延长且围绕上述内部主体及上述网状主体的外表面。

另外，根据本发明的导管还可以包括电源供应线，其电连接于上述电极，从而为上述电极提供电源供应路径。

另外，除了上述第四中空部，上述轴体的内部沿着长度方向还可以形成第五中空部，上述电源供应线可以插入上述第五中空部且能够沿着长度方向移动，并且上述电源供应线从上述导管的近端部连接到上述电极。

另外，上述第五中空部可以设置于上述第四中空部的外部一侧，并且可以沿着上述第四中空部的外缘弯曲。

另外，上述轴体以上述第四中空部的中心轴与上述导管的中心轴一致的方式构成，并且上述导管可以包括许多个上述电源供应线，上述电源供应线可以配置成以上述第四中空部的中心轴为基准，相互间隔开规定角度。

另外，上述电源供应线可以插入上述轴体的内表面与外表面之间，并与上述轴体结合固定。

另外，上述电源供应线可以插入上述驱动管的内表面与外表面之间，并与上述驱动管结合固定。

另外，上述电源供应线可以设置成与上述驱动管的外表面接触，并且，根据本发明的导管还可以包括热收缩膜，其以热收缩的方式构成，以围绕上述电源供应线及上述驱动管的外侧。

另外，根据本发明的导管还可以包括偏转线，其向一方向延长，上述偏转线的远端部固定在上述轴体的远端部，上述偏转线的近端部在上述轴体的近端部暴露于外侧，并且，上述偏转线在上述轴体的内部能够沿长度方向移动。

另外，为了达到如上所述的目的，根据本发明的去神经支配装置包括根据本发明的导管。

有益效果

根据本发明，可以提供一种医疗用导管，尤其提供一种用于有效去神经支配的导管。

根据本发明的一方面，可以使用使引导线(guide wire)通过的管(tube)构件，打开/关闭导管的头部部分。

因此，不需要在导管中单独设置用于操作导管头部的线形状操作构件。

因此，可以使导管的结构简单化且缩小体积。另外，金属材料的操作构件不会暴露于血液侧，因此可以预防由此引起的多种问题。

另外，根据本发明的一方面，不需要设置金属材料的线形状操作构件，因此可以使导管头部部分柔韧。

附图说明

本说明书所附的以下附图是用于示例说明本发明的优选实施例的，其与上述发明内容一同起到深入理解本发明技术思想的作用，因此本发明不能仅限于这些附图所图示的内容。

图1为示意性地示出根据本发明一实施例的导管的远端部侧结构的立体图。

图2为示意性地示出根据本发明一实施例的第一支撑构件的结构的立体图。

图3为示意性地示出根据本发明一实施例的驱动管的远端部侧结构的立体图。

图4及图5为示意性地示出第一支撑构件随着根据本发明一实施例的驱动管的移动而移动的结构的主视图。

图6为示意性地示出根据本发明一实施例的驱动管的内部结构的立体图。

图7为示意性地示出根据本发明另一个实施例的驱动管的结构的立体图。

图8为示意性地示出根据本发明再一个实施例的驱动管的结构的立体图。

图9为示意性地示出根据本发明一实施例的驱动管插入内部中空部的轴体的结构的立体图。

图10为根据图9的B1-B1’线的剖视图。

图11为示意性地示出根据本发明另一个实施例的导管的结构的立体图。

图12为根据图11的B2-B2’线的剖视图。

图13及图14为示意性地示出根据本发明一实施例的电源供应线内置于轴体的结构的图。

图15为示意性地示出根据本发明再一个实施例的导管的结构的立体图。

图16为根据图15的B3-B3’线的剖视图。

图17及图18为示意性地示出根据本发明一实施例的电源供应线内置于驱动管的结构的图。

图19为示意性地示出根据本发明另一个实施例的电源供应线设于驱动管外侧的结构的图。

图20为示意性地示出适用了图19结构的导管的一形式的图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明本发明的优选实施例。在说明之前，应了解，在发明人可以适当地定义术语的概念以取得本发明的最佳说明的原则上，在本说明书及权利要求书中使用的术语或词语不应被解释成限于常规或词典含义，而是以符合本发明的技术思想的含义及概念的方法进行解释。

因此，记载于本说明书中的实施例及附图中所示的结构仅是本发明最优选的一实施例，而非代表本发明的全部技术思想。所以应当理解，在本申请的范围下，可以有代替它们的各种同等物及变形例。

图1为示意性地示出根据本发明一实施例的导管的远端部侧结构的立体图。

其中，导管的远端部可以是指，在导管长度方向的两个端部中，到达手术部位的导管侧的端部。即，导管以向一方向延长的方式具有两个端部，并且可沿着血管等的内部空间移动。此时，位于操作者侧的导管的端部可以称为近端部(proximal end)，位于该近端部的相反侧且在最前方最先到达手术部位的导管侧的端部可以称为远端部(distal end)。操作者可以位于导管的近端部侧，调整导管远端部的移动。并且，导管的远端部也可以称为导管头部。以下，无论是导管本身，还是在导管中包含的各种结构元件中，在导管的长度方向延长而具有两个端部的各种结构元件，为了区分其两个端部，将位于导管的远端部侧的端部称为远端部，将位于导管的近端部侧的端部称为近端部。

参照图1，根据本发明的导管可以包括第一支撑构件100、第二支撑构件200、驱动管300、连接构件400、电极500及轴体600。

上述第一支撑构件100可以位于导管的远端部侧。即，在导管的两个端部中，上述第一支撑构件100可以位于朝向手术部位侧的端部，而不位于操作者侧。并且，上述第一支撑构件100的内部可以形成有中空部。对于这种第一支撑构件100的结构，可参照图2进行更具体地说明。

图2为示意性地示出根据本发明一实施例的第一支撑构件100的结构的立体图。

参照图2，上述第一支撑构件100可以为内部形成有如V1所示的中空部的圆柱状。并且，该中空部可以沿导管长度方向形成且以两端开放的方式构成。即，在图2的结构中，第一支撑构件100的中空部可以大致沿着左右方向形成，并且其左侧端部及右侧端部分别以开放的方式构成。因此，第一支撑构件100的上述中空部中可以插入规定的结构元件。在本说明书中，为了与形成在其他结构元件的中空部区分，将形成在第一支撑构件100的中空部称为第一中空部。

与第一支撑构件100相比，上述第二支撑部件200可以位于导管的近端部侧。即，基于导管的整个部分，上述第二支撑构件200可以位于远端部侧，但是比第一支撑构件100更接近导管的近端侧。例如，如图1的结构所示，第二支撑构件200可以以与第一支撑构件100隔开规定距离的方式，配置在比第一支撑构件100更靠向导管的右侧的位置，该导管的右侧可以被称为导管的近侧。

并且，与第一支撑构件100类似地，上述第二支撑构件200的内部可以形成有中空部。第二支撑构件200的中空部可以沿导管长度方向形成且以两端开放的方式构成。例如，上述第二支撑构件200可以与图2所示的第一支撑构件100在导管长度方向上形成对称形状。因此，该第二支撑构件200的中空部中可以插入规定的结构元件。尤其，第二支撑构件200的中空部中可以插入驱动管300。

在本说明书中，为了与形成在其他结构元件的中空部区分，将形成在第二支撑构件200的中空部称为第二中空部。上述第二中空部也可以以两端开放的方式构成。

上述第一支撑构件100与上述第二支撑构件200可以沿着导管长度方向彼此间隔开规定的距离。并且，可以改变上述第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离。对于两者之间的距离变动结构，稍后将进行说明。

上述第一支撑构件100及/或上述第二支撑构件200可以由具有生物相容性的各种材料构成。例如，这种支撑构件不仅可以由柔性材料(如橡胶或塑料)构成，而且还可以由硬质材料(如金属)构成。

尤其，这种支撑构件优选由柔软且具有可挠性的材料构成。进一步地，第一支撑构件100位于导管的前端部，并且在导管沿着血管等移动时，其与血管等的内壁接触的可能性较大。因此，将第一支撑构件100由柔软且具有可挠性的材料构成，以防止血管损伤等且易于方向的转换。

上述驱动管300可以为管形，即管子形状。对于驱动管300的结构，可参照图3进行更具体地说明。

图3为示意性地示出根据本发明一实施例的驱动管300的远端部侧结构的立体图。

参照图3，上述驱动管300以向一方向延长的方式构成。其中，驱动管300的长度方向可视为与导管的长度方向一致。尤其，上述驱动管300可以从导管的远端部延伸至导管的近端部。因此，驱动管300的远端部可以位于手术部位侧，且驱动管300的近端部可以位于操作者侧。所以，操作者可以通过操作驱动管300的近端部，使驱动管300沿长度方向移动。

上述驱动管300可以沿着其长度方向形成中空部(如V3所示)。并且，在该驱动管300的中空部中，两端均可以是开放的。例如，如图3所示，驱动管300可以大致沿着左右方向延长，并且中空部的左侧端部及右侧端部均以开放的方式构成。在本说明书中，为了与其他结构元件的中空部区分，将驱动管300的中空部称为第三中空部。

如上所述，驱动管300的内部形成有中空部，并且该中空部的两端以开放的方式构成，因此，规定的结构元件可以插入驱动管300的内部或在驱动管300的内部移动。

上述驱动管300均可以插入作为第一支撑构件100的中空部的第一中空部V1以及作为第二支撑构件200的中空部的第二中空部。即，驱动管300的外表面的一部分可以由第一支撑构件100及第二支撑构件200围绕。此时，第一支撑构件100及第二支撑构件200位于导管的远端部侧，因此，驱动管300的远端部的一部分可视为由第一支撑构件100及第二支撑构件200围绕。

上述驱动管300可固定在第一支撑构件100或第二支撑构件200。即，驱动管300可在分别插入第一支撑构件100及第二支撑构件200的中空部的状态下，固定在第一支撑构件100或第二支撑构件200。并且，如上所述，由于驱动管300固定在第一支撑构件100或第二支撑构件200，因此，当驱动管300沿着长度方向移动时，第一支撑构件100或第二支撑构件200可以沿着长度方向移动。对于这种移动结构，将参照图4及图5进行更具体地说明。

图4及图5为示意性地示出第一支撑构件100随着根据本发明一实施例的驱动管300的移动而移动的结构的主视图。

首先，参照图4，第一支撑构件100与第二支撑构件200被隔开规定的距离，并且驱动管300插入第一支撑构件100及第二支撑构件200的中空部中。此时，驱动管300在已插入第二支撑构件200的中空部的状态下，沿着长度方向，即沿着附图的左右方向自由移动。为此，上述驱动管300的外径可略小于第二支撑构件200的内径。此外，驱动管300在已插入第一支撑构件100的中空部的状态下，与第一支撑构件100结合固定。

在此结构中，当驱动管300向A1方向移动时，如图5所示，结合固定在驱动管300的第一支撑构件100向右侧方向移动。即，当操作者拉动驱动管300的近端部时，驱动管300向A1方向移动。此时，驱动管300可以在第二支撑构件200的中空部沿着长度方向自由移动，因此，第二支撑构件200的位置可以不变。然而，由于第一支撑构件100固定于驱动管300，因此，当驱动管300向A1方向移动时，第一支撑构件100也向A1方向移动。相反地，当操作者推动驱动管300的近端部时，驱动管300向A1的相反方向移动，由此第一支撑构件100也向A1的相反方向移动。这样，导管的远端部侧的结构可以从图5的结构变更为图4的结构。

如上所述，当驱动管300沿长度方向移动第一支撑构件100或第二支撑构件200时，可以改变第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离。例如，在图4的结构中，当驱动管300向A1方向移动时，如图5的结构所示，可以缩小第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离。相反地，在图4的结构中，当驱动管300向A1的相反方向移动时，则可以增加第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离。

上述连接构件400可以在第一支撑构件100与第二支撑构件200之间，以使第一支撑构件100与第二支撑构件200彼此连接的方式构成。即，连接构件400的一侧端部可以连接固定于第一支撑构件100，连接构件400的另一侧端部可以连接固定于第二支撑构件200。上述连接构件400可以为向一方向延长的杆状或板状。

当第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离变窄时，上述连接构件400的两端之间的距离缩小，从而使连接构件400的至少一部分弯曲。并且，连接构件400的这种弯曲部位可以以远离导管中心轴的方式构成。即，在第一支撑构件100和第二支撑构件200彼此靠近，使连接构件400弯曲的情况下，弯曲部位可以以远离驱动管300中心轴的方式构成。

尤其，在根据本发明的导管中，第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离可以通过驱动管300来调整。即，第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离可以随着驱动管300在长度方向上的移动而变化。因此，对于本发明的导管，连接构件400可以由驱动管300的移动而弯曲或展开。

另一方面，由于上述连接构件400随着第一支撑构件100或第二支撑构件200的移动而形成弯曲部位，因此，连接构件400可以由当两个端部之间的距离变窄时可弯曲的材料构成。例如，连接构件400可以由金属或聚合物等材料构成。然而，本发明不限于上述连接构件400的特定材料，并且只要连接构件400的一部分可形成弯曲部位，则连接构件400可由各种材料构成。

在第一支撑构件100与第二支撑构件200之间可以具有多个上述连接构件400。例如，如图1所示，可以具有3个上述连接构件400。然而，本发明不限于上述连接构件400的特定数量，并且可具有各种数量的连接构件400。如上所述，在具有多个连接构件400的情况下，当第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离缩小时，连接构件400的至少一部分弯曲，从而使弯曲部位朝向远离驱动管300中心轴的方向形成。

上述电极500安装于连接构件400，并且可以通过接收电力产生热。并且，如上所述，通过电极500产生的热可以对周围组织施加热刺激。例如，通过电极500产生的热可以消融(ablation)周围组织。此时，上述电极500可以产生约40℃至80℃的热来消融血管周围的神经，由此可以阻断神经。只是，通过电极500产生的热可根据导管的用途或目的等而具有不同的温度。

上述电极500接触血管壁并对位于血管周围的神经组织施加热，故优选地，电极500可以与血管壁紧密接触的方式构成。因此，上述电极500可以形成为曲线形状，以使电极500与血管内壁接触的表面对应上述内壁的形状。例如，上述电极500的剖面可以为圆形、半圆形或椭圆形。

尤其，上述电极500可以设置在连接构件400的弯曲部位。随着第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离变化，连接构件400的弯曲部位可离导管的中心轴最远。因此，当电极500设置在连接构件400的弯曲部位时，电极500可以位于离血管内壁最近的位置。

在这种结构中，当第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离缩小，使得连接构件400的弯曲程度最大时，电极500可以接近血管的内壁，并且，在这种情况下，导管头部可以视为是打开的。相反地，当第一支撑构件100与第二支撑构件200之间的距离增加，使得连接构件400展开或弯曲程度最小时，电极500可以离血管的内壁最远，并且，在此情况下，导管头部可以视为是关闭的。

上述电极500可以由如铂金或不锈钢等材料构成，然而，本发明不限于上述电极500的特定材料，电极500可以根据多种因素(如热产生方式或手术部位等)而由各种材料构成。

上述电极500可以以射频(Radio Frequency，RF)方式产生热。例如，上述电极500可以电连接于高频发生单元而发射高频能量，从而能够消融神经。

另一方面，设置在上述导管的电极500可以起到负极的作用，并且与负极类似地，对应于该负极的正极可以连接于能量供应单元(如高频产生单元)，而且以贴片等方式贴在身体的特定部位。

导管可以包括2个以上的上述电极500。尤其，当导管包括2个以上的连接构件400时，各个连接构件400可以分别具有上述电极500。例如，如图1所示，根据本发明的导管可以包括3个连接构件400及3个电极500，并且各个连接构件400的弯曲部位安装有1个电极500。

上述轴体600可以向一方向延长。例如，如图1所示，上述轴体600可以大致沿着左右方向延长。尤其，轴体600可以从第一支撑构件100及第二支撑构件200所在的导管的远端部延伸至操作者所在的导管的近端部。

与第二支撑构件200相比，上述轴体600可以位于导管的近端部侧。例如，如图1所示，与第二支撑构件200相比，上述轴体600可以位于右侧。此时，轴体600可以与第二支撑构件200接触。即，在图1的结构中，轴体600的左侧端部(远端部)可以与第二支撑构件200的右侧端部(近端部)接触。

其中，上述轴体600与第二支撑构件200可以彼此接触固定。在此情况下，可能不会露出第二支撑构件200与轴体600之间的空间。因此，可以防止血液或异物渗透到第二支撑构件200的中空部或驱动管300的外表面。

上述轴体600可以沿长度方向形成中空部。例如，在图1的结构中，在轴体600的内部空间可以大致沿着左右方向形成中空部。在本说明书中，为了与形成在其他结构元件的中空部区分，将形成在轴体600的中空部称为第四中空部。

上述第四中空部可以沿着长度方向，以两端开放的方式构成。例如，当轴体600形成为沿左右方向延长的结构时，第四中空部也可以沿左右方向延长，并且，第四中空部的左侧端部及右侧端部可以分别以开放的方式构成。驱动管300可以插入上述第四中空部中且能够沿着长度方向移动。即，当手术人员(操作者)握住驱动管300的近端部且向长度方向移动近端部时，驱动管300可以在插入第四中空部的状态下沿长度方向自由移动。此时，为了使驱动管300在第四中空部的内部自由移动，可以以规定的距离隔开驱动管300的外表面与第四中空部的表面之间的至少一部分。即，第四中空部的直径可以稍微大于驱动管300的外径。

在导管的整个长度中，上述轴体600占据导管的大部分长度，并且可以位于导管的外侧。另外，轴体600可大部分位于血管内部。因此，轴体600可以由具有生态相容性及可挠性且容易弯曲的材料构成，从而使轴体600容易地在血管内部移动且根据血管的形状弯曲。

根据本发明的导管还可以包括引导线(guide wire)700。

上述引导线700是用于将导管引导至手术部位的导线，并且可以在导管之前到达手术部位。上述引导线700可以以沿一方向延长的方式构成。而且，上述引导线700可以插入驱动管300的中空部中。即，引导线700可以通过驱动管300的两端开放部插入第三中空部V3中，并且在第三中空部中，可以沿长度方向移动。尤其，引导线700可以具有线的形状且与驱动管300等相比具有相当小的直径。因此，引导线700可以在驱动管300的中空部的内部沿长度方向自由移动。在这种结构中，引导线700可以沿着血管内部移动且先到达手术部位，并且，驱动管300、第一支撑构件100、第二支撑构件200以及连接构件400等可以在引导线700插入中空部的状态下移动至手术部位。

在此情况下，驱动管300可作为使引导线700通过的结构元件。另外，如上所述，驱动管300可用于打开或关闭导管头部。因此，根据本发明的上述结构，使引导线700通过的结构元件既可以是调节导管的打开/关闭的结构元件。因此，除了使引导线700通过且移动导管的驱动管300之外，不需要用于打开/关闭导管头部的单独的操作构件。

尤其，在现有的一些导管的情况下，为了打开/关闭导管头部，除了使引导线700通过的结构元件之外，还需要单独的线形状的操作构件。但是，在这种情况下，操作构件需要从导管的远端部延伸至近端部，因此，导管的绝大部分不可避免地具有大直径。然而，根据本发明的上述实施结构，用于使引导线700通过的结构元件可以打开/关闭导管头部，因此，可以减小导管的直径。例如，在轴体600的情况下，只需要供驱动管300移动的空间，而不需要额外地设计供独立的操作构件移动的空间。因此，可以减小轴体600的直径。

另外，根据本发明的一个方面，由于不需要用于打开/关闭导管头部的金属材料的操作构件，或者上述操作构件不会暴露于外部，因此不会发生由腐蚀等引起的问题。不仅如此，由于不具备金属材料的操作构件，所以导管，尤其导管的头部可以更加柔韧。

另一方面，如在图4及图5的实施例中所说明的，驱动管300固定在第一支撑构件100，且在上述第二中空部内部，可以沿长度方向移动。

根据本发明的这种结构，无论导管头部为打开或关闭的状态与否，与第一支撑构件100相比，驱动管300不会向远侧突出。例如，在图4的结构中，为了打开导管头部，驱动管300可以向A1方向移动，为了关闭导管头部，驱动管300可以向A1的相反方向移动。此时，驱动管300的远端部固定在第一支撑构件100，因此，第一支撑构件100可以随着驱动管300的移动而一起移动，并且驱动管300的远端部可以设置成不向第一支撑构件100的左侧突出。因此，在为了打开/关闭导管头部而操作驱动管300的过程中，可以防止驱动管300的突出端部损坏血管等。

另外，根据本发明的上述结构，不用担心驱动管300从第一中空部脱落。例如，在图4的实施例中，当驱动管300向右侧方向移动时，由于驱动管300固定在第一支撑构件100，因此，不用担心会出现驱动管300的远端部从第一支撑构件100的中空部跑出而使第一支撑构件100和驱动管300分离的情况。

并且，根据本发明的上述结构，可以稳定地保持第二支撑构件200与轴体600的结合状态。例如，在图4的实施例中，驱动管300可以在插入第二支撑构件200的中空部的状态下自由移动，所以即使驱动管300沿左右方向移动，第二支撑构件200的位置也不会改变。因此，可以稳定地保持第二支撑构件200与轴体600的相对位置。

优选地，上述驱动管300可以具有内部管、网状管及外部管330。对于上述结构，可参照图6进行更具体地说明。

图6为示意性地示出根据本发明一实施例的驱动管300的内部结构的立体图。在图6中，为了使各个结构元件更加明显，以部分删除的方式图示了网状管320及外部管330的远端部。

参照图6，上述驱动管300可以配置为具有内部管310、网状管320及外部管330的3个层的三重结构。

其中，内部管310可以构成驱动管300的内部层，并且沿着长度方向形成中空部。即，驱动管300可以为向一方向延长且具有中空部的管子形状。此时，形成在内部管310的中空部可以被称为形成在驱动管300的中空部，因此，内部管310的中空部可以是第三中空部。例如，上述内部管310可以由聚合物材料构成。

并且，网状管320可以以围绕上述内部管310的外表面的方式构成。此外，上述网状管320可以从内部管310的远端部延伸至近端部。尤其，网状管320可以为网形状，即网格状。例如，网状管320可以使用许多根线(wire)以编织的方式构成，即可以为编织形状。

尤其，上述网状管320可以由增强内部管310刚性的材料构成。为此，上述网状管320可以由比内部管310具有更强刚性的材料构成。例如，当内部管310由聚合物材料构成时，上述网状管320可以由金属材料构成。作为一例，上述网状管320可以由不锈钢材料构成。

与内部管310类似地，上述外部管330可以向一方向延长。尤其，上述外部管330可以以围绕内部管310及网状管320的外表面的方式构成。

上述外部管330可以由与上述内部管310相同或不同的材料构成，比如可以由聚合物材料构成。例如，外部管330可以由聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene，PTFE)、聚醚嵌段聚酰胺(Poly Ether Block Amides，Pebax)等材料构成。并且，上述外部管330可以通过覆盖网状管320的外侧，从而使网状管320不暴露于外侧。尤其，上述外部管330可以使网状管320与内部管310一起嵌入驱动管300的内部而不暴露于外部。

根据本发明的上述结构，可以增强驱动管300的刚性，从而能够容易地进行利用驱动管300的导管头部的打开/关闭操作。即，在本发明的情况下，第一支撑构件100或第二支撑构件200通过驱动管300向长度方向的移动而移动，为此，驱动管300应当接受一定程度以上的力且不应被弯曲或在长度方向上容易地挤压。然而，根据如上所述的结构，由于驱动管300包含网状结构物的三重结构而增强刚性，并且能够接受一定程度以上的力。

在这种结构中，上述网状管320可以以许多个网状环在内部管310的外表面沿内部管310的长度方向配置的方式构成。对此，可参照图7进行更具体地说明。

图7为示意性地示出根据本发明另一个实施例的驱动管300的结构的立体图。在图7中，也为了使各个结构元件更加明显，以部分删除的方式图示了网状管320及外部管330的远端部。

参照图7，与图6类似地，驱动管300可以由内部管300、网状管320及外部管330构成，然而如R所示地，上述网状管320可以具有许多个单元环。其中，许多个单元环分别可以具有由线或绳编织而成的网形状，而且其至少一部分可相互分离。例如，上述网状管320可以由不锈钢材料构成，并且多个上述金属环形状的构件可以以围绕内部管310外表面的方式，从驱动管300的远端部连续配置到近端部。

根据本发明的上述结构，网状管320以能够相互分离的许多个单位环的方式构成，由此驱动管300可以根据需求容易地弯曲。即，由于导管沿着血管移动，所以导管需要根据血管形状而弯曲。因此，在由许多个网状环构成的上述实施例的情况下，驱动管300可以在沿着长度方向很好地接受力的同时，还可以通过改变网状环之间的距离，使驱动管300轻易地弯曲。

另一方面，在内部管310与外部管330之间设有网状管320的驱动管300的结构中，内部管310及外部管330的远端部可以以相互熔接的方式构成。例如，当网状管320可以由金属材料形成，且内部管310及外部管330均由聚合物材料形成时，内部管310的远端部及外部管330的远端部可以通过热处理相互熔融粘接。

另一方面，在上述图6及图7的实施例中主要说明，在驱动管的内部具有网状结构，然而，本发明不限于上述实施例。对此，可参照图8进行更具体地说明。

图8为示意性地示出根据本发明再一个实施例的驱动管300的结构的立体图。在图8中，也为了使各个结构元件更加明显，以部分删除的方式图示了一部分结构元件的远端部。

参照图8，根据本发明的再一个实施例的驱动管300可以具有外部管330及线圈管(Coil tube)340。

上述外部管330可以是向一方向延长且以沿着导管的长度方向延长的方式形成有第三中空部的管状。此外，与上述实施例中说明的外部管相关的内容可以相同或相似地适用于上述外部管330。

上述线圈管340可以围绕外部管330的内表面。尤其，上述线圈管340可以构成为沿着外部管330的内表面缠绕的螺旋状，即线圈形状。在图8中，为了更清楚地示出线圈形状，线圈管340被示出为其远端部被拉向远侧。此外，上述线圈管340可以从外部管330的远端部以缠绕的方式延伸至近端部。例如，上述线圈管340可以为，垂直于长度方向的剖面为圆形或椭圆形的线形状，并且，以上述线圈管340的一端位于外部管330的远端部且另一端位于外部管330的近端部的方式，沿着导管长度方向延长。或者，上述线圈管340可以形成为厚度小于宽度的板状，并且，还可以形成为由于宽度明显小于长度而近似于线形状的板状。

上述线圈管340可以由增强驱动管300，尤其是外部管330的刚性的材料构成。即，上述线圈管340可以由比外部管330具有更强刚性的材料构成。例如，当外部管330由聚合物材料构成时，线圈管340可以由金属材料，例如不锈钢材料构成。

如上所述，根据在驱动管300内部设有弹簧状的线圈管340的实施例，不仅可以增强驱动管330的刚性，而且还可以提高驱动管300的可挠性。例如，当线圈管340为金属弹簧状时，通过金属材料可以进一步增强驱动管300自身的刚性。另外，在此情况下，由于线圈管340为弹簧状，因此，在插入血管或在血管内移动时，可以更加柔软地插入或移动驱动管300。尤其，即使线圈管340由金属材料构成，由于线圈管340以螺旋状形成，因此，也可在垂直于驱动管300长度方向的方向上确保可挠性。另外，在上述结构中，可以使用单个线圈形成线圈管340，因此，可以更容易地制造多重结构的驱动管300。

上述线圈管340可位于外部管330内侧，并且在两个端部中，至少远端部不暴露于驱动管300的外部。例如，上述线圈管340的远端部可以比外部管330的远端部短。在此情况下，线圈管340的远端部由外部管330覆盖，从而不会从驱动管300的远端部侧暴露到外部。

根据本发明的上述结构，线圈管340的远端部位于驱动管300的内侧且不暴露于外部侧，由此可以防止线圈管340的远端部损坏导管的其他结构元件或血管等。另外，根据上述结构，即使线圈管340由金属材料构成，也可以预防线圈管340由血液等腐蚀的问题。

另一方面，对于外部管330的内侧设有线圈管340的结构而言，线圈管340内侧还可以设有内部管310。

另外，优选地，上述轴体600可以具有内部主体、网状主体及外部主体。对此，可参照图9进行更具体地说明。

图9示意性地示出根据本发明一实施例的驱动管300插入内部中空部的轴体600的结构的立体图。在图9中，也为了使各个结构元件更加明显，以部分删除的方式图示了网状主体及外部主体的远端部。

参照图9，上述轴体600可以配置为具有内部主体610、网状主体620及外部主体630的3个层的三重结构。

其中，内部主体610可以形成轴体600的内部层，并且沿着长度方向形成中空部。即，内部主体610可以向一方向延长且形成第四中空部。

另外，网状主体620可以形成为网形状，并且围绕内部主体610的外表面。例如，网状主体620可以以从内部主体610的远端部延伸至近端部的方式设置在内部主体610的外表面。

并且，外部主体630可以在内部主体610及网状主体620的外部，向一方向延长。尤其，外部主体630可以以围绕内部主体610及网状主体620的外表面的方式构成。

与前述的图6及图7相关的驱动管300的说明可以相似地适用于上述轴体600的三重结构，因此，省略了对于可相似适用的部分的详细说明。例如，内部主体610及外部主体630可以由聚合物材料构成。并且，为了确保驱动管300的刚性，网状主体620可以由金属材料构成，如不锈钢。尤其，网状主体620可以是使用许多根线来编织而成的网格形状。另外，与图7的驱动管300的实施例相似地，上述网状主体620可以以许多个单位网状环沿着轴体600的长度方向连续配置的方式构成。

对于具有三重结构的轴体600的远端部，网状主体620可以比内部主体610短。即，与网状主体620相比，内部主体610不会向远端部的外侧突出。例如，关于轴体600的远端部的结构，轴体600可以以在距离末端(远端部最外侧)约10cm左右处不设置网状主体620的方式构成。

网状主体620可以由比内部主体610具有更高刚性的材料或结构形成，所以根据本发明的上述结构，可以提高轴体600的远端部的可挠性。因此，轴体600的远端部可以轻易地根据血管的弯曲形状而弯曲。

此时，上述轴体600可以包括线圈主体(未图示)来代替网状主体620。即，上述轴体600可以具有线圈主体及外部主体630，其中，外部主体630可以与上述实施例相同或相似，而只有线圈主体以与网状主体620不同的方式构成。

在此，线圈主体可以大致相似于在图8的实施例中所述的驱动管300的线圈管340。即，上述线圈主体可以形成为线圈形状，并且以围绕外部主体630的内表面的方式构成。

根据本发明的上述结构，可以进一步提高轴体600的刚性和可挠性，而且更容易制造。

另一方面，根据本发明的导管还可以包括电源供应线。

上述电源供应线可以电连接于电极500，从而为电极500提供电源供应路线。例如，在电源供应线中，远端部可以连接于电极500，近端部可以连接于能量供应单元(未图示)，使得能量供应单元可以向电极500供应电力。

上述电源供应线可以单独地配置于多个电极500中的每一个电极，并且可以电连接于多个电极500中的每一个电极。此时，多个电源供应线可以为多个电极50中的每一个电极提供电源供应路线。其中，多个电源供应线可以从电极500到能量供应单元以彼此分开的方式构成。或者，在多个电源供应线中，一个电源供应线可以从规定点分支成两个以上的电源供应线，并且被分支的各个电源供应线可以连接于不同的电极500。

上述轴体600可以以多种方式构成，以使电源供应线位于内部。

图10为根据图9的B1-B1’线的剖视图。

参照图9及图10，轴体600可以形成有如V4所示的第四中空部，并且驱动管300可以插入上述第四中空部中。另外，除了第四中空部V4之外，轴体600还可以形成有如V5所示的中空部。并且，为了与在本说明书中前述的其他中空部区分，将上述中空部称为第五中空部。即，轴体600可以沿着长度方向形成至少两个中空部。

电源供应线可以插入上述第五中空部V5。即，电源供应线可以插入第五中空部。并且，电源供应线可以在第五中空部内部沿长度方向移动。另外，电源供应线可以以从导管的近端部经由第五中空部连接至电极500的方式延伸。此时，为了使电源供应线露出，第五中空部的远端部及近端部可以向外部打开。

根据本发明的上述结构，用于驱动导管头部的结构以及用于电操作的结构都可以具备在导管的非常小的外径内部。例如，导管可以具有约1.4mm的非常小的尺寸，根据本发明的上述结构，在具有如上所述的小尺寸的导管的内部，可以更容易地实现用于打开/关闭导管头部的结构及用于电操作的电线插入结构。尤其，在上述实施例中的第五中空部的情况下，可以容易地确保能够使电线插入并移动的空间。另外，大部分用于驱动导管头部的结构及用于电操作的结构可以不露于导管外部。

此外，上述第五中空部可以设置在第四中空部的外部一侧。即，上述第五中空部可以配置成从导管的中心轴偏向于任意一侧。此时，上述第五中空部可以沿着第四中空部的外缘弯曲。

即，如图10所示，第四中空部可以为大致圆形，但第五中空部可以不是圆形。更具体地，第五中空部可以设置在第四中空部的表面和轴体600的外表面之间，并且可以沿着第四中空部外缘的一部分及轴体600的外廓外缘的一部分形状弯曲。

根据本发明的上述结构，不增加轴体600的外径的同时第五中空部可以具有较宽的尺寸。因此，可以确保能够使电源供应线插入的较宽的空间。所以可容易地执行将电源供应线插入轴体600内部的工艺。尤其，导管可以包含许多个电极500，所以为了向这些许多个电极500供应电力，也需要设置许多个电源供应线。因此，如上述实施例所述，当可以确保较宽的第五中空部时，可以容易地设置向许多个电极500供应电力的结构。

不仅如此，轴体600除了电源供应线以外还可以包括其他多种电线。例如，导管的头部侧可以包括一个以上的多种传感器(如温度传感器等)，此时，用于感测的电线需要从导管的近端部侧延伸至远端部侧。在此情况下，通过第五中空部的宽空间，除了电源供应线以外，还可以插入用于感测的电线。

另一方面，在轴体600由内部主体610、网状主体620及外部主体630的三重结构构成的实施例的情况下，如图10所示，上述第四中空部及上述第五中空部可以形成于内部主体610侧。

图11为示意性地示出根据本发明另一个实施例的导管的结构的立体图，图12为根据图11的B2-B2’线的剖视图。在图11及图12的结构中，对于上述另一个实施例说明的部分可以相似适用的部分，将省略其详细说明，并且主要说明不同之处。

参照图11及图12，在上述轴体600中，第四中空部的中心轴可以与导管中心轴一致。即，轴体600的第四中空部可以位于导管的正中央部分。此时，在附图中，均使用O表示第四中空部的中心轴与导管的中心轴，因此两者可以视为彼此相同。

在这种结构中，当导管包括许多个电源供应线800时，许多个电源供应线800可以配置成以第四中空部的中心轴为基准，彼此间隔开规定角度。例如，如图11及图12所示，当包括3个电源供应线800时，电源供应线800可以布置成以导管的中心轴O为基准，隔开120度的间隔。

根据本发明的上述结构，垂直于导管的长度方向的剖面的形状可以以中心点O为基准，在上、下、左、右的所有方向上彼此对称。因此，以导管的中心轴为基准，在上下及左右方向上对称的导管头部，可以容易地连接于位于第四中空部的驱动管300。

不仅如此，在此情况下，可以稳定地实现导管头部的打开及关闭结构。即，导管头部可以以导管的中心轴为基准放射状地打开及关闭，当驱动管300位于导管的中心部分时，可以稳定地实现这种放射状打开/关闭动作。

另外，上述电源供应线800可以插入轴体600的内表面与外表面之间，并与轴体600结合固定。此时，轴体600的内表面可以视为形成轴体600的第四中空部的表面。

即，电源供应线800可以不插入轴体600中形成的孔中，而是如图12所示，以嵌入轴体600的方式构成，换言之，可以以一体化的方式构成。

根据本发明的上述结构，由于在制造轴体600的过程中，电源供应线800已被内置，因此，不需要执行为了组装导管而单独插入电源供应线800的工艺。不仅如此，由于无需在轴体600上设置用于插入电源供应线800的孔部，所以能够减小轴体600的外径，有利于导管的小型化。另外，由于电源供应线800固定在轴体60内部，因此，不用担心由于电源供应线800的游动引起电源供应线800的破损或者与电极500接触部分的损坏。

尤其，当轴体600由内部主体610、网状主体620及外部主体630的三重结构构成时，上述电源供应线800可以内置于内部主体610。

图13及图14为示意性地示出根据本发明一实施例的电源供应线800内置于轴体600的结构的图。

首先，参照图13，电源供应线800可以设置在内部主体610与网状主体620之间。并且，外部主体630可以位于网状主体620的外侧。此时，内部主体610及外部主体630可以由聚合物材料构成，网状主体620可以由金属材料构成。在这种结构中，如箭头所示，当从外部主体630的外侧施加热和高压时，外部主体630的一部分熔化。

并且，熔化的外部主体630的一部分可以通过网状主体620的网状开口部向内侧方向流入，并且如图14所示，在覆盖电源供应线800的同时，与现有的内部主体610结合。并且，当解除施加的热和压力时，熔化且流入网状主体620内部的外部主体的一部分将冷却并与现有的内部主体610一起构成内部主体610。

另一方面，图13及图14的结构基于包括网状主体620的形状进行了说明，但也可以不包括网状主体620。另外，内部主体610及外部主体630也可以由彼此相同的材料构成。

图15为示意性地示出根据本发明再一个实施例的导管的结构的立体图，图16为根据图15的B3-B3’线的剖视图。在图15及图16的结构中，对于上述另一个实施例说明的部分可以相似适用的部分，将省略其详细说明，并且主要说明不同之处。

参照图15及图16，与图11及图12的实施例相似地，轴体600的第四中空部位于导管的中心部，许多个电源供应线800从第四中空部的中心轴以规定角度隔开。因此，与图11及图12相似地，可以容易地实现导管头部与驱动管300及电源供应线800的连接结构，并且可以稳定地实现经由驱动管300的导管头部的动作结构。

只是，与图11及图12相异地，在本实施中，电源供应线800以嵌入驱动管300的方式构成。即，电源供应线800以通过插入驱动管300的内表面与外表面之间而与驱动管300一体化形成的方式结合固定于驱动管300。

根据本发明的上述结构，由于在制造驱动管300的过程中，电源供应线800已被内置，因此，不需要执行为了组装导管而将电源供应线800插入轴体600或驱动管300的工艺。另外，由于不需要在轴体600或驱动管300中设置用于插入电源供应线800的孔，因此有利于导管的小型化，并且可以预防电源供应线800的损坏或其与电机500接触部分被破损的问题。

尤其，当驱动管300由内部管310、网状管320及外部管330的三重结构构成时，如图所示，电源供应线800可以内置于外部管300。

图17及图18为示意性地示出根据本发明一实施例的电源供应线800内置于驱动管300的结构的图。

首先，参照图17，电源供应线800可以设置在网状管320与外部管330之间。并且，内部管310可以位于网状管320的内侧。此时，外部管330及内部管310可以由聚合物材料构成，网状管320可以由金属材料构成。在这种结构中，如箭头所示，当从外部管330的外侧施加热和高压时，外部管330的至少一部分熔化。

并且，如图18所示，熔化的外部管330的一部分可以覆盖电源供应线800且朝向网状管320侧。而且，到达网状管320的外部管330的熔化物可以通过网状管320的网状开口部，与内部管310接触。因此，外部管330的熔化物可以与内部管310结合而成为内部管310的一部分，并且电源供应线800可以称为嵌入外部管330的形态。

另一方面，即使电源供应线800内置于驱动管300，与图14的结构相似地，电源供应线800可以位于网状管320的内侧并嵌入内部管310中。另外，在图8的结构中，电源供应线800可以位于驱动管300的内侧。尤其，电源供应线800可以以嵌入外部管330内侧的方式构成。

另外，电源供应线800可以设置成与驱动管的外表面接触的状态。在此情况下，根据本发明的导管还可以包括热收缩膜，以使上述电源供应线800紧贴于驱动管300的外表面。对此，将参照图19及图20进行更具体地说明。

图19为示意性地示出根据本发明另一个实施例的电源供应线800设于驱动管300外侧的结构的图，图20为示意性地示出适用了图19结构的导管的一形式的图。在此，也针对区别于上述实施例的部分进行说明。

首先，参照图19，电源供应线800可以位于驱动管300的外侧。并且，管状的热收缩膜1100可以将电源供应线800及驱动管300围绕在一起。即，热收缩膜1100可以形成为沿着与导管长度方向相同的方向延长的管形状，并且电源供应线800和驱动管300可以插入热收缩膜1100的内部(中空部)。并且，如箭头所示，当从热收缩膜1100的外部施加热时，热收缩膜1100由于热而收缩并紧贴于电源供应线800及驱动管300的外侧。

在这种情况下，如图20所示，热收缩膜1100可以构成为以热收缩的状态围绕电源供应线800及驱动管300的外侧。因此，电源供应线800可以通过上述热收缩膜1100附着于驱动管300的外侧。并且，如此构成的热收缩膜1100、电源供应线800及驱动管300可以位于轴体600的内部空间，即第四中空部V4。

其中，热收缩膜1100可以由因热而收缩的材料构成。例如，上述热收缩膜1100可以由聚合物材料构成，例如聚对苯二甲酸乙二酯(Poly Ethylene Terephthalate，PET)材料。在这种材料的情况下，容易进行热收缩工艺，在热收缩过程中几乎不产生有害物质，并且可以获得优异的可挠性。

根据本发明的上述结构，由于电源供应线800固定在驱动管300的外侧，因此断线的风险低，并且可以防止驱动管300的移动受电源供应线800的限制，或着驱动管300及轴体600被损坏。另外，可以更容易地实现电源供应线800固定于驱动管300的过程及电源供应线800插入轴体内部的过程等，从而可以提高导管的制造工艺性。并且，即使导管不具有大直径，其内部也可以具有用于打开/关闭及电操作导管的结构。另外，在此情况下，可以缩短导管的头部部分，使导管柔韧，并且可以限制电源供应线800露出，由此可以容易地保护电源供应线800。不仅如此，根据这种结构，驱动管300可以位于导管的中心侧，由此可以容易地插入引导线700。

另外，优选地，根据本发明的导管还可以包括偏转线(Deflection Wire)900。

上述偏转线900可以向一方向延长且位于从导管的远端部到近端部的位置。此时，上述偏转线900的远端部可以固定在导管的远端部。另外，上述偏转线900的近端部可以在轴体600的近端部暴露于外侧。

并且，偏转线900可以在导管的内部空间沿长度方向移动。尤其，偏转线900可以在其插入轴体600内部的状态下，沿长度方向移动。

例如，如图16所示，在第四中空部V4(轴体600的中空部)的内部空间中，偏转线900可以设置在驱动管300的内表面与轴体600的内表面之间。或者，在图10或图12的结构中，如H9所示，在轴体600的内部主体610，沿着导管长度方向形成长的孔，并且偏转线900可以插入上述孔中并沿着长度方向移动。

根据本发明的上述结构，通过偏转线900可以使轴体600远端部所处的导管头部侧弯曲。例如，当操作者拉动偏转线900时，轴体600的远端部弯曲；当操作者推动偏转线900时，轴体600的远端部展开。因此，通过上述偏转线900，轴体600的远端部可以与血管的弯曲形状相应地弯曲，从而使导管头部侧沿着血管顺畅地插入，并且可以避免血管内部损坏的问题。

另外，如图1等所示，根据本发明的导管还可以包括末端部(end tip)1000，其位于导管的远端部，即导管头部的远端部前表面。

上述末端部1000可以形成为具有中空部的管形状，并且可以由柔软且具有可挠性的材料形成。尤其，上述末端部1000可以由含有聚醚嵌段酰胺(polyether block amide，PEBA)的组合物形成。

根据本发明的上述结构，当导管的远端部沿着血管等移动时，由柔软且具有可挠性的材料构成的末端部1000位于最前侧，因此可以减少血管等的损伤且容易进行方向转换。尤其，在如上所述的材料构成的末端部1000的情况下，可以通过X射线进行拍摄，因此能够容易掌握导管头部的位置。

根据本发明的去神经支配装置可以包括上述导管。另外，上述去神经支配装置除了上述去神经支配用导管以外还可以包括能量供应单元及对电极(counter electrode)500。其中，能量供应单元可以通过电源供应线800电连接于电极500。并且，对电极500可以通过其他电线电连接于能量供应单元。在此情况下，能量供应单元可以向导管的电极500以高频等方式提供能量，并且导管的电极500产生热使血管周围的神经消融，由此可以阻断神经。

如上所述，虽然本发明由所限定的实施例及附图进行了说明，但是，本发明并不局限于此。并且，本发明所属技术领域的技术人员能够在本发明的技术思想及记载于权利要求书的等同范围内进行各种修改及改变。

此外，虽然在本说明书中使用了表示方向的术语，如远侧、近侧、上、下、左、右等。但对于本领域技术人员显而易见的是，这些术语是为了便于说明而使用且仅仅表示相对位置，而且可根据观察者的观察位置或物体的配置形态，这些术语可以由其他术语代替。

附图标记

100：第一支撑构件

200：第二支撑构件

300：驱动管

310：内部管、320：网状管、330：外部管、340：线圈管

400：连接构件

500：电极

600：轴体

610：内部主体、620：网状主体、630：外部主体

700：引导线

800：电源供应线

900：偏转线

1000：末端部(end tip)

1100：热收缩膜

Claims (15)

1.一种导管，所述导管向一方向延长且具有近端部及远端部，其特征在于，包括：

第一支撑构件，其位于所述导管的远端部侧，并且以两端开放的方式形成第一中空部；

第二支撑构件，其与所述第一支撑构件相比位于所述导管的近端部侧，并且以两端开放的方式形成第二中空部；

驱动管，其向一方向延长且以两端开放的方式形成第三中空部，所述驱动管插入所述第一中空部及所述第二中空部中，并固定在所述第一支撑构件或所述第二支撑构件，以使所述第一支撑构件或所述第二支撑构件沿长度方向移动；

一个以上的连接构件，所述连接构件的一侧端部连接于所述第一支撑构件，所述连接构件的另一侧端部连接于所述第二支撑构件，并且当所述第一支撑构件与所述第二支撑构件之间的距离变窄时，所述连接构件的至少一部分弯曲，从而使弯曲部位远离所述第三中空部的中心轴；

一个以上的电极，其设置在所述连接构件且产生热；以及

轴体，其与所述第二支撑构件相比位于所述导管的近端部侧，且向一方向延长，并且以长度方向两端开放的方式形成第四中空部，使得所述驱动管插入所述第四中空部且沿长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，还包括：

导线，其向一方向延长，并且通过所述驱动管的两端开放部插入所述第三中空部，从而能够在所述第三中空部中沿长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，

所述驱动管固定在第一支撑构件，并且在所述第二中空部的内部能够沿长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，所述驱动管包括：

内部管，其向一方向延长且具有所述第三中空部；

网状管，其构成为网状且围绕所述内部管的外表面；以及

外部管，其向一方向延长且围绕所述内部管及所述网状管的外表面。

5.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，所述驱动管包括：

外部管，其向一方向延长且形成所述第三中空部；以及

线圈管，其构成为线圈状且围绕所述外部管的内表面。

6.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，所述轴体包括：

内部主体，其向一方向延长且具有所述第四中空部；

网状主体，其构成为网状且围绕所述内部主体的外表面；以及

外部主体，其向一方向延长且围绕所述内部主体及所述网状主体的外表面。

7.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，还包括：

电源供应线，其电连接于所述电极，从而为所述电极提供电源供应线路。

8.根据权利要求7所述的导管，其特征在于，

除了所述第四中空部，所述轴体的内部沿着长度方向还形成第五中空部，

所述电源供应线插入所述第五中空部且能够沿着长度方向移动，并且所述电源供应线从所述导管的近端部连接到所述电极。

9.根据权利要求8所述的导管，其特征在于，

所述第五中空部设置于所述第四中空部的外部一侧，并且沿着所述第四中空部的外缘弯曲。

10.根据权利要求7所述的导管，其特征在于，

所述轴体以所述第四中空部的中心轴与所述导管的中心轴一致的方式构成，

并且所述导管包括许多个所述电源供应线，所述电源供应线配置成以所述第四中空部的中心轴为基准，相互间隔开规定角度。

11.根据权利要求10所述的导管，其特征在于，

所述电源供应线插入所述轴体的内表面与外表面之间，并与所述轴体结合固定。

12.根据权利要求10所述的导管，其特征在于，

所述电源供应线插入所述驱动管的内表面与外表面之间，并与所述驱动管结合固定。

13.根据权利要求7所述的导管，其特征在于，

所述电源供应线设置成与所述驱动管的外表面接触，并且，所述导管还包括热收缩膜，所述热收缩膜以热收缩的方式构成，以便能够围绕所述电源供应线及所述驱动管的外侧。

14.根据权利要求1所述的导管，其特征在于，还包括：

偏转线，其向一方向延长，所述偏转线的远端部固定在所述轴体的远端部，所述偏转线的近端部在所述轴体的近端部暴露于外侧，并且，所述偏转线在所述轴体的内部能够沿长度方向移动。

15.一种去神经支配装置，其特征在于，所述去神经支配装置包括根据权利要求1至14中的任意一项所述的导管。