CN109685925A - 一种在v2x网络中的路径标识与分段收费方法及车载单元 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种在V2X网络中的路径标识与分段收费方法及车载单元，其中，所述方法包括：接收路测单元RSU发来的广播信息，所述广播信息中包括用于表示当前路径的路径ID；从所述广播信息中提取所述路径ID，并检测所述路径ID与本地保存的路径ID是否一致；根据检测结果，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理。本申请提供的技术方案，能够适应V2X网络中的路径标识与分段收费的流程，从而减少OBU的耗电，并节省OBU的存储空间。

Description

一种在V2X网络中的路径标识与分段收费方法及车载单元
技术领域
本申请涉及ETC技术领域，特别涉及一种在V2X网络中的路径标识与分段收费方法及车载单元。
背景技术
当前的多义性路径标识站为不连续覆盖，并且每个多义性路径标识站的覆盖范围约100～200米，OBU(On Board Unit，车载单元)在经过多义性路径标识站时，会触发路径标识。
随着技术的演进，现有的ETC(Electronic Toll Collection，不停车收费系统)网络将升级为V2X(vehicle to everything，车对外界的信息交换)网络，如何在V2X网络中支持多义性路径标识与分段收费是一个重要的问题。这里的V2X网络包括：DSRC(DedicatedShort RangeCommunication，专用短程通信技术)网络，C-V2X(Cellular-vehicletoeverything，基于蜂窝的车对外界的信息交换)网络。
因为V2X网络为连续覆盖的，如果仍按照原有的技术进行处理，那么OBU在经过每一个RSU(Road Side Unit，路测单元)都会触发多义性路径标识或分段收费，这样会导致大量的无效路径标识，并导致OBU耗电增加，同时会使得OBU中的存储空间很快耗尽。
发明内容
本申请的目的在于提供一种在V2X网络中的路径标识与分段收费方法及车载单元，能够适应V2X网络中的路径标识与分段收费的流程，从而减少OBU的耗电，并节省OBU的存储空间。
为实现上述目的，本申请提供一种在V2X网络中的路径标识与分段收费方法，所述方法应用于车载单元中，所述方法包括：
接收路测单元RSU发来的广播信息，所述广播信息中包括用于表示当前路径的路径ID；
从所述广播信息中提取所述路径ID，并检测所述路径ID与本地保存的路径ID是否一致；
根据检测结果，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理。
进一步地，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理包括：
若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID不一致，执行路径标识或分段收费的操作；
若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID一致，不执行路径标识或分段收费的操作。
进一步地，在执行路径标识或分段收费的操作之后，所述方法还包括：
将提取的所述路径ID写入本地，以更新本地保存的路径ID。
进一步地，所述车载单元包括微波通信单元、主控单元、读卡单元以及SIM卡单元，其中，所述主控单元分别与所述微波通信单元以及所述读卡单元相连，所述读卡单元与所述SIM卡单元相连，所述SIM卡内预先建立ETC账户；
相应地，执行分段收费的操作包括：
在车辆通过ETC车道时，所述微波通信单元接收扣款指令，并将所述扣款指令发送至所述主控单元；
所述主控单元将所述扣款指令对应的扣款金额发送至所述读卡单元；
所述读卡单元与所述SIM卡单元进行通信，以读取所述SIM卡中的ETC账户，并根据所述扣款金额从所述ETC账户中扣款。
进一步地，所述车载单元中还包括移动通信单元，所述移动通信单元分别与所述主控单元以及所述SIM卡单元相连，其中：
所述移动通信单元用于接收所述主控单元发来的充值指令，并响应于所述充值指令，与充值平台建立连接；所述移动通信单元在对所述SIM卡完成充值之后，所述SIM卡单元接收圈存指令，将所述圈存指令对应的金额圈存至所述ETC账户中。
为实现上述目的，本申请还提供一种车载单元，所述车载单元包括：
广播信息接收单元，用于接收路测单元RSU发来的广播信息，所述广播信息中包括用于表示当前路径的路径ID；
路径ID比较单元，用于从所述广播信息中提取所述路径ID，并检测所述路径ID与本地保存的路径ID是否一致；
判断单元，用于根据检测结果，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理。
进一步地，所述判断单元包括：
执行模块，用于若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID不一致，执行路径标识或分段收费的操作；
不执行模块，用于若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID一致，不执行路径标识或分段收费的操作。
进一步地，所述车载单元还包括：
路径ID写入单元，用于在执行路径标识或分段收费的操作之后，将提取的所述路径ID写入本地，以更新本地保存的路径ID。
进一步地，所述车载单元还包括微波通信单元、主控单元、读卡单元以及SIM卡单元，其中，所述主控单元分别与所述微波通信单元以及所述读卡单元相连，所述读卡单元与所述SIM卡单元相连，所述SIM卡内预先建立ETC账户；
相应地，在车辆通过ETC车道时，所述微波通信单元接收扣款指令，并将所述扣款指令发送至所述主控单元；
所述主控单元将所述扣款指令对应的扣款金额发送至所述读卡单元；
所述读卡单元与所述SIM卡单元进行通信，以读取所述SIM卡中的ETC账户，并根据所述扣款金额从所述ETC账户中扣款。
进一步地，所述车载单元中还包括移动通信单元，所述移动通信单元分别与所述主控单元以及所述SIM卡单元相连，其中：
所述移动通信单元用于接收所述主控单元发来的充值指令，并响应于所述充值指令，与充值平台建立连接；所述移动通信单元在对所述SIM卡完成充值之后，所述SIM卡单元接收圈存指令，将所述圈存指令对应的金额圈存至所述ETC账户中。
由上可见，本申请提供的技术方案，可以在RSU的广播消息中增加路径ID的信息。OBU接收RSU广播的路径ID后，如果OBU检测到RSU广播的路径ID与OBU中保存的路径ID不同时，OBU进行路径标识或分段收费的处理；如果OBU检测到RSU广播的路径ID与OBU中保存的路径ID相同时，OBU不进行路径标识或分段收费的处理。这样可以减少大量无用的路径标识处理，从而节省OBU的耗电，以及节省OBU的内存空间。
附图说明
图1为本申请实施例中车载单元的工作流程图；
图2为本申请实施例中车载单元的结构示意图；
图3为本申请另一个实施例中车载单元的功能模块示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都应当属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请提供一种在V2X网络中的路径标识与分段收费方法，所述方法应用于车载单元中，所述方法包括：
S1：接收路测单元RSU发来的广播信息，所述广播信息中包括用于表示当前路径的路径ID；
S2：从所述广播信息中提取所述路径ID，并检测所述路径ID与本地保存的路径ID是否一致；
S3：根据检测结果，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理。
具体地，如图1所示，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理包括：
若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID不一致，执行路径标识或分段收费的操作；
若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID一致，不执行路径标识或分段收费的操作。
在一个实施方式中，在执行路径标识或分段收费的操作之后，所述方法还包括：
将提取的所述路径ID写入本地，以更新本地保存的路径ID。
在实际应用中，本申请的方案可以如下所述：
a.在V2X网络中每个RSU广播自己的路径ID，当OBU经过一个RSU时，读取RSU广播的路径ID。
b.如果广播的路径ID与OBU中存储的路径ID不同，则进行c步骤；如果如果广播的路径ID与OBU中存储的路径ID相同，则进行d步骤。
c.OBU进行路径标识或分段收费的处理，并更新本地保存的路径ID。
d.OBU不进行路径标识或分段收费的处理。
其中，路径ID可以用于表示一段路径，针对同一段路径上的多个RSU而言，可以具备相同的路径ID。OBU本地保存的路径ID则表示最近一次检测到的行驶的路径，最终，通过确定车辆驶入高速的起始路径和驶出高速的终止路径，从而可以判定车辆在高速中总共行驶的路径，从而根据总共行驶的路径计费。
将同一路段的RSU设置为相同的路径ID，这样当OBU在经过同一路径的不同RSU只会进行一次路径标识；当OBU移动到不同的路径时，OBU检测到RSU广播的路径ID发生变化后，才触发OBU进行路径标识的处理。
请参阅图2，所述车载单元包括微波通信单元、主控单元、读卡单元以及SIM卡单元，其中，所述主控单元分别与所述微波通信单元以及所述读卡单元相连，所述读卡单元与所述SIM卡单元相连，所述SIM卡内预先建立ETC账户；
相应地，执行分段收费的操作包括：
在车辆通过ETC车道时，所述微波通信单元接收扣款指令，并将所述扣款指令发送至所述主控单元；
所述主控单元将所述扣款指令对应的扣款金额发送至所述读卡单元；
所述读卡单元与所述SIM卡单元进行通信，以读取所述SIM卡中的ETC账户，并根据所述扣款金额从所述ETC账户中扣款。
在本实施方式中，所述车载单元中还包括移动通信单元，所述移动通信单元分别与所述主控单元以及所述SIM卡单元相连，其中：
所述移动通信单元用于接收所述主控单元发来的充值指令，并响应于所述充值指令，与充值平台建立连接；所述移动通信单元在对所述SIM卡完成充值之后，所述SIM卡单元接收圈存指令，将所述圈存指令对应的金额圈存至所述ETC账户中。
这样，可以将外部插入的IC卡，更换为在车载单元内部集成的SIM卡单元。这样，在进行扣款时，微波通信单元可以接收ETC检测设备发来的扣款指令，并将所述扣款指令发送至主控单元。所述主控单元可以将所述扣款指令对应的扣款金额发送至读卡单元，该读卡单元可以与SIM卡单元相连，而SIM卡中可以预先开设ETC账户。这样，所述读卡单元与所述SIM卡单元进行通信，从而可以读取所述SIM卡中的ETC账户，并根据所述扣款金额从所述ETC账户中扣款。此外，本申请的车载单元中还可以包括移动通信单元。由于现有的车载单元，在ETC账户余额不足时，通常需要采用相应的充值设备或需要用户到营业厅，对用户IC卡进行充值操作，整个充值操作较为繁复。鉴于此，在本申请中，可以通过移动通信单元接收所述主控单元发来的充值指令，并响应于所述充值指令，与充值平台建立连接。这样，所述移动通信单元在对所述SIM卡完成充值之后，所述SIM卡单元可以接收圈存指令，将所述圈存指令对应的金额圈存至所述ETC账户中。整个充值过程与当前的手机充值过程类似，十分方便快捷。由上可见，本申请提供的技术方案，通过内置SIM卡单元，从而使得读卡单元能够稳定地读取SIM卡中的ETC账户，从而提高扣款过程的稳定性。此外，通过移动通信单元，还能够简化充值过程，提高了用户的使用体验。
请参阅图3，本申请还提供一种车载单元，所述车载单元包括：
广播信息接收单元，用于接收路测单元RSU发来的广播信息，所述广播信息中包括用于表示当前路径的路径ID；
路径ID比较单元，用于从所述广播信息中提取所述路径ID，并检测所述路径ID与本地保存的路径ID是否一致；
判断单元，用于根据检测结果，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理。
在一个实施方式中，所述判断单元包括：
执行模块，用于若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID不一致，执行路径标识或分段收费的操作；
不执行模块，用于若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID一致，不执行路径标识或分段收费的操作。
在一个实施方式中，所述车载单元还包括：
路径ID写入单元，用于在执行路径标识或分段收费的操作之后，将提取的所述路径ID写入本地，以更新本地保存的路径ID。
在一个实施方式中，所述车载单元还包括微波通信单元、主控单元、读卡单元以及SIM卡单元，其中，所述主控单元分别与所述微波通信单元以及所述读卡单元相连，所述读卡单元与所述SIM卡单元相连，所述SIM卡内预先建立ETC账户；
相应地，在车辆通过ETC车道时，所述微波通信单元接收扣款指令，并将所述扣款指令发送至所述主控单元；
所述主控单元将所述扣款指令对应的扣款金额发送至所述读卡单元；
所述读卡单元与所述SIM卡单元进行通信，以读取所述SIM卡中的ETC账户，并根据所述扣款金额从所述ETC账户中扣款。
在一个实施方式中，所述车载单元中还包括移动通信单元，所述移动通信单元分别与所述主控单元以及所述SIM卡单元相连，其中：
所述移动通信单元用于接收所述主控单元发来的充值指令，并响应于所述充值指令，与充值平台建立连接；所述移动通信单元在对所述SIM卡完成充值之后，所述SIM卡单元接收圈存指令，将所述圈存指令对应的金额圈存至所述ETC账户中。
由上可见，本申请提供的技术方案，可以在RSU的广播消息中增加路径ID的信息。OBU接收RSU广播的路径ID后，如果OBU检测到RSU广播的路径ID与OBU中保存的路径ID不同时，OBU进行路径标识或分段收费的处理；如果OBU检测到RSU广播的路径ID与OBU中保存的路径ID相同时，OBU不进行路径标识或分段收费的处理。这样可以减少大量无用的路径标识处理，从而节省OBU的耗电，以及节省OBU的内存空间。
上面对本申请的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。其不旨在是穷举的、或者不旨在将本发明限制于单个公开的实施方式。如上所述，本申请的各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，虽然已经具体讨论了一些另选的实施方式，但是其它实施方式将是显而易见的，或者本领域技术人员相对容易得出。本申请旨在包括在此已经讨论过的本发明的所有替代、修改、和变化，以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。

Claims (10)

1.一种在V2X网络中的路径标识与分段收费方法，其特征在于，所述方法应用于车载单元中，所述方法包括：
接收路测单元RSU发来的广播信息，所述广播信息中包括用于表示当前路径的路径ID；
从所述广播信息中提取所述路径ID，并检测所述路径ID与本地保存的路径ID是否一致；
根据检测结果，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理包括：
若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID不一致，执行路径标识或分段收费的操作；
若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID一致，不执行路径标识或分段收费的操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在执行路径标识或分段收费的操作之后，所述方法还包括：
将提取的所述路径ID写入本地，以更新本地保存的路径ID。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车载单元包括微波通信单元、主控单元、读卡单元以及SIM卡单元，其中，所述主控单元分别与所述微波通信单元以及所述读卡单元相连，所述读卡单元与所述SIM卡单元相连，所述SIM卡内预先建立ETC账户；
相应地，执行分段收费的操作包括：
在车辆通过ETC车道时，所述微波通信单元接收扣款指令，并将所述扣款指令发送至所述主控单元；
所述主控单元将所述扣款指令对应的扣款金额发送至所述读卡单元；
所述读卡单元与所述SIM卡单元进行通信，以读取所述SIM卡中的ETC账户，并根据所述扣款金额从所述ETC账户中扣款。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载单元中还包括移动通信单元，所述移动通信单元分别与所述主控单元以及所述SIM卡单元相连，其中：
所述移动通信单元用于接收所述主控单元发来的充值指令，并响应于所述充值指令，与充值平台建立连接；所述移动通信单元在对所述SIM卡完成充值之后，所述SIM卡单元接收圈存指令，将所述圈存指令对应的金额圈存至所述ETC账户中。
6.一种车载单元，其特征在于，所述车载单元包括：
广播信息接收单元，用于接收路测单元RSU发来的广播信息，所述广播信息中包括用于表示当前路径的路径ID；
路径ID比较单元，用于从所述广播信息中提取所述路径ID，并检测所述路径ID与本地保存的路径ID是否一致；
判断单元，用于根据检测结果，判断是否进行路径标识或者分段收费的处理。
7.根据权利要求6所述的车载单元，其特征在于，所述判断单元包括：
执行模块，用于若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID不一致，执行路径标识或分段收费的操作；
不执行模块，用于若提取的所述路径ID与本地保存的路径ID一致，不执行路径标识或分段收费的操作。
8.根据权利要求7所述的车载单元，其特征在于，所述车载单元还包括：
路径ID写入单元，用于在执行路径标识或分段收费的操作之后，将提取的所述路径ID写入本地，以更新本地保存的路径ID。
9.根据权利要求6或7所述的车载单元，其特征在于，所述车载单元还包括微波通信单元、主控单元、读卡单元以及SIM卡单元，其中，所述主控单元分别与所述微波通信单元以及所述读卡单元相连，所述读卡单元与所述SIM卡单元相连，所述SIM卡内预先建立ETC账户；
相应地，在车辆通过ETC车道时，所述微波通信单元接收扣款指令，并将所述扣款指令发送至所述主控单元；
所述主控单元将所述扣款指令对应的扣款金额发送至所述读卡单元；
所述读卡单元与所述SIM卡单元进行通信，以读取所述SIM卡中的ETC账户，并根据所述扣款金额从所述ETC账户中扣款。
10.根据权利要求9所述的车载单元，其特征在于，所述车载单元中还包括移动通信单元，所述移动通信单元分别与所述主控单元以及所述SIM卡单元相连，其中：
所述移动通信单元用于接收所述主控单元发来的充值指令，并响应于所述充值指令，与充值平台建立连接；所述移动通信单元在对所述SIM卡完成充值之后，所述SIM卡单元接收圈存指令，将所述圈存指令对应的金额圈存至所述ETC账户中。
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