CN109678049A - 一种箱形自动抓取吊具 - Google Patents

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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
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Abstract

本发明涉及自动化吊装用具技术领域，具体指一种箱形自动抓取吊具；包括顶板，所述顶板的底面上设有若干扩展装置，若干扩展装置围绕顶板的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置可分别沿顶板横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置的下端设有抓取装置；本发明结构合理，通过驱动器改变箱体大小以适应不同大小的货物，卡板回位设计可轻松控制卡板的开合以同时抓取多件货物，货物抓取后被四周侧板限位，有效的防止了货物因晃动而引起的损坏；可适用于机械手臂，具有结构简单，成本低廉，安全稳定，效率高的特点。

Description

一种箱形自动抓取吊具
技术领域
本发明涉及自动化吊装用具技术领域，具体指一种箱形自动抓取吊具。
背景技术
目前的起重机吊具的起吊方式一般包括吊钩式、托举式和抓取式，这些吊装方式的区别在于应对不同堆垛方式的货物，但是在面对多个梯形的、有沿的或者有槽的货物时，这些吊装方式的起吊效率低，抓取过程复杂。尤其在于移动时货物因无法完全固定而晃动严重，从而导致货物受到破坏。因此，有必要对现有的吊具进行改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、可以同时抓取多个规则货物，实现固定货物降低晃动风险的箱形自动抓取吊具，具有成本低廉、安装方便，环保节能的特点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种箱形自动抓取吊具,包括顶板，所述顶板的底面上设有若干扩展装置，若干扩展装置围绕顶板的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置可分别沿顶板横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置的下端设有抓取装置。
根据以上方案，所述扩展装置包括侧板和驱动器，顶板的底面上开设有若干燕尾槽，若干燕尾槽围绕顶板的竖直中心轴等角间隔设置；所述侧板的上端设有燕尾块，若干侧板通过燕尾块连接在对应的燕尾槽上；所述驱动器与顶板固定连接，驱动器的驱动杆与侧板固定连接。
根据以上方案，所述侧板的两侧均设有梳篦状的导向齿，且相邻两个侧板的对应侧导向齿相互咬合构成间隙配合。
根据以上方案，所述抓取装置包括滑块、卡板和导向钩，滑块设于侧板下端的外侧且滑块可沿侧板竖直活动，滑块下端设有触发杆；所述卡板外端与侧板下端铰接，卡板的里端与滑块之间连接有拉索；所述滑块的内侧面上设有导向滑道，导向钩的上端与侧板铰接，导向钩的下端穿设于导向滑道内。
根据以上方案，所述导向滑道包括倒Y形的变轨部和W形的驻停部，驻停部的一端与变轨部的一端之间连接有直通部，驻停部的另一端与变轨部的另一端之间连接有回转部。
本发明有益效果为：本发明结构合理，通过驱动器改变箱体大小以适应不同大小的货物，卡板回位设计可轻松控制卡板的开合以同时抓取多件货物，货物抓取后被四周侧板限位，有效的防止了货物因晃动而引起的损坏；可适用于机械手臂，具有结构简单，成本低廉，安全稳定，效率高的特点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的导向滑道结构示意图；
图4是本发明的抓取装置结构示意图。
图中：
1、顶板；2、扩展装置；3、抓取装置；11、燕尾槽；21、侧板；22、驱动器；23、燕尾块；24、导向齿；31、滑块；32、卡板；33、导向钩；34、触发杆；35、导向滑道；36、拉索；351、变轨部；352、驻停部；353、直通部；354、回转部。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1所示，本发明所述的一种箱形自动抓取吊具,包括顶板1，所述顶板1的底面上设有若干扩展装置2，若干扩展装置2围绕顶板1的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置2可分别沿顶板1横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置2的下端设有抓取装置3；所述若干扩展装置2构成的箱体可一次抓取多件堆垛好的货物，通过下端的抓取装置3固定后，可有效防止货物因晃动而引起的损坏；尤其在于，等角间隔设置的若干扩展装置2可构成三角形、四边形以及多面体结构，满足不同形状货物的抓取搬运需求，可适用于机械手臂的拓展应用，具有结构简单，成本低廉，安全稳定，效率高的特点。
所述扩展装置2包括侧板21和驱动器22，顶板1的底面上开设有若干燕尾槽11，若干燕尾槽11围绕顶板1的竖直中心轴等角间隔设置；所述侧板21的上端设有燕尾块23，若干侧板21通过燕尾块23连接在对应的燕尾槽11上；所述驱动器22与顶板1固定连接，驱动器22的驱动杆与侧板21固定连接；所述侧板21通过燕尾块23与燕尾槽11的配合实现沿顶板1横向活动，围绕顶板1竖直中心轴的若干燕尾槽11构成星型分布，通过驱动器22的驱动使若干侧板21同时或独立开合，从而使若干侧板21构成的箱体横截面面积和形状变换，满足不同形状和尺寸的货物搬运需求。
所述侧板21的两侧均设有梳篦状的导向齿24，且相邻两个侧板21的对应侧导向齿24相互咬合构成间隙配合；所述侧板21上端通过燕尾块23连接在燕尾槽11上，是侧板21上端与顶板1之间构成活动配合，同时侧板21的竖直状态获得保证，若干梳篦状的导向齿24用于保证侧板21的扩张和收缩的行程空间，保证箱体能变换其形状和尺寸；同时，相互咬合的导向齿24也保证了侧板21组成的箱体结构稳定性。
所述抓取装置3包括滑块31、卡板32和导向钩33，滑块31设于侧板21下端的外侧且滑块31可沿侧板21竖直活动，滑块31下端设有触发杆34；所述卡板32外端与侧板21下端铰接，卡板32的里端与滑块31之间连接有拉索36；所述滑块31的内侧面上设有导向滑道35，导向钩33的上端与侧板21铰接，导向钩33的下端穿设于导向滑道35内；所述卡板32可在9点-12点范围内转动，在吊具开始抓取货物时，卡板32里端受货物的外缘挤压向上转动停留在12点的位置，当货物整体进入所述箱体内时，卡板32被释放并回到9点位置，此时吊具开始提升而卡板32收到拉锁36的限制不能向下转动，从而使货物锁定在所述箱体内；当吊具需要卸货时，推动触发杆34使滑块31向上运动进而牵引卡板32转动到12点位置驻停，此时抓取装置3打开则可以提起吊具使其与货物分离。
所述导向滑道35包括倒Y形的变轨部351和W形的驻停部352，驻停部352的一端与变轨部351的一端之间连接有直通部353，驻停部352的另一端与变轨部351的另一端之间连接有回转部354；所述卡板32的收放动作与吊具的装载和卸载动作对应；如图3所示，吊具在装载前，导向钩33的下端处于变轨部351的顶端，货物在进入箱体时，滑块31向上运动，导向钩33沿直通部353进入驻停部352的W中心顶端驻停，此时的卡板32被提起处于12点位置；然后再次推动触发杆34使导向钩33从回转部354回到变轨部351顶端，此时滑块31向下运动释放卡板32使其回到9点位置，卡板32勾住活动的底面或侧缘使其锁定在所述箱体内。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种箱形自动抓取吊具,包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底面上设有若干扩展装置(2)，若干扩展装置(2)围绕顶板(1)的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置(2)可分别沿顶板(1)横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置(2)的下端设有抓取装置(3)。
2.根据权利要求1所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述扩展装置(2)包括侧板(21)和驱动器(22)，顶板(1)的底面上开设有若干燕尾槽(11)，若干燕尾槽(11)围绕顶板(1)的竖直中心轴等角间隔设置；所述侧板(21)的上端设有燕尾块(23)，若干侧板(21)通过燕尾块(23)连接在对应的燕尾槽(11)上；所述驱动器(22)与顶板(1)固定连接，驱动器(22)的驱动杆与侧板(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述侧板(21)的两侧均设有梳篦状的导向齿(24)，且相邻两个侧板(21)的对应侧导向齿(24)相互咬合构成间隙配合。
4.根据权利要求1所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述抓取装置(3)包括滑块(31)、卡板(32)和导向钩(33)，滑块(31)设于侧板(21)下端的外侧且滑块(31)可沿侧板(21)竖直活动，滑块(31)下端设有触发杆(34)；所述卡板(32)外端与侧板(21)下端铰接，卡板(32)的里端与滑块(31)之间连接有拉索(36)；所述滑块(31)的内侧面上设有导向滑道(35)，导向钩(33)的上端与侧板(21)铰接，导向钩(33)的下端穿设于导向滑道(35)内。
5.根据权利要求4所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述导向滑道(35)包括倒Y形的变轨部(351)和W形的驻停部(352)，驻停部(352)的一端与变轨部(351)的一端之间连接有直通部(353)，驻停部(352)的另一端与变轨部(351)的另一端之间连接有回转部(354)。
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