CN109677873A - 一种ctc刀具自动打包贴标设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CTC刀具自动打包贴标设备，包括机台、旋转工位台、盖体上料机构、刀具上料机构、壳体上料机构、翻倒组件、推移组件和打标机构；在旋转工位台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位座；工位座上设置有定位槽；盖体上料机构将盖体上料放置到工位座上；刀具上料机构将刀具上料放置到工位座上的盖体上；壳体上料机构将壳体放置到工位座上的盖体上；翻倒组件将工位座上包装好的壳体翻倒；推移组件将翻倒后的壳体推移到输送带上；打标机构对输送带上的壳体进行打标作业。本发明操作简单，自动化程度高，能够自动实现对CTC刀具进行包装，工作效率高，避免了人工包装的危险性，保证了产品的质量，使用效果好。

Description

一种CTC刀具自动打包贴标设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种CTC刀具自动打包贴标设备。
背景技术
CTC刀具生产完成后，需要对刀具进行包装。通常采用带盖体的方形壳体作为外包装，将CTC刀具包装在内。现有的方式通过人工进行包装，存在工作效率低，劳动强度大，包装过程中，刀具易割伤工人，危险性高，刀具易碰伤，影响刀具质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种CTC刀具自动打包贴标设备，环绕旋转工作台，设置盖体上料机构、刀具上料机构、壳体上料机构和打标机构等，实现对CTC刀具进行自动化包装过程，解决了现有的方式通过人工进行包装，存在工作效率低，劳动强度大，包装过程中，刀具易割伤工人，危险性高，刀具易碰伤，影响刀具质量的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种CTC刀具自动打包贴标设备，包括
机台；
安装于所述机台上的旋转工位台；在所述旋转工位台上设置有转盘，在所述转盘上设置有多个工位座；所述工位座上设置有定位槽；
环绕所述旋转工位台设置的盖体上料机构、刀具上料机构和壳体上料机构；所述盖体上料机构将盖体上料放置到工位座上；所述刀具上料机构将刀具上料放置到工位座上的盖体上；所述壳体上料机构将壳体放置到工位座上的盖体上；
输送带；所述输送带一端与所述旋转工位台连通，所述输送带的另一端为下料端；
设置在旋转工位台上的翻倒组件和推移组件；所述翻倒组件将工位座上包装好的壳体翻倒；所述推移组件将翻倒后的壳体推移到所述输送带上；
打标机构；所述打标机构设置于所述输送带的一侧，对所述输送带上的壳体进行打标作业。
作为本发明的一种优选方案，所述工位座为4-16个。
作为本发明的一种优选方案，所述盖体上料机构包括盖体振动上料盘、盖体移动滑道和盖体上料推移气缸；所述盖体移动滑道的一端与所述盖体振动上料盘连接；所述盖体移动滑道的另一端安装有所述盖体上料推移气缸；所述盖体上料推移气缸位于所述旋转工位台的侧边；所述盖体上料推移气缸将所述盖体移动滑道末端的盖体推移到工位座上。
作为本发明的一种优选方案，所述刀具上料机构包括刀具上料滑轨、刀具托板、刀具取料机械爪和机械爪直线驱动组件；所述刀具托板活动安装于所述刀具上料滑轨上，沿所述刀具上料滑轨运动；在所述刀具上料滑轨的一端设置有刀具取料机械爪，所述刀具取料机械爪安装于所述机械爪直线驱动组件上；所述机械爪直线驱动组件驱动所述刀具取料机械爪进行直线运动。
作为本发明的一种优选方案，所述壳体上料机构包括壳体放置机架、壳体容置槽、壳体移送带、壳体顶推气缸、壳体抓取机架、壳体取料机械爪、机械爪转动电机和机械爪移动滑轨；所述壳体放置架上安装有壳体容置槽；所述壳体容置槽下方开口；在所述壳体容置槽底部安装有壳体移送带；在所述壳体容置槽的底部一侧安装有所述壳体顶推气缸；所述壳体容置槽在所述壳体顶推气缸对应位置设置有壳体出料孔；所述壳体顶推气缸将所述壳体容置槽内的壳体从所述壳体出料孔逐个顶出；所述壳体抓取机架安装于所述壳体放置机架的一侧；所述壳体抓取机架上安装有机械爪移动滑轨和机械爪转动电机；所述机械爪转动电机驱动所述机械爪移动滑轨转动；所述机械爪移动滑轨上安装有壳体取料机械爪，所述壳体取料机械爪沿所述机械爪移动滑轨移动。
作为本发明的一种优选方案，在所述输送带的两侧设置有限位挡板。
作为本发明的一种优选方案，所述翻倒组件安装于所述旋转工位台的一侧；所述翻倒组件包括翻倒气缸、驱动连杆、转轴和L形翻倒推板；所述转轴枢接安装于所述旋转工位台上；所述翻倒气缸与所述驱动连杆连接；所述驱动连杆的一端套设于所述转轴上；所述翻倒气缸驱动所述转轴转动；所述转轴上套设有所述L形翻倒推板；所述L形翻倒推板转动，使竖立在所述工位座上包装好的壳体倒下。
作为本发明的一种优选方案，所述推移组件包括推移气缸和推移板；所述推移气缸与推移板连接；将倒下的壳体推移到输送带上。
作为本发明的一种优选方案，在所述输送带的末端安装有下料气缸。
通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明结构简单合理，操作简单，自动化程度高，能够自动实现对CTC刀具进行包装，工作效率高，避免了人工包装的危险性，保证了产品的质量，使用效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2为本发明不同角度的结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
图4为本发明旋转工作台的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机台 2.旋转工位台 3.盖体上料机构
4.刀具上料机构 5.壳体上料机构 6.打标机构
7.下料机构 8.翻倒组件 9.推移组件
10.输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1至图4，本发明公开了一种CTC刀具自动打包贴标设备，包括机台1，安装于机台1上的旋转工位台2，环绕旋转工位台2设置的盖体上料机构3、刀具上料机构4和壳体上料机构5，输送带10，设置在旋转工位台2上的翻倒组件8和推移组件9，以及打标机构6。
在旋转工位台2上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位座；优选的，工位座为4-16个工位座上设置有定位槽。盖体上料机构3将盖体上料放置到工位座上。刀具上料机构4将刀具上料放置到工位座上的盖体上。壳体上料机构5将壳体放置到工位座上的盖体上。输送带10一端与旋转工位台2连通，输送带10的另一端为下料端。翻倒组件8将工位座上包装好的壳体翻倒。推移组件9将翻倒后的壳体推移到输送带10上。打标机构6设置于输送带10的一侧，对输送带10上的壳体进行打标作业。
具体的，对于盖体上料机构3、刀具上料机构4和壳体上料机构5可以采用以下结构。盖体上料机构3包括盖体振动上料盘、盖体移动滑道和盖体上料推移气缸。盖体移动滑道的一端与盖体振动上料盘连接；盖体移动滑道的另一端安装有盖体上料推移气缸。盖体上料推移气缸位于旋转工位台2的侧边。盖体上料推移气缸将盖体移动滑道末端的盖体推移到工位座上。刀具上料机构4包括刀具上料滑轨、刀具托板、刀具取料机械爪和机械爪直线驱动组件。刀具托板活动安装于刀具上料滑轨上，沿刀具上料滑轨运动。在刀具上料滑轨的一端设置有刀具取料机械爪，刀具取料机械爪安装于机械爪直线驱动组件上。机械爪直线驱动组件驱动刀具取料机械爪进行直线运动。壳体上料机构5包括壳体放置机架、壳体容置槽、壳体移送带、壳体顶推气缸、壳体抓取机架、壳体取料机械爪、机械爪转动电机和机械爪移动滑轨。壳体放置架上安装有壳体容置槽。壳体容置槽下方开口。在壳体容置槽底部安装有壳体移送带。在壳体容置槽的底部一侧安装有壳体顶推气缸。壳体容置槽在壳体顶推气缸对应位置设置有壳体出料孔。壳体顶推气缸将壳体容置槽内的壳体从壳体出料孔逐个顶出。壳体抓取机架安装于壳体放置机架的一侧。壳体抓取机架上安装有机械爪移动滑轨和机械爪转动电机。机械爪转动电机驱动机械爪移动滑轨转动。机械爪移动滑轨上安装有壳体取料机械爪，壳体取料机械爪沿机械爪移动滑轨移动。
为了保持输送带10传输的稳定性，在输送带10的两侧设置有限位挡板。
为了实现包装好的CTC刀具从工位座上下料到输送带10上。本发明采用翻倒组件8和推移组件9实现。翻倒组件8安装于旋转工位台2的一侧；翻倒组件8包括翻倒气缸、驱动连杆、转轴和L形翻倒推板。转轴枢接安装于旋转工位台2上；翻倒气缸与驱动连杆连接；驱动连杆的一端套设于转轴上；翻倒气缸驱动转轴转动；转轴上套设有L形翻倒推板；L形翻倒推板转动，使竖立在工位座上包装好的壳体倒下。推移组件9包括推移气缸和推移板；推移气缸与推移板连接；将倒下的壳体推移到输送带10上。
为了更好的实现下料，在输送带10的末端安装有下料气缸。
通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，操作简单，自动化程度高，能够自动实现对CTC刀具进行包装，工作效率高，避免了人工包装的危险性，保证了产品的质量，使用效果好。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，包括
机台；
安装于所述机台上的旋转工位台；在所述旋转工位台上设置有转盘，在所述转盘上设置有多个工位座；所述工位座上设置有定位槽；
环绕所述旋转工位台设置的盖体上料机构、刀具上料机构和壳体上料机构；所述盖体上料机构将盖体上料放置到工位座上；所述刀具上料机构将刀具上料放置到工位座上的盖体上；所述壳体上料机构将壳体放置到工位座上的盖体上；
输送带；所述输送带一端与所述旋转工位台连通，所述输送带的另一端为下料端；
设置在旋转工位台上的翻倒组件和推移组件；所述翻倒组件将工位座上包装好的壳体翻倒；所述推移组件将翻倒后的壳体推移到所述输送带上；
打标机构；所述打标机构设置于所述输送带的一侧，对所述输送带上的壳体进行打标作业。
2.根据权利要求1所述的CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，所述工位座为4-16个。
3.根据权利要求2所述的CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，所述盖体上料机构包括盖体振动上料盘、盖体移动滑道和盖体上料推移气缸；所述盖体移动滑道的一端与所述盖体振动上料盘连接；所述盖体移动滑道的另一端安装有所述盖体上料推移气缸；所述盖体上料推移气缸位于所述旋转工位台的侧边；所述盖体上料推移气缸将所述盖体移动滑道末端的盖体推移到工位座上。
4.根据权利要求3所述的CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，所述刀具上料机构包括刀具上料滑轨、刀具托板、刀具取料机械爪和机械爪直线驱动组件；所述刀具托板活动安装于所述刀具上料滑轨上，沿所述刀具上料滑轨运动；在所述刀具上料滑轨的一端设置有刀具取料机械爪，所述刀具取料机械爪安装于所述机械爪直线驱动组件上；所述机械爪直线驱动组件驱动所述刀具取料机械爪进行直线运动。
5.根据权利要求4所述的CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，所述壳体上料机构包括壳体放置机架、壳体容置槽、壳体移送带、壳体顶推气缸、壳体抓取机架、壳体取料机械爪、机械爪转动电机和机械爪移动滑轨；所述壳体放置架上安装有壳体容置槽；所述壳体容置槽下方开口；在所述壳体容置槽底部安装有壳体移送带；在所述壳体容置槽的底部一侧安装有所述壳体顶推气缸；所述壳体容置槽在所述壳体顶推气缸对应位置设置有壳体出料孔；所述壳体顶推气缸将所述壳体容置槽内的壳体从所述壳体出料孔逐个顶出；所述壳体抓取机架安装于所述壳体放置机架的一侧；所述壳体抓取机架上安装有机械爪移动滑轨和机械爪转动电机；所述机械爪转动电机驱动所述机械爪移动滑轨转动；所述机械爪移动滑轨上安装有壳体取料机械爪，所述壳体取料机械爪沿所述机械爪移动滑轨移动。
6.根据权利要求5所述的CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，在所述输送带的两侧设置有限位挡板。
7.根据权利要求6所述的CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，所述翻倒组件安装于所述旋转工位台的一侧；所述翻倒组件包括翻倒气缸、驱动连杆、转轴和L形翻倒推板；所述转轴枢接安装于所述旋转工位台上；所述翻倒气缸与所述驱动连杆连接；所述驱动连杆的一端套设于所述转轴上；所述翻倒气缸驱动所述转轴转动；所述转轴上套设有所述L形翻倒推板；所述L形翻倒推板转动，使竖立在所述工位座上包装好的壳体倒下。
8.根据权利要求7所述的CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，所述推移组件包括推移气缸和推移板；所述推移气缸与推移板连接；将倒下的壳体推移到输送带上。
9.根据权利要求4所述的CTC刀具自动打包贴标设备，其特征在于，在所述输送带的末端安装有下料气缸。
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