CN109677653A - 一种易拉罐输盖机 - Google Patents

Abstract

一种易拉罐输盖机，包括机架、传送装置、导盖滑槽、第一输盖轨、第一夹送装置、第二输盖轨、上盖装置、第一落盖轨、第一活动导轨和第二活动导轨，机架上设有能够将传送装置送来的易拉盖推出并移动至导盖滑槽中的推盖落盖装置；第一输盖轨的后端通过第一夹送装置与第二输盖轨的前端连通；上盖装置、第一落盖轨处在第一输盖轨的上方，第一落盖轨的上端与上盖装置的出料口连通，第一活动导轨的前端与导盖滑槽的出料端可拆卸连接；第二活动导轨的上端与第一落盖轨的下端可拆卸连接，第一输盖轨的前端与第一活动导轨的后端或第二活动导轨的下端可拆卸连接。本发明能够持续向封口机下盖系统供应易拉盖，从而保证生产的连续性，提高生产效率。

Description

一种易拉罐输盖机

技术领域

本发明涉及包装物料的机械，具体涉及一种易拉罐输盖机。

背景技术

申请号为CN201520170886.4的中国实用新型专利公开了一种易拉盖输送机组，在机架设置纵向转动的传送带（即传送装置），传送带布置若干个夹套（即送盖插套），夹套两端固定在传送带上，传送带的末端安装推出机构（即推盖机构），推出机构底部设置分拣部（即托盖机构），分拣部底部连接夹送装置（即第一夹送装置），夹送装置通过输送道（即输盖轨）连接输出制动器，推出机构使用保护罩将其包围，保护罩前门设置开门即停机的门锁开关，保护罩后门为可活动的转板，转板的背部设置触动即停机的触动开关，夹送装置的输出道上下分别设置带轮，输出制动器中间为用于控制易拉盖下落速度的夹条。工作时，将易拉盖组装入夹套中，若干个夹套由传送带带动转动，当转至推出机构时，由伸缩条将易拉盖组推出并进入通道中，底部的分拣部按照一定的时差打开和闭合，则易拉盖有序地通过输送带（即导盖滑槽）落入夹送装置，夹送装置上的带轮将易拉盖夹住后往右推送，则在前的易拉盖顺着输送道被移至输出制动器中并逐个被输出装至封口机下盖系统中。当上述传送带或推出机构出现故障时，一般需要停机进行维修；在此期间传送带上的夹套及易拉盖暂停向推出机构输送，在输送带和输送道上的易拉盖用完后上述易拉盖输送机组便无法向封口机下盖系统继续供应易拉盖，从而造成生产的停滞，降低生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种易拉罐输盖机，这种易拉罐输盖机能够持续向封口机下盖系统供应易拉盖，从而保证生产的连续性，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种易拉罐输盖机，包括机架、传送装置、导盖滑槽、第一输盖轨、第一夹送装置和第二输盖轨，传送装置、导盖滑槽、第一输盖轨、第一夹送装置和第二输盖轨均安装在机架上；传送装置包括环形送盖插套带、能够驱动环形送盖插套带以步进方式运行的送盖电机，环形送盖插套带包括多个送盖插套，这多个送盖插套沿环形送盖插套带的运行方向依次排列；机架上设有能够将传送装置送来的易拉盖推出并移动至导盖滑槽中的推盖落盖装置；第一输盖轨的后端通过第一夹送装置与第二输盖轨的前端连通，其特征在于：所述易拉罐输盖机还包括上盖装置、第一落盖轨、第一活动导轨和第二活动导轨，上盖装置、第一落盖轨均安装在所述机架上并处在所述第一输盖轨的上方，第一落盖轨的上端与上盖装置的出料口连通，第一活动导轨设于所述导盖滑槽和第一输盖轨之间，第一活动导轨的前端与导盖滑槽的出料端可拆卸连接；第二活动导轨设于第一落盖轨和第一输盖轨之间，第二活动导轨的上端与第一落盖轨的下端可拆卸连接，第一输盖轨的前端与第一活动导轨的后端或第二活动导轨的下端可拆卸连接。

通常，上述第二输盖轨的后端与封口机下盖系统连接。工作时，当上述传送装置和推盖落盖装置均处于正常工作的状态下时，第一活动导轨的前端与导盖滑槽的出料端连接，第一活动导轨的后端与第一输盖轨的前端连接；送盖电机驱动环形送盖插套带以步进方式运行，将送盖插套及其中的易拉盖组向推盖落盖装置输送；当送盖插套及其中的易拉盖组到达与推盖落盖装置对应的位置时，推盖落盖装置将该送盖插套中的易拉盖组推出并移动至导盖滑槽中；导盖滑槽中的易拉盖在自身重力作用下经第一活动导轨移动至第一输盖轨中，再在第一夹送装置的带动下经第二输盖轨输送至封口机下盖系统中。当上述传送装置或推盖落盖装置出现故障而进行停机维修时，先将第一活动导轨从导盖滑槽和第一输盖轨之间拆卸下来，再将第二活动导轨的上端与第一落盖轨的下端进行连接，将第二活动导轨的下端与第一输盖轨的前端进行连接；随后将易拉盖组放入上盖装置中，上盖装置中的易拉盖在自身重力作用下经第一落盖轨、第二活动导轨进入第一输盖轨中，再在第一夹送装置的带动下经第二输盖轨输送至封口机下盖系统中，实现向封口机下盖系统继续供应易拉盖。在上述传送装置或推盖落盖装置的故障完全排除之后，将第二活动导轨从上盖装置和第一输盖轨之间拆卸下来，再将第一活动导轨的前端与导盖滑槽的出料端连接，将第一活动导轨的后端与第一输盖轨的前端连接，由传送装置和推盖落盖装置通过导盖滑槽、第一活动导轨、第一输盖轨和第二输盖轨继续向封口机下盖系统供应易拉盖。上述易拉罐输盖机通过传送装置、推盖落盖装置、导盖滑槽、第一输盖轨、第一夹送装置、第二输盖轨、上盖装置、第一落盖轨、第一活动导轨和第二活动导轨之间的配合，能够实现对易拉盖的自动输送，并且可确保持续向封口机下盖系统供应易拉盖，从而保证生产的连续性，提高生产效率。

优选方案中，上述上盖装置包括两个第一弹簧片组、两个第一夹持柱和两个第二夹持柱，两个第一弹簧片组左右并排设置，第一弹簧片组包括自上至下依次排列的多个第一弹簧片，各个第一弹簧片的后侧边沿均与所述机架连接；两个第一夹持柱和两个第二夹持柱均沿竖直方向设置并处在两个第一弹簧片组之间，两个第一夹持柱左右并排设置并与机架连接，两个第二夹持柱左右并排设置并处在两个第一夹持柱的前方，两个第二夹持柱与两个第一弹簧片组一一对应，第二夹持柱与各个第一弹簧片的前侧边沿连接，两个第一夹持柱与两个第二夹持柱共同围成上盖装置的腔体，两个第二夹持柱之间的间隙构成上盖装置的进料口，两个第一夹持柱的下端与两个第二夹持柱的下端共同围成上盖装置的出料口。工作时，将自上至下堆叠成一组的易拉盖放置在上盖装置的进料口处，并朝向上盖装置的进料口移动，两个第二夹持柱受到移动的易拉盖整组的挤压而相互分离，使进料口逐渐变大，易拉盖组便可越过两个第二夹持柱进入上盖装置的腔体中（此时两个第一弹簧片组恢复原状，由两个第一夹持柱和两个第二夹持柱共同对上盖装置中的易拉盖组进行限位，使易拉盖组的位置保持稳定）；随后上盖装置中的易拉盖在自身重力作用下从上盖装置的出料口离开，经第一落盖轨、第二活动导轨进入第一输盖轨中。

更优选方案中，上述第一夹持柱包括第一立柱和第一条形夹套，第一立柱安装在所述机架上并且沿竖直方向设置，第一条形夹套套接在第一立柱的外侧；第二夹持柱包括第二立柱和第二条形夹套，第二立柱沿竖直方向设置并与所述第一弹簧片的前侧边沿连接，第二条形夹套套设于第二立柱的外侧，第一条形夹套和第二条形夹套均采用聚乙烯制成。这样，可通过两个第一条形夹套和两个第二条形夹套共同对上盖装置中的易拉盖组进行限位。由于第一条形夹套、第二条形夹套均采用聚乙烯制成，聚乙烯具有较好的柔韧性和耐磨性，这样可有效减少上盖装置中的易拉盖与第一条形夹套、第二条形夹套之间的摩擦力，使易拉盖能够在顺利下滑，同时可避免或者减少对第一夹持柱或第二夹持柱产生的磨损，延长其使用寿命。

优选方案中，上述第一夹送装置包括第一夹送座和至少一个第一夹送辊组，第一夹送座安装在所述机架上，第一夹送座上设有前后走向的第一夹送通道，第一夹送通道的前端与第一输盖轨的后端连通，第一夹送通道的后端与第二输盖轨的前端连通；第一夹送辊组安装在第一夹送座上，第一夹送辊组包括上下并排且相对转动的第一上夹送辊和第一下夹送辊，第一上夹送辊和第一下夹送辊分别处在第一夹送通道的上下两侧。通常，上述第一夹送通道的内径与第一上夹送辊和第一下夹送辊之间的间距大小相当。工作时，第一输盖轨中的易拉盖进入第一夹送通道中，并从第一上夹送辊和第一下夹送辊之间经过；第一上夹送辊和第一下夹送辊作相对转动，带动第一夹送通道中的易拉盖进入第二输盖轨中，并推动其前面的易拉盖一起朝向封口机下盖系统移动。

更优选方案中，上述第一夹送装置还包括夹送电机、第一环形链条、至少一个第一下链轮、至少一个第一上链轮和两个第一传动链轮，夹送电机安装在所述机架或第一夹送座上，夹送电机的动力输出轴与一第一下夹送辊传动连接；第一下链轮、第一上链轮与第一夹送辊组的数量相同且一一对应，第一下链轮固定安装在相应的第一下夹送辊上，第一上链轮固定安装在相应的第一下夹送辊上，两个第一传动链轮均可转动安装在第一夹送座上并处在各个第一夹送辊组的前后两侧，各个第一下链轮、各个第一上链轮和两个第一传动链轮均与第一环形链条相啮合，各个第一下链轮和两个第一传动链轮均处在第一环形链条的内侧，各个第一上链轮处在第一环形链条的外侧。工作时，夹送电机驱动相应的第一下夹送辊和第一下链轮转动，通过第一环形链条带动两个第一传动链轮、各个第一上链轮和余下的各个第一下链轮一起转动，使相应的第一上夹送辊与第一下夹送辊作相对转动。

在上述第一活动导轨的长度较长的情况下，为了确保第一活动导轨中的易拉盖能够顺利到达第一输盖轨中，优选方案中，上述导盖滑槽包括圆弧状滑槽和直线状滑槽，直线状滑槽沿前后方向设置，直线状滑槽的后端构成导盖滑槽的出料端，圆弧状滑槽的下端通过第二夹送装置与直线状滑槽的前端连通；第二夹送装置包括第二夹送座和至少一个第二夹送辊组，第二夹送座安装在所述机架上，第二夹送座上设有前后走向的第二夹送通道，第二夹送通道的前端与圆弧状滑槽的下端连通，第二夹送通道的后端与直线状滑槽的前端连通；第二夹送辊组安装在第二夹送座上，第二夹送辊组包括上下并排且相对转动的第二上夹送辊和第二下夹送辊，第二上夹送辊、第二下夹送辊分别处在第二夹送通道的上下两侧。通常，上述第二夹送通道的内径与第二上夹送辊和第二下夹送辊之间的间距大小相当。工作时，圆弧状滑槽中的易拉盖进入第二夹送通道中，并从第二上夹送辊和第二下夹送辊之间经过；第二上夹送辊和第二下夹送辊作相对转动，带动第二夹送通道中的易拉盖经直线状滑槽进入第一活动导轨中，并推动其前面的易拉盖一起朝向第一输盖轨移动。

更优选方案中，上述第二夹送装置还包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一环形同步带、第二环形链条、至少一个第二下链轮、至少一个第二上链轮和两个第二传动链轮，第一主动带轮安装在所述第一下夹送辊上，第一从动带轮安装在一所述第二下夹送辊上，第一主动带轮与第一从动带轮共同将第一环形同步带张紧；第二下链轮、第二上链轮与第二夹送辊组的数量相同且一一对应，第二下链轮固定安装在相应的第二下夹送辊上，第二上链轮固定安装在相应的第二下夹送辊上，两个第二传动链轮均可转动安装在第二夹送座上并处在各个第二夹送辊组的前后两侧，各个第二下链轮、各个第二上链轮和两个第二传动链轮均与第二环形链条相啮合，各个第二下链轮和两个第二传动链轮均处在第二环形链条的内侧，各个第二上链轮处在第二环形链条的外侧。工作时，夹送电机驱动相应的第一下夹送辊和第一主动带轮转动，通过第一环形同步带带动第一从动带轮、第二下夹送辊和第二下链轮转动，再通过第二环形链条带动两个第二传动链轮、各个第二上链轮和余下的各个第二下链轮一起转动，使相应的第二上夹送辊与第二下夹送辊作相对转动。

优选方案中，上述第一活动导轨的前端与导盖滑槽的出料端之间、第二活动导轨的上端与第一落盖轨的下端之间、第一输盖轨的前端与第一活动导轨的后端之间、第一输盖轨的前端与第二活动导轨的下端之间的可拆卸连接结构均包括限位环、连接法兰和多个夹具，限位环设于第一活动导轨的前端、第一活动导轨的后端、第二活动导轨的上端或第二活动导轨的下端上，连接法兰设于导盖滑槽的出料端、第一落盖轨的下端或第一输盖轨的前端上，连接法兰上设有能够与对应限位环的大小相匹配的限位凹槽，各个夹具均设于连接法兰上并且可将限位环夹紧在限位凹槽中。进行连接时，将限位环置于限位凹槽，通过各个夹具将限位环固定在限位凹槽中；进行拆卸时，解开各个夹具，再将限位环从限位凹槽中取出即可。

更优选方案中，上述夹具包括支撑座、第一摆动臂、第二摆动臂和连杆，支撑座设于所述连接法兰上，第一摆动臂的一端通过第一销轴与支撑座铰接，第一摆动臂的另一端安装有手柄；第二摆动臂的一端通过第二销轴与支撑座铰接，第二摆动臂的另一端安装有压紧块；连杆的一端通过第三销轴与第一摆动臂的中部铰接，连杆的另一端通过第四销轴与第二摆动臂的中部铰接，第二销轴、第三销轴、第四销轴均与第一销轴相平行。当需要将限位环固定在限位凹槽中时，只需拉动手柄，使第一摆动臂绕第一销轴转动，通过连杆带动第二摆动臂和压紧块朝向连接法兰移动，通过压紧块将限位环压紧在限位凹槽中。当需要将限位环从限位凹槽中取出时，只需反向拉动手柄，使第一摆动臂绕第一销轴反向转动，通过连杆带动第二摆动臂和压紧块背向连接法兰移动，使压紧块松开限位凹槽中的限位环，再将限位环从限位凹槽中取出，操作简便，可实现快速装拆，有利于保证生产的连续性，提高生产效率。

优选方案中，上述推盖落盖装置包括第二落盖轨、推盖机构和托盖机构；第二落盖轨设于所述机架上并处在所述导盖滑槽的上方，第二落盖轨沿竖直方向设置，第二落盖轨的侧壁上设有进料口，第二落盖轨的下端设有出料口，第二落盖轨的出料口与导盖滑槽的进料端连通；推盖机构包括推盖部件、能够驱动推盖部件前后往复平移的推盖部件平移机构，推盖部件平移机构安装在机架上，推盖部件设于第二落盖轨的前方并且正对第二落盖轨的进料口；托盖机构包括左右并排的两个托板、能够驱动两个托板相向移动或者背向移动的开合控制机构，开合控制机构安装在机架上，两个托板设于第二落盖轨与导盖滑槽之间。通常，上述第二落盖轨的进料口宽度略小于所需输送的易拉盖的尺寸（如圆形易拉盖的直径）。工作时，当送盖插套及其中的易拉盖组到达与推盖落盖装置对应的位置时，易拉盖组处在推盖部件与第二落盖轨的进料口之间，推盖部件平移机构驱动推盖部件向后平移，将易拉盖组从送盖插套的腔体中推出，经第二落盖轨的进料口进入第二落盖轨的腔体中并由两个托板共同托住；随后推盖部件平移机构驱动推盖部件向前平移复位，推盖部件退回至环形送盖插套带的内侧，开合控制机构驱动两个托板背向移动，直至两个托板没有遮挡住第二落盖轨的出料口，此时第二落盖轨中的易拉盖组在自身重力作用下越过两个托板落入导盖滑槽中；在第二落盖轨中的易拉盖组全部进入导盖滑槽中后，开合控制机构驱动两个托板相向移动复位，通过两个托板将第二落盖轨的出料口遮挡住，等待环形送盖插套带将下一组易拉盖送来。上述环形送盖插套带以步进方式运行，每前进一步，即有一个送盖插套及其中的易拉盖组到达与推盖落盖装置对应的位置；环形送盖插套带每前进一步后暂停，在环形送盖插套带暂停期间，推盖机构完成一次推盖及复位动作，将该易拉盖组送入第二落盖轨中；开合控制机构驱动两个托板完成一次开合动作，该易拉盖组离开第二落盖轨中进入导盖滑槽中。

更优选方案中，上述第二落盖轨包括两个第二弹簧片组、两个第三夹持柱和两个第四夹持柱，两个第二弹簧片组左右并排设置，第二弹簧片组包括自上至下依次排列的多个第二弹簧片，各个第二弹簧片的后侧边沿均与所述机架连接；两个第三夹持柱和两个第四夹持柱均沿竖直方向设置并处在两个第二弹簧片组之间，两个第三夹持柱左右并排设置并与机架连接，两个第四夹持柱左右并排设置并处在两个第三夹持柱的前方，两个第四夹持柱与两个第二弹簧片组一一对应，第四夹持柱与各个第二弹簧片的前侧边沿连接，两个第三夹持柱与两个第四夹持柱共同围成第二落盖轨的腔体，两个第四夹持柱之间的间隙构成第二落盖轨的进料口，两个第三夹持柱的下端与两个第四夹持柱的下端共同围成第二落盖轨的出料口。工作时，推盖部件平移机构驱动推盖部件向后平移，将易拉盖组从送盖插套的腔体中推出并朝向第二落盖轨的进料口移动，移动中的易拉盖组与两个第四夹持柱接触后推动两个第四夹持柱和两个第二弹簧片组的前侧边沿向左右两侧移动，使第二落盖轨的进料口变大，易拉盖组便可越过两个第四夹持柱进入第二落盖轨的腔体中；随后两个第二弹簧片组恢复原状而使两个第四夹持柱相向移动复位，由两个第三夹持柱和两个第四夹持柱共同对易拉盖组进行限位及导引。

更进一步优选方案中，上述第三夹持柱包括第三立柱和第三条形夹套，第三立柱安装在所述机架上并且沿竖直方向设置，第三条形夹套套接在第三立柱的外侧；第四夹持柱包括第四立柱和第四条形夹套，第四立柱沿竖直方向设置并与所述第二弹簧片的前侧边沿连接，第四条形夹套套设于第四立柱的外侧，第三条形夹套和第四条形夹套均采用聚乙烯制成。这样，可通过两个第三条形夹套和两个第四条形夹套共同对第二落盖轨中的易拉盖组进行限位。由于第三条形夹套、第四条形夹套均采用聚乙烯制成，聚乙烯具有较好的柔韧性和耐磨性，这样可有效减少第二落盖轨中的易拉盖与第三条形夹套、第四条形夹套之间的摩擦力，使易拉盖能够在第二落盖轨中顺利下滑，同时可避免或者减少对第二落盖轨产生的磨损，延长第二落盖轨的使用寿命。

更优选方案中，上述推盖部件平移机构包括推盖气缸，推盖气缸沿前后方向设置，推盖气缸的缸体安装在所述机架上，推盖气缸的活塞杆与所述推盖部件连接。这样，可通过推盖气缸的活塞杆伸缩来驱动推盖部件向前或者向后平移一定的距离。更优选方案中，上述推盖部件平移机构还包括多个导向套和多个导向杆，各个导向套均安装在所述机架上，导向杆与导向套的数量相同且一一对应，各个导向杆分别设于相应的导向套中并与所述推盖气缸相平行，各个导向杆均与所述推盖部件连接。这样，可通过各个导向套与各个导向杆之间的配合，使推盖部件的平移更加平稳。

更优选方案中，上述开合控制机构包括两个开合气缸，两个开合气缸与所述两个托板一一对应，两个开合气缸均沿左右方向设置，开合气缸的缸体安装在所述机架上，开合气缸的活塞杆与相应的托板连接。这样，可通过两个开合气缸的活塞杆分别驱动相应的托板平移，使两个托板相向移动或者背向移动。

更优选方案中，上述推盖落盖装置还包括第一接近开关、第二接近开关和两个第三接近开关，第一接近开关设于两个托板的上方并处在第二落盖轨的一侧，第二接近开关设于两个托板的下方并处在导盖滑槽的一侧；两个第三接近开关均设于第二落盖轨与导盖滑槽之间，两个第三接近开关与两个托板的位置一一对应。工作时，第一接近开关用于检测第二落盖轨中是否有易拉盖到达两个托板的上方靠近两个托板的位置，并将信号发送给控制电路进行处理；第二接近开关用于检测导盖滑槽中是否有易拉盖到达两个托板的下方靠近两个托板的位置，并将信号发送给控制电路进行处理；两个第三接近开关用于检测两个托板是否将第二落盖轨的出料口遮挡住，并将信号发送给控制电路进行处理。当第一接近开关检测到第二落盖轨中有易拉盖到达两个托板的上方靠近两个托板的位置，且第二接近开关检测到导盖滑槽中没有易拉盖到达两个托板的下方靠近两个托板的位置时，控制电路便控制开合控制机构驱动两个托板背向移动，使两个托板没有遮挡住第二落盖轨的出料口，使第二落盖轨中的易拉盖落入导盖滑槽中；直至当第一接近开关检测到第二落盖轨中没有易拉盖到达两个托板的上方靠近两个托板的位置时，控制电路便控制开合控制机构驱动两个托板相向移动，使两个托板遮挡住第二落盖轨的出料口。当第一接近开关和第二接近开关检测到第二落盖轨和导盖滑槽中没有易拉盖靠近两个托板，且两个第三接近开关检测到两个托板遮挡住第二落盖轨的出料口时，控制电路便控制推盖部件平移机构驱动推盖部件向后平移，将易拉盖组从送盖插套的腔体中推出，经第二落盖轨进料口进入第二落盖轨的腔体中并由两个托板共同托住。

优选方案中，上述推盖落盖装置的外侧设有保护罩，保护罩前门设置开门即停机的门锁开关，保护罩后门为可活动的转板，转板正对着所述送盖插套，转板的背部设置触动即停机的触动开关。这样，可避免因对易拉罐输盖机操作不当而发生危险，有效提高使用安全性。

一种优选方案中，上述环形送盖插套带还包括上下并排的两个第三环形链条，所述送盖插套的上端、下端分别与两个第三环形链条连接；所述传送装置还包括主动链轮轴、两个从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮组，主动链轮轴、两个从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个从动链轮轴均处在主动链轮轴的后方并且左右并排设置，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上并且上下并排设置，两个从动链轮组与两个从动链轮轴一一对应，每个从动链轮组包括上下并排的两个从动链轮，两个从动链轮均固定安装在相应的从动链轮轴上并且上下并排设置，上侧的主动链轮和上侧的两个从动链轮共同将上侧的第三环形链条张紧，下侧的主动链轮和下侧的两个从动链轮共同将下侧的第三环形链条张紧，送盖电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；环形送盖插套带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。上述第二落盖轨、推盖部件分别设于环形送盖插套带后过渡段的外侧、内侧，且推盖部件设于两个从动链轮轴之间。工作时，送盖电机驱动主动链轮轴和两个主动链轮转动，通过两个第三环形链条带动各个送盖插套以步进方式运行，将送盖插套及其中的易拉盖组向推盖落盖装置输送；当送盖插套及其中的易拉盖组移动至环形送盖插套带后过渡段、到达第二落盖轨的进料口对应的位置时，送盖电机使环形送盖插套带暂停移动，推盖气缸驱动推盖部件朝向第二落盖轨的进料口移动，将易拉盖组从送盖插套的腔体中推出、经第二落盖轨的进料口进入第二落盖轨中，随后推盖气缸驱动推盖部件复位，送盖电机驱动环形送盖插套带继续运行，将下一个送盖插套及易拉盖组送来（空下来的送盖插套越过推盖机构后，可再次接纳易拉盖组）。

更优选方案中，上述传送装置还包括两个链条托轨，两个链条托轨与所述两个第三环形链条一一对应，两个第三环形链条分别处在相应的链条托轨中并与链条托轨相配合。链条托轨可对第三环形链条起到支撑的作用，并且可在水平方向上进行限位，确保第三环形链条在移动过程中的位置保持稳定。

更进一步优选方案中，上述链条托轨采用聚乙烯制成。这样可提高链条托轨的耐磨性，有效延长链条托轨的使用寿命。

另一种优选方案中，上述环形送盖插套带还包括上下并排的两个第二环形同步带，所述送盖插套的上端、下端分别与两个第二环形同步带连接；所述传送装置还包括主动带轮轴、两个从动带轮轴、两个第二主动带轮和两个第二从动带轮组，主动带轮轴、两个从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个从动带轮轴均处在主动带轮轴的后方并且左右并排设置，两个第二主动带轮均固定安装在主动带轮轴上并且上下并排设置，两个第二从动带轮组与两个从动带轮轴一一对应，每个第二从动带轮组包括上下并排的两个第二从动带轮，两个第二从动带轮均固定安装在相应的从动带轮轴上并且上下并排设置，上侧的第二主动带轮和上侧的两个第二从动带轮共同将上侧的第二环形同步带张紧，下侧的第二主动带轮和下侧的两个第二从动带轮共同将下侧的第二环形同步带张紧，送盖电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；环形送盖插套带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。上述第二落盖轨、推盖部件分别设于环形送盖插套带后过渡段的外侧、内侧，且推盖部件设于两个从动链轮轴之间。工作时，送盖电机驱动主动带轮轴和两个第二主动带轮转动，通过两个第二环形同步带带动各个送盖插套以步进方式运行，将送盖插套及其中的易拉盖组向推盖落盖装置输送；当送盖插套及其中的易拉盖组移动至环形送盖插套带后过渡段、到达第二落盖轨的进料口对应的位置时，送盖电机使环形送盖插套带暂停移动，推盖气缸驱动推盖部件朝向第二落盖轨的进料口移动，将易拉盖组从送盖插套的腔体中推出、经第二落盖轨的进料口进入第二落盖轨中，随后推盖气缸驱动推盖部件复位，送盖电机驱动环形送盖插套带继续运行，将下一个送盖插套及易拉盖组送来（空下来的送盖插套越过推盖机构后，可再次接纳易拉盖组）。

优选方案中，上述送盖插套包括支撑架、下托块和两个竖立夹持板，下托块设于支撑架的底部，两个竖立夹持板并排设置在下托块的两侧，竖立夹持板采用弹性材料制成，竖立夹持板的内侧边沿与支撑架连接，竖立夹持板的外侧边沿上设有导入部，两个竖立夹持板的导入部之间的间距自内至外逐渐增大，支撑架、下托块和两个竖立夹持板共同围成送盖插套的腔体，两个竖立夹持板的外侧边沿之间的间隙构成送盖插套的进出料口。通常，上述支撑架上设有可供推料部件穿过的通孔（该通孔处在两个竖立夹持板的内侧边沿之间），该通孔与送盖插套的腔体连通；上述送盖插套的进出料口的宽度略小于所需输送的易拉盖的尺寸（如圆形易拉盖的直径）。进行填装时，将自上至下堆叠成一组的易拉盖放置在送盖插套的进出料口处，并朝向两个竖立夹持板的导入部移动，两个竖立夹持板的导入部受到移动的易拉盖组的挤压而相互分离，使进出料口逐渐变大，易拉盖组便可越过进出料口进入送盖插套的腔体中（此时两个竖立夹持板恢复原状，支撑架、下托块和两个竖立夹持板共同对送盖插套腔体中的易拉盖组进行限位，使易拉盖组的位置保持稳定）。当送盖插套及其中的易拉盖组到达与推盖落盖装置对应的位置时，环形送盖插套带暂停移动，该送盖插套的进出料口正对第二落盖轨的进料口，推盖气缸驱动推盖部件朝向第二落盖轨的进料口移动，将送盖插套腔体中的易拉盖组从进出料口推出，此时两个竖立夹持板的外侧边沿受易拉盖组的挤压而相互分离，使进出料口逐渐变大，易拉盖组便可越过进出料口离开送盖插套的腔体，并经第二落盖轨的进料口进入第二落盖轨中。

优选方案中，上述易拉罐输盖机还包括输出制动器，输出制动器的进料口与第二输盖轨的后端连通。上述输出制动器的进料口与封口机下盖系统连通。工作时，输出制动器用于控制易拉盖的下落速度，并将易拉盖逐个输送至封口机下盖系统中。上述输出制动器可采用现有的常规结构，其具体结构可参考申请号为CN201520170886.4的中国实用新型专利说明书。

本发明的易拉罐输盖机通过传送装置、推盖落盖装置、导盖滑槽、第一输盖轨、第一夹送装置、第二输盖轨、上盖装置、第一落盖轨、第一活动导轨和第二活动导轨之间的配合，能够实现对易拉盖的自动输送，并且可确保持续向封口机下盖系统供应易拉盖，从而保证生产的连续性，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明易拉罐输盖机的优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示易拉罐输盖机在传送装置和推盖落盖装置正常工作时的示意图（其中传送装置和推盖落盖装置未画出）。

图3是图1所示易拉罐输盖机在传送装置或推盖落盖装置出现故障进行维修时的示意图（其中传送装置和推盖落盖装置未画出）。

图4是图1所示易拉罐输盖机中第一夹送装置和第二夹送装置的结构示意图。

图5是图1所示连续供盖装置中第一活动导轨与导盖滑槽之间的可拆卸连接结构的结构示意图。

图6是图5所示可拆卸连接结构中夹具的结构示意图。

图7是图1所示易拉罐输盖机中推盖落盖装置的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图1所示易拉罐输盖机中传送装置的结构示意图。

图10是图9所示传送装置中送盖插套的结构示意图。

图11是图10的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，这种易拉罐输盖机包括机架1、传送装置2、导盖滑槽3、第一输盖轨4、第一夹送装置5和第二输盖轨6，传送装置2、导盖滑槽3、第一输盖轨4、第一夹送装置5和第二输盖轨6均安装在机架1上；传送装置2包括环形送盖插套带22、能够驱动环形送盖插套带22以步进方式运行的送盖电机23，环形送盖插套带22包括多个送盖插套221，这多个送盖插套221沿环形送盖插套带22的运行方向依次排列；机架1上设有能够将传送装置2送来的易拉盖推出并移动至导盖滑槽3中的推盖落盖装置7；第一输盖轨4的后端通过第一夹送装置5与第二输盖轨6的前端连通；所述易拉罐输盖机还包括上盖装置8、第一落盖轨10、第一活动导轨11和第二活动导轨12，上盖装置8、第一落盖轨10均安装在机架1上并处在第一输盖轨4的上方，第一落盖轨10的上端与上盖装置8的出料口连通，第一活动导轨11设于导盖滑槽3和第一输盖轨4之间，第一活动导轨11的前端与导盖滑槽3的出料端可拆卸连接；第二活动导轨12设于第一落盖轨10和第一输盖轨4之间，第二活动导轨12的上端与第一落盖轨10的下端可拆卸连接，第一输盖轨4的前端与第一活动导轨11的后端或第二活动导轨12的下端可拆卸连接。

在本实施例中，上盖装置8包括两个第一弹簧片组81、两个第一夹持柱82和两个第二夹持柱83，两个第一弹簧片组81左右并排设置，第一弹簧片组81包括自上至下依次排列的多个第一弹簧片811，各个第一弹簧片811的后侧边沿均与机架1连接；两个第一夹持柱82和两个第二夹持柱83均沿竖直方向设置并处在两个第一弹簧片组81之间，两个第一夹持柱82左右并排设置并与机架1连接，两个第二夹持柱83左右并排设置并处在两个第一夹持柱82的前方，两个第二夹持柱83与两个第一弹簧片组81一一对应，第二夹持柱83与各个第一弹簧片811的前侧边沿连接，两个第一夹持柱82与两个第二夹持柱83共同围成上盖装置8的腔体，两个第二夹持柱83之间的间隙构成上盖装置8的进料口，两个第一夹持柱82的下端与两个第二夹持柱83的下端共同围成上盖装置8的出料口。

在本实施例中，第一夹持柱82包括第一立柱和第一条形夹套，第一立柱安装在机架1上并且沿竖直方向设置，第一条形夹套套接在第一立柱的外侧；第二夹持柱83包括第二立柱和第二条形夹套，第二立柱沿竖直方向设置并与第一弹簧片811的前侧边沿连接，第二条形夹套套设于第二立柱的外侧，第一条形夹套和第二条形夹套均采用聚乙烯制成。

参考图4，第一夹送装置5包括夹送电机50、第一夹送座51、第一夹送辊组52、第一环形链条53、第一下链轮54、第一上链轮55和两个第一传动链轮56，第一夹送座51安装在机架1上，第一夹送座51上设有前后走向的第一夹送通道，第一夹送通道的前端与第一输盖轨4的后端连通，第一夹送通道的后端与第二输盖轨6的前端连通；第一夹送辊组52安装在第一夹送座51上，第一夹送辊组52包括上下并排且相对转动的第一上夹送辊521和第一下夹送辊522，第一上夹送辊521、第一下夹送辊522分别处在第一夹送通道的上下两侧；夹送电机50安装在第一夹送座51上，夹送电机50的动力输出轴与第一下夹送辊522传动连接；第一下链轮54固定安装在第一下夹送辊522上，第一上链轮55固定安装在第一下夹送辊522上，第一传动链轮56均可转动安装在第一夹送座51上并处在第一夹送辊组52的前后两侧，第一下链轮54、第一上链轮55和两个第一传动链轮56均与第一环形链条53相啮合，第一下链轮54、两个第一传动链轮56均处在第一环形链条53的内侧，第一上链轮55处在第一环形链条53的外侧。

在本实施例中，导盖滑槽3包括圆弧状滑槽31和直线状滑槽32，直线状滑槽32沿前后方向设置，直线状滑槽32的后端构成导盖滑槽3的出料端，圆弧状滑槽31的下端通过第二夹送装置9与直线状滑槽32的前端连通；第二夹送装置9包括第二夹送座91、第二夹送辊组92、第二环形链条93、第二下链轮94、第二上链轮95、两个第二传动链轮96、第一主动带轮97、第一从动带轮98和第一环形同步带99，第二夹送座91安装在机架1上，第二夹送座91上设有前后走向的第二夹送通道，第二夹送通道的前端与圆弧状滑槽31的下端连通，第二夹送通道的后端与直线状滑槽32的前端连通；第二夹送辊组92安装在第二夹送座91上，第二夹送辊组92包括上下并排且相对转动的第二上夹送辊921和第二下夹送辊922，第二上夹送辊、第二下夹送辊分别处在第二夹送通道的上下两侧；第一主动带轮97安装在第一下夹送辊522上，第一从动带轮98安装在第二下夹送辊上，第一主动带轮97与第一从动带轮98共同将第一环形同步带99张紧；第二下链轮94固定安装在第二下夹送辊上，第二上链轮95固定安装在相应的第二下夹送辊上，两个第二传动链轮96均可转动安装在第二夹送座91上并处在第二夹送辊组92的前后两侧，第二下链轮94、第二上链轮95和两个第二传动链轮96均与第二环形链条93相啮合，第二下链轮94、两个第二传动链轮96均处在第二环形链条93的内侧，第二上链轮95处在第二环形链条93的外侧。

参考图5、图6，第一活动导轨11的前端与导盖滑槽3的出料端之间、第二活动导轨12的上端与第一落盖轨10的下端之间、第一输盖轨4的前端与第一活动导轨11的后端之间、第一输盖轨4的前端与第二活动导轨12的下端之间的可拆卸连接结构均包括限位环13、连接法兰14和多个夹具15，限位环13设于第一活动导轨11的前端、第一活动导轨11的后端、第二活动导轨12的上端或第二活动导轨12的下端上，连接法兰14设于导盖滑槽3的出料端、第一落盖轨10的下端或第一输盖轨4的前端上，连接法兰14上设有能够与对应限位环13的大小相匹配的限位凹槽141，各个夹具15均设于连接法兰14上并且可将限位环13夹紧在限位凹槽141中。

在本实施例中，夹具15包括支撑座151、第一摆动臂152、第二摆动臂153和连杆154，支撑座151设于连接法兰14上，第一摆动臂152的一端通过第一销轴与支撑座151铰接，第一摆动臂152的另一端安装有手柄155；第二摆动臂153的一端通过第二销轴与支撑座151铰接，第二摆动臂153的另一端安装有压紧块156；连杆154的一端通过第三销轴与第一摆动臂152的中部铰接，连杆154的另一端通过第四销轴与第二摆动臂153的中部铰接，第二销轴、第三销轴、第四销轴均与第一销轴相平行。

参考图7、图8，推盖落盖装置7包括第二落盖轨72、推盖机构73和托盖机构75；第二落盖轨72设于机架1上并处在导盖滑槽3的上方，第二落盖轨72沿竖直方向设置，第二落盖轨72的侧壁上设有进料口7201，第二落盖轨72的下端设有出料口7202，第二落盖轨72的出料口7202与导盖滑槽3的进料端连通；推盖机构73包括推盖部件731、能够驱动推盖部件731前后往复平移的推盖部件平移机构732，推盖部件平移机构732安装在机架1上，推盖部件731设于第二落盖轨72的前方并且正对第二落盖轨72的进料口7201；托盖机构75包括左右并排的两个托板751、能够驱动两个托板751相向移动或者背向移动的开合控制机构752，开合控制机构752安装在机架1上，两个托板751设于第二落盖轨72与导盖滑槽3之间。

在本实施例中，第二落盖轨72包括两个第二弹簧片组721、两个第三夹持柱722和两个第四夹持柱723，两个第二弹簧片组721左右并排设置，第二弹簧片组721包括自上至下依次排列的多个第二弹簧片7211，各个7211的后侧边沿均与机架1连接；两个第三夹持柱722和两个第四夹持柱723均沿竖直方向设置并处在两个第二弹簧片组721之间，两个第三夹持柱722左右并排设置并与机架1连接，两个第四夹持柱723左右并排设置并处在两个第三夹持柱722的前方，两个第四夹持柱723与两个第二弹簧片组721一一对应，第四夹持柱723与各个7211的前侧边沿连接，两个第三夹持柱722与两个第四夹持柱723共同围成第二落盖轨72的腔体，两个第四夹持柱723之间的间隙构成第二落盖轨72的进料口7201，两个第三夹持柱722的下端与两个第四夹持柱723的下端共同围成第二落盖轨72的出料口7202。

在本实施例中，第三夹持柱722包括第三立柱7221和第三条形夹套7222，第三立柱7321安装在机架1上并且沿竖直方向设置，第三条形夹套7322套接在第三立柱7321的外侧；第四夹持柱723包括第四立柱7231和第四条形夹套7232，第四立柱7231沿竖直方向设置并与7211的前侧边沿连接，第四条形夹套7232套设于第四立柱7231的外侧，第三条形夹套7322和第四条形夹套7232均采用聚乙烯制成。

在本实施例中，推盖部件平移机构732包括推盖气缸7321、两个导向套7322和两个导向杆7323，推盖气缸7321沿前后方向设置，推盖气缸7321的缸体安装在机架1上，推盖气缸7321的活塞杆与推盖部件731连接；两个导向套7322均安装在机架1上，两个导向杆7323与两个导向套7322一一对应，两个导向杆7323分别设于相应的导向套7322中并与推盖气缸7321相平行，两个导向杆7323均与推盖部件731连接。

在本实施例中，开合控制机构752包括两个开合气缸7521，两个开合气缸7521与两个托板751一一对应，两个开合气缸7521均沿左右方向设置，开合气缸7521的缸体安装在机架1上，开合气缸7521的活塞杆与相应的托板751连接。

在本实施例中，推盖落盖装置7还包括第一接近开关76、第二接近开关77和两个第三接近开关（图中未画出），第一接近开关76设于两个托板751的上方并处在第二落盖轨72的一侧，第二接近开关77设于两个托板751的下方并处在导盖滑槽3的一侧；两个第三接近开关均设于第二落盖轨72与导盖滑槽3之间，两个第三接近开关与两个托板751的位置一一对应。

参考图1、图9，在本实施例中，环形送盖插套带22还包括上下并排的两个第三环形链条222，送盖插套221的上端、下端分别与两个第三环形链条222连接；传送装置2还包括主动链轮轴24、两个从动链轮轴25、两个主动链轮26、两个从动链轮组27和两个链条托轨28，主动链轮轴24、两个从动链轮轴25均可转动安装在机架1上，两个从动链轮轴25均处在主动链轮轴24的后方并且左右并排设置，两个主动链轮26均固定安装在主动链轮轴24上并且上下并排设置，两个从动链轮组27与两个从动链轮轴25一一对应，每个从动链轮组27包括上下并排的两个从动链轮271，两个从动链轮271均固定安装在相应的从动链轮轴25上并且上下并排设置，上侧的主动链轮26和上侧的两个从动链轮271共同将上侧的第三环形链条222张紧，下侧的主动链轮26和下侧的两个从动链轮271共同将下侧的第三环形链条222张紧，送盖电机23的动力输出轴与主动链轮轴24传动连接；环形送盖插套带22具有自前至后移动的前行段223和自后至前移动的回行段224，前行段223后端与回行段224后端之间具有后过渡段225，回行段224前端与前行段223前端具有前过渡段226，第二落盖轨72、推盖部件731分别设于环形送盖插套带后过渡段225的外侧、内侧，且推盖部件731设于两个从动链轮轴25之间；两个链条托轨28与两个第三环形链条222一一对应，两个第三环形链条222分别处在相应的链条托轨28中并与链条托轨28相配合，链条托轨28采用聚乙烯制成。

参考图10、图11，送盖插套221包括支撑架2211、下托块2212和两个竖立夹持板2213，下托块2212设于支撑架2211的底部，两个竖立夹持板2213并排设置在下托块2212的两侧，竖立夹持板2213采用弹性材料制成，竖立夹持板2213的内侧边沿与支撑架2211连接，竖立夹持板2213的外侧边沿上设有导入部2214，两个竖立夹持板2213的导入部2214之间的间距自内至外逐渐增大，支撑架2211、下托块2212和两个竖立夹持板2213共同围成送盖插套221的腔体，两个竖立夹持板2213的外侧边沿之间的间隙构成送盖插套221的进出料口2215；支撑架2211上设有可供推料部件穿过的通孔22111（该通孔22111处在两个竖立夹持板2213的内侧边沿之间），该通孔22111与送盖插套221的腔体连通。

参考图1，在本实施例中，推盖落盖装置7的外侧设有保护罩16，保护罩16前门设置开门即停机的门锁开关，保护罩16后门为可活动的转板，转板正对着送盖插套221，转板的背部设置触动即停机的触动开关。

本实施例的易拉罐输盖机还包括输出制动器17，输出制动器17的进料口与第二输盖轨6的后端连通，输出制动器17的进料口与封口机下盖系统连通。输出制动器17用于控制易拉盖的下落速度，并将易拉盖逐个输送至封口机下盖系统中。

下面简述一下本易拉罐输盖机的工作原理：

（1）整机的工作原理：

当传送装置2和推盖落盖装置7均处于正常工作的状态下时，第一活动导轨11的前端与导盖滑槽3的出料端连接，第一活动导轨11的后端与第一输盖轨4的前端连接；送盖电机23驱动环形送盖插套带22以步进方式运行，将送盖插套221及其中的易拉盖组向推盖落盖装置7输送；当送盖插套221及其中的易拉盖组到达与推盖落盖装置7对应的位置时，推盖落盖装置7将该送盖插套221中的易拉盖组推出并移动至圆弧状滑槽31中；圆弧状滑槽31中的易拉盖在自身重力作用下下滑，并在第二夹送装置9的带动下经直线状滑槽32、第一活动导轨11进入第一输盖轨4中，再在第一夹送装置5的带动下进入第二输盖轨6中并朝向输出制动器移动，最后逐个输送至封口机下盖系统中。当传送装置2或推盖落盖装置7出现故障而进行停机维修时，先将第一活动导轨11从导盖滑槽3和第一输盖轨4之间拆卸下来，再将第二活动导轨12的上端与第一落盖轨10的下端进行连接，将第二活动导轨12的下端与第一输盖轨4的前端进行连接；随后将自上至下堆叠成一组的易拉盖放置在上盖装置8的进料口处，并朝向上盖装置8的进料口移动，两个第二夹持柱83受到移动的易拉盖整组的挤压而相互分离，使进料口逐渐变大，易拉盖组便可越过两个第二夹持柱83进入上盖装置8的腔体中（此时两个第一弹簧片组81恢复原状，由两个第一夹持柱82和两个第二夹持柱83共同对上盖装置8中的易拉盖组进行限位，使易拉盖组的位置保持稳定）；随后上盖装置8中的易拉盖在自身重力作用下经第一落盖轨10、第二活动导轨12进入第一输盖轨4中，再在第一夹送装置5的带动下经第二输盖轨6移动至封口机下盖系统中。在传送装置2或推盖落盖装置7的故障完全排除之后，将第二活动导轨12从上盖装置8和第一输盖轨4之间拆卸下来，再将第一活动导轨11的前端与导盖滑槽3的出料端连接，将第一活动导轨11的后端与第一输盖轨4的前端连接，由传送装置2和推盖落盖装置7通过导盖滑槽3、第一活动导轨11、第一输盖轨4和第二输盖轨6继续向封口机下盖系统供应易拉盖。

当需要对第一活动导轨11的前端与导盖滑槽3的出料端之间、第二活动导轨12的上端与落盖轨的下端之间、第一输盖轨4的前端与第一活动导轨11的后端之间、第一输盖轨4的前端与第二活动导轨12的下端之间进行连接时，将限位环13置于限位凹槽141，再拉动各个夹具15的手柄155，使第一摆动臂152绕第一销轴转动，通过连杆154带动第二摆动臂153和压紧块156朝向连接法兰14移动，通过各个压紧块156将限位环13压紧在限位凹槽141中。当需要对第一活动导轨11的前端与导盖滑槽3的出料端之间、第二活动导轨12的上端与落盖轨的下端之间、第一输盖轨4的前端与第一活动导轨11的后端之间、第一输盖轨4的前端与第二活动导轨12的下端之间进行拆卸时，只需反向拉动手柄155，使第一摆动臂152绕第一销轴反向转动，通过连杆154带动第二摆动臂153和压紧块156背向连接法兰14移动，使各个压紧块156松开限位凹槽141中的限位环13，再将限位环13从限位凹槽141中取出。

（2）第一夹送装置5和第二夹送装置9的工作原理：

工作时，夹送电机50驱动第一下夹送辊522、第一下链轮54和第一主动带轮97一起转动，通过第一环形链条53带动两个第一传动链轮56和第一上链轮55一起转动，使第一上夹送辊521与第一下夹送辊522作相对转动；同时第一主动带轮97通过第一环形同步带99带动第一从动带轮98、第二下夹送辊和第二下链轮94转动，再通过第二环形链条93带动两个第二传动链轮96、第二上链轮95和第二下链轮94一起转动，使第二上夹送辊与第二下夹送辊作相对转动。圆弧状滑槽31中的易拉盖进入第二夹送通道中，在第二上夹送辊和第二下夹送辊的共同带动下进入直线状滑槽32中，并推动前面的易拉盖一起经第一活动导轨11移动至第一输盖轨4中；第一输盖轨4中的易拉盖进入第一夹送通道中，并在第一上夹送辊521和第一下夹送辊522的共同带动下进入第二输盖轨6中，并推动其前面的易拉盖一起朝向封口机下盖系统移动。

（3）推盖落盖装置7的工作原理：

工作时，当送盖插套221及其中的易拉盖组到达与推盖落盖装置7对应的位置时，易拉盖组处在推盖部件731与第二落盖轨72的进料口7201之间，推盖气缸7321驱动推盖部件731向后平移（此时各导向杆7323在相应的导向套7322中移动，使推盖部件731的平移更加平稳），将易拉盖组从送盖插套221的腔体中推出并朝向第二落盖轨72的进料口7201移动，移动中的易拉盖组与两个第四夹持柱723接触后推动两个第四夹持柱723和两个第二弹簧片组721的前侧边沿向左右两侧移动，使第二落盖轨72的进料口7201变大，易拉盖组便可越过两个第四夹持柱723进入第二落盖轨72的腔体中并由两个托板751共同托住（此时两个第二弹簧片组721恢复原状而使两个第四夹持柱723相向移动复位，由两个第三夹持柱722和两个第四夹持柱723共同对易拉盖组进行限位及导引）；随后推盖气缸7321驱动推盖部件731向前平移复位，推盖部件731退回至环形送盖插套带22的内侧，两个开合气缸7521驱动两个托板751背向移动，直至两个托板751没有遮挡住第二落盖轨72的出料口7202，此时第二落盖轨72中的易拉盖组在自身重力作用下越过两个托板751落入导盖滑槽3中；在第二落盖轨72中的易拉盖组全部进入导盖滑槽3中后，两个开合气缸7521驱动两个托板751相向移动复位，通过两个托板751将第二落盖轨72的出料口7202遮挡住，等待环形送盖插套带22将下一组易拉盖送来。

在工作过程中，当第一接近开关76检测到第二落盖轨72中有易拉盖到达两个托板751的上方靠近两个托板751的位置，且第二接近开关77检测到导盖滑槽3中没有易拉盖到达两个托板751的下方靠近两个托板751的位置时，控制电路便控制两个开合气缸7521驱动两个托板751背向移动，使两个托板751没有遮挡住第二落盖轨72的出料口7202，使第二落盖轨72中的易拉盖落入导盖滑槽3中；直至当第一接近开关76检测到第二落盖轨72中没有易拉盖到达两个托板751的上方靠近两个托板751的位置时，控制电路便控制两个开合气缸7521驱动两个托板751相向移动，使两个托板751遮挡住第二落盖轨72的出料口7202。当第一接近开关76和第二接近开关77检测到第二落盖轨72和导盖滑槽3中没有易拉盖靠近两个托板751，且两个第三接近开关检测到两个托板751遮挡住第二落盖轨72的出料口7202时，控制电路便控制推盖气缸7321驱动推盖部件731向后平移，将易拉盖组从送盖插套221的腔体中推出，经第二落盖轨72的进料口7201进入第二落盖轨72的腔体中并由两个托板751共同托住。

（4）传送装置2的工作原理：

工作时，将自上至下堆叠成一组的易拉盖放置在送盖插套221的进出料口2215处，并朝向送盖插套221的进出料口2215移动，两个竖立夹持板2213的导入部2214受到移动的易拉盖组的挤压而相互分离，使进出料口2215逐渐变大，易拉盖组便可越过进出料口2215进入送盖插套221的腔体中（此时两个竖立夹持板2213恢复原状，支撑架2211、下托块2212和两个竖立夹持板2213共同对送盖插套221腔体中的易拉盖组进行限位，使易拉盖组的位置保持稳定），通过重复上述动作完成对各个送盖插套221的填装。送盖电机23驱动主动链轮轴24和两个主动链轮26转动，通过两个第三环形链条222带动各个送盖插套221以步进方式运行，将送盖插套221及其中的易拉盖组向推盖落盖装置7输送；当送盖插套221及其中的易拉盖组移动至环形送盖插套带后过渡段225、到达第二落盖轨72的进料口7201对应的位置时，送盖电机23使环形送盖插套带22暂停移动，推盖气缸7321驱动推盖部件731朝向第二落盖轨72的进料口7201移动，将易拉盖组从送盖插套221的腔体中推出（此时两个竖立夹持板2213的外侧边沿受易拉盖组的挤压而相互分离，使进出料口2215逐渐变大，易拉盖组便可越过进出料口2215离开送盖插套221的腔体），经第二落盖轨72的进料口7201进入第二落盖轨72中，随后推盖气缸7321驱动推盖部件731复位，送盖电机23驱动环形送盖插套带22继续运行，将下一个送盖插套221及易拉盖组送来（空下来的送盖插套221越过推盖机构73后，可再次接纳易拉盖组）。环形送盖插套带22以步进方式运行，每前进一步，即有一个送盖插套221及其中的易拉盖组移动至与第二落盖轨72的进料口7201对应的位置；环形送盖插套带22每前进一步后暂停，在环形送盖插套带22暂停期间，推盖气缸7321驱动推盖部件731完成一次推盖及复位动作，将该送盖插套221中的易拉盖组推送入第二落盖轨72中；两个开合气缸7521驱动两个托板751完成一次开合动作，使第二落盖轨72中的易拉盖组落入导盖滑槽3中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种易拉罐输盖机，包括机架、传送装置、导盖滑槽、第一输盖轨、第一夹送装置和第二输盖轨，传送装置、导盖滑槽、第一输盖轨、第一夹送装置和第二输盖轨均安装在机架上；传送装置包括环形送盖插套带、能够驱动环形送盖插套带以步进方式运行的送盖电机，环形送盖插套带包括多个送盖插套，这多个送盖插套沿环形送盖插套带的运行方向依次排列；机架上设有能够将传送装置送来的易拉盖推出并移动至导盖滑槽中的推盖落盖装置；第一输盖轨的后端通过第一夹送装置与第二输盖轨的前端连通，其特征在于：所述易拉罐输盖机还包括上盖装置、第一落盖轨、第一活动导轨和第二活动导轨，上盖装置、第一落盖轨均安装在所述机架上并处在所述第一输盖轨的上方，第一落盖轨的上端与上盖装置的出料口连通，第一活动导轨设于所述导盖滑槽和第一输盖轨之间，第一活动导轨的前端与导盖滑槽的出料端可拆卸连接；第二活动导轨设于第一落盖轨和第一输盖轨之间，第二活动导轨的上端与第一落盖轨的下端可拆卸连接，第一输盖轨的前端与第一活动导轨的后端或第二活动导轨的下端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述上盖装置包括两个第一弹簧片组、两个第一夹持柱和两个第二夹持柱，两个第一弹簧片组左右并排设置，第一弹簧片组包括自上至下依次排列的多个第一弹簧片，各个第一弹簧片的后侧边沿均与所述机架连接；两个第一夹持柱和两个第二夹持柱均沿竖直方向设置并处在两个第一弹簧片组之间，两个第一夹持柱左右并排设置并与机架连接，两个第二夹持柱左右并排设置并处在两个第一夹持柱的前方，两个第二夹持柱与两个第一弹簧片组一一对应，第二夹持柱与各个第一弹簧片的前侧边沿连接，两个第一夹持柱与两个第二夹持柱共同围成上盖装置的腔体，两个第二夹持柱之间的间隙构成上盖装置的进料口，两个第一夹持柱的下端与两个第二夹持柱的下端共同围成上盖装置的出料口。

3.根据权利要求1或2所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述导盖滑槽包括圆弧状滑槽和直线状滑槽，直线状滑槽沿前后方向设置，直线状滑槽的后端构成导盖滑槽的出料端，圆弧状滑槽的下端通过第二夹送装置与直线状滑槽的前端连通；第二夹送装置包括第二夹送座和至少一个第二夹送辊组，第二夹送座安装在所述机架上，第二夹送座上设有前后走向的第二夹送通道，第二夹送通道的前端与圆弧状滑槽的下端连通，第二夹送通道的后端与直线状滑槽的前端连通；第二夹送辊组安装在第二夹送座上，第二夹送辊组包括上下并排且相对转动的第二上夹送辊和第二下夹送辊，第二上夹送辊、第二下夹送辊分别处在第二夹送通道的上下两侧。

4.根据权利要求1或2所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述第一活动导轨的前端与导盖滑槽的出料端之间、第二活动导轨的上端与第一落盖轨的下端之间、第一输盖轨的前端与第一活动导轨的后端之间、第一输盖轨的前端与第二活动导轨的下端之间的可拆卸连接结构均包括限位环、连接法兰和多个夹具，限位环设于第一活动导轨的前端、第一活动导轨的后端、第二活动导轨的上端或第二活动导轨的下端上，连接法兰设于导盖滑槽的出料端、第一落盖轨的下端或第一输盖轨的前端上，连接法兰上设有能够与对应限位环的大小相匹配的限位凹槽，各个夹具均设于连接法兰上并且可将限位环夹紧在限位凹槽中。

5.根据权利要求4所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述夹具包括支撑座、第一摆动臂、第二摆动臂和连杆，支撑座设于所述连接法兰上，第一摆动臂的一端通过第一销轴与支撑座铰接，第一摆动臂的另一端安装有手柄；第二摆动臂的一端通过第二销轴与支撑座铰接，第二摆动臂的另一端安装有压紧块；连杆的一端通过第三销轴与第一摆动臂的中部铰接，连杆的另一端通过第四销轴与第二摆动臂的中部铰接，第二销轴、第三销轴、第四销轴均与第一销轴相平行。

6.根据权利要求1所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述推盖落盖装置包括第二落盖轨、推盖机构和托盖机构；第二落盖轨设于所述机架上并处在所述导盖滑槽的上方，第二落盖轨沿竖直方向设置，第二落盖轨的侧壁上设有进料口，第二落盖轨的下端设有出料口，第二落盖轨的出料口与导盖滑槽的进料端连通；推盖机构包括推盖部件、能够驱动推盖部件前后往复平移的推盖部件平移机构，推盖部件平移机构安装在机架上，推盖部件设于第二落盖轨的前方并且正对第二落盖轨的进料口；托盖机构包括左右并排的两个托板、能够驱动两个托板相向移动或者背向移动的开合控制机构，开合控制机构安装在机架上，两个托板设于第二落盖轨与导盖滑槽之间。

7.根据权利要求6所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述第二落盖轨包括两个第二弹簧片组、两个第三夹持柱和两个第四夹持柱，两个第二弹簧片组左右并排设置，第二弹簧片组包括自上至下依次排列的多个第二弹簧片，各个第二弹簧片的后侧边沿均与所述机架连接；两个第三夹持柱和两个第四夹持柱均沿竖直方向设置并处在两个第二弹簧片组之间，两个第三夹持柱左右并排设置并与机架连接，两个第四夹持柱左右并排设置并处在两个第三夹持柱的前方，两个第四夹持柱与两个第二弹簧片组一一对应，第四夹持柱与各个第二弹簧片的前侧边沿连接，两个第三夹持柱与两个第四夹持柱共同围成第二落盖轨的腔体，两个第四夹持柱之间的间隙构成第二落盖轨的进料口，两个第三夹持柱的下端与两个第四夹持柱的下端共同围成第二落盖轨的出料口。

8.根据权利要求1所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述环形送盖插套带还包括上下并排的两个第三环形链条，所述送盖插套的上端、下端分别与两个第三环形链条连接；所述传送装置还包括主动链轮轴、两个从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮组，主动链轮轴、两个从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个从动链轮轴均处在主动链轮轴的后方并且左右并排设置，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上并且上下并排设置，两个从动链轮组与两个从动链轮轴一一对应，每个从动链轮组包括上下并排的两个从动链轮，两个从动链轮均固定安装在相应的从动链轮轴上并且上下并排设置，上侧的主动链轮和上侧的两个从动链轮共同将上侧的第三环形链条张紧，下侧的主动链轮和下侧的两个从动链轮共同将下侧的第三环形链条张紧，送盖电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；环形送盖插套带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。

9.根据权利要求1所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述环形送盖插套带还包括上下并排的两个第二环形同步带，所述送盖插套的上端、下端分别与两个第二环形同步带连接；所述传送装置还包括主动带轮轴、两个从动带轮轴、两个第二主动带轮和两个第二从动带轮组，主动带轮轴、两个从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个从动带轮轴均处在主动带轮轴的后方并且左右并排设置，两个第二主动带轮均固定安装在主动带轮轴上并且上下并排设置，两个第二从动带轮组与两个从动带轮轴一一对应，每个第二从动带轮组包括上下并排的两个第二从动带轮，两个第二从动带轮均固定安装在相应的从动带轮轴上并且上下并排设置，上侧的第二主动带轮和上侧的两个第二从动带轮共同将上侧的第二环形同步带张紧，下侧的第二主动带轮和下侧的两个第二从动带轮共同将下侧的第二环形同步带张紧，送盖电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；环形送盖插套带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。

10.根据权利要求1、8或9所述的易拉罐输盖机，其特征在于：所述送盖插套包括支撑架、下托块和两个竖立夹持板，下托块设于支撑架的底部，两个竖立夹持板并排设置在下托块的两侧，竖立夹持板采用弹性材料制成，竖立夹持板的内侧边沿与支撑架连接，竖立夹持板的外侧边沿上设有导入部，两个竖立夹持板的导入部之间的间距自内至外逐渐增大，支撑架、下托块和两个竖立夹持板共同围成送盖插套的腔体，两个竖立夹持板的外侧边沿之间的间隙构成送盖插套的进出料口。