CN109677605B - 一种外卖配送车载无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外卖配送车载无人机系统，属于智能控制领域。所述车载无人机系统包括无人车、至少一个无人机、远程控制端、监控端。所述远程控制端至少包括一位操作人员，通过有线或无线网络接收所述无人车、所述无人机的信息并操作所述无人车、所述无人机，所述监控端监督所述远程控制端操作人员的情况以及所述无人车、所述无人机的工作情况。上述技术方案的有益效果是：远程控制端操作人员操作载有无人机的无人车到达预设位置后，无人机直线飞行至客户窗口送达外卖，该过程无需坐电梯或爬楼梯，与传统的外卖配送方式相比，用时显著缩短。

Description

一种外卖配送车载无人机系统

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种外卖配送车载无人机系统。

背景技术

2017年中国在线外卖的市场规模达2046亿元，同比增长23％，在线订餐用户接近3亿人。随着行业发展的多样性，外卖不仅提供送餐服务，还可以满足消费者方方面面的需求。而外卖品种正在从单一的餐饮类扩展到全品类，其中生鲜果蔬、甜点饮品、生活超市的订单增长率均超过200％。用户的消费时段也因此得到延长，除午餐、晚餐外，早餐、下午茶、夜宵等时段也成为用户需求的高峰期。

配送是外卖行业中至关重要的环节，同时也成为很多商家头疼的问题，其中时效性最为重要，但目前由于受到交通、天气、配送过程等的影响导致外卖不一定准时送达。外卖配送人员的人身安全和工作环境也是配送过程的一大问题。

传统配送方式的特点：骑车或步行，路线曲折，乘坐电梯，用时较长。

发明内容

针对以上的问题，本发明提出了一种外卖配送车载无人机系统。

一种外卖配送车载无人机系统，其中包括：

多个无人车，每个无人车上搭载有至少一个无人机，无人机上放置需要配送的外卖产品。

远程控制端，分别远程连接各个无人车以及各个无人机，用于提供给操作人员对无人车和无人机进行远程操控。

监控端，连接远程控制端，用于对操作人员的远程操控进行监控，并同时监控各个无人车和各个无人机的工作情况。

外卖配送车载无人机系统，其中，操作人员通过远程控制端操控无人车行驶至距离外卖配送地点一预设距离的位置，随后操控无人机将外卖产品运送至外卖配送地点。

外卖配送车载无人机系统，其中，每个无人车内分别设置有一通讯设备，每个无人车内搭载的各个无人机分别通过通讯设备与远程控制端建立远程连接。

外卖配送车载无人机系统，其中，还包括：

多个视频处理装置，分别设置在各个无人车以及各个无人机中；

每个视频处理装置分别包括：

视频采集器，用于采集得到无人车或者无人机周围的视频图像信息。

传感器，用于采集得到无人车或者无人机周围的传感信息。

处理单元，分别连接视频采集器和传感器，用于将视频图像信息和传感信息上传至远程控制端。

控制单元，用于接收远程控制端传来的控制指令，并根据控制指令控制无人车或者无人机运行。

控制单元接入无人车或者无人机的控制机构。

外卖配送车载无人机系统，其中，远程控制端为计算机或智能手机或平板电脑。

外卖配送车载无人机系统，其中，监控端具体包括：

切断单元，用于根据使用者输入的指令向远程控制端、无人车和无人机发送切断指令，以切断无人车和远程控制端之间的远程连接，或者切断无人机与远程控制端之间的远程连接。

外卖配送车载无人机系统，其中，无人车上还设置有一本地控制终端，本地控制终端直接连接无人车以及无人机，用于在远程控制终端无法对无人车或者无人机进行远程控制时，通过本地控制终端直接对无人车或者无人机进行控制。

上述技术方案的有益效果是：

远程控制端操作人员操作载有无人机的无人车到达预设位置后，无人机直线飞行至客户窗口送达外卖，该过程无需坐电梯或爬楼梯，与传统的外卖配送方式相比，用时显著缩短。

附图说明

图1(a)为本发明车载无人机系统框图

图1(b)为本发明车载无人机系统示意图

图2(a)为传统外卖配送路线图

图2(b)为本发明车载无人机系统配送外卖方式

图3为本发明远程控制端操作人员工作方式示意图

图4为无人机更换外卖保温箱示意图

图5(a)为传统配送外卖所需走的路径

图5(b)为本发明无人机配送外卖所需走的路径

图6为使用本发明后外卖配送员的工作环境变化示意图

图7为外卖配送车载无人机为高层建筑用户配送外卖示意图

具体实施方式

一种外卖配送车载无人机系统，包括：

多个无人车2，每个无人车2上搭载有至少一个无人机21，无人机21上放置需要配送的外卖产品211。

远程控制端1，分别远程连接各个无人车2以及各个无人机21，用于提供给操作人员对无人车2和无人机21进行远程操控。

监控端3，连接远程控制端1，用于对操作人员的远程操控进行监控，并同时监控各个无人车2和各个无人机21的工作情况。

其中，

远程控制端1，可以是计算机、手机、平板电脑。

监控端3，可以是服务器、摄像头、屏显设备。

工作情况，可以是无人车2和无人机21的运行轨迹，也可以是远程控制端1操控的历史纪录。

操作人员通过远程控制端1操控无人车2行驶至距离外卖配送地点一预设距离的位置，随后操控无人机21将外卖产品211运送至外卖配送地点。

其中，预设距离可以是50米，也可以是100米。

操作人员通过远程控制端1指示无人车2行驶至指定位置，然后再指示无人机21进行配送。

每个无人车2内分别设置有一通讯设备23，每个无人车内搭载的各个无人机21分别通过通讯设备23与远程控制端1建立远程连接。

其中，

通讯设备23可以是手机、对讲机、交换机。

无人机21与远程控制端1是通过无人车2内的通讯设备23建立远程连接的。

外卖配送车载无人机系统还包括：

多个视频处理装置24(或212)，分别设置在各个无人车2以及各个无人机21中；

每个视频处理装置24(和/或212)分别包括：

视频采集器241(和/或2121)，用于采集得到无人车2或者无人机21周围的视频图像信息。

传感器242(和/或2122)，用于采集得到无人车2或者无人机21周围的传感信息。

处理单元243(和/或2123)，分别连接视频采集器241(和/或2121)和传感器242(和/或2122)，用于将视频图像信息和传感信息上传至远程控制端1。

控制单元244(和/或2124)，用于接收远程控制端1传来的控制指令，并根据控制指令控制无人车2或者无人机21运行。

控制单元244接入无人车2或者无人机21的控制机构。

视频处理装置24(和/或212)包括视频采集器241(和/或2121)、传感器242(和/或2122)、处理单元243(和/或2123)、控制单元244(和/或2124)，是监控端3监控外卖配送环境的媒介，是远程控制端1操控无人车和无人机的依据。

视频采集器241(和/或2121)，可以是USB设备。

外卖配送车载无人机系统，其中远程控制端1为计算机或智能手机或平板电脑。

外卖配送车载无人机系统，其中监控端3具体包括：

切断单元31，用于根据使用者输入的指令向远程控制端1、无人车2和无人机21发送切断指令，以切断无人车2和远程控制端1之间的远程连接，或者切断无人机21与远程控制端1之间的远程连接。

监控端3的切断单元31，用于切断远程控制端1与无人车2、远程控制端1与无人机21之间的远程连接。

切断单元31，可以是继电器。

外卖配送车载无人机系统，其中无人车2上还设置有一本地控制终端22，本地控制终端22直接连接无人车2以及无人机21，用于在远程控制终端1无法对无人车2或者无人机21进行远程控制时，通过本地控制终端22直接对无人车2或者无人机21进行控制。

设置在无人车上的本地控制终端22，直接与无人车2和无人机21连接，在远程控制终端1无法进行远程控制时，本地控制终端22将取而代之对无人车2和无人机21进行控制。

本地控制终端22，可以是计算机、手机、平板电脑。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的外卖配送车载无人机系统如图1(a)和图1(b)所示，包括远程控制端1、监控端3、无人机21及无人车2。其中m个远程控制端1的操作人员可以操作n辆无人车2，每辆无人车2中载有若干的外卖产品211。

如图2(b)所示，应用本发明的车载无人机系统，可以同时配送不同客户的外卖产品211，而不需要如图2(a)所示的传统配送方式依次进行配送。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但不作为本发明的限定。

实施例1

如图2(b)所示，在远程控制端1操作人员的操控下，首先搭载有一个无人机21的一个无人车2前往外卖商家处，由商家将五份外卖产品211放入无人车的保温箱中，每一个保温箱放入一个客户的外卖产品211，对保温箱编号；然后无人车2行驶到距离五家客户各50米左右的位置停靠；接着远程控制端1操作人员操控无人机21连接带有编号的保温箱进行配送；远程控制端1操作人员有一份外卖配送信息表，每一个保温箱的编号对应一份客户信息，操作人员按照这份配送信息表进行配送操作；无人机21即将到达客户点时，远程控制端1操作人员通过客服拨打客户的手机告知其外卖产品211即将送达；当客户从无人机21的保温箱取出外卖产品211后，无人机21随即返回无人车；如图4所示，无人机21将空保温箱放回无人车2之后，连接另一个保温箱进行配送，如此依次配送完成五份外卖产品211。

在配送的过程中，监控端3通过摄像装置监控无人车2周围的环境，无人机21周围的环境，以及远程控制端1操作人员的工作情况。当远程控制端1操作人员出现突发状况无法正常进行工作，或者无人机21配送时遇到无线通信不能正常工作时，监控端3将切断远程控制端1与无人机21的网络连接，飞行状态下的无人机21将通过自动导航返回无人车2位置，并由附近的外卖骑手进行人工配送，或是立即转接由下一位远程控制端1操作人员进行工作。

实施例2

配送外卖时，远程控制端1操作人员可以同时控制多台无人机21进行配送，在远程控制端1的操作显示屏上可以显示所有操作中的无人机21的信息，包括摄像装置拍摄画面、各台无人机21的飞行距离、飞行高度、实时位置等。将客户点设定为目的地，无人机21通过导航定位系统设定的路线自动飞行至目的地，在接近目的地时，由远程控制端1操作人员进行操作并将外卖产品211送至客户。

如图3所示，在远程控制端1操作人员的操控下，首先搭载有四个无人机21的一个无人车2前往外卖商家处，由商家将八份外卖产品211放入无人车2的保温箱中，每一个保温箱放入一个客户的外卖产品211，对保温箱编号；然后无人车2行驶到距离八家客户各100米左右的位置停靠；接着远程控制端1操作人员同时操控四个无人机21，分别连接四个带有编号的保温箱进行配送；远程控制端1操作人员有一份外卖配送信息表，每一个保温箱的编号对应一份客户信息，操作人员按照这份配送信息表进行配送操作；四个无人机21即将到达各自的客户点时，远程控制端1操作人员通过客服分别拨打四个客户的手机告知其外卖产品211即将送达；当四个客户从各自无人机21的保温箱中取出外卖产品211后，四个无人机21随即陆续返回无人车2；四个无人机21将四个空保温箱放回无人车2之后，分别连接另四个保温箱进行配送。

如图5(a)、图5(b)所示，传统的外卖配送方式，常常遇到道路拥堵的问题，严重影响了外卖送达效率，应用本发明的车载无人机系统，由于无人机21不受道路交通的影响，因此能够实现无人机21与客户的点对点直线配送。

如图6所示，由于使用了远程控制无人机21配送外卖产品211，外卖人员不再需要顶着大太阳去配送外卖，而是只需待在环境舒适的室内进行工作。

当外卖配送员对高楼层的客户进行配送时，需要爬楼梯或者坐电梯，爬楼梯要耗费外卖配送员大量的体力且速度慢，坐电梯，则出现长时间等待电梯的情况，且在到达目标楼层前，需要在其他楼层经停。运用本发明之后，如图7所示，无人机21可以直接飞行至客户所在楼层，由窗户将外卖产品211送达客户手中。

根据以上实施例说明，应用本发明可以大幅度的节省外卖配送员的人力成本，减少外卖的配送时间，提高了配送的效率，大幅度的改善了外卖配送人员的工作环境。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种外卖配送车载无人机系统，其特征在于，包括：

多个无人车，每个所述无人车上搭载有至少一个无人机，所述无人机上放置需要配送的外卖产品；

远程控制端，分别远程连接各个所述无人车以及各个所述无人机，用于提供给操作人员对所述无人车和所述无人机进行远程操控；

监控端，连接所述远程控制端，用于对所述操作人员的远程操控进行监控，并同时监控各个所述无人车、各个所述无人机以及所述远程控制端的工作情况；

所述监控端根据所述远程控制端的工作情况，在判断所述操作人员发生突发状况无法正常进行工作时，生成一切断指令；

所述监控端具体包括：

切断单元，用于根据所述切断指令向所述远程控制端、所述无人车和所述无人机发送切断指令，以切断所述无人车和所述远程控制端之间的远程连接，或者切断所述无人机与所述远程控制端之间的远程连接；

在所述切断单元切断所述无人车和所述远程控制端之间的远程连接或者切断所述无人机与所述远程控制端之间的远程连接后，处于飞行状态下的所述无人机通过自动导航返回所述无人车的位置，并由附近的外卖骑手进行人工配送，或立即转接由下一位所述远程控制端的操作人员进行工作。

2.根据权利要求1所述的外卖配送车载无人机系统，其特征在于，所述操作人员通过所述远程控制端操控所述无人车行驶至距离外卖配送地点一预设距离的位置，随后操控所述无人机将所述外卖产品运送至所述外卖配送地点。

3.根据权利要求1所述的外卖配送车载无人机系统，其特征在于，每个所述无人车内分别设置有一通讯设备，每个所述无人车内搭载的各个所述无人机分别通过所述通讯设备与所述远程控制端建立远程连接。

4.根据权利要求1所述的外卖配送车载无人机系统，其特征在于，还包括：

多个视频处理装置，分别设置在各个所述无人车以及各个所述无人机中；每个所述视频处理装置分别包括：

视频采集器，用于采集得到所述无人车或者所述无人机周围的视频图像信息；

传感器，用于采集得到所述无人车或者所述无人机周围的传感信息；

处理单元，分别连接所述视频采集器和所述传感器，用于将所述视频图像信息和所述传感信息上传至所述远程控制端；

控制单元，用于接收所述远程控制端传来的控制指令，并根据所述控制指令控制所述无人车或者所述无人机运行；

所述控制单元接入所述无人车或者所述无人机的控制机构。

5.根据权利要求1所述的外卖配送车载无人机系统，其特征在于，所述远程控制端为计算机或智能手机或平板电脑。

6.根据权利要求1所述的外卖配送车载无人机系统，其特征在于，所述无人车上还设置有一本地控制终端，所述本地控制终端直接连接所述无人车以及所述无人机，用于在所述远程控制终端无法对所述无人车或者所述无人机进行远程控制时，通过所述本地控制终端直接对所述无人车或者所述无人机进行控制。

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