CN109677409A - 车辆行驶方向的控制方法及车辆的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆行驶方向的控制方法及车辆控制装置，通过响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向，从而实现车辆行驶方向的自动改变。由此可见，该控制方法在车辆的行驶过程中，只需驾驶员提供一个触发信号即可实现行驶方向的自动改变，而无需再执行一系列操作来改变车辆的行驶方向，操作极为简单，大大降低了驾驶员产生驾驶疲劳的概率。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶方向的控制方法及车辆的控制装置。
背景技术
现有车辆在行驶过程中，如果驾驶员想要改变车辆的行驶方向，需要踩刹车使车辆的行驶速率降为0，并手动推动手柄或者拉杆到空挡位置，最后挂上前进档或者后退档等一系列操作，才能使车辆的行驶方向由后退改为前进或由前进改为后退，操作繁琐复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆行驶方向的控制方法及车辆的控制装置，以简化驾驶员在改变车辆行驶方向时的操作。
为解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种车辆行驶方向的控制方法，包括：
响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比；
如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向。
可选的，控制所述车辆改变行驶方向包括：
控制所述车辆的行驶方向由第一方向切换为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反。
可选的，所述第一预设条件包括所述车辆的传动比为无穷大。
可选的，该方法还包括：
如果所述车辆的当前行驶速率大于零，控制所述车辆进行减速，直至所述车辆的行驶速率为零。
可选的，所述控制所述车辆进行减速包括：
以预设频率检测刹车指令；
如果未检测到所述刹车指令，控制所述车辆以预设加速度进行减速；
如果检测到所述刹车指令，控制所述车辆以所述刹车指令所对应的加速度进行减速。
可选的，所述车辆还包括预设按钮，所述预设按钮用于生成触发操作，该控制方法还包括：
响应触发操作；
如果所述触发操作满足第二预设条件，生成所述触发信号。
可选的，所述第二预设条件包括：
所述车辆上的预设按钮被持续触发第一时间。
可选的，所述车辆还包括第一显示元件和/或第二显示元件，该控制方法还包括：
控制所述车辆的第一显示元件，对所述车辆的当前行驶方向进行表征；
和/或，
控制所述车辆的第二显示元件，对所述车辆的行驶方向变换操作进行表征。
一种车辆的控制装置，所述车辆包括变速箱，其中，所述变速箱的传动比能够实现0到无穷大的连续变化；该控制装置用于执行：
响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比；
如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向。
可选的，所述车辆还包括第一显示元件和/或第二显示元件，该控制装置还用于：
控制所述车辆的第一显示元件，对所述车辆的当前行驶方向进行表征；
和/或，
控制所述车辆的第二显示元件，对所述车辆的行驶方向变换操作进行表征。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明实施例所提供的车辆行驶方向的控制方法，包括响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向，从而实现车辆行驶方向的自动改变。由此可见，本发明实施例所提供的控制方法，只需驾驶员提供一个触发信号即可，而无需再执行一系列操作来改变车辆的行驶方向，简化了在改变车辆行驶方向时的操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆行驶方向的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种车辆行驶方向的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的又一种车辆行驶方向的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的再一种车辆行驶方向的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的又一种车辆行驶方向的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术部分所述，现有技术中车辆的行驶方向由后退改为前进或由前进改为后退的操作繁琐复杂。
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆行驶方向的控制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S20：响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，其中，所述触发信号是由一个触发操作产生的。
S21：如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向。
需要说明的是，所述变速箱的传动比可以实现从0到无穷大的连续变化，当传动比无穷大时，则表示所述变速箱已经进入空档状态，可以进行换档；可选的，所述变速箱为无级传动变速箱，具体的，在本发明的一个实施例中，所述变速箱为液压机械无级变速箱，更具体为多段机械液压无级传动变速箱。但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。在本实施例中，由于本发明中的变速箱的传动比是连续的，档位是无级的，车辆的行驶速率的降低将带来变速箱传动比的自动变化而不需要驾驶员参与换档，大大简化了驾驶员的操作。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述车辆可以为轿车等四轮汽车，也可以为拖拉机等农用车，还可以为压路机等工程车，本发明对此并不做限定，只要所述车辆需要通过换档进行行驶方向的改变即可。
由上可知，本发明实施例所提供的车辆行驶方向的控制方法，包括响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向，从而实现车辆行驶方向的自动改变。由此可知，该控制方法在车辆的行驶过程中，只需驾驶员提供一个触发信号即可实现行驶方向的自动改变，而无需再执行一系列操作来改变车辆的行驶方向，操作极为简单。
尤其在某些需要车辆驾驶员高频率的调整车辆的行驶方向的情况下，如果采用现有一系列操作来进行行驶方向的调整，容易使车辆驾驶员产生驾驶疲劳，而采用本发明的车辆行驶方向的控制方法可以大大简化驾驶员的驾驶操作，降低驾驶员产生驾驶疲劳的概率。
在本发明的一个实施例中，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比包括：S201：获取所述车辆的当前行驶速率，判断所述车辆的当前行驶速率是否为零；S202：如果所述车辆的当前行驶速率为零，获取所述车辆的变速箱的当前传动比，并判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，如果大于零，则返回S201；S203：如果所述车辆的变速箱的当前传动比不满足第一预设条件，则返回S202，如果所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，则进入S21。
在本发明的另一个实施例中，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比包括：S204：获取所述车辆的变速箱的当前传动比，判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件；S205：如果所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，获取所述车辆的当前行驶速率，并判断所述车辆的当前行驶速率是否为零，如果不满足第一预设条件，则返回S204；S206：如果所述车辆的当前行驶速率大于零，则返回S205，如果所述车辆的当前行驶速率为零，则进入S21。
在本发明的又一个实施例中，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比包括：S207：获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，S208：判断所述车辆的当前行驶速率是否为零以及所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，如果所述车辆的当前行驶速率大于零或/和所述车辆的变速箱的当前传动比不满足第一预设条件，则返回S207，如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，则进入S21。需要说明的是，在本发明实施例中，所述获取车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的为两个独立的步骤，可以同时进行，也可以一个先进行，另一个后进行，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述控制所述车辆改变行驶方向包括：控制所述车辆的行驶方向由第一方向切换为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一方向为前进方向，第二方向为后退方向，在本发明的另一个实施例中，所述第一方向为后退方向，第二方向为前进方向，本发明对此并不做限定，在本发明的其他实施例中，所述第一方向和所述第二方向还可以为其他方向，或由车辆的方向盘辅助而产生的其他方向，具体视情况而定。
在本发明的一个实施例中，所述第一预设条件包括所述车辆的传动比为无穷大，但本发明对此并不做限定，在本发明其他实施例中，所述第一预设条件还可以为其他条件，只要能够确定该车辆当前处于空挡状态即可。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，该控制方法还包括：如果所述车辆的当前行驶速率大于零，控制所述车辆进行减速，直至所述车辆的行驶速率为零。
如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的车辆行驶方向的控制方法的一种可选流程，在本实施例中，该控制方法包括，
S30：响应触发信号；
S31：获取所述车辆的当前行驶速率，判断所述车辆的当前行驶速率是否为零；
S32：如果所述车辆的当前行驶速率为零，获取所述车辆的变速箱的当前传动比，并判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，如果所述车辆的变速箱的当前传动比不满足第一预设条件，则可继续获取所述车辆的变速箱的当前传动比，并判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，直至所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件；如果所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，则控制所述车辆改变行驶方向；
S33：如果所述车辆的当前行驶速率大于零，控制所述车辆进行减速，并返回执行S31，直至所述车辆的行驶速率为零。
如图3所示，图3示出了本发明实施例提供的车辆行驶方向的控制方法的另一种可选流程，在本实施例中，该控制方法包括，
S40：响应触发信号；
S41：获取所述车辆的变速箱的当前传动比，判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件；
S42：如果所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，获取所述车辆的当前行驶速率，并判断所述车辆的当前行驶速率是否为零，如果所述车辆的当前行驶速率大于零，控制所述车辆进行减速，继续获取所述车辆的当前行驶速率，判断所述车辆的当前行驶速率是否为零，直至所述车辆的行驶速率为零，则控制所述车辆改变行驶方向；
S43：如果所述车辆的变速箱的当前传动比不满足第一预设条件，返回执行S41，直至所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件。
如图4所示，图4示出了本发明实施例提供的车辆行驶方向的控制方法的又一种可选流程，在本实施例中，该控制方法包括，
S50：响应触发信号；
S51：获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比；
S52：判断所述车辆的当前行驶速率是否为零以及所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，如果所述车辆的变速箱的当前传动比不满足第一预设条件，则继续获取所述车辆的变速箱的当前传动比，判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，直至所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件；如果所述车辆的当前行驶速率大于零，控制所述车辆进行减速，并继续获取所述车辆的当前行驶速率，判断所述车辆的当前行驶速率是否为零，直至所述车辆的行驶速率为零；
S53：如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述控制所述车辆进行减速包括：
以预设频率检测刹车指令；
如果未检测到所述刹车指令，控制所述车辆以预设加速度进行减速；
如果检测到所述刹车指令，控制所述车辆以所述刹车指令所对应的加速度进行减速。
需要说明的是，所述以预设频率检测刹车指令包括以一定频率检测刹车指令，从而减少能耗，也可以包括实时检测刹车指令，从而能够及时获取到刹车指令。可选的，在本发明实施例中，所述加速度只表征加速度的数值大小，不包括方向。
可选的，所述预设加速度的取值范围为0m/s2-3m/s2，包括右端点值。而且，在车辆减速过程中当检测到有刹车指令时，由控制所述车辆以预设加速度进行减速切换为以所述刹车指令所对应的加速度进行减速。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括预设按钮，所述预设按钮用于生成触发操作，该控制方法还包括：
S10：响应触发操作，然后判断所述触发操作是否满足第二预设条件；
S11：如果所述触发操作满足第二预设条件，生成所述触发信号。
可选的，所述预设按钮位于车辆操纵面板上，在本发明对此并不做限定，只要其位于驾驶员便于操作的位置即可。
具体的，在本发明的一个实施例中，所述第二预设条件包括所述预设按钮被持续触发第一时间，所述第一时间的取值范围为1秒-2秒，包括端点值，使得车辆驾驶员在改变车辆的行驶方向时，以缩短控制所述车辆改变行驶方向的操作时间，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
由此可见，本发明实施例所提供的控制方法，在控制车辆改变行驶方向时，其控制操作时间只需要第一时间，时间较短，操作极为简单，大大简化了控制车辆改变行驶方向的操作。尤其是在车辆进行狭小空间掉头或者转向时，由于空间狭小，转弯半径不足，则需要反复调整角度，不断进行车辆改变行驶方向的操作，从而更能凸显出本发明的所述车辆行驶方向的控制方法的优越性。
而且，在某些特殊工况下，需要车辆进行重复性循环工作，此时，由于工作路线和工作方式固定，还可以设置预设按钮的触发信号是按预设时间触发的，即以预设时间为间隔定时输入，从而无需经过驾驶员对预设按钮进行触发操作，车辆就可以自动实现前进和后退来完成整个工作循环，从而进一步降低驾驶员产生驾驶疲劳的概率，同时为无人驾驶循环重复工作的场景提供了一种可行方案。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述预设按钮还可以复用为其他按钮，以减少所述车辆中的按钮数量。可选的，在本发明的一个实施例中，该方法还包括：如果所述触发操作满足第三预设条件，生成控制信号，所述控制信号用于触发空档请求，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
可选的，在本发明的一个实施例中，所述第三预设条件包括：所述预设按钮被持续触发第二时间，所述第二时间小于1秒或大于2秒，本发明对此并不做具体限定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括第一显示元件，所述控制方法还包括：
控制所述车辆的第一显示元件，对所述车辆的当前行驶方向进行表征。
在本发明的一个实施例中，所述第一显示元件为显示面板，所述显示面板位于车辆内部，具体的，当所述车辆的第一显示元件为显示面板时，控制所述车辆的显示面板，对所述车辆的当前行驶方向进行表征，从而可以使车辆驾驶员能够清楚的了解所述车辆的当前行驶方向。在其他实施例中，所述第一显示元件还可以为仪表；需要说明的是，所述仪表还包括表示空档的标识N，倒档的标识R和前进档D，另外，各个档位的换挡过程可以通过指示灯进行提示，从而标识当前车辆正在换向操作。
在本发明的其他实施例中，所述显示面板上还可以包括第一指示灯和第二指示灯，其中第一指示灯表征前进方向，第二指示灯表征后退方向，从而使车辆驾驶员能够更清楚的了解所述车辆的当前行驶方向。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括第二显示元件，所述控制方法还包括：
控制所述车辆的第二显示元件，对所述车辆的行驶方向变换操作进行表征，便于该车辆驾驶员和/或其他车辆驾驶员及时获知该车辆准备进行或正在进行换档操作，提高行驶的安全性。
具体的，在本发明的一个实施例中，所述第二显示元件包括第一子显示元件，所述第一子显示元件为第三指示灯，所述第三指示灯位于车辆外部，在需要改变车辆当前行驶方向的时候用于提醒其他车辆和行人该车辆准备进行改变行驶方向操作，从而提高车辆行驶的安全性。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第二显示元件还包括第二子显示元件，所述第二子显示元件为显示面板，所述显示面板位于车辆内部，且所述显示面板上包括用于显示所述第一子显示元件工作状态的指示灯，从而可以防止由于驾驶员的误触碰而对其他车辆和行人产生误导。在本发明的其他实施例中，所述第二子显示元件还可以为其他可用于显示所述第一子显示元件工作状态的元件，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
相应的，本发明还提供了一种执行上述任一车辆行驶方向的控制方法的车辆的控制装置。具体的，所述车辆包括变速箱，其中，所述变速箱的传动比能够实现0到无穷大的连续变化；该车辆的控制装置用于执行：
响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比；其中，所述触发信号是由一个触发生成的。
如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向。
需要说明的是，所述变速箱的传动比可以实现从0到无穷大的连续变化，当传动比无穷大时，则表示所述变速箱已经进入空档状态，可以进行换档；可选的，所述变速箱为无级传动变速箱，具体的，所述变速箱为液压机械无级变速箱，更具体为多段机械液压无级传动变速箱。但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。在本实施例中，由于本发明中的变速箱的传动比是连续的，档位是无级的，车辆的行驶速率的降低将带来变速箱传动比的自动变化而不需要驾驶员参与换档，大大简化了驾驶员的操作。
在本发明的一个实施例中，所述控制装置可以直接获取所述车辆的当前行驶速率，在其他实施例中所述控制装置还可以通过其它元件(如行驶速率控制器)获取所述车辆的当前行驶速率，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
同理，在本发明实施例中，所述控制装置可以直接获取所述车辆的变速箱的当前传动比，在其他实施例中所述控制装置还可以通过其他元件(如变速箱控制器)获取车辆的变速箱的传动比。本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
具体的，在本发明的一个实施例中，如果所述控制装置通过变速箱控制器获取变速箱的传动比，所述变速箱控制器用于接收所述控制装置发送的档位需求指令，控制所述变速箱升档或降档，同时将检测到的变速箱的传动比信号发送给所述控制装置；所述控制装置用于响应所述触发信号，与所述变速箱控制器进行通讯，对所述变速箱控制器发出升档、降档需求指令，并通过所述变速箱控制器，获取所述车辆的变速箱的当前传动比。可选的，所述控制装置为整车控制器，所述控制装置与所述变速箱控制器可以通过CAN的通信方式进行通信。
在本发明的其他实施例中，所述控制装置还可以与所述车辆内的其他元件电连接，用于为其他元件提供输入信号或接收其他元件的输出信号，以实现车辆的整车控制，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
本发明实施例所提供的车辆行驶方向的车辆的控制装置，在接收到触发信号后，自动获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向，从而实现车辆行驶方向的自动改变，进而在车辆的行驶过程中，只需驾驶员提供一个触发信号即可实现行驶方向的自动改变，而无需再执行一系列操作来改变车辆的行驶方向，操作极为简单。
在本发明的一个实施例中，所述控制装置在执行获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比时，具体用于：获取所述车辆的当前行驶速率，判断所述车辆的当前行驶速率是否为零；如果所述车辆的当前行驶速率为零，获取所述车辆的变速箱的当前传动比，并判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，如果大于零，则继续获取所述车辆的当前行驶速率，判断所述车辆的当前行驶速率是否为零，直至所述车辆的当前行驶速率为零；如果所述车辆的变速箱的当前传动比不满足第一预设条件，则可继续获取所述车辆的变速箱的当前传动比，并判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，直至所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件；如果所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，则控制所述车辆改变行驶方向。
在本发明的另一个实施例中，所述控制装置在执行获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比时，具体用于：获取所述车辆的变速箱的当前传动比，判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件；如果所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，获取所述车辆的当前行驶速率，并判断所述车辆的当前行驶速率是否为零，如果不满足第一预设条件，则继续获取所述车辆的变速箱的当前传动比，并判断所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，直至所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件；如果所述车辆的当前行驶速率大于零，则继续获取所述车辆的当前行驶速率，判断所述车辆的当前行驶速率是否为零，直至所述车辆的当前行驶速率为零；如果所述车辆的当前行驶速率为零，则控制所述车辆改变行驶方向。
在本发明的又一个实施例中，所述控制装置在执行获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比时，具体用于：获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，判断所述车辆的当前行驶速率是否为零以及所述车辆的变速箱的当前传动比是否满足第一预设条件，如果所述车辆的当前行驶速率大于零则继续获取所述车辆的当前行驶速率，如果所述车辆的变速箱的当前传动比不满足第一预设条件则继续获取所述车辆的变速箱的当前传动比，直至所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向。需要说明的是，在本发明实施例中，所述获取车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比为两个独立的步骤，可以同时进行，也可以一个先进行，另一个后进行，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述控制装置在执行控制所述车辆改变行驶方向时，具体用于控制所述车辆的行驶方向由第一方向切换为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一方向为前进方向，第二方向为后退方向，在本发明的另一个实施例中，所述第一方向为后退方向，第二方向为前进方向，本发明对此并不做限定，在本发明的其他实施例中，所述第一方向和所述第二方向还可以为其他方向，或由车辆的方向盘辅助而产生的其他方向，具体视情况而定。
可选的，在本发明的一个实施例中，所述第一预设条件包括所述车辆的传动比为无穷大，但本发明对此并不做限定，在本发明其他实施例中，所述第一预设条件还可以为其他条件，只要能够确定该车辆当前处于空挡状态即可。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述控制装置还用于执行：如果所述车辆的当前行驶速率大于零，控制所述车辆进行减速，直至所述车辆的行驶速率为零。在此过程中，所述变速箱的传动比则根据车辆的行驶速率进行同步改变，从而实现车辆行驶方向的自动改变。
在本发明的一个实施例中，所述控制装置在执行所述车辆进行减速时具体用于：
以预设频率检测刹车指令；
如果未检测到所述刹车指令，控制所述车辆以预设加速度进行减速；
如果检测到所述刹车指令，控制所述车辆以所述刹车指令所对应的加速度进行减速。
需要说明的是，所述以预设频率检测刹车指令包括以一定频率检测刹车指令，从而减少能耗，也可以包括实时检测刹车指令，从而能够及时获取到刹车指令。
可选的，所述预设加速度的取值范围为0m/s2-3m/s2，包括右端点值。而且，在车辆减速过程中当检测到有刹车指令时，由控制所述车辆以预设加速度进行减速切换为以所述刹车指令所对应的加速度进行减速。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括预设按钮，所述预设按钮用于生成触发操作，但本发明对此并不做限定，在本发明的其他实施例中，还可以通过其他方式一键生成触发操作。
具体的，在本实施例中，所述控制装置还用于：响应触发操作，然后判断所述触发操作是否满足第二预设条件，如果所述触发操作满足第二预设条件，生成所述触发信号。可选的，所述预设按钮位于车辆操纵面板上，在本发明对此并不做限定，只要其位于驾驶员便于操作的位置即可。
具体的，在本发明的一个实施例中，所述第二预设条件包括所述预设按钮被持续触发第一时间，所述第一时间的取值范围为1秒-2秒，包括端点值，使得车辆驾驶员在改变车辆的行驶方向时，以缩短控制所述车辆改变行驶方向的操作时间，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
由此可见，本发明实施例所提供的控制装置，在控制车辆改变行驶方向时，其控制操作时间只需要第一时间，时间较短，操作极为简单，大大简化了控制车辆改变行驶方向的操作。尤其是在车辆进行狭小空间掉头或者转向时，由于空间狭小，转弯半径不足，则需要反复调整角度，不断进行车辆改变行驶方向的操作，从而更能凸显出本发明的所述车辆行驶方向的控制装置的优越性。
尤其在某些特殊工况下，需要车辆进行重复性循环工作，此时，由于工作路线和工作方式固定，还可以设置预设按钮的触发信号是按预设时间触发的，即以预设时间为间隔定时输入，从而无需经过驾驶员对预设按钮进行触发操作，车辆就可以自动实现前进和后退来完成整个工作循环，从而进一步降低驾驶员产生驾驶疲劳的概率，同时还为无人驾驶循环重复工作的场景提供了一种可行方案。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述预设按钮还可以复用为其他按钮，以减少所述车辆中的按钮数量。可选的，在本发明的一个实施例中，该控制装置还用于执行：如果所述触发操作满足第三预设条件，生成控制信号，所述控制信号用于触发空档请求，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
可选的，在本发明的一个实施例中，所述第三预设条件包括：所述预设按钮被持续触发第二时间，所述第二时间小于1秒或大于2秒，本发明对此并不做具体限定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括第一显示元件，所述控制装置还用于：
控制所述车辆的第一显示元件，对所述车辆的当前行驶方向进行表征。
在本发明的一个实施例中，所述第一显示元件为显示面板，所述显示面板位于车辆内部，具体的，当所述车辆的第一显示元件为显示面板时，所述控制装置控制所述车辆的显示面板，对所述车辆的当前行驶方向进行表征，可以使车辆驾驶员能够清楚的了解所述车辆的当前行驶方向。在其他实施例中，所述第一显示元件还可以为仪表；需要说明的是，所述仪表还包括表示空档的标识N，倒档的标识R和前进档D，另外，各个档位的换挡过程可以通过指示灯进行提示，从而标识当前车辆正在换向操作。
在本发明的其他实施例中，所述显示面板上还可以包括第一指示灯和第二指示灯，其中第一指示灯表征前进方向，第二指示灯表征后退方向，从而使车辆驾驶员能够更清楚的了解所述车辆的当前行驶方向。本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括第二显示元件，所述控制装置还用于：
控制所述车辆的第二显示元件，对所述车辆的行驶方向变换操作进行表征，便于该车辆驾驶员和/或其他车辆驾驶员及时获知该车辆准备进行或正在进行换档操作，提高行驶的安全性。
具体的，在本发明的一个实施例中，所述第二显示元件包括第一子显示元件，所述第一子显示元件为第三指示灯，所述第三指示灯位于车辆外部，在需要改变车辆当前行驶方向的时候用于提醒其他车辆和行人该车辆准备进行改变行驶方向操作，从而提高车辆行驶的安全性。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第二显示元件还包括第二子显示元件，所述第二子显示元件为显示面板，所述显示面板位于车辆内部，且所述显示面板上包括用于显示所述第一子显示元件工作状态的指示灯，从而可以防止由于驾驶员的误触碰而对其他车辆和行人产生误导。需要说明的是，换向完成后第三指示灯和用于所述第一子显示元件工作状态的指示灯熄火。
具体工作时，所述控制装置通过CAN(即Controller Area Network)通信方式发送给仪表或者显示面板，所述仪表或者显示面板通过对变速箱控制器TCU(即TransmissionControl Unit)的自动改变方向的过程信息进行解析，然后再通过仪表或者显示面板进行显示，从而能够使该车辆的驾驶员与其他车辆和行人同步获得车辆改变行驶方向的信息。
综上，本发明实施例提供的车辆行驶方向的控制方法和车辆控制装置，通过响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向，从而实现车辆行驶方向的自动改变，进而在车辆的行驶过程中，只需驾驶员提供一个触发信号即可实现行驶方向的自动改变，而无需再执行一系列操作来改变车辆的行驶方向，操作极为简单，大大降低了驾驶员产生驾驶疲劳的概率。
本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车辆行驶方向的控制方法，其特征在于，包括：
响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比；
如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述车辆改变行驶方向包括：
控制所述车辆的行驶方向由第一方向切换为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述车辆的传动比为无穷大。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括：
如果所述车辆的当前行驶速率大于零，控制所述车辆进行减速，直至所述车辆的行驶速率为零。
5.根据权利要求4所述控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行减速包括：
以预设频率检测刹车指令；
如果未检测到所述刹车指令，控制所述车辆以预设加速度进行减速；
如果检测到所述刹车指令，控制所述车辆以所述刹车指令所对应的加速度进行减速。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括预设按钮，所述预设按钮用于生成触发操作，该控制方法还包括：
响应触发操作；
如果所述触发操作满足第二预设条件，生成所述触发信号。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：
所述车辆上的预设按钮被持续触发第一时间。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括第一显示元件和/或第二显示元件，该控制方法还包括：
控制所述车辆的第一显示元件，对所述车辆的当前行驶方向进行表征；
和/或，
控制所述车辆的第二显示元件，对所述车辆的行驶方向变换操作进行表征。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括变速箱，其中，所述变速箱的传动比能够实现0到无穷大的连续变化；该控制装置用于执行：
响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比；
如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述车辆还包括第一显示元件和/或第二显示元件，该控制装置还用于：
控制所述车辆的第一显示元件，对所述车辆的当前行驶方向进行表征；
和/或，
控制所述车辆的第二显示元件，对所述车辆的行驶方向变换操作进行表征。
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|---|---|---|---|---|
| CN112277925A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车速调节方法、装置及电子设备 |
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| EP1380488A3 (en) * | 2002-07-11 | 2005-06-15 | MTD Products Inc. | Vacuum actuated direction and speed control mechanism |
| CN102490602A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 汽车档位控制系统 |
| CN105564400A (zh) * | 2014-10-30 | 2016-05-11 | 福特全球技术公司 | 在低速操纵性的情况下的自动制动保持 |
| CN205401683U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-07-27 | 福建得邦机械制造有限公司 | 一种带有语音播报功能的换挡装置 |
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- 2018-12-27 CN CN201811610950.0A patent/CN109677409B/zh active Active
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