CN109676376B - 活动杆与活动球装配装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活动杆与活动球装配装置及其使用方法，活动杆与活动球装配装置，包括第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构、第二装配机构；所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通，所述第二供料机构的输出端与所述第二装配机构的进料口相对应；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第二装配机构设置有第二零件位和固定机构，所述第一零件位与所述第二零件位相对应，所述第一零件位和所述第二零件位至少之一安装有第一传动机构，所述固定机构与所述第二零件位相对应。提高活动杆与活动球的装配自动化程度，降低加工成本。

Description

活动杆与活动球装配装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动装配领域，特别是一种活动杆与活动球装配装置及其使用方法。

背景技术

随着生产力的发展，越来越多的零件装配实现了自动化装配，但是，由于零件的差异性，所以在使用单一的通用装配装置常常会导致装配精度降低以及装配出现的不良率也随之增加，另外由于零件的差异性还会导致无法满足装配需求，而需要使用人工装配，进而降低了自动化使用率，使用人工装配还会导致消耗大量的人工成本，从而使加工成本大大增加。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种活动杆与活动球装配装置及其使用方法，提高活动杆与活动球的装配自动化程度，降低加工成本。

其技术方案如下：

活动杆与活动球装配装置，包括第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构、第二装配机构；所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通，所述第二供料机构的输出端与所述第二装配机构的进料口相对应；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第二装配机构设置有第二零件位和固定机构，所述第一零件位与所述第二零件位相对应，所述第一零件位和所述第二零件位至少之一安装有第一传动机构，所述固定机构与所述第二零件位相对应。

所述第二供料机构的输出端和所述第二装配机构的进料口之间安装有卡槽机构，所述卡槽机构包括卡槽盘和第二传动机构，所述卡槽外轮廓设置有多个零件卡槽，所述第二传动机构驱动所述卡槽盘转动。

所述第二传动机构包括第一电机、第一齿轮组、周期凸轮和周期槽轮，所述第一电机与所述第一齿轮组连接，所述周期凸轮与所述周期槽轮相配合，所述周期凸轮和所述周期槽轮分别连接在所述第一齿轮组和卡槽盘上，或连接在所述卡槽盘和第一齿轮组上。

所述周期凸轮设置有凸柱和缺口圆台，所述周期槽轮设置有滑动槽和避让槽，所述凸柱与所述滑动槽配合，所述缺口圆台与所述避让槽配合。

所述第二装配机构包括第二装配座，所述第二零件位设置在所述第二装配座上，所述固定机构设置在所述第二零件位的上方。

所述固定机构包括第二电机、第二齿轮组、第一丝杆和压块，所述第二电机与所述第二齿轮组配合，所述第一丝杆与所述第二齿轮组的其中一个齿轮固定连接，所述压块与第一丝杆相配合，所述压块位于所述第二零件位的上方。

还包括卸料机构，所述卸料机构位于所述第二装配机构的下方。

所述卸料机构包括第三电机、第三齿轮组、第二丝杆和卸料块，所述第三电机与所述第三齿轮组配合，所述第二丝杆与所述第三齿轮组的其中一个齿轮固定连接，所述卸料块与第二丝杆配合，所述卸料块贯穿所述第二装配座，且位于所述第二零件位下方。

所述第一装配机构包括第一装配座，所述第一零件位设置在所述第一装配座上，所述第一装配座连接所述第一传动机构。

所述第一装配座顶部开设所述进料口，背面连接所述第一传动机构，正面开设有零件出口和活动安装有阻挡板。

所述阻挡板铰接在所述第一装配座的正面，并安装有扭簧。

所述传料轨道内部开设有传料轨槽，所述传料轨槽贯通所述传料轨道。

所述传料轨槽第一方向和第二方向，在所述传料轨道的输出端处，垂直于所述第一装配座的背面为第一方向，与所述第一方向垂直的为所述第二方向，所述传料轨槽在第一方向上尺寸小于第二方向上尺寸。

所述第一方向上开设有贯通槽，所述贯通槽与所述传料轨槽轨迹一致，并贯通所述传料轨槽至传料轨道外表面。

所述传料轨道的输出端安装有限料机构，所述限料机构包括限料块和复位机构，所述限料块作用于传料轨道内部，所述复位机构作用于所述限料块。

所述限料块设置有第一限料柱和第二限料柱，所述限料块套设在所述传料轨道外，所述第一限料柱和所述第二限料柱分别位于限料块相对的两侧，并具有高度差。

所述复位机构包括弹簧，所述弹簧安装在第一限位柱一侧，所述第二限位柱一侧设置有导向柱，所述第一装配座的顶部设置有导向面，所述导向柱与所述导向面相配合。

所述第一传动机构包括液压泵、液压阀和液压缸，所述液压缸与所述第一装配座的背面连接。

所述第一供料机构包括振动盘，所述振动盘靠近输出端设置第一导位柱和第二导位柱，所述第一导位柱与所述第二导位柱空间上呈异面垂直。

所述第二供料机构包括供料盘，所述供料盘顶部进料端开口宽度大于底部的输出端开口宽度。

所述供料盘的输出端上设置有卡料凸起。

还包括支撑架，所述第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构和第二装配机构均安装在所述支撑架上。

活动杆与活动球装配装置的使用方法，包括如下步骤，

将零件一储放在第一供料机构上，将零件二储放在第二供料机构上；

第一供料机构将零件一输送到传料轨道上，并输送到第一装配机构上的第一零件位上，第二供料机构直接或间接输送零件二到第二装配机构的第二零件位上；

固定机构启动，夹紧零件二；

第一传动机构启动，驱动第一零件位和第二零件位相对靠近运动，零件一和零件二相配合，完成装配；

第一零件位和第二零件位相对远离完成复位。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三……”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

相对应指的是使用时有相互作用或相互配合的关系。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、将活动杆放置在第二供料机构上，将活动球放置在第一供料机构上，然后活动球通过传料轨道输送到第一装配机构上的第一零件位，活动杆通过第二供料机构输送到第二装配机构上，然后固定机构将活动杆固定在第二零件位上，此时第一传动机构驱动第一零件位和第二零件位相靠近，实现活动杆和活动球的安装，全程无需人工干预，实现自动化装配，而且是专一的装配，精度更加高，自动化程度也高。

2、另外，在第二供料机构机构的输出端和所述第二装配机构的进料口之间安装有卡槽机构，活动杆通过卡槽机构实现输送到第二装配机构上，而且活动杆在卡槽内放置，然后通过第二传动机构转动，实现输送，利用转动的方式实现循环进料，设计巧妙。

3、固定机构通过第二电机驱动第二齿轮组，然后带动丝杆转动，丝杆驱动压块上下移动，然后压块压持活动杆，实现活动杆的固定，在安装时不会出现移位，从而提供了安装的精度。

4、设置有卸料机构，活动杆与活动球安装完毕后，通过卸料机构的顶出，实现卸料，从而进行下一装配，无需人工取料。

5、限料机构的设置将活动球的输送只能是单一输送，所以每次装配，通过第一限料柱和第二限料柱实现活动球的只有一个进入到第一零件位。

附图说明

图1是本发明实施例视角一的立体结构示意图；

图2是本发明实施例视角一的立体剖视结构示意图；

图3是本发明实施例视角二的立体结构示意图；

图4是本发明实施例卡槽机构与第二供料机构配合结构示意图；

图5是本发明实施例振动盘端部结构示意图；

图6是本发明实施例图1中A处结构放大图；

图7是本发明实施例图2中B处结构放大图；

图8是本发明实施例图3中C处结构放大图；

图9是本发明实施例活动杆和活动球装配后结构示意图。

附图标记说明：

10、第一供料机构；11、振动盘；111、第一导位柱；112、第二导位柱；20、第二供料机构；21、供料盘；211、卡料凸起；30、传料轨道；31、传料轨槽；32、贯通槽；40、第一装配机构；41、第一装配座；411、第一零件位；412、进料口；413、阻挡板；414、零件出口；42、限料机构；421、限料块；4211、第一限料柱；4212、第二限料柱；4213、导向柱；422、弹簧；423、通孔；43、导向面；50、第二装配机构；51、第二装配座；511、第二零件位；512、开关键；52、固定机构；521、第二电机；522、第二齿轮组；523、第一丝杆；524、压块；53、卸料机构；531、第三电机；532、第三齿轮组；533、第二丝杆；534、卸料块；60、卡槽机构；61、卡槽盘；611、零件卡槽；62、第二传动机构；621、第一电机；622、第一齿轮组；623、周期槽轮；6231、滑动槽；6232、避让槽；624、周期凸轮；6241、凸柱；6242、缺口圆台；70、第一传动机构；71、液压泵；72、液压阀；73、液压缸；80、支撑架；91、活动杆；92、活动球。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，活动杆91与活动球92装配装置，包括第一供料机构10、第二供料机构20、传料轨道30、第一装配机构40、第二装配机构50；所述第一供料机构10的输出端与所述传料轨道30的输入端联通，所述传料轨道30的输出端与所述第一装配机构40的进料口412联通，所述第二供料机构20的输出端与所述第二装配机构50的进料口412相对应；所述第一装配机构40设置有第一零件位411，所述第二装配机构50设置有第二零件位511和固定机构，所述第一零件位411与所述第二零件位511相对应，所述第一零件位411和所述第二零件位511至少之一安装有第一传动机构70，所述固定机构与所述第二零件位511相对应。

如图1和图4所示，所述第二供料机构20的输出端和所述第二装配机构50的进料口412之间安装有卡槽机构60，所述卡槽机构60包括卡槽盘61和第二传动机构62，所述卡槽外轮廓设置有多个零件卡槽611，所述第二传动机构62驱动所述卡槽盘61转动。所述第二传动机构62包括第一电机621、第一齿轮组622、周期凸轮624和周期槽轮623，所述第一电机621与所述第一齿轮组622连接，所述周期凸轮624与所述周期槽轮623相配合，所述周期凸轮624和所述周期槽轮623分别连接在所述第一齿轮组622和卡槽盘61上，或连接在所述卡槽盘61和第一齿轮组622上。此外，所述周期凸轮624设置有凸柱6241和缺口圆台6242，所述周期槽轮623设置有滑动槽6231和避让槽6232，所述凸柱6241与所述滑动槽6231配合，所述缺口圆台6242与所述避让槽6232配合。在本实施例中，工作时，通过第一电机621驱动第一齿轮组622运动，然后带动周期凸轮624转动，周期凸轮624与周期槽轮623之间配合，另外周期槽盘上设置有四个滑动槽6231和四个避让槽6232，而周期凸轮624只设置有一个凸柱6241和缺口圆台6242，所以周期凸轮624转动一周，周期槽轮623转动九十度，即四分之一周，所以实现了活动杆91的周期传送。

如图1至图3以及图7所示，所述第二装配机构50包括第二装配座51，所述第二零件位511设置在所述第二装配座51上，第二零件位511设置成凹槽，横截面呈“V”型，所述固定机构52设置在所述第二零件位511的上方。所述固定机构52包括第二电机521、第二齿轮组522、第一丝杆523和压块524，所述第二电机521与所述第二齿轮组522配合，所述第一丝杆523与所述第二齿轮组522的其中一个齿轮固定连接，所述压块524与第一丝杆523相配合，所述压块524位于所述第二零件位511的上方。还包括卸料机构53，所述卸料机构53位于所述第二装配机构50的下方。所述卸料机构53包括第三电机531、第三齿轮组532、第二丝杆533和卸料块534，所述第三电机531与所述第三齿轮组532配合，所述第二丝杆533与所述第三齿轮组532的其中一个齿轮固定连接，所述卸料块534与第二丝杆533配合，所述卸料块534贯穿所述第二装配座51，且位于所述第二零件位511下方。此外，第二装配座51向下倾斜，靠近第二供料机构20的一侧较高，所以在传送活动杆91时可以通过重力辅助移动和卸料。其中，第二齿轮组522和第三齿轮组532均采用锥齿轮传动，实现一个角度的转换。

如图1至3和图6至8所示，所述第一装配机构40包括第一装配座41，所述第一零件位411设置在所述第一装配座41上，所述第一装配座41连接所述第一传动机构70。所述第一装配座41顶部开设所述进料口412，背面连接所述第一传动机构70，正面开设有零件出口414和活动安装有阻挡板413。在本实施例中，第一传动机构70只与第一装配机构40连接，所述阻挡板413铰接在所述第一装配座41的正面，并安装有扭簧。另外，第一装配机构40设置有通孔423，并贯穿第一装配座41和阻挡板413。此外，第二装配座51靠近第一装配座41的一侧设置有开关键512，开关键512的设置使得第一装配座41外推后触碰到开关键512，完成一次装配。

所述传料轨道30内部开设有传料轨槽31，所述传料轨槽31贯通所述传料轨道30。

所述传料轨槽31第一方向和第二方向，在所述传料轨道30的输出端处，垂直于所述第一装配座41的背面为第一方向，与所述第一方向垂直的为所述第二方向，所述传料轨槽31在第一方向上尺寸小于第二方向上尺寸。所述第一方向上开设有贯通槽32，所述贯通槽32与所述传料轨槽31轨迹一致，并贯通所述传料轨槽31至传料轨道30外表面，通过贯通槽32的设置可以观察到活动球92是否发生堵塞。

如图2所示，所述传料轨道30的输出端安装有限料机构42，所述限料机构42包括限料块421和复位机构，所述限料块421作用于传料轨道30内部，所述复位机构作用于所述限料块421。所述限料块421设置有第一限料柱4211和第二限料柱4212，所述限料块421套设在所述传料轨道30外，所述第一限料柱4211和所述第二限料柱4212分别位于限料块421相对的两侧，并具有高度差。所述复位机构包括弹簧422，所述弹簧422安装在第一限位柱一侧，所述第二限位柱一侧设置有导向柱4213，所述第一装配座41的顶部设置有导向面43，所述导向柱4213与所述导向面43相配合。工作时，第一传动机构70推动第一装配座41向外移动，弹簧422推动限料机构42复位，第一限料柱4211移出传料轨道30，第二限料柱4212移进传料轨道30，位于传料轨道30内的活动球92由于重力下移，又受到第二限料柱4212的阻挡，所以单个活动球92位于第一限料柱4211和第二限料柱4212之间，然后第一传动机构70收缩，将第一装配座41拉回，位于限料块421上的导向柱4213与第一装配座41顶部的导向面43相配合，所以推动限料块421移动，弹簧422压缩蓄能，此时第一限料柱4211移进传料轨道30，第二限料柱4212移出传料轨道30，单个活动球92受重力下移到第一零件位411内，实现活动球92的逐一进给。

如图1所示，所述第一传动机构70包括液压泵71、液压阀72和液压缸73，所述液压缸73与所述第一装配座41的背面连接。

如图2和图5所示，所述第一供料机构10包括振动盘11，所述振动盘11靠近输出端设置第一导位柱111和第二导位柱112，所述第一导位柱111与所述第二导位柱112空间上呈异面垂直。第二导向柱4213的设置有可以保证活动球92逐一排列，避免重叠。另外第一导位柱111最底部与振动盘11输送的轨道底面的高度等于传料轨槽31在第一方向上尺寸，因为活动球92中间开孔，所以在开孔方向上的尺寸最小，第一导位柱111限定了活动球92的只能开孔方向通过，然后再进入到传料轨槽31，传料轨槽31的第一方向尺寸与活动球92的开孔方向相同或接近，而传料轨槽31的第二方向尺寸与活动球92的开孔垂直方向相同或接近，所以活动球92进入到传料轨槽31后方向不会发生变化。

如图4所示，所述第二供料机构20包括供料盘21，所述供料盘21顶部进料端开口宽度大于底部的输出端开口宽度，所述供料盘21的输出端上设置有卡料凸起211。

如图1所示，活动杆91与活动球92装配装置包括支撑架80，所述第一供料机构10、第二供料机构20、传料轨道30、第一装配机构40和第二装配机构50均安装在所述支撑架80上。

活动杆91与活动球92装配装置的使用方法，包括如下步骤，

将零件一储放在第一供料机构10上，将零件二储放在第二供料机构20上；

第一供料机构10将零件一输送到传料轨道30上，并输送到第一装配机构40上的第一零件位411上，第二供料机构20直接或间接输送零件二到第二装配机构50的第二零件位511上；

固定机构启动，夹紧零件二；

第一传动机构70启动，驱动第一零件位411和第二零件位511相对靠近运动，零件一和零件二相配合，完成装配；

第一零件位411和第二零件位511相对远离完成复位。

本实施例的优点：

1、将活动杆91放置在第二供料机构20上，将活动球92放置在第一供料机构10上，然后活动球92通过传料轨道30输送到第一装配机构40上的第一零件位411，活动杆91通过第二供料机构20输送到第二装配机构50上，然后固定机构52将活动杆91固定在第二零件位511上，此时第一传动机构70驱动第一零件位411和第二零件位511相靠近，实现活动杆91和活动球92的安装，全程无需人工干预，实现自动化装配，而且是专一的装配，精度更加高，自动化程度也高。

2、另外，在第二供料机构20机构的输出端和所述第二装配机构50的进料口412之间安装有卡槽机构60，活动杆91通过卡槽机构60实现输送到第二装配机构50上，而且活动杆91在卡槽内放置，然后通过第二传动机构62转动，实现输送，利用转动的方式实现循环进料，设计巧妙。

3、固定机构52通过第二电机521驱动第二齿轮组522，然后带动丝杆转动，丝杆驱动压块524上下移动，然后压块524压持活动杆91，实现活动杆91的固定，在安装时不会出现移位，从而提供了安装的精度。

4、设置有卸料机构53，活动杆91与活动球92安装完毕后，通过卸料机构53的顶出，实现卸料，从而进行下一装配，无需人工取料。

5、限料机构42的设置将活动球92的输送只能是单一输送，所以每次装配，通过第一限料柱4211和第二限料柱4212实现活动球92的只有一个进入到第一零件位411。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (4)

1.活动杆与活动球装配装置，其特征在于，包括第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构、第二装配机构；

所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通，所述第二供料机构的输出端与所述第二装配机构的进料口相对应；

所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第二装配机构设置有第二零件位和固定机构，所述第一零件位与所述第二零件位相对应，所述第一零件位和所述第二零件位至少之一安装有第一传动机构，所述固定机构与所述第二零件位相对应；

所述第二供料机构的输出端和所述第二装配机构的进料口之间安装有卡槽机构，所述卡槽机构包括卡槽盘和第二传动机构，所述卡槽外轮廓设置有多个零件卡槽，所述第二传动机构驱动所述卡槽盘转动；

所述第二装配机构包括第二装配座，所述第二零件位设置在所述第二装配座上，所述固定机构设置在所述第二零件位的上方；

所述固定机构包括第二电机、第二齿轮组、第一丝杆和压块，所述第二电机与所述第二齿轮组配合，所述第一丝杆与所述第二齿轮组的其中一个齿轮固定连接，所述压块与第一丝杆相配合，所述压块位于所述第二零件位的上方；

所述第一装配机构包括第一装配座，所述第一零件位设置在所述第一装配座上，所述第一装配座连接所述第一传动机构；

所述传料轨道的输出端安装有限料机构，所述限料机构包括限料块和复位机构，所述限料块作用于传料轨道内部，所述复位机构作用于所述限料块；

所述第一传动机构包括液压泵、液压阀和液压缸，所述液压缸与所述第一装配座的背面连接。

2.如权利要求1所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构位于所述第二装配机构的下方。

3.如权利要求1所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，还包括支撑架，所述第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构和第二装配机构均安装在所述支撑架上。

4.采用如权利要求1至3中任一项所述的活动杆与活动球装配装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤，

将零件一储放在第一供料机构上，将零件二储放在第二供料机构上；

第一供料机构将零件一输送到传料轨道上，并输送到第一装配机构上的第一零件位上，第二供料机构直接或间接输送零件二到第二装配机构的第二零件位上；

固定机构启动，夹紧零件二；

第一传动机构启动，驱动第一零件位和第二零件位相对靠近运动，零件一和零件二相配合，完成装配；

第一零件位和第二零件位相对远离完成复位。