CN117228303B - 一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，具体涉及钕铁硼加工装置相关技术领域，包括U形安装座，所述U形安装座的水平部分和两个竖直部分的内部共同开设有与开口槽相通的U形槽，所述U形安装座的左端上部设有电机，所述电机的输出端贯穿U形槽的左侧内壁并设有转动轴。本发明所述的一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，通过设置定点旋转机构和推送机构等结构，以便于将钕铁硼圆柱型材等距放置到运输材料至下一道加工工序的传送带上，方便后续的自动化加工，另外，还提高了对多个相互吸引在一起的钕铁硼圆柱型材的拆分效率，在一定程度上提高了本装置在钕铁硼圆柱型材大批量加工过程中的实用性和可靠性。

Description

一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置

技术领域

本发明涉及钕铁硼加工装置相关技术领域，特别涉及一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置。

背景技术

钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、硼以及铁，其特性硬而脆，由于其表面极易被氧化腐蚀，所以钕铁硼表面必须涂上一层涂胶，为了避免钕铁硼型材之间相互吸引干扰，因此需要对钕铁硼型材进行等距排布。

中国专利文献CN116534610B公开了一种用于钕铁硼圆柱型材加工的排列机，包括固定筒，所述固定筒的一端设置有分离机构，所述固定筒与分离机构的内腔中部设置有排列机构，所述排列机构的外表面两侧均设置有支撑架，所述固定板的上端设置有电机，位于远离所述固定筒一侧的支撑架的外表面上部设置有气缸，该方案装置通过设置有分离机构，将钕铁硼圆柱型材放入到存放斗的内腔中，通过分离板和限位槽的配合下，将由于自身磁力吸附在一起的钕铁硼圆柱型材分离，避免了工作人员手动将吸附在一起的钕铁硼圆柱型材进行分离，提高了工作效率，但是仍然存在以下不足：

由于钕铁硼圆柱型材能够相互吸引，可能无法使钕铁硼圆柱型材自然掉落进每一个限位槽内，导致该装置后续无法对钕铁硼圆柱型材进行等距输出，不利于后续的自动化加工，另外，该装置工作效率较慢，无法适用于大批量的加工工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，可以有效解决无法对钕铁硼圆柱型材进行等距输出以及不适用于大批量加工工作的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，包括U形安装座，所述U形安装座的开口处内侧设有用于输送钕铁硼圆柱型材的输送机构，所述U形安装座水平部分的后端中部开设有开口槽，所述开口槽的内部设有用于按压钕铁硼圆柱型材的L形按压板，且所述L形按压板的后部延伸至U形安装座的外侧，所述L形按压板竖直部分的下端设有光滑橡胶垫；

所述U形安装座的水平部分和两个竖直部分的内部共同开设有与开口槽相通的U形槽，所述U形槽水平部分的中部前侧设有用于控制L形按压板往复摇摆的摇摆机构，所述U形安装座的竖直部分内部开设有与U形槽互不相连的安装槽，所述U形安装座两个竖直部分的下端中部均设有与安装槽相通的出料盒，所述安装槽的内部转动连接有分隔柱，所述分隔柱的外表面均匀开设有若干个贯穿分隔柱左右两端用于临时收纳钕铁硼圆柱型材的分隔槽，所述U形槽的两个竖直部分内部均设有用于控制同一侧分隔柱间歇转动的定点旋转机构，所述U形安装座的左端上部设有电机，所述电机的输出端贯穿U形槽的左侧内壁并设有转动轴，所述转动轴的右端转动连接在U形槽的右侧内壁上，所述转动轴的外表面中部设有转筒，所述转筒的外表面开设有倾斜环槽，所述转筒的外表面设有用于推送钕铁硼圆柱型材左右移动的推送机构。

优选的，所述定点旋转机构包括固定连接在转动轴外表面上的转盘一和固定连接在分隔柱靠近U形槽竖直部分的一端上的转动棒一，所述转动棒一的右端贯穿安装槽的内侧壁并转动连接在U形槽竖直部分远离输送机构的一侧内壁上，所述转动棒一位于U形槽内的部分外表面设有转盘二，所述转盘二的外表面均匀开设有若干个贯穿其左右两端的卡送槽，且若干个所述卡送槽的数量等于分隔槽的数量，所述转盘一靠近分隔柱的一端外侧设有滑动连接在卡送槽内的旋转棒一。

优选的，所述U形安装座开口处内侧的顶壁后部开设有贯穿U形安装座后端的T形槽，所述T形槽水平部分的顶壁中部开设有与U形槽相通的通槽，所述T形槽水平部分的左侧内壁中部和右侧内壁中部均开设有与同一侧安装槽相通的进料口。

优选的，当所述L形按压板处于水平状态时，所述T形槽的顶壁与光滑橡胶垫的下端位于同一水平高度。

优选的，所述T形槽竖直部分顶壁远离其水平部分的一侧边为圆角结构。

优选的，所述T形槽水平部分的宽度等于进料口直径的1.5倍。

优选的，所述推送机构包括滑动连接在转筒外表面上的移动环，所述移动环的内表面设有滑动连接在倾斜环槽内的滑球，所述移动环的外表面底部设有移动棒，所述移动棒的下端穿过通槽并设有推送棒，且所述推送棒的圆心线与进料口的圆心线位于同一水平直线上。

优选的，所述移动棒固定连接在推送棒的中部，所述推送棒的右端与移动棒右端的间距等于进料口的厚度，所述推送棒的左端与移动棒右端的间距小于T形槽竖直部分的右侧内壁与其水平部分右侧内壁的间距。

优选的，所述摇摆机构包括两个固定连接在U形槽水平部分内固定板和两个固定连接在转动轴外表面的直齿轮一，且两个所述直齿轮一分别位于转筒的左右两侧，两个所述固定板相互靠近的一端前侧均设有转动棒二，两个所述转动棒二的外表面均设有分别与同一侧直齿轮一啮合的直齿轮二，两个所述转动棒二相互靠近的一端均设有转盘三，两个所述转盘三相互靠近的一端外侧均设有旋转棒二，所述旋转棒二的外表面设有矩形移动框架，所述U形槽水平部分的后侧内壁左部和右部均设有限位板，所述矩形移动框架的后端中部设有水平滑动连接在限位板上的齿条，两个所述固定板相互靠近的一端后侧共同设有传动杆，所述L形按压板的前部套设在传动杆的外表面中部并与传动杆固定连接，所述传动杆的外表面左部和外表面右部均设有分别于同一侧齿条啮合的直齿轮三。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置定点旋转机构、推送机构、分隔柱和分隔槽等结构，使得推送机构能够利用时间差进行左右来回移动，将多个钕铁硼圆柱型材分批次推送到两个分隔柱上的分隔槽内，从而提高装置对多个相互吸引在一起的钕铁硼圆柱型材的拆分效率，还方便将钕铁硼圆柱型材等距放置到运输材料至下一道加工工序的传送带上，减少手动排布的误差，进而方便后续的自动化加工，在一定程度上提高了本装置在钕铁硼圆柱型材大批量加工过程中的实用性和可靠性。

本发明通过设置L形按压板和摇摆机构等结构，以便于对向上突出乃至错位叠加在一起的钕铁硼圆柱型材进行倾斜方向的按压，对其进行水平码齐，避免位于高处的钕铁硼圆柱型材与T形槽的顶壁相互挤压导致划伤，或者阻拦位于T形槽外侧的钕铁硼圆柱型材进入T形槽内。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明U形安装座的剖视图。

图3为本发明U形安装座的内部结构示意图。

图4为本发明U形安装座内部结构的另一视角示意图。

图5为本发明U形安装座的仰视图。

图6为图5的A处放大图。

图7为本发明推送机构的结构示意图。

图8为本发明定点旋转机构和分隔柱的连接结构示意图。

图9为本发明L形按压板和摇摆机构的连接结构示意图。

图10为本发明的工作状态示意图。

图中：1、U形安装座；2、电机；3、L形按压板；4、输送机构；5、摇摆机构；51、直齿轮一；52、直齿轮二；53、固定板；54、转盘三；55、矩形移动框架；56、旋转棒二；57、齿条；58、直齿轮三；59、传动杆；6、定点旋转机构；61、转盘一；62、旋转棒一；63、转盘二；64、卡送槽；7、U形槽；8、安装槽；9、出料盒；10、转动轴；11、转筒；12、推送机构；121、移动环；122、滑球；123、移动棒；124、推送棒；13、分隔柱；14、分隔槽；15、T形槽；16、通槽；17、进料口；18、限位板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例公开了一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，包括U形安装座1，U形安装座1的开口处内侧设有用于输送钕铁硼圆柱型材的输送机构4，输送机构4就是现有技术中的皮带传送机，用以输送物料，故而不再过多描述，U形安装座1水平部分的后端中部开设有开口槽，U形安装座1的水平部分和两个竖直部分的内部共同开设有与开口槽相通的U形槽7，U形安装座1的竖直部分内部开设有与U形槽7互不相连的安装槽8，U形安装座1两个竖直部分的下端中部均设有与安装槽8相通的出料盒9；

如图3和图4所示，安装槽8的内部转动连接有分隔柱13，分隔柱13的外表面均匀开设有若干个贯穿分隔柱13左右两端用于临时收纳钕铁硼圆柱型材的分隔槽14，输送机构4上的钕铁硼圆柱型材会在后续构件的推送下进入分隔槽14内，然后在分隔柱13的旋转输送下，分批次从出料盒9离开，U形槽7的两个竖直部分内部均设有用于控制同一侧分隔柱13间歇转动的定点旋转机构6，定点旋转机构6是用来控制分隔柱13每次旋转固定角度，使得分隔柱13每次旋转都可以使其中一个分隔槽14内的钕铁硼圆柱型材从出料盒9掉落出来，U形安装座1的左端上部设有电机2，电机2的输出端贯穿U形槽7的左侧内壁并设有转动轴10，转动轴10的右端转动连接在U形槽7的右侧内壁上，转动轴10的外表面中部设有转筒11，转筒11的外表面开设有倾斜环槽；

如图5和图6所示，U形安装座1开口处内侧的顶壁后部开设有贯穿U形安装座1后端的T形槽15，T形槽15的厚度与待加工的钕铁硼圆柱型材直径相等，以便于将钕铁硼圆柱型材分开推送到分隔槽14内，T形槽15水平部分的顶壁中部开设有与U形槽7相通的通槽16，T形槽15水平部分的左侧内壁中部和右侧内壁中部均开设有与同一侧安装槽8相通的进料口17，进料口17正好与其中一个分隔槽14相对应，以使钕铁硼圆柱型材可以通过进料口17直接进入分隔槽14内；

进一步的，T形槽15竖直部分顶壁远离其水平部分的一侧边为圆角结构，由于钕铁硼圆柱型材具有磁力，多个钕铁硼圆柱型材在一起时容易相互吸引挤压，使得部分钕铁硼圆柱型材可能会出现被挤压抬高乃至直接叠加在一起的情况，因此，设置圆角结构也是为了避免钕铁硼圆柱型材在进入T形槽15内时，被T形槽15较为尖锐的侧边划伤，影响钕铁硼圆柱型材的品质；

进一步的，T形槽15水平部分的宽度等于进料口17直径的1.5倍，进料口17的直径等于钕铁硼圆柱型材的直径，因此，限制T形槽15水平部分的宽度，既是为了方便钕铁硼圆柱型材进入进料口17内，又是为了方便对后续的钕铁硼圆柱型材进行阻拦，避免第一个钕铁硼圆柱型材在向进料口17内移动时，利用磁力吸引，带动剩余的钕铁硼圆柱型材发生偏移，影响输送机构4的输送；

如图3和图7所示，转筒11的外表面设有用于推送钕铁硼圆柱型材左右移动的推送机构12，推送机构12包括滑动连接在转筒11外表面上的移动环121，移动环121的内表面设有滑动连接在倾斜环槽内的滑球122，移动环121的外表面底部设有移动棒123，移动棒123的下端穿过通槽16并设有推送棒124，推送棒124的直径小于进料口17的直径，且推送棒124的圆心线与进料口17的圆心线位于同一水平直线上；

由此可知，电机2控制转动轴10和转筒11旋转一圈，即可利用滑球122在倾斜环槽内滑动来使推送棒124左右移动一个来回，将位于最前方的两个钕铁硼圆柱型材通过两个进料口17分别推送到两个分隔柱13上的分隔槽14内，等待后续进行等距排放；

进一步的，移动棒123固定连接在推送棒124的中部，即移动棒123的左端与推送棒124左端的间距和移动棒123的右端与推送棒124右端的间距相等，以便于后续描述，推送棒124的右端与移动棒123右端的间距等于进料口17的厚度，使得推送机构12在移动至终点位置时，移动棒123可以进入进料口17内，将钕铁硼圆柱型材完全推送进分隔槽14内，推送棒124的左端与移动棒123右端的间距小于T形槽15竖直部分的右侧内壁与其水平部分右侧内壁的间距，使得推送机构12在移动至终点位置时，推送棒124还位于T形槽15内的部分不会影响输送机构4对钕铁硼圆柱型材的输送，以使下一个钕铁硼圆柱型材仍能接触到T形槽15的前侧内壁，以便于推送棒124在返回时，可以顺便将该钕铁硼圆柱型材推送到另一个进料口17内，从而提高钕铁硼圆柱型材的排列效率，进而提高本装置在钕铁硼圆柱型材大批量加工过程中的实用性和可靠性。

如图8所示，定点旋转机构6包括固定连接在转动轴10外表面上的转盘一61和固定连接在分隔柱13靠近U形槽7竖直部分的一端上的转动棒一，转动棒一的右端贯穿安装槽8的内侧壁并转动连接在U形槽7竖直部分远离输送机构4的一侧内壁上，转动棒一位于U形槽7内的部分外表面设有转盘二63，转盘二63的外表面均匀开设有若干个贯穿其左右两端的卡送槽64，且若干个卡送槽64的数量等于分隔槽14的数量，以使分隔柱13每次旋转时，都可以将其中一个分隔槽14旋转至出料盒9的正上方，使得分隔槽14内的钕铁硼圆柱型材能够径直通过出料盒9掉落出来，转盘一61靠近分隔柱13的一端外侧设有滑动连接在卡送槽64内的旋转棒一62。

因此，本实施例的实施方式为：

先将钕铁硼圆柱型材放在输送机构4上，然后输送机构4会将吸附在一起的钕铁硼圆柱型材输送到T形槽15内，然后启动电机2，控制转动轴10和转筒11旋转，利用滑球122在倾斜环槽内滑动来使推送棒124左右移动，而在这过程中，转动轴10还会通过转盘一61控制旋转棒一62进行圆心轨迹的移动，使得旋转棒一62能够滑动进入卡送槽64内，拨动转盘二63旋转一定角度后再离开；

当转动轴10旋转半圈，推送棒124右移时，此时位于U形安装座1右部的分隔柱13刚刚在定点旋转机构6的作用下旋转一定角度，将其中一个空白的分隔槽14旋转至与进料口17位于同一水平线的位置后停止不动，然后推送棒124顺利将钕铁硼圆柱型材通过进料口17推送到分隔槽14内，而位于U形安装座1左部的分隔柱13则在另一个定点旋转机构6的作用下，即将旋转一定角度，将相邻的空白分隔槽14旋转至进料口17位于同一水平线的位置；

等到转动轴10继续旋转半圈，控制推送棒124左移时，则反向重复上述步骤，以使钕铁硼圆柱型材能够分批次进入两个分隔柱13上的分隔槽14内，从而提高吸附在一起的钕铁硼圆柱型材的分离效率，进而提高本装置在钕铁硼圆柱型材大批量加工过程中的实用性和可靠性；

之后分隔柱13继续旋转，当钕铁硼圆柱型材移动至分隔柱13的底部时，就会通过出料盒9掉落到将钕铁硼圆柱型材输送至下一道加工工序的传送带上，使得钕铁硼圆柱型材能够等距分布在传送带上，减少手动排布的误差，在一定程度上方便后续的自动化加工。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上通过添加L形按压板3和摇摆机构5，以便于对叠加在一起的钕铁硼圆柱型材进行初步排列，避免钕铁硼圆柱型材与T形槽15的顶壁相互挤压导致划伤，或者阻拦位于T形槽15外侧的钕铁硼圆柱型材进入T形槽15内，如图5所示，开口槽的内部设有用于按压钕铁硼圆柱型材的L形按压板3，且L形按压板3的后部延伸至U形安装座1的外侧，L形按压板3竖直部分的下端设有光滑橡胶垫，尽可能降低L形按压板3按压钕铁硼圆柱型材时对钕铁硼圆柱型材的影响；

进一步的，当L形按压板3处于水平状态时，T形槽15的顶壁与光滑橡胶垫的下端位于同一水平高度，避免光滑橡胶垫影响输送机构4对钕铁硼圆柱型材的输送；

如图9和图10所示，U形槽7水平部分的中部前侧设有用于控制L形按压板3往复摇摆的摇摆机构5，摇摆机构5包括两个固定连接在U形槽7水平部分内固定板53和两个固定连接在转动轴10外表面的直齿轮一51，且两个直齿轮一51分别位于转筒11的左右两侧，两个固定板53相互靠近的一端前侧均设有转动棒二，两个转动棒二的外表面均设有分别于同一侧直齿轮一51啮合的直齿轮二52，两个转动棒二相互靠近的一端均设有转盘三54，两个转盘三54相互靠近的一端外侧均设有旋转棒二56，旋转棒二56的外表面设有矩形移动框架55，U形槽7水平部分的后侧内壁左部和右部均设有限位板18，矩形移动框架55的后端中部设有水平滑动连接在限位板18上的齿条57，两个固定板53相互靠近的一端后侧共同设有传动杆59，L形按压板3的前部套设在传动杆59的外表面中部并与传动杆59固定连接，传动杆59的外表面左部和外表面右部均设有分别与同一侧齿条57啮合的直齿轮三58；

由此可知，依靠摇摆机构5的传动来利用转动轴10的驱动力来控制L形按压板3进行上下往复摇摆工作，对向上突出乃至错位叠加在一起的钕铁硼圆柱型材进行倾斜方向的按压，对其进行水平码齐，以便于钕铁硼圆柱型材能够顺利进入T形槽15的内侧。

因此，本实施例的实施方式为：

转动轴10在控制推送机构12和定点旋转机构6工作时，还会通过直齿轮一51控制直齿轮二52和转盘三54旋转，然后通过控制旋转棒二56做圆形轨迹的移动来拖动矩形移动框架55和齿条57进行前后往复移动，迫使与齿条57啮合的直齿轮三58进行往复旋转，从而控制L形按压板3以传动杆59为轴进行摇摆，对向上突出乃至错位叠加在一起的钕铁硼圆柱型材进行倾斜方向的按压，对其进行水平码齐，避免钕铁硼圆柱型材与T形槽15的顶壁相互挤压导致划伤，或者阻拦位于T形槽15外侧的钕铁硼圆柱型材进入T形槽15内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，包括U形安装座(1)，其特征在于：所述U形安装座(1)的开口处内侧设有用于输送钕铁硼圆柱型材的输送机构(4)，所述U形安装座(1)水平部分的后端中部开设有开口槽，所述开口槽的内部设有用于按压钕铁硼圆柱型材的L形按压板(3)，且所述L形按压板(3)的后部延伸至U形安装座(1)的外侧，所述L形按压板(3)竖直部分的下端设有光滑橡胶垫；

所述U形安装座(1)的水平部分和两个竖直部分的内部共同开设有与开口槽相通的U形槽(7)，所述U形槽(7)水平部分的中部前侧设有用于控制L形按压板(3)往复摇摆的摇摆机构(5)，所述U形安装座(1)的竖直部分内部开设有与U形槽(7)互不相连的安装槽(8)，所述U形安装座(1)两个竖直部分的下端中部均设有与安装槽(8)相通的出料盒(9)，所述安装槽(8)的内部转动连接有分隔柱(13)，所述分隔柱(13)的外表面均匀开设有若干个贯穿分隔柱(13)左右两端用于临时收纳钕铁硼圆柱型材的分隔槽(14)，所述U形槽(7)的两个竖直部分内部均设有用于控制同一侧分隔柱(13)间歇转动的定点旋转机构(6)，所述U形安装座(1)的左端上部设有电机(2)，所述电机(2)的输出端贯穿U形槽(7)的左侧内壁并设有转动轴(10)，所述转动轴(10)的右端转动连接在U形槽(7)的右侧内壁上，所述转动轴(10)的外表面中部设有转筒(11)，所述转筒(11)的外表面开设有倾斜环槽，所述转筒(11)的外表面设有用于推送钕铁硼圆柱型材左右移动的推送机构(12)；

所述定点旋转机构(6)包括固定连接在转动轴(10)外表面上的转盘一(61)和固定连接在分隔柱(13)靠近U形槽(7)竖直部分的一端上的转动棒一，所述转动棒一的右端贯穿安装槽(8)的内侧壁并转动连接在U形槽(7)竖直部分远离输送机构(4)的一侧内壁上，所述转动棒一位于U形槽(7)内的部分外表面设有转盘二(63)，所述转盘二(63)的外表面均匀开设有若干个贯穿其左右两端的卡送槽(64)，且若干个所述卡送槽(64)的数量等于分隔槽(14)的数量，所述转盘一(61)靠近分隔柱(13)的一端外侧设有滑动连接在卡送槽(64)内的旋转棒一(62)；

所述U形安装座(1)开口处内侧的顶壁后部开设有贯穿U形安装座(1)后端的T形槽(15)，所述T形槽(15)水平部分的顶壁中部开设有与U形槽(7)相通的通槽(16)，所述T形槽(15)水平部分的左侧内壁中部和右侧内壁中部均开设有与同一侧安装槽(8)相通的进料口(17)；

所述推送机构(12)包括滑动连接在转筒(11)外表面上的移动环(121)，所述移动环(121)的内表面设有滑动连接在倾斜环槽内的滑球(122)，所述移动环(121)的外表面底部设有移动棒(123)，所述移动棒(123)的下端穿过通槽(16)并设有推送棒(124)，且所述推送棒(124)的圆心线与进料口(17)的圆心线位于同一水平直线上；

所述摇摆机构(5)包括两个固定连接在U形槽(7)水平部分内固定板(53)和两个固定连接在转动轴(10)外表面的直齿轮一(51)，且两个所述直齿轮一(51)分别位于转筒(11)的左右两侧，两个所述固定板(53)相互靠近的一端前侧均设有转动棒二，两个所述转动棒二的外表面均设有分别与同一侧直齿轮一(51)啮合的直齿轮二(52)，两个所述转动棒二相互靠近的一端均设有转盘三(54)，两个所述转盘三(54)相互靠近的一端外侧均设有旋转棒二(56)，所述旋转棒二(56)的外表面设有矩形移动框架(55)，所述U形槽(7)水平部分的后侧内壁左部和右部均设有限位板(18)，所述矩形移动框架(55)的后端中部设有水平滑动连接在限位板(18)上的齿条(57)，两个所述固定板(53)相互靠近的一端后侧共同设有传动杆(59)，所述L形按压板(3)的前部套设在传动杆(59)的外表面中部并与传动杆(59)固定连接，所述传动杆(59)的外表面左部和外表面右部均设有分别与同一侧齿条(57)啮合的直齿轮三(58)。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，其特征在于：当所述L形按压板(3)处于水平状态时，所述T形槽(15)的顶壁与光滑橡胶垫的下端位于同一水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，其特征在于：所述T形槽(15)竖直部分顶壁远离其水平部分的一侧边为圆角结构。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，其特征在于：所述T形槽(15)水平部分的宽度等于进料口(17)直径的1.5倍。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼圆柱型材加工用的排列输送装置，其特征在于：所述移动棒(123)固定连接在推送棒(124)的中部，所述推送棒(124)的右端与移动棒(123)右端的间距等于进料口(17)的厚度，所述推送棒(124)的左端与移动棒(123)右端的间距小于T形槽(15)竖直部分的右侧内壁与其水平部分右侧内壁的间距。