CN109676059A - 钢琴盖板长铰链卷圆成型装置 - Google Patents

钢琴盖板长铰链卷圆成型装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，包括用于产品叠加的置料装置(1)、第一送料装置(2)、第一冲压装置(3)、第二冲压装置(4)、第二送料装置(5)、出料装置(6)以及至少一条供产品滑动的导轨，所述吸盘(2.1)从底板(1.1)抓取产品送料至导轨的进料端，产品送至第一冲压装置(3)且对铰链上的一部分的卷片向一侧弯曲，所述第二送料装置(5)用于完成冲压的铰链上的卷片送入至位于出料装置(6)段的导轨上，再送入第二冲压装置(4)完成铰链的卷片向一侧卷圆，通过出料装置(6)的顶料干(6.2)往上摆动出料。该装置装夹方便、准确性更好、加工时避免遗漏和重复、大大增加加工效率。

Description

钢琴盖板长铰链卷圆成型装置
技术领域
本发明涉及钢琴零部件加工设备技术领域，具体讲是一种钢琴盖板长铰链卷圆成型装置。
背景技术
如图11所示，为安装在钢琴盖板上的长铰链，它包括长条形的铰链本体101，在铰链本体101的同一侧设有若干个卷圆102，相邻卷圆102之间设有缺口。目前在卷圆成型加工时，通过手工加工，由于铰链本体的长度较长，在装夹定位时，经常出现定位不准的现象，只要出一个卷圈位置不准确，那么会导致整根铰链本体报废。另外加工每一条铰链本体的卷圆时，必须分多次多组来成型，这样每一根铰链本体需要在长度方向有更好定位，在加工中往往出现遗漏、不重复，给实际生产带来困难。在成型时，需要对同一组的卷圆进行多次的成型，这样需要不停的调整整根铰链本体的位置，这样大大降低了加工效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种装夹方便、准确性更好、加工时避免遗漏和重复、大大增加加工效率的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，包括用于产品叠加的置料装置、用于输送产品的第一送料装置、用于将铰链的卷片向一侧弯曲的第一冲压装置、用于将铰链的卷片向一侧卷圆的第二冲压装置、连接在第一冲压装置和第二冲压装置的第二送料装置、和位于第二冲压装置出料端的出料装置以及至少一条供产品滑动的导轨，所述导轨贯穿在第一送料装置、第一冲压装置、第二送料装置、第二冲压装置和出料装置之间；
所述置料装置上设有倾斜的上下叠加若干块产品的底板，所述第一送料装置上设有抓取产品的多个吸盘，所述吸盘从底板抓取产品送料至导轨的进料端，产品送至第一冲压装置且对铰链上的一部分的卷片向一侧弯曲，所述第二送料装置用于完成冲压的铰链上的卷片送入至位于出料装置段的导轨上，再送入第二冲压装置完成铰链的卷片向一侧卷圆，通过出料装置的顶料干往上摆动出料。
所述置料装置还包括第一底座和挡板，所述挡板固定在第一底座，所述挡板的顶部向靠近第一送料装置的一侧倾斜，所述底板固定在挡板上，所述底板的外侧向上翘起，所述挡板的两侧设有档条，所述第一底座的正面、挡板的顶面以及档条之间形成容置产品的置料空腔。
所述第一送料装置还包括第一连杆、两根第二连杆、第三连杆和多根第四连杆；所述多个吸盘与能产生负压的真空泵连接并安装在第一连杆，所述第一连杆与两根第二连杆固定并在气缸的作用下上下滑动连接在第三连杆上，第三连杆与多根第四连杆固定，多根第四连杆沿Y向移动从带动第三连杆移动，产品被多个吸盘被往上升起再通过多根第四连杆沿Y向移动。
所述第一冲压装置包括第一下模和第一上模，所述第一下模设有供铰链本体活动嵌入的两条第一凹槽，每条第一凹槽的顶部边缘设有多个弧形凸条，该弧形凸条的弧度为180度，所述第一上模设有数量与弧形凸条对应的弧形槽，所述弧形凸条呈半圆形；在合模时，弧形槽与弧形凸条一一对应且两者之间容置卷片的间距，铰链卷片被弯曲呈70～90度。
所述第二冲压装置包括第二下模和第二上模，所述第二下模设有供铰链本体活动嵌入的两条第二凹槽，每条第二凹槽的顶部边缘为平面，该弧形凸条的弧度为180度，所述第二上模设有相配且数量与凸条对应的弧形槽，在合模时弧形槽与弧形凸条一一对应且两者之间容置卷片的间距，铰链卷片被弯曲紧贴在弧形槽与弧形凸条之间。
所述第二送料装置包括压料块和支架，所述压料块与气缸的活塞杆固定并可以在导轨上方上下移动，所述压料块安装在支架上。
所述出料装置包括第二底座、压料板和滑动座；所述顶料杆设有多根，所述第二底座的设有容置产品的V形凹槽，在V形凹槽的内侧设有贯穿至侧壁的多个缺口，每一根顶料杆位于对应的一个缺口内且可以向上摆动而伸出至第二底座的顶部，所述第二底座位于导轨的边上，所述压料板位于导轨的上方，所述压料板安装在滑动座上，所述导轨上还设有两块以上顶料块，所述顶料块可上下和前后移动，往上移动接住产品并由顶料杆往上摆动从而使产品掉落到第二底座的V形凹槽内。
所述顶料杆的底端转动连接有支架座，所述支架座的中部设有一根可上下伸缩的顶杆，所述顶杆的顶部设有一个顶料气缸，所述顶杆与朝上的顶料气缸的活塞杆固定，所述顶杆的顶部穿过支架座与顶料杆的底面相抵。
所述导轨上还设有滑块，所述滑块位于第一送料装置的一端。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：由于在第一次冲压时通过第一冲压装置和导轨完成定位和装夹，在第二次冲压时，通过第一冲压装置、第二送料装置以及第一冲压装置和导轨完成定位和装夹，且产品始终在导轨上，这样具有较好的定位效果，能保证铰链上的每个卷圈都能保证成型。同时在加工时每一根铰链均先通过第一冲压装置，再进入到第二冲压装置，能保证不会遗漏和重复。另外在整个工序中，铰链均是在导轨上滑动，加工时不用转换铰链本体，大大增加了加工效率。
附图说明
图1为本发明的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置的立体示意图。
图2为本发明的置料装置的立体示意图。
图3为本发明的第一送料装置的立体示意图。
图4为本发明的第一冲压装置的立体示意图。
图5为本发明的第一冲压装置的剖面示意图。
图6为本发明的第二冲压装置的立体示意图。
图7为本发明的第二冲压装置的剖面示意图。
图8为本发明的第二送料装置的立体示意图。
图9为本发明的出料装置的立体示意图。
图10为本发明的出料装置的内部示意图。
图11为本发明的钢琴盖板长铰链的结构示意图。
图中所示：
1、置料装置，1.1、底板，1.2、第一底座，1.3、挡板，1.3.1、档条，
2、第一送料装置，2.1、吸盘，2.2、第一连杆，2.3、第二连杆，2.4、第三连杆，2.5、第四连杆，
3、第一冲压装置，3.1、第一下模，3.1.1、第一凹槽，3.1.2、弧形凸条，3.2、第一上模，3.2.1、弧形槽，
4、第二冲压装置，4.1、第二下模，4.1.1、第二凹槽，4.1.2、平面，4.2、第二上模，4.2.1、弧形槽，
5、第二送料装置，5.1、压料块，5.2、支架，
6、出料装置，6.1、第二底座，6.2、顶料杆，6.3、压料板，6.4、滑动座，6.5、顶料块，6.6、支架座，6.7、顶杆，6.8、顶料气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-10所示，本发明的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，包括用于产品叠加的置料装置1、用于输送产品的第一送料装置2、用于将铰链的卷片向一侧弯曲的第一冲压装置3、用于将铰链的卷片向一侧卷圆的第二冲压装置4、连接在第一冲压装置3和第二冲压装置4的第二送料装置5、和位于第二冲压装置出料端的出料装置6以及至少一条供产品滑动的导轨，所述导轨贯穿在第一送料装置2、第一冲压装置3、第二送料装置5、第二冲压装置4和出料装置6之间；
所述置料装置1上设有倾斜的上下叠加若干块产品的底板1.1，所述第一送料装置2上设有抓取产品的多个吸盘2.1，所述吸盘2.1从底板1.1抓取产品送料至导轨的进料端，产品送至第一冲压装置3且对铰链上的一部分的卷片向一侧弯曲，所述第二送料装置5用于完成冲压的铰链上的卷片送入至位于出料装置6段的导轨上，再送入第二冲压装置4完成铰链的卷片向一侧卷圆，通过出料装置6的顶料干6.2往上摆动出料。
所述置料装置1还包括第一底座1.2和挡板1.3，所述挡板1.3固定在第一底座1.2，所述挡板1.3的顶部向靠近第一送料装置2的一侧倾斜，使铰链放入后，其外侧能往上倾斜，从而能更多叠加在挡板1.3上，避免掉落。所述底板1.1固定在挡板1.3上，所述底板1.1的外侧向上翘起，所述挡板1.3的两侧设有档条1.3.1，所述第一底座1.2的正面、挡板1.3的顶面以及档条1.3.1之间形成容置产品的置料空腔，从而使铰链更加稳定的放置在置料空腔内。
所述第一送料装置2还包括第一连杆2.2、两根第二连杆2.3、第三连杆2.4和多根第四连杆2.5；所述多个吸盘2.1与能产生负压的真空泵连接并安装在第一连杆2.2，所述第一连杆2.2与两根第二连杆2.3固定并在气缸的作用下上下滑动连接在第三连杆2.4上，第三连杆2.4与多根第四连杆2.5固定，多根第四连杆2.5沿Y向移动从带动第三连杆2.4移动，产品被多个吸盘2.1被往上升起再通过多根第四连杆2.5沿Y向移动。工作时，气缸2.6的活塞杆向下伸开，推动两根第二连杆2.3向下，真空泵开始工作，从而使多个吸盘2.1与挡板1.3的铰链吸住，然后往上，再沿Y向移动，多个吸盘2.1泄气后，使铰链掉落到导轨上。多根第四连杆2.5底部滑动连接在导轨上并有气缸带动往复移动。
所述第一冲压装置3包括第一下模3.1和第一上模3.2，所述第一下模3.1设有供铰链本体活动嵌入的两条第一凹槽3.1.1，每条第一凹槽3.1.1的顶部边缘设有多个弧形凸条3.1.2，该弧形凸条3.1.2的弧度为180度，所述第一上模3.2设有数量与弧形凸条3.1.2对应的弧形槽3.2.1，所述弧形凸条3.1.2呈半圆形；在合模时，弧形槽3.2.1与弧形凸条3.1.2一一对应且两者之间容置卷片的间距，铰链卷片被弯曲呈70～90度。
所述第二冲压装置4包括第二下模4.1和第二上模4.2，所述第二下模4.1设有供铰链本体活动嵌入的两条第二凹槽4.1.1，每条第二凹槽4.1.1的顶部边缘为平面4.1.2，该弧形凸条4.1.2的弧度为180度，所述第二上模4.2设有相配且数量与凸条4.1.2对应的弧形槽4.2.1，在合模时弧形槽4.2.1与弧形凸条4.1.2一一对应且两者之间容置卷片的间距，铰链卷片被弯曲紧贴在弧形槽4.2.1与弧形凸条4.1.2之间。
所述第二送料装置5包括压料块5.1和支架5.2，所述压料块5.1与气缸的活塞杆固定并可以在导轨上方上下移动，所述压料块5.1安装在支架5.2上。
所述出料装置6包括第二底座6.1、压料板6.3和滑动座6.4；所述顶料杆6.2设有多根，所述第二底座6.1的设有容置产品的V形凹槽，在V形凹槽的内侧设有贯穿至侧壁的多个缺口6.1.1，每一根顶料杆6.2位于对应的一个缺口6.1.1内且可以向上摆动而伸出至第二底座6.1的顶部，所述第二底座6.1位于导轨的边上，所述压料板6.3位于导轨的上方，所述压料板6.3安装在滑动座6.4上，所述导轨上还设有两块以上顶料块6.5，所述顶料块6.5可上下和前后移动，往上移动接住产品并由顶料杆6.2往上摆动从而使产品掉落到第二底座6.1的V形凹槽内。
所述顶料杆6.2的底端转动连接有支架座6.6，所述支架座6.6的中部设有一根可上下伸缩的顶杆6.7，所述顶杆6.7的顶部设有一个顶料气缸6.8，所述顶杆6.7与朝上的顶料气缸6.8的活塞杆固定，所述顶杆6.7的顶部穿过支架座6.6与顶料杆6.2的底面相抵。所述导轨上还设有滑块7，所述滑块7位于第一送料装置2的一端。
加工时，气缸2.6的活塞杆向下伸开，推动两根第二连杆2.3向下，真空泵开始工作，从而使多个吸盘2.1与挡板1.3的铰链吸住，然后往上，再沿Y向移动，多个吸盘2.1泄气后，使铰链掉落到导轨上。滑块7推动铰链的一端逐渐进入到第一冲压装置3，此时铰链的一部分进入在第一冲压装置3内完成第一步冲压，然后再压料块5.1的作用下，将完成第一步冲压的铰链送入至第二冲压装置4，而此时未完成第一步冲压的铰链进入到第一冲压装置3，然后第一冲压装置3和第二冲压装置4同时向下冲压，完成第二步冲压后的铰链则进入到出料装置，最后完成出料。

Claims (9)

1.一种钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：包括用于产品叠加的置料装置(1)、用于输送产品的第一送料装置(2)、用于将铰链的卷片向一侧弯曲的第一冲压装置(3)、用于将铰链的卷片向一侧卷圆的第二冲压装置(4)、连接在第一冲压装置(3)和第二冲压装置(4)的第二送料装置(5)、和位于第二冲压装置出料端的出料装置(6)以及至少一条供产品滑动的导轨，所述导轨贯穿在第一送料装置(2)、第一冲压装置(3)、第二送料装置(5)、第二冲压装置(4)和出料装置(6)之间；
所述置料装置(1)上设有倾斜的上下叠加若干块产品的底板(1.1)，所述第一送料装置(2)上设有抓取产品的多个吸盘(2.1)，所述吸盘(2.1)从底板(1.1)抓取产品送料至导轨的进料端，产品送至第一冲压装置(3)且对铰链上的一部分的卷片向一侧弯曲，所述第二送料装置(5)用于完成冲压的铰链上的卷片送入至位于出料装置(6)段的导轨上，再送入第二冲压装置(4)完成铰链的卷片向一侧卷圆，通过出料装置(6)的顶料干(6.2)往上摆动出料。
2.根据权利要求1所述的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：所述置料装置(1)还包括第一底座(1.2)和挡板(1.3)，所述挡板(1.3)固定在第一底座(1.2)，所述挡板(1.3)的顶部向靠近第一送料装置(2)的一侧倾斜，所述底板(1.1)固定在挡板(1.3)上，所述底板(1.1)的外侧向上翘起，所述挡板(1.3)的两侧设有档条(1.3.1)，所述第一底座(1.2)的正面、挡板(1.3)的顶面以及档条(1.3.1)之间形成容置产品的置料空腔。
3.根据权利要求1所述的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：所述第一送料装置(2)还包括第一连杆(2.2)、两根第二连杆(2.3)、第三连杆(2.4)和多根第四连杆(2.5)；所述多个吸盘(2.1)与能产生负压的真空泵连接并安装在第一连杆(2.2)，所述第一连杆(2.2)与两根第二连杆(2.3)固定并在气缸的作用下上下滑动连接在第三连杆(2.4)上，第三连杆(2.4)与多根第四连杆(2.5)固定，多根第四连杆(2.5)沿Y向移动从带动第三连杆(2.4)移动，产品被多个吸盘(2.1)被往上升起再通过多根第四连杆(2.5)沿Y向移动。
4.根据权利要求1所述的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：所述第一冲压装置(3)包括第一下模(3.1)和第一上模(3.2)，所述第一下模(3.1)设有供铰链本体活动嵌入的两条第一凹槽(3.1.1)，每条第一凹槽(3.1.1)的顶部边缘设有多个弧形凸条(3.1.2)，该弧形凸条(3.1.2)的弧度为180度，所述第一上模(3.2)设有数量与弧形凸条(3.1.2)对应的弧形槽(3.2.1)，所述弧形凸条(3.1.2)呈半圆形；在合模时，弧形槽(3.2.1)与弧形凸条(3.1.2)一一对应且两者之间容置卷片的间距，铰链卷片被弯曲呈70～90度。
5.根据权利要求1所述的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：所述第二冲压装置(4)包括第二下模(4.1)和第二上模(4.2)，所述第二下模(4.1)设有供铰链本体活动嵌入的两条第二凹槽(4.1.1)，每条第二凹槽(4.1.1)的顶部边缘为平面(4.1.2)，该弧形凸条(4.1.2)的弧度为180度，所述第二上模(4.2)设有相配且数量与凸条(4.1.2)对应的弧形槽(4.2.1)，在合模时弧形槽(4.2.1)与弧形凸条(4.1.2)一一对应且两者之间容置卷片的间距，铰链卷片被弯曲紧贴在弧形槽(4.2.1)与弧形凸条(4.1.2)之间。
6.根据权利要求1所述的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：所述第二送料装置(5)包括压料块(5.1)和支架(5.2)，所述压料块(5.1)与气缸的活塞杆固定并可以在导轨上方上下移动，所述压料块(5.1)安装在支架(5.2)上。
7.根据权利要求1所述的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：所述出料装置(6)包括第二底座(6.1)、压料板(6.3)和滑动座(6.4)；所述顶料杆(6.2)设有多根，所述第二底座(6.1)的设有容置产品的V形凹槽，在V形凹槽的内侧设有贯穿至侧壁的多个缺口(6.1.1)，每一根顶料杆(6.2)位于对应的一个缺口(6.1.1)内且可以向上摆动而伸出至第二底座(6.1)的顶部，所述第二底座(6.1)位于导轨的边上，所述压料板(6.3)位于导轨的上方，所述压料板(6.3)安装在滑动座(6.4)上，所述导轨上还设有两块以上顶料块(6.5)，所述顶料块(6.5)可上下和前后移动，往上移动接住产品并由顶料杆(6.2)往上摆动从而使产品掉落到第二底座(6.1)的V形凹槽内。
8.根据权利要求7所述的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：所述顶料杆(6.2)的底端转动连接有支架座(6.6)，所述支架座(6.6)的中部设有一根可上下伸缩的顶杆(6.7)，所述顶杆(6.7)的顶部设有一个顶料气缸(6.8)，所述顶杆(6.7)与朝上的顶料气缸(6.8)的活塞杆固定，所述顶杆(6.7)的顶部穿过支架座(6.6)与顶料杆(6.2)的底面相抵。
9.根据权利要求1所述的钢琴盖板长铰链卷圆成型装置，其特征在于：所述导轨上还设有滑块(7)，所述滑块(7)位于第一送料装置(2)的一端。
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Pledgee: Ningbo Yinzhou Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Yunlong sub branch

Pledgor: NINGBO SIHAI PIANO Co.,Ltd.

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