CN109675902A - 视觉检测装置 - Google Patents

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何永祥
马金耀
虞学良
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Xin Chen Zhuo Rui (suzhou) Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B08B17/02—Preventing deposition of fouling or of dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
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    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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Abstract

本发明公开了一种视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台，检测台上设有传送带和检测装置，检测装置包括保护罩，防尘帘，相机，补光灯，风刀装置，弹射装置；检测台右侧上方安装有保护罩；所述保护罩的左右两侧面上均安装有防尘帘；保护罩内部上表面的中间位置安装有相机；相机的左右两侧均安装有补光灯；风刀装置设置在相机正下方所述传送带的一侧；弹射装置设置在风刀装置沿所述传送带传输方向后面。本发明通过设置保护罩以及风刀装置，保证了检测时环境的良好，通过设有补光灯，使得拍照效果更佳清晰，这样大大提高了检测准确度和精度。

Description

视觉检测装置
技术领域
本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，现有的视觉检测装置不易进行观察，照明效果不好，各种粉尘、水雾严重影响了视觉检测系统的精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种视觉检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种视觉检测装置，包括主控装置、检测台，所述检测台上设有传送带和检测装置，所述检测装置包括保护罩，防尘帘，相机，补光灯，风刀装置，弹射装置；所述检测台右侧上方安装有所述保护罩；所述保护罩的左右两侧面上均安装有所述防尘帘；所述保护罩内部上表面的中间位置安装有所述相机；所述相机的左右两侧均安装有所述补光灯；所述风刀装置设置在所述相机正下方所述传送带的一侧；所述弹射装置设置在所述风刀装置沿所述传送带传输方向后面。
优选的是，所述风刀装置包括高压风机、风刀本体、连接于所述高压风机和所述风刀本体之间的压力调节阀、设置在所述风刀本体一侧的静电棒。
优选的是，所述风刀本体内部设有风刀内胆，所述风刀内胆贯穿设置于所述风刀本体中间位置。
优选的是，所述风刀内胆一侧设有外出风口，所述外出风口嵌入设置于所述风刀本体内。
优选的是，所述风刀内胆侧面设有进风管，所述进风管嵌入设置于所述风刀内胆内，所述进风管侧面设有密封垫，所述密封垫嵌套设置于所述进风管上。
优选的是，所述风刀内胆内部设有外管，所述外管贯穿设置于所述风刀内胆中间位置。
优选的是，所述外管内部设有内管，所述内管贯穿设置于所述外管内，所述外管侧面设有第一内出风口，所述内管侧面设有第二内出风口。
优选的是，所述第一内出风口小于所述第二内出风口，且所述第一内出风口、第二内出风口分别贯穿设置于所述外管和内管内。
优选的是，所述相机一侧还设置有位置传感器。
优选的是，主控装置分别与相机、风刀装置、弹射装置、位置传感装置电信号连接。
本发明的有益效果是：本发明通过设置保护罩、防尘帘，使得相机处于一个相对洁净的空间，增加风刀装置用以吹除相机和产品平面上的杂质灰尘，以及传送带清理；通过设有的补光灯，有利于在相机对产品进行拍照时进行光补，使得拍照效果更佳清晰。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视示意图；
图3为本发明中风刀装置的结构示意图；
图4为本发明中风刀内胆局部结构示意图。
附图标记说明：
1—检测台；2—传送带；3—保护罩；4—防尘帘；5—相机；6—补光灯；7—风刀装置；8—弹射装置；9—位置传感装置；70—高压风机；71—压力调节阀；72—风刀本体；73—静电棒；74—外出风口；75—进风管；76—风刀内胆；77—密封垫；78—外管；79—内管；80—第一内出风口；81—第二内出风口。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-2所示，本实施例提供一种视觉检测装置，一种视觉检测装置包括主控装置、检测台1，检测台1上设有传送带2和检测装置，检测装置包括保护罩3，防尘帘4，相机5，补光灯6，风刀装置7，弹射装置8；检测台1右侧上方安装有保护罩3；保护罩3的左右两侧面上均安装有防尘帘4，保护罩3内部上表面的中间位置安装相机5，这样设置保证了检测位置处于一个封闭的环境中，隔绝了外部灰尘杂质；相机5的左右两侧均安装有补光灯6，在相机5本体对产品进行拍照时进行光补，使得拍照效果更佳清晰；风刀装置7设置在相机5正下方传送带2的一侧，检测时把产品以及相机5上的灰尘杂质吹走，保证检测的精度；弹射装置8设置在风刀装置7沿传送带2传输方向后面，弹射装置8用于弹出次品；相机5一侧还设置有位置传感器9用于监控产品位置；主控装置分别与相机5、风刀装置7、弹射装置8、位置传感装置9电信号连接。
如图3-4所示，风刀装置7包括高压风机70、风刀本体72、高压风机70与风刀本体72连接的压力调节阀71、设置在风刀本体72一侧的静电棒73；风刀本体72内部设有风刀内胆76，风刀内胆76贯穿设置于风刀本体72中间位置，风刀内胆76一侧设有外出风口74，外出风口74嵌入设置于风刀本体72内，风刀内胆76侧面设有进风管75，进风管75嵌入设置于风刀内胆76内，进风管75侧面设有密封垫77，密封垫77嵌套设置于进风管75上，风刀内胆76内部设有外管78，外管78贯穿设置于风刀内胆76中间位置，外管78内部设有内管79，内管79贯穿设置于外管78内，外管78侧面设有第一内出风口80，内管79侧面设有第二内出风口81，第一内出风口80小于第二内出风口81，且第一内出风口80、第二内出风口81分别贯穿设置于外管78和内管79内。高压风机70产生气体经过压力调节阀71，压缩空气经过进风管75进入到内管79内，并且通过第二内出风口81到达外管78，外管78通过第一内出风口80最终从外出风口74吹出，形成风刀对相机5和产品进行杂质吹除工作，压缩气体先通过大的第二内出风口81，然后通过小的第一内出风口80使得出来的气体为冷风，不会产生热气，影响检测效果，被吹除的杂质不会再次吸附到相机5和产品上，而是会被静电棒73吸附，避免再次沾染杂质，因为在进风管75侧面设有密封垫7，所以该风刀装置7内部的气压更加稳定，不会出现因气压泄漏，而导致风刀动力不足的现象。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，包括主控装置、检测台，其特征在于，所述检测台上设有传送带和检测装置，所述检测装置包括保护罩，防尘帘，相机，补光灯，风刀装置，弹射装置；所述检测台右侧上方安装有所述保护罩；所述保护罩的左右两侧面上均安装有所述防尘帘；所述保护罩内部上表面的中间位置安装有所述相机；所述相机的左右两侧均安装有所述补光灯；所述风刀装置设置在所述相机正下方的所述传送带的一侧；所述弹射装置设置在所述风刀装置沿所述传送带传输方向后面。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述风刀装置包括高压风机、风刀本体、连接于所述高压风机和所述风刀本体之间的压力调节阀、设置在所述风刀本体一侧的静电棒。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述风刀本体内部设有风刀内胆，所述风刀内胆贯穿设置于所述风刀本体中间位置。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述风刀内胆一侧设有外出风口，所述外出风口嵌入设置于所述风刀本体内。
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述风刀内胆侧面设有进风管，所述进风管嵌入设置于所述风刀内胆内，所述进风管侧面设有密封垫，所述密封垫嵌套设置于所述进风管上。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述风刀内胆内部设有外管，所述外管贯穿设置于所述风刀内胆中间位置。
7.根据权利要求6所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述外管内部设有内管，所述内管贯穿设置于所述外管内，所述外管侧面设有第一内出风口，所述内管侧面设有第二内出风口。
8.根据权利要求7所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述第一内出风口小于所述第二内出风口，且所述第一内出风口、第二内出风口分别贯穿设置于所述外管和内管内。
9.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述相机一侧还设置有位置传感器。
10.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，主控装置分别与相机、风刀装置、弹射装置、位置传感装置电信号连接。
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