CN109675835B - 药品检测设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药品检测设备和方法，包括：分析装置、检测装置和剔除装置；检测装置包括前、后、左、右、上、下六个方位的图像采集装置；剔除装置包括驱动器和转向机构，驱动器和转向机构相连；图像采集装置用于获取药品的六个方位的图像信息，并发送至分析装置；分析装置用于根据图像信息，判断药品是否为缺陷药品，若是，向驱动器发送指令；驱动器用于驱动转向机构移动，改变缺陷药品的掉落轨迹，以便将缺陷药品剔除。本方案能够检测药品前、后、左、右、上、下六个方位的图像，无需进行翻转、增加检测工位，并且能够自动剔除有缺陷的药品，使生产效率得到提高。

Description

药品检测设备和方法

技术领域

本发明涉及药品检测技术领域，具体涉及一种药品检测设备和方法。

背景技术

目前，大多数制药厂在压制药片时，都会产生断裂、破损或表面有杂质的残次药片，一般采用人工抽样目测或者机器视觉检测的方法分拣次品，检测人员需要从大量药片中挑拣出残次品，劳动强度大、易受情绪影响，还可能出现漏检、错检的情况。

现有技术的机器视觉检测一般只能检测药品的一面，如需要双面检测，则需要通过设计较复杂的机械结构对药品进行翻转、增加检测工位等，再对药品的另一面检测，而且现有生产线上不能自动剔除存在缺陷的药品，检测效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种药品检测设备和方法，以克服目前药品检测效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种药品检测设备，包括：分析装置、检测装置和剔除装置；

所述检测装置包括前、后、左、右、上、下六个方位的图像采集装置；

所述剔除装置包括驱动器和转向机构，所述驱动器和所述转向机构相连；

所述图像采集装置用于获取药品的所述前、后、左、右、上、下六个方位的图像信息，并发送至所述分析装置；

所述分析装置用于根据所述图像信息，判断所述药品是否为缺陷药品，若是，向所述驱动器发送指令；

所述驱动器用于接收所述指令，驱动所述转向机构移动，改变所述缺陷药品的掉落轨迹，以便将所述缺陷药品剔除。

进一步地，以上所述药品检测设备，所述图像采集装置包括相机和光源；

所述光源用于为所述相机补光。

进一步地，以上所述药品检测设备，还包括收集装置；

所述收集装置用于收集所述缺陷药品。

进一步地，以上所述药品检测设备，所述转向机构为楔形块。

进一步地，以上所述药品检测设备，所述驱动器为气缸。

进一步地，以上所述药品检测设备，还包括空腔通道；

所述图像采集装置设置在所述空腔通道的腔壁上；

所述腔壁上还设置有透明挡板；

所述透明挡板朝所述药品掉落的方向倾斜设置，且与所述腔壁之间留有供所述药品通过的药品通道；

所述透明挡板下设置有所述下方位图像采集装置；

所述透明挡板用于防止所述药品与所述下方位的所述图像采集装置碰撞。

进一步地，以上所述药品检测设备，所述透明挡板与所述药品接触的一面设置有透明缓冲垫。

进一步地，以上所述药品检测设备，还包括第一计数装置、第二计数装置和警报器；

所述第一计数装置、所述第二计数装置和所述警报器分别与所述分析装置相连；

所述第一计数装置用于计量所述药品的第一数量信息，并将所述第一数量信息发送至所述分析装置；

所述第二计数装置用于计量所述缺陷药品的第二数量信息，并将所述第二数量信息发送至所述分析装置；

所述分析装置确定所述第二数量信息占所述第一数量信息的百分比，若所述百分比大于预设百分比，所述分析装置向所述警报器发送信号，所述警报器发出警报。

进一步地，以上所述药品检测设备，还包括称重装置；

所述称重装置与所述分析装置相连；

所述称重装置获取所述药品的重量；

若所述分析装置确定所述药品的重量在预设重量范围外，确定所述药品为缺陷药品。

本发明还提供了一种药品检测方法，包括：

获取药品的前、后、左、右、上、下六个方位的图像信息；

根据所述图像信息，判断所述药品是否为缺陷药品；

若所述药品为缺陷药品，改变所述缺陷药品的预设掉落轨迹，以便将所述缺陷药品剔除。

本发明的药品检测设备和方法，采用以上技术方案，药品检测设备包括分析装置、检测装置和剔除装置；检测装置包括前、后、左、右、上、下六个方位的图像采集装置；剔除装置包括驱动器和转向机构，驱动器和转向机构相连；图像采集装置用于获取药品的六个方位的图像信息，并发送至分析装置；分析装置用于根据图像信息，判断药品是否为缺陷药品，若是，向驱动器发送指令；驱动器用于驱动转向机构移动，改变缺陷药品的掉落轨迹，以便将缺陷药品剔除。本方案能够检测药品前、后、左、右、上、下六个方位的图像，无需进行翻转、增加检测工位，并且能够自动剔除有缺陷的药品，使生产效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明药品检测设备实施例一提供的结构示意图；

图2是图1A-A方向的剖面图；

图3是本发明药品检测设备实施例一提供的电路原理图；

图4是本发明药品检测设备实施例二提供的电路原理图；

图5是本发明药品检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例一：

图1是本发明药品检测设备实施例一提供的结构示意图，图2是图1A-A方向的剖面图，图3是本发明药品检测设备实施例一提供的电路原理图。请参阅图1～3，本实施例的药品检测设备可以包括：分析装置11、检测装置12和剔除装置13。

具体地，检测装置12可以包括前、后、左、右、上、下六个方位的图像采集装置121，本实施例中，为了便于理解，优选以沿B方向观察本实施例药品检测设备看到的面为正面，正面所在的方位为正方位，安装于正方位的图像采集装置121为正方位图像采集装置121，以此为基准，那么安装于正方位图像采集装置121左侧的图像采集装置121为左方位图像采集装置121，安装于正方位图像采集装置121右侧的图像采集装置121为右方位图像采集装置121，安装于正方位图像采集装置121后面的图像采集装置121为后方位图像采集装置121，安装于正方位图像采集装置121上面的图像采集装置121为上方位图像采集装置121，安装于正方位图像采集装置121下面的图像采集装置121为下方位图像采集装置121。需要注意的是，本实施例前、后、左、右、上、下六个方位的图像采集装置121的安装位置只是对本实施例进行解释说明，并不能限制本发明。

为了防止干扰，相对的两个图像采集装置121可以错位放置。剔除装置13可以包括驱动器131和转向机构132，驱动器131和转向机构132相连，驱动器131可以控制转向机构132移动。图像采集装置121和驱动器131分别与分析装置11相连。

本实施例的图像采集装置121可以用于获取药品前、后、左、右、上、下六个方位的图像信息，并发送至分析装置11；分析装置11内置有视觉算法，能够根据图像信息，判断药品是否为缺陷药品。

具体地，缺陷的药品一般为碎粒或者含有污点杂质，碎粒是指药丸部分破碎且已脱离药丸本体而形成的不完整的药丸。因此，本实施例的分析装置11可以对药品进行碎粒检测，首先进行边缘检测，识别药品区域，其次提取药品的面积、形状特征(包括圆度、长方形度、最大直径方向的长度等)，最后判断药品是否是碎粒。还可以根据图像信息，进行污点杂质等缺陷检测，首先将图片二值化，并在频域进行滤波，再回到空间域，并根据灰度值进行识别。另一方面，利用污点杂质的颜色异于药品的颜色，可直接由图片二值化后，根据灰度阈值进行分析，进而综合判断药品是否含有污点杂质等。

进一步地，本实施例的分析装置11还可以设置有掉落姿态存储器，用于存储药品在掉落过程中不同姿态的图像，将药品实际掉落过程中的图像信息与掉落姿态存储器中的图像对比，若药品实际掉落过程中的图像信息与掉落姿态存储器中图像信息的匹配率低于预设值，则判断该药品为缺陷药品。

具体地，本实施例中，若判断该药品为缺陷药品，分析装置11向驱动器131发送指令，驱动器131驱动转向机构132向药品的方向移动，将缺陷药品的掉落轨迹改变，以便将缺陷药品从药品中剔除。

具体地，本实施例的药品检测设备还可以设置人机交互设备14，人机交互设备14可以分别与分析装置11、图像采集装置121和驱动器131相连，还可以与药品运输轨道的控制系统相连。用户可以通过人机交互设备14向药品运输轨道的控制系统发送指令，进而控制药品运输轨道的运输速度，以改变药品的掉落速度与掉落位置，还可以根据药品的形状通过人机交互设备14控制前、后、左、右、上、下六个方位的图像采集装置121的开关，还可以通过人机交互设备14实现图像信息的手动采集以及剔除装置13的手动控制等。

本实施例的药品检测设备包括分析装置11、检测装置12和剔除装置13；检测装置12包括前、后、左、右、上、下六个方位的图像采集装置121；剔除装置13包括驱动器131和转向机构132，驱动器131和转向机构132相连；图像采集装置121用于获取药品的六个方位的图像信息，并发送至分析装置11；分析装置11用于根据图像信息，判断药品是否为缺陷药品，若是，向驱动器131发送指令；驱动器131用于驱动转向机构132移动，改变缺陷药品的掉落轨迹，以便将缺陷药品剔除。本方案能够检测药品前、后、左、右、上、下六个方位的图像，无需进行翻转、增加检测工位，并且能够自动剔除有缺陷的药品，使生产效率得到提高。

实施例二：

本实施例在以上实施例的基础上进一步对发明的技术方案进行描述。图4是本发明药品检测设备实施例二提供的电路原理图。请参阅图1、图2和图4，本实施例的图像采集装置121可以包括相机1211和光源1212，光源1212可以用于为相机1211补光，使图像信息的清晰度得以提升，进一步提高了分析装置11判断的准确率，避免有些药品被误判为缺陷药品而造成的浪费。

进一步的，本实施例的药品检测设备，还可以包括收集装置133，收集装置133可以用于收集缺陷药品。缺陷药品的掉落轨迹被改变后，可以落入收集装置133中，以便将缺陷药品集中收集，避免缺陷药品四处散落影响生产与环境。

具体地，本实施例的转向机构132可以使用楔形块，使得缺陷药品的掉落轨迹被改变后，能够快速落入收集装置133内。具体地，可以在转向机构132两侧设置竖直的挡板134，以使缺陷药品能够落入收集装置133内。

具体地，本实施例的驱动器131优选为气缸，以带动转向机构132移动。

具体地，本实施例的药品检测设备，还可以包括空腔通道15，可以把图像采集装置121设置在空腔通道15的腔壁上，还可以在腔壁上设置透明挡板151，并设置有供药品通过的药品通道。具体地，本实施例的透明挡板151可以朝药品掉落的方向倾斜设置，使药品与透明挡板151接触后能够继续下落。本实施例的透明挡板151可以防止药品与下方位的图像采集装置121碰撞。

具体地，为了防止药品在与透明挡板151接触时，药品碰撞碎裂，透明挡板151与药品接触的一面可以设置透明缓冲垫。

具体地，本实施例的药品检测设备，还可以包括第一计数装置16、第二计数装置17和警报器18。第一计数装置16、第二计数装置17和警报器18分别与分析装置11相连。本实施例中，第一计数装置16可以计量药品的第一数量信息，并将第一数量信息发送至分析装置11，第二计数装置17可以计量缺陷药片的第二数量信息，并将第二数量信息发送至分析装置11，分析装置11确定第二数量信息占第一数量信息的百分比，该百分比可以表征药品的次品率，若该百分比大于预设的百分比，则说明药品的次品率超过预设范围，分析装置11可以向警报器18发送信号，警报器18则发出警报，提醒工作人员注意。

具体地，本实施例的药品检测设备还可以包括称重装置19，称重装置19可以与分析装置11相连，称重装置19可以获取药品的重量并发送至称重装置19，如果分析装置11确定药品的重量在预设的重量范围之外，说明药品的重量不符合标准，属于缺陷药品。

本实施例的药品检测设备，在以上实施例的基础上还可以包括收集装置133，收集装置133可以用于收集缺陷药品，避免缺陷药品四处散落影响生产与环境；还可以包括空腔通道15，在腔壁上设置透明挡板151，可以防止药品与下方位的图像采集装置121碰撞，还可以包括第一计数装置16、第二计数装置17和警报器18，第一计数装置16可以计量药品的第一数量信息，第二计数装置17可以计量缺陷药片的第二数量信息，第二数量信息占第一数量信息的百分比，大于预设的百分比，则说明药品的次品率超过预设范围，提醒工作人员注意；还可以包括称重装置19，如果分析装置11确定药品的重量在预设的重量范围之外，说明药品的重量不符合标准，属于缺陷药品。本实施例的药品检测设备能够检测药品前、后、左、右、上、下六个方位的图像，无需进行翻转、增加检测工位，并且能够自动剔除有缺陷的药品，使生产效率得到提高。

为了更全面，对应于本发明实施例提供的药品检测设备，本申请还提供了药品检测方法。图5是本发明药品检测方法的流程图，具体地，请参阅图5，本实施例的药品检测方法可以包括以下步骤：

S101、获取药品的前、后、左、右、上、下六个方位的图像信息；

S102、根据图像信息，判断药品是否为缺陷药品；

S103、若药品为缺陷药品，改变缺陷药品的预设掉落轨迹，以便将缺陷药品剔除。

本实施例的药品检测方法，通过获取药品的前、后、左、右、上、下六个方位的图像信息；根据图像信息，判断药品是否为缺陷药品；若药品为缺陷药品，改变缺陷药品的预设掉落轨迹，以便将缺陷药品剔除。本方法能够检测药品前、后、左、右、上、下六个方位的图像，无需进行翻转、增加检测工位，并且能够自动剔除有缺陷的药品，使生产效率得到提高。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种药品检测设备，其特征在于，包括：分析装置、检测装置和剔除装置；

所述检测装置包括前、后、左、右、上、下六个方位的图像采集装置；

所述剔除装置包括驱动器和转向机构，所述驱动器和所述转向机构相连；

所述图像采集装置用于获取药品竖直方向掉落过程中的所述前、后、左、右、上、下六个方位的图像信息，并发送至所述分析装置；

所述分析装置用于根据所述图像信息，判断所述药品是否为缺陷药品，若是，向所述驱动器发送指令；所述分析装置还包括掉落姿态存储器，所述落姿态存储器用于存储所述药品在掉落过程中不同姿态的图像，将所述药品实际掉落过程中的图像信息与所述掉落姿态存储器中的图像对比，若所述药品实际掉落过程中的图像信息与所述掉落姿态存储器中图像信息的匹配率低于预设值，则判断该药品为缺陷药品；

所述驱动器用于接收所述指令，驱动所述转向机构移动，改变所述缺陷药品的掉落轨迹，以便将所述缺陷药品剔除。

2.根据权利要求1所述药品检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括相机和光源；

所述光源用于为所述相机补光。

3.根据权利要求1所述药品检测设备，其特征在于，还包括收集装置；

所述收集装置用于收集所述缺陷药品。

4.根据权利要求1所述药品检测设备，其特征在于，所述转向机构为楔形块。

5.根据权利要求1所述药品检测设备，其特征在于，所述驱动器为气缸。

6.根据权利要求4所述药品检测设备，其特征在于，还包括空腔通道；

所述图像采集装置设置在所述空腔通道的腔壁上；

所述腔壁上还设置有透明挡板；

所述透明挡板朝所述药品掉落的方向倾斜设置，且与所述腔壁之间留有供所述药品通过的药品通道；

所述透明挡板下设置有所述下方位图像采集装置；

所述透明挡板用于防止所述药品与所述下方位的所述图像采集装置碰撞。

7.根据权利要求6所述药品检测设备，其特征在于，所述透明挡板与所述药品接触的一面设置有透明缓冲垫。

8.根据权利要求1所述药品检测设备，其特征在于，还包括第一计数装置、第二计数装置和警报器；

所述第一计数装置、所述第二计数装置和所述警报器分别与所述分析装置相连；

所述第一计数装置用于计量所述药品的第一数量信息，并将所述第一数量信息发送至所述分析装置；

所述第二计数装置用于计量所述缺陷药品的第二数量信息，并将所述第二数量信息发送至所述分析装置；

所述分析装置确定所述第二数量信息占所述第一数量信息的百分比，若所述百分比大于预设百分比，所述分析装置向所述警报器发送信号，所述警报器发出警报。

9.根据权利要求1所述药品检测设备，其特征在于，还包括称重装置；

所述称重装置与所述分析装置相连；

所述称重装置获取所述药品的重量；

若所述分析装置确定所述药品的重量在预设重量范围外，确定所述药品为缺陷药品。

10.一种药品检测方法，其特征在于，包括：

获取药品竖直方向掉落过程中的前、后、左、右、上、下六个方位的图像信息；

根据所述图像信息，判断所述药品是否为缺陷药品；将所述药品实际掉落过程中的图像信息与掉落姿态存储器中的图像对比，若所述药品实际掉落过程中的图像信息与所述掉落姿态存储器中图像信息的匹配率低于预设值，则判断该药品为缺陷药品；

若所述药品为缺陷药品，改变所述缺陷药品的预设掉落轨迹，以便将所述缺陷药品剔除。

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