CN109674393A - 一种多功能擦玻璃装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种擦玻璃装置，更具体的说是一种多功能擦玻璃装置，包括抹布清洗底盘机构、液压升高机构、多模式擦玻璃驱动机构、喷水擦玻璃执行机构，装置能够在竖直方向上擦玻璃，装置能够旋转擦玻璃，装置能够自动喷水，装置能够轻松的夹紧抹布，装置能够升高擦玻璃，装置能够方便的进行拆卸，装置能够清洗抹布，装置能够把抹布的水分挤出去，装置能够移动，装置能够保证较长时间的使用年限，液压升高机构位于抹布清洗底盘机构的上方，液压升高机构与抹布清洗底盘机构的连接方式为焊接，多模式擦玻璃驱动机构与液压升高机构的连接方式为螺栓连接，喷水擦玻璃执行机构与多模式擦玻璃驱动机构的连接方式为部分焊接、部分铰接。
Description
技术领域
本发明涉及一种擦玻璃装置，更具体的说是一种多功能擦玻璃装置。
背景技术
随着社会进步，科技发展，越来越多的工作被设备所取代，家居生活中，擦玻璃是经常要做的重复性工作，传统的擦玻璃都是靠人拿着抹布去擦，尤其遇到登高的时候会有一定的危险，所以设计了这种多功能擦玻璃装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能擦玻璃装置，装置能够在竖直方向上擦玻璃，装置能够旋转擦玻璃，装置能够自动喷水，装置能够轻松的夹紧抹布，装置能够升高擦玻璃，装置能够方便的进行拆卸，装置能够清洗抹布，装置能够把抹布的水分挤出去，装置能够移动，装置能够保证较长时间的使用年限。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种擦玻璃装置，更具体的说是一种多功能擦玻璃装置，包括抹布清洗底盘机构、液压升高机构、多模式擦玻璃驱动机构、喷水擦玻璃执行机构，装置能够在竖直方向上擦玻璃，装置能够旋转擦玻璃，装置能够自动喷水，装置能够轻松的夹紧抹布，装置能够升高擦玻璃，装置能够方便的进行拆卸，装置能够清洗抹布，装置能够把抹布的水分挤出去，装置能够移动，装置能够保证较长时间的使用年限。
抹布清洗底盘机构包括抹布挤压排水机构、抹布清洗驱动机构、底盘、移动轮机构，抹布挤压排水机构与抹布清洗驱动机构的连接方式为焊接，抹布挤压排水机构与底盘的连接方式为焊接，抹布清洗驱动机构位于底盘的上方，移动轮机构焊接在底盘的下方；
抹布挤压排水机构包括挤压座、挤压杆、挤压执行座、挤压腔、排水管、连接座、水箱，挤压座与挤压杆的连接方式为焊接，挤压杆与挤压执行座的连接方式为焊接，排水管位于挤压腔的下方，排水管与水箱的连接方式为焊接，连接座与水箱的连接方式为焊接；
抹布清洗驱动机构包括外壳、清洗电机、清洗腔、清洗叶片、铰接座、清洗盖、拉手，清洗电机与外壳的连接方式为焊接，清洗电机与清洗腔的连接方式为轴承连接，外壳与清洗腔的连接方式为焊接，铰接座位于外壳的上方，清洗盖与铰接座的连接方式为铰接，拉手与清洗盖的连接方式为焊接；
移动轮机构包括移动轮、移动轮固定杆、移动轮座，移动轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与移动轮座的连接方式为轴承连接；
液压升高机构包括液压驱动机构、中间弹簧支撑座机构、升降座机构，液压驱动机构与中间弹簧支撑座机构的连接方式为铰接，液压驱动机构与升降座机构的连接方式为铰接；
液压驱动机构包括液压缸、活塞、活塞杆、撬动杆，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，活塞杆与活塞的连接方式为焊接，活塞杆与撬动杆的连接方式为铰接；
中间弹簧支撑座机构包括底座、滑槽、滑杆、压缩弹簧、中间座、支撑铰接杆，滑槽开在底座上，滑杆与滑槽的配合方式为间隙配合，压缩弹簧设置在中间座与底座之间，滑杆与中间座的连接方式为焊接，支撑铰接杆位于中间座的上方；
升降座机构包括竖向支撑、滑动杆、活动杆滑槽、铰接座、升降座本体、升降杆、圆形座、圆形座卡槽、开孔，活动杆滑槽开在竖向支撑上，滑动杆与活动杆滑槽的连接方式为滑动连接，铰接座与升降座本体的连接方式为焊接，升降杆与滑动杆的连接方式为铰接，升降杆与圆形座的连接方式为铰接，圆形座卡在圆形座卡槽内，开孔开在升降座本体上；
多模式擦玻璃驱动机构包括锁定螺栓组、旋转电机、固定外壳、把手、清洗液压驱动机构、轴承座、旋转座机构、推动杆，锁定螺栓组与固定外壳的连接方式为螺旋连接，旋转电机与固定外壳的连接方式为焊接，把手设置在固定外壳的上方，旋转座机构与旋转电机通过螺栓连接在一块，清洗液压驱动机构设置在旋转座机构的内部，推动杆与清洗液压驱动机构的连接方式为铰接；
清洗液压驱动机构包括清洗液压缸、清洗活塞、清洗活塞杆、滑块，清洗活塞设置在清洗液压缸的内部，清洗活塞与清洗液压缸的配合方式为间隙配合，清洗活塞与清洗活塞杆的连接方式为焊接，滑块与清洗活塞杆的连接方式为焊接；
旋转座机构包括连接槽、焊接槽、旋转座本体、轴肩、滑槽A，连接槽开在旋转座本体上，焊接槽开在旋转座本体的内部，轴肩与旋转座本体的连接方式为焊接，滑槽A开在旋转座本体上；
喷水擦玻璃执行机构包括喷水机构、抹布固定座机构、抹布固定座滑动轨道机构，喷水机构与抹布固定座滑动轨道机构的连接方式为焊接，抹布固定座机构与抹布固定座滑动轨道机构的连接方式为滑动连接；
喷水机构包括压座、压杆、压水腔、压水座、进水塞、复位弹簧、喷水管、单向阀，压座与压杆的连接方式为焊接，压杆与压水座的连接方式为焊接，压水座与压水腔的配合方式为间隙配合，进水塞与压水腔的连接方式为螺旋连接，复位弹簧与压水腔的连接方式为焊接，喷水管与压水腔的连接方式为焊接，喷水管与单向阀的连接方式为焊接；
抹布固定座机构包括铰接块、锁紧块、T型座固定螺栓、T型座、抹布夹紧机构、卡位槽，铰接块与锁紧块的连接方式为焊接，T型座与锁紧块通过T型座固定螺栓固定在一块，抹布夹紧机构与T型座的配合方式为间隙配合，卡位槽开在T型座上；
抹布夹紧机构包括滑动锁壳、锁杆、锁杆座、弹簧A、滑动锁壳支撑杆、抹布夹紧座、锁紧螺钉、滑杆A，锁杆与锁杆座的连接方式为焊接，锁杆座与滑动锁壳的配合方式为间隙配合，弹簧A与锁杆座的连接方式为焊接，滑动锁壳支撑杆与滑动锁壳的连接方式为焊接，滑动锁壳支撑杆与抹布夹紧座的连接方式为焊接，锁紧螺钉与抹布夹紧座的连接方式为螺旋连接，滑杆A与抹布夹紧座的连接方式为焊接；
抹布固定座滑动轨道机构包括吸盘、吸盘滑槽、吸盘支撑、滑动轨道本体、限位弹簧、轨道开槽、缓冲弹簧，吸盘与吸盘滑槽的配合方式为过渡配合，吸盘滑槽开在吸盘支撑上，吸盘支撑与滑动轨道本体的连接方式为焊接，轨道开槽开在轨道本体上，限位弹簧与滑动轨道本体的连接方式为焊接，缓冲弹簧与轨道本体的连接方式为焊接；
液压升高机构位于抹布清洗底盘机构的上方，液压升高机构与抹布清洗底盘机构的连接方式为焊接，多模式擦玻璃驱动机构位于液压升高机构的上方，多模式擦玻璃驱动机构与液压升高机构的连接方式为螺栓连接，喷水擦玻璃执行机构与多模式擦玻璃驱动机构的连接方式为部分焊接、部分铰接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能擦玻璃装置所述的移动轮机构的个数为四个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能擦玻璃装置所述的清洗腔的材料为不锈钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能擦玻璃装置所述的喷水机构的个数为两个。
本发明一种多功能擦玻璃装置的有益效果为：
本发明一种多功能擦玻璃装置，装置能够在竖直方向上擦玻璃，装置能够旋转擦玻璃，装置能够自动喷水，装置能够轻松的夹紧抹布，装置能够升高擦玻璃，装置能够方便的进行拆卸，装置能够清洗抹布，装置能够把抹布的水分挤出去，装置能够移动，装置能够保证较长时间的使用年限。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能擦玻璃装置的结构示意图。
图2为本发明一种多功能擦玻璃装置的抹布清洗底盘机构1的结构示意图。
图3为本发明一种多功能擦玻璃装置的抹布挤压排水机构1-1的结构示意图。
图4为本发明一种多功能擦玻璃装置的抹布清洗驱动机构1-2的结构示意图。
图5为本发明一种多功能擦玻璃装置的移动轮机构1-4的结构示意图。
图6为本发明一种多功能擦玻璃装置的液压升高机构2的结构示意图。
图7为本发明一种多功能擦玻璃装置的液压驱动机构2-1的结构示意图。
图8为本发明一种多功能擦玻璃装置的中间弹簧支撑座机构2-2的结构示意图。
图9为本发明一种多功能擦玻璃装置的升降座机构2-3的结构示意图。
图10为本发明一种多功能擦玻璃装置的多模式擦玻璃驱动机构3的结构示意图。
图11为本发明一种多功能擦玻璃装置的清洗液压驱动机构3-5的结构示意图。
图12为本发明一种多功能擦玻璃装置的旋转座机构3-7的结构示意图。
图13为本发明一种多功能擦玻璃装置的喷水擦玻璃执行机构4的结构示意图。
图14为本发明一种多功能擦玻璃装置的喷水机构4-1的结构示意图。
图15为本发明一种多功能擦玻璃装置的抹布固定座机构4-2的结构示意图。
图16为本发明一种多功能擦玻璃装置的抹布夹紧机构4-2-5的结构示意图。
图17为本发明一种多功能擦玻璃装置的抹布固定座滑动轨道机构4-3的结构示意图。
图中：抹布清洗底盘机构1；抹布挤压排水机构1-1；挤压座1-1-1；挤压杆1-1-2；挤压执行座1-1-3；挤压腔1-1-4；排水管1-1-5；连接座1-1-6；水箱1-1-7；抹布清洗驱动机构1-2；外壳1-2-1；清洗电机1-2-2；清洗腔1-2-3；清洗叶片1-2-4；铰接座1-2-5；清洗盖1-2-6；拉手1-2-7；底盘1-3；移动轮机构1-4；移动轮1-4-1；移动轮固定杆1-4-2；移动轮座1-4-3；液压升高机构2；液压驱动机构2-1；液压缸2-1-1；活塞2-1-2；活塞杆2-1-3；撬动杆2-1-4；中间弹簧支撑座机构2-2；底座2-2-1；滑槽2-2-2；滑杆2-2-3；压缩弹簧2-2-4；中间座2-2-5；支撑铰接杆2-2-6；升降座机构2-3；竖向支撑2-3-1；滑动杆2-3-2；活动杆滑槽2-3-3；铰接座2-3-4；升降座本体2-3-5；升降杆2-3-6；圆形座2-3-7；圆形座卡槽2-3-8；开孔2-3-9；多模式擦玻璃驱动机构3；锁定螺栓组3-1；旋转电机3-2；固定外壳3-3；把手3-4；清洗液压驱动机构3-5；清洗液压缸3-5-1；清洗活塞3-5-2；清洗活塞杆3-5-3；滑块3-5-4；轴承座3-6；旋转座机构3-7；连接槽3-7-1；焊接槽3-7-2；旋转座本体3-7-3；轴肩3-7-4；滑槽A3-7-5；推动杆3-8；喷水擦玻璃执行机构4；喷水机构4-1；压座4-1-1；压杆4-1-2；压水腔4-1-3；压水座4-1-4；进水塞4-1-5；复位弹簧4-1-6；喷水管4-1-7；单向阀4-1-8；抹布固定座机构4-2；铰接块4-2-1；锁紧块4-2-2；T型座固定螺栓4-2-3；T型座4-2-4；抹布夹紧机构4-2-5；滑动锁壳4-2-5-1；锁杆4-2-5-2；锁杆座4-2-5-3；弹簧A4-2-5-4；滑动锁壳支撑杆4-2-5-5；抹布夹紧座4-2-5-6；锁紧螺钉4-2-5-7；滑杆A4-2-5-8；卡位槽4-2-6；抹布固定座滑动轨道机构4-3；吸盘4-3-1；吸盘滑槽4-3-2；吸盘支撑4-3-3；滑动轨道本体4-3-4；限位弹簧4-3-5；轨道开槽4-3-6；缓冲弹簧4-3-7。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本发明涉及一种擦玻璃装置，更具体的说是一种多功能擦玻璃装置，包括抹布清洗底盘机构1、液压升高机构2、多模式擦玻璃驱动机构3、喷水擦玻璃执行机构4，装置能够在竖直方向上擦玻璃，装置能够旋转擦玻璃，装置能够自动喷水，装置能够轻松的夹紧抹布，装置能够升高擦玻璃，装置能够方便的进行拆卸，装置能够清洗抹布，装置能够把抹布的水分挤出去，装置能够移动，装置能够保证较长时间的使用年限。
抹布清洗底盘机构1包括抹布挤压排水机构1-1、抹布清洗驱动机构1-2、底盘1-3、移动轮机构1-4，抹布挤压排水机构1-1与抹布清洗驱动机构1-2的连接方式为焊接，抹布挤压排水机构1-1与底盘1-3的连接方式为焊接，抹布清洗驱动机构1-2位于底盘1-3的上方，移动轮机构1-4焊接在底盘1-3的下方；
抹布挤压排水机构1-1包括挤压座1-1-1、挤压杆1-1-2、挤压执行座1-1-3、挤压腔1-1-4、排水管1-1-5、连接座1-1-6、水箱1-1-7，挤压座1-1-1与挤压杆1-1-2的连接方式为焊接，挤压杆1-1-2与挤压执行座1-1-3的连接方式为焊接，排水管1-1-5位于挤压腔1-1-4的下方，排水管1-1-5与水箱1-1-7的连接方式为焊接，连接座1-1-6与水箱1-1-7的连接方式为焊接，将清洗完毕的抹布放进挤压腔1-1-4内，然后用力推动挤压座1-1-1，在挤压座1-1-1的带动下挤压杆1-1-2进行运动，挤压杆1-1-2进行运动会带动挤压执行座1-1-3进行运动，挤压执行座1-1-3进行运动对抹布进行挤压，这样抹布就干燥了，水从排水管1-1-5出流到水箱1-1-7内；
抹布清洗驱动机构1-2包括外壳1-2-1、清洗电机1-2-2、清洗腔1-2-3、清洗叶片1-2-4、铰接座1-2-5、清洗盖1-2-6、拉手1-2-7，清洗电机1-2-2与外壳1-2-1的连接方式为焊接，清洗电机1-2-2与清洗腔1-2-3的连接方式为轴承连接，外壳1-2-1与清洗腔1-2-3的连接方式为焊接，铰接座1-2-5位于外壳1-2-1的上方，清洗盖1-2-6与铰接座1-2-5的连接方式为铰接，拉手1-2-7与清洗盖1-2-6的连接方式为焊接，把抹布放在清洗腔1-2-3内，然后用清洗盖1-2-6盖住，此时运转清洗电机1-2-2，在清洗电机1-2-2的带动下清洗叶片1-2-4进行转动，清洗叶片1-2-4进行转动会带动清洗腔1-2-3内的水进行转动，这样就会在水的转动下，抹布被清洗干净；
移动轮机构1-4包括移动轮1-4-1、移动轮固定杆1-4-2、移动轮座1-4-3，移动轮1-4-1与移动轮固定杆1-4-2的连接方式为焊接，移动轮固定杆1-4-2与移动轮座1-4-3的连接方式为轴承连接；
液压升高机构2包括液压驱动机构2-1、中间弹簧支撑座机构2-2、升降座机构2-3，液压驱动机构2-1与中间弹簧支撑座机构2-2的连接方式为铰接，液压驱动机构2-1与升降座机构2-3的连接方式为铰接；
液压驱动机构2-1包括液压缸2-1-1、活塞2-1-2、活塞杆2-1-3、撬动杆2-1-4，活塞2-1-2设置在液压缸2-1-1的内部，活塞2-1-2与液压缸2-1-1的配合方式为间隙配合，活塞杆2-1-3与活塞2-1-2的连接方式为焊接，活塞杆2-1-3与撬动杆2-1-4的连接方式为铰接，通过液压缸2-1-1内注入液压油，在油压的带动下，活塞2-1-2向下运动，活塞2-1-2向下运动会带动活塞杆2-1-3向下运动，活塞杆2-1-3向下运动会带动撬动杆2-1-4把升降座机构2-3向上抬起，升降座机构2-3向上升起就会带动多模式擦玻璃驱动机构3向上升起，多模式擦玻璃驱动机构3向上升起会带动喷水擦玻璃执行机构4向上升起，这样就可以升高高度进行擦玻璃；
中间弹簧支撑座机构2-2包括底座2-2-1、滑槽2-2-2、滑杆2-2-3、压缩弹簧2-2-4、中间座2-2-5、支撑铰接杆2-2-6，滑槽2-2-2开在底座2-2-1上，滑杆2-2-3与滑槽2-2-2的配合方式为间隙配合，压缩弹簧2-2-4设置在中间座2-2-5与底座2-2-1之间，滑杆2-2-3与中间座2-2-5的连接方式为焊接，支撑铰接杆2-2-6位于中间座2-2-5的上方；
升降座机构2-3包括竖向支撑2-3-1、滑动杆2-3-2、活动杆滑槽2-3-3、铰接座2-3-4、升降座本体2-3-5、升降杆2-3-6、圆形座2-3-7、圆形座卡槽2-3-8、开孔2-3-9，活动杆滑槽2-3-3开在竖向支撑2-3-1上，滑动杆2-3-2与活动杆滑槽2-3-3的连接方式为滑动连接，铰接座2-3-4与升降座本体2-3-5的连接方式为焊接，升降杆2-3-6与滑动杆2-3-2的连接方式为铰接，升降杆2-3-6与圆形座2-3-7的连接方式为铰接，圆形座2-3-7卡在圆形座卡槽2-3-8内，开孔2-3-9开在升降座本体2-3-5上；
多模式擦玻璃驱动机构3包括锁定螺栓组3-1、旋转电机3-2、固定外壳3-3、把手3-4、清洗液压驱动机构3-5、轴承座3-6、旋转座机构3-7、推动杆3-8，锁定螺栓组3-1与固定外壳3-3的连接方式为螺旋连接，旋转电机3-2与固定外壳3-3的连接方式为焊接，把手3-4设置在固定外壳3-3的上方，旋转座机构3-7与旋转电机3-2通过螺栓连接在一块，清洗液压驱动机构3-5设置在旋转座机构3-7的内部，推动杆3-8与清洗液压驱动机构3-5的连接方式为铰接，通过旋转电机3-2运转带动旋转座机构3-7进行转动，旋转座机构3-7进行转动会带动抹布固定座滑动轨道机构4-3进行转动，抹布固定座滑动轨道机构4-3进行转动会带动抹布固定座机构4-2进行转动，抹布固定座机构4-2进行转动会对玻璃进行擦拭，从而完成旋转擦玻璃；
清洗液压驱动机构3-5包括清洗液压缸3-5-1、清洗活塞3-5-2、清洗活塞杆3-5-3、滑块3-5-4，清洗活塞3-5-2设置在清洗液压缸3-5-1的内部，清洗活塞3-5-2与清洗液压缸3-5-1的配合方式为间隙配合，清洗活塞3-5-2与清洗活塞杆3-5-3的连接方式为焊接，滑块3-5-4与清洗活塞杆3-5-3的连接方式为焊接，通过向清洗液压缸3-5-1内注入液压油，在油压的带动下清洗活塞3-5-2会进行运动，清洗活塞3-5-2进行运动会带动清洗活塞杆3-5-3进行运动，清洗活塞杆3-5-3进行运动会带动滑块3-5-4进行运动，滑块3-5-4进行运动会带动推动杆3-8进行运动，推动杆3-8进行运动会带动抹布固定座机构4-2进行运动，抹布固定座机构4-2进行运动在碰触到限位弹簧4-3-5后，向清洗液压缸3-5-1内反向注入液压油，在油压和限位弹簧4-3-5的回弹作用下，抹布固定座机构4-2会进行竖直方向上的往复运动，这样就把玻璃擦干净了；
旋转座机构3-7包括连接槽3-7-1、焊接槽3-7-2、旋转座本体3-7-3、轴肩3-7-4、滑槽A3-7-5，连接槽3-7-1开在旋转座本体3-7-3上，焊接槽3-7-2开在旋转座本体3-7-3的内部，轴肩3-7-4与旋转座本体3-7-3的连接方式为焊接，滑槽A3-7-5开在旋转座本体3-7-3上；
喷水擦玻璃执行机构4包括喷水机构4-1、抹布固定座机构4-2、抹布固定座滑动轨道机构4-3，喷水机构4-1与抹布固定座滑动轨道机构4-3的连接方式为焊接，抹布固定座机构4-2与抹布固定座滑动轨道机构4-3的连接方式为滑动连接；
喷水机构4-1包括压座4-1-1、压杆4-1-2、压水腔4-1-3、压水座4-1-4、进水塞4-1-5、复位弹簧4-1-6、喷水管4-1-7、单向阀4-1-8，压座4-1-1与压杆4-1-2的连接方式为焊接，压杆4-1-2与压水座4-1-4的连接方式为焊接，压水座4-1-4与压水腔4-1-3的配合方式为间隙配合，进水塞4-1-5与压水腔4-1-3的连接方式为螺旋连接，复位弹簧4-1-6与压水腔4-1-3的连接方式为焊接，喷水管4-1-7与压水腔4-1-3的连接方式为焊接，喷水管4-1-7与单向阀4-1-8的连接方式为焊接，用手按压压座4-1-1，压座4-1-1进行运动会带动压杆4-1-2进行运动，压杆4-1-2进行运动会带动压水座4-1-4进行运动，压水座4-1-4进行运动会加大压水腔4-1-3内的压强，增大的压强会压着水把单向阀4-1-8冲开，这样水从单向阀4-1-8喷出喷到玻璃上，便于清洁玻璃；
抹布固定座机构4-2包括铰接块4-2-1、锁紧块4-2-2、T型座固定螺栓4-2-3、T型座4-2-4、抹布夹紧机构4-2-5、卡位槽4-2-6，铰接块4-2-1与锁紧块4-2-2的连接方式为焊接，T型座4-2-4与锁紧块4-2-2通过T型座固定螺栓4-2-3固定在一块，抹布夹紧机构4-2-5与T型座4-2-4的配合方式为间隙配合，卡位槽4-2-6开在T型座4-2-4上；
抹布夹紧机构4-2-5包括滑动锁壳4-2-5-1、锁杆4-2-5-2、锁杆座4-2-5-3、弹簧A4-2-5-4、滑动锁壳支撑杆4-2-5-5、抹布夹紧座4-2-5-6、锁紧螺钉4-2-5-7、滑杆A4-2-5-8，锁杆4-2-5-2与锁杆座4-2-5-3的连接方式为焊接，锁杆座4-2-5-3与滑动锁壳4-2-5-1的配合方式为间隙配合，弹簧A4-2-5-4与锁杆座4-2-5-3的连接方式为焊接，滑动锁壳支撑杆4-2-5-5与滑动锁壳4-2-5-1的连接方式为焊接，滑动锁壳支撑杆4-2-5-5与抹布夹紧座4-2-5-6的连接方式为焊接，锁紧螺钉4-2-5-7与抹布夹紧座4-2-5-6的连接方式为螺旋连接，滑杆A4-2-5-8与抹布夹紧座4-2-5-6的连接方式为焊接；
抹布固定座滑动轨道机构4-3包括吸盘4-3-1、吸盘滑槽4-3-2、吸盘支撑4-3-3、滑动轨道本体4-3-4、限位弹簧4-3-5、轨道开槽4-3-6、缓冲弹簧4-3-7，吸盘4-3-1与吸盘滑槽4-3-2的配合方式为过渡配合，吸盘滑槽4-3-2开在吸盘支撑4-3-3上，吸盘支撑4-3-3与滑动轨道本体4-3-4的连接方式为焊接，轨道开槽4-3-6开在轨道本体4-3-4上，限位弹簧4-3-5与滑动轨道本体4-3-4的连接方式为焊接，缓冲弹簧4-3-7与轨道本体4-3-4的连接方式为焊接；
液压升高机构2位于抹布清洗底盘机构1的上方，液压升高机构2与抹布清洗底盘机构1的连接方式为焊接，多模式擦玻璃驱动机构3位于液压升高机构2的上方，多模式擦玻璃驱动机构3与液压升高机构2的连接方式为螺栓连接，喷水擦玻璃执行机构4与多模式擦玻璃驱动机构3的连接方式为部分焊接、部分铰接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的拉手、背阔肌拉手、手臂拉手上设有防滑套。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的负重座椅机构的个数为一个。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的底架的材料为不锈钢。
装置能够在竖直方向上擦玻璃，通过向清洗液压缸3-5-1内注入液压油，在油压的带动下清洗活塞3-5-2会进行运动，清洗活塞3-5-2进行运动会带动清洗活塞杆3-5-3进行运动，清洗活塞杆3-5-3进行运动会带动滑块3-5-4进行运动，滑块3-5-4进行运动会带动推动杆3-8进行运动，推动杆3-8进行运动会带动抹布固定座机构4-2进行运动，抹布固定座机构4-2进行运动在碰触到限位弹簧4-3-5后，向清洗液压缸3-5-1内反向注入液压油，在油压和限位弹簧4-3-5的回弹作用下，抹布固定座机构4-2会进行竖直方向上的往复运动，这样就把玻璃擦干净了；装置能够旋转擦玻璃，通过旋转电机3-2运转带动旋转座机构3-7进行转动，旋转座机构3-7进行转动会带动抹布固定座滑动轨道机构4-3进行转动，抹布固定座滑动轨道机构4-3进行转动会带动抹布固定座机构4-2进行转动，抹布固定座机构4-2进行转动会对玻璃进行擦拭，从而完成旋转擦玻璃；装置能够自动喷水，用手按压压座4-1-1，压座4-1-1进行运动会带动压杆4-1-2进行运动，压杆4-1-2进行运动会带动压水座4-1-4进行运动，压水座4-1-4进行运动会加大压水腔4-1-3内的压强，增大的压强会压着水把单向阀4-1-8冲开，这样水从单向阀4-1-8喷出喷到玻璃上，便于清洁玻璃；装置能够轻松的夹紧抹布，把抹布放在T型座4-2-4与抹布夹紧机构4-2-5之间，完后向T型座4-2-4方向压抹布夹紧座4-2-5-6，抹布夹紧座4-2-5-6带动滑动锁壳支撑杆4-2-5-5向T型座4-2-4运动，滑动锁壳支撑杆4-2-5-5向T型座4-2-4运动会带动滑动锁壳4-2-5-1向卡位槽4-2-6靠拢，直到锁杆4-2-5-2与卡位槽4-2-6位于一条直线上，在弹簧A4-2-5-4的弹力作用下，锁杆4-2-5-2被弹出与卡位槽4-2-6相配合，这样压抹布夹紧座4-2-5-6就把抹布紧紧夹在中间了；装置能够升高擦玻璃，通过液压缸2-1-1内注入液压油，在油压的带动下，活塞2-1-2向下运动，活塞2-1-2向下运动会带动活塞杆2-1-3向下运动，活塞杆2-1-3向下运动会带动撬动杆2-1-4把升降座机构2-3向上抬起，升降座机构2-3向上升起就会带动多模式擦玻璃驱动机构3向上升起，多模式擦玻璃驱动机构3向上升起会带动喷水擦玻璃执行机构4向上升起，这样就可以升高高度进行擦玻璃；装置能够方便的进行拆卸，液压升高机构2与多模式擦玻璃驱动机构3通过螺栓连接，当需要手持多模式擦玻璃驱动机构3进行擦玻璃时，可以把螺栓组拆掉，就可以轻松的取下多模式擦玻璃驱动机构3；装置能够清洗抹布，把抹布放在清洗腔1-2-3内，然后用清洗盖1-2-6盖住，此时运转清洗电机1-2-2，在清洗电机1-2-2的带动下清洗叶片1-2-4进行转动，清洗叶片1-2-4进行转动会带动清洗腔1-2-3内的水进行转动，这样就会在水的转动下，抹布被清洗干净；装置能够把抹布的水分挤出去，将清洗完毕的抹布放进挤压腔1-1-4内，然后用力推动挤压座1-1-1，在挤压座1-1-1的带动下挤压杆1-1-2进行运动，挤压杆1-1-2进行运动会带动挤压执行座1-1-3进行运动，挤压执行座1-1-3进行运动对抹布进行挤压，这样抹布就干燥了，水从排水管1-1-5出流到水箱1-1-7内；装置能够移动，装置下方设有移动轮1-4-1，可以与地面进行相对转动，实现移动功能；装置能够保证较长时间的使用年限，清洗腔1-2-3的材料为不锈钢，可以防止水的锈蚀，延长使用寿命。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种多功能擦玻璃装置，包括抹布清洗底盘机构(1)、液压升高机构(2)、多模式擦玻璃驱动机构(3)、喷水擦玻璃执行机构(4)，其特征在于：抹布清洗底盘机构(1)包括抹布挤压排水机构(1-1)、抹布清洗驱动机构(1-2)、底盘(1-3)、移动轮机构(1-4)，抹布挤压排水机构(1-1)与抹布清洗驱动机构(1-2)的连接方式为焊接，抹布挤压排水机构(1-1)与底盘(1-3)的连接方式为焊接，抹布清洗驱动机构(1-2)位于底盘(1-3)的上方，移动轮机构(1-4)焊接在底盘(1-3)的下方；
抹布挤压排水机构(1-1)包括挤压座(1-1-1)、挤压杆(1-1-2)、挤压执行座(1-1-3)、挤压腔(1-1-4)、排水管(1-1-5)、连接座(1-1-6)、水箱(1-1-7)，挤压座(1-1-1)与挤压杆(1-1-2)的连接方式为焊接，挤压杆(1-1-2)与挤压执行座(1-1-3)的连接方式为焊接，排水管(1-1-5)位于挤压腔(1-1-4)的下方，排水管(1-1-5)与水箱(1-1-7)的连接方式为焊接，连接座(1-1-6)与水箱(1-1-7)的连接方式为焊接；
抹布清洗驱动机构(1-2)包括外壳(1-2-1)、清洗电机(1-2-2)、清洗腔(1-2-3)、清洗叶片(1-2-4)、铰接座(1-2-5)、清洗盖(1-2-6)、拉手(1-2-7)，清洗电机(1-2-2)与外壳(1-2-1)的连接方式为焊接，清洗电机(1-2-2)与清洗腔(1-2-3)的连接方式为轴承连接，外壳(1-2-1)与清洗腔(1-2-3)的连接方式为焊接，铰接座(1-2-5)位于外壳(1-2-1)的上方，清洗盖(1-2-6)与铰接座(1-2-5)的连接方式为铰接，拉手(1-2-7)与清洗盖(1-2-6)的连接方式为焊接；
移动轮机构(1-4)包括移动轮(1-4-1)、移动轮固定杆(1-4-2)、移动轮座(1-4-3)，移动轮(1-4-1)与移动轮固定杆(1-4-2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1-4-2)与移动轮座(1-4-3)的连接方式为轴承连接；
液压升高机构(2)包括液压驱动机构(2-1)、中间弹簧支撑座机构(2-2)、升降座机构(2-3)，液压驱动机构(2-1)与中间弹簧支撑座机构(2-2)的连接方式为铰接，液压驱动机构(2-1)与升降座机构(2-3)的连接方式为铰接；
液压驱动机构(2-1)包括液压缸(2-1-1)、活塞(2-1-2)、活塞杆(2-1-3)、撬动杆(2-1-4)，活塞(2-1-2)设置在液压缸(2-1-1)的内部，活塞(2-1-2)与液压缸(2-1-1)的配合方式为间隙配合，活塞杆(2-1-3)与活塞(2-1-2)的连接方式为焊接，活塞杆(2-1-3)与撬动杆(2-1-4)的连接方式为铰接；
中间弹簧支撑座机构(2-2)包括底座(2-2-1)、滑槽(2-2-2)、滑杆(2-2-3)、压缩弹簧(2-2-4)、中间座(2-2-5)、支撑铰接杆(2-2-6)，滑槽(2-2-2)开在底座(2-2-1)上，滑杆(2-2-3)与滑槽(2-2-2)的配合方式为间隙配合，压缩弹簧(2-2-4)设置在中间座(2-2-5)与底座(2-2-1)之间，滑杆(2-2-3)与中间座(2-2-5)的连接方式为焊接，支撑铰接杆(2-2-6)位于中间座(2-2-5)的上方；
升降座机构(2-3)包括竖向支撑(2-3-1)、滑动杆(2-3-2)、活动杆滑槽(2-3-3)、铰接座(2-3-4)、升降座本体(2-3-5)、升降杆(2-3-6)、圆形座(2-3-7)、圆形座卡槽(2-3-8)、开孔(2-3-9)，活动杆滑槽(2-3-3)开在竖向支撑(2-3-1)上，滑动杆(2-3-2)与活动杆滑槽(2-3-3)的连接方式为滑动连接，铰接座(2-3-4)与升降座本体(2-3-5)的连接方式为焊接，升降杆(2-3-6)与滑动杆(2-3-2)的连接方式为铰接，升降杆(2-3-6)与圆形座(2-3-7)的连接方式为铰接，圆形座(2-3-7)卡在圆形座卡槽(2-3-8)内，开孔(2-3-9)开在升降座本体(2-3-5)上；
多模式擦玻璃驱动机构(3)包括锁定螺栓组(3-1)、旋转电机(3-2)、固定外壳(3-3)、把手(3-4)、清洗液压驱动机构(3-5)、轴承座(3-6)、旋转座机构(3-7)、推动杆(3-8)，锁定螺栓组(3-1)与固定外壳(3-3)的连接方式为螺旋连接，旋转电机(3-2)与固定外壳(3-3)的连接方式为焊接，把手(3-4)设置在固定外壳(3-3)的上方，旋转座机构(3-7)与旋转电机(3-2)通过螺栓连接在一块，清洗液压驱动机构(3-5)设置在旋转座机构(3-7)的内部，推动杆(3-8)与清洗液压驱动机构(3-5)的连接方式为铰接；
清洗液压驱动机构(3-5)包括清洗液压缸(3-5-1)、清洗活塞(3-5-2)、清洗活塞杆(3-5-3)、滑块(3-5-4)，清洗活塞(3-5-2)设置在清洗液压缸(3-5-1)的内部，清洗活塞(3-5-2)与清洗液压缸(3-5-1)的配合方式为间隙配合，清洗活塞(3-5-2)与清洗活塞杆(3-5-3)的连接方式为焊接，滑块(3-5-4)与清洗活塞杆(3-5-3)的连接方式为焊接；
旋转座机构(3-7)包括连接槽(3-7-1)、焊接槽(3-7-2)、旋转座本体(3-7-3)、轴肩(3-7-4)、滑槽A(3-7-5)，连接槽(3-7-1)开在旋转座本体(3-7-3)上，焊接槽(3-7-2)开在旋转座本体(3-7-3)的内部，轴肩(3-7-4)与旋转座本体(3-7-3)的连接方式为焊接，滑槽A(3-7-5)开在旋转座本体(3-7-3)上；
喷水擦玻璃执行机构(4)包括喷水机构(4-1)、抹布固定座机构(4-2)、抹布固定座滑动轨道机构(4-3)，喷水机构(4-1)与抹布固定座滑动轨道机构(4-3)的连接方式为焊接，抹布固定座机构(4-2)与抹布固定座滑动轨道机构(4-3)的连接方式为滑动连接；
喷水机构(4-1)包括压座(4-1-1)、压杆(4-1-2)、压水腔(4-1-3)、压水座(4-1-4)、进水塞(4-1-5)、复位弹簧(4-1-6)、喷水管(4-1-7)、单向阀(4-1-8)，压座(4-1-1)与压杆(4-1-2)的连接方式为焊接，压杆(4-1-2)与压水座(4-1-4)的连接方式为焊接，压水座(4-1-4)与压水腔(4-1-3)的配合方式为间隙配合，进水塞(4-1-5)与压水腔(4-1-3)的连接方式为螺旋连接，复位弹簧(4-1-6)与压水腔(4-1-3)的连接方式为焊接，喷水管(4-1-7)与压水腔(4-1-3)的连接方式为焊接，喷水管(4-1-7)与单向阀(4-1-8)的连接方式为焊接；
抹布固定座机构(4-2)包括铰接块(4-2-1)、锁紧块(4-2-2)、T型座固定螺栓(4-2-3)、T型座(4-2-4)、抹布夹紧机构(4-2-5)、卡位槽(4-2-6)，铰接块(4-2-1)与锁紧块(4-2-2)的连接方式为焊接，T型座(4-2-4)与锁紧块(4-2-2)通过T型座固定螺栓(4-2-3)固定在一块，抹布夹紧机构(4-2-5)与T型座(4-2-4)的配合方式为间隙配合，卡位槽(4-2-6)开在T型座(4-2-4)上；
抹布夹紧机构(4-2-5)包括滑动锁壳(4-2-5-1)、锁杆(4-2-5-2)、锁杆座(4-2-5-3)、弹簧A(4-2-5-4)、滑动锁壳支撑杆(4-2-5-5)、抹布夹紧座(4-2-5-6)、锁紧螺钉(4-2-5-7)、滑杆A(4-2-5-8)，锁杆(4-2-5-2)与锁杆座(4-2-5-3)的连接方式为焊接，锁杆座(4-2-5-3)与滑动锁壳(4-2-5-1)的配合方式为间隙配合，弹簧A(4-2-5-4)与锁杆座(4-2-5-3)的连接方式为焊接，滑动锁壳支撑杆(4-2-5-5)与滑动锁壳(4-2-5-1)的连接方式为焊接，滑动锁壳支撑杆(4-2-5-5)与抹布夹紧座(4-2-5-6)的连接方式为焊接，锁紧螺钉(4-2-5-7)与抹布夹紧座(4-2-5-6)的连接方式为螺旋连接，滑杆A(4-2-5-8)与抹布夹紧座(4-2-5-6)的连接方式为焊接；
抹布固定座滑动轨道机构(4-3)包括吸盘(4-3-1)、吸盘滑槽(4-3-2)、吸盘支撑(4-3-3)、滑动轨道本体(4-3-4)、限位弹簧(4-3-5)、轨道开槽(4-3-6)、缓冲弹簧(4-3-7)，吸盘(4-3-1)与吸盘滑槽(4-3-2)的配合方式为过渡配合，吸盘滑槽(4-3-2)开在吸盘支撑(4-3-3)上，吸盘支撑(4-3-3)与滑动轨道本体(4-3-4)的连接方式为焊接，轨道开槽(4-3-6)开在轨道本体(4-3-4)上，限位弹簧(4-3-5)与滑动轨道本体(4-3-4)的连接方式为焊接，缓冲弹簧(4-3-7)与轨道本体(4-3-4)的连接方式为焊接；
液压升高机构(2)位于抹布清洗底盘机构(1)的上方，液压升高机构(2)与抹布清洗底盘机构(1)的连接方式为焊接，多模式擦玻璃驱动机构(3)位于液压升高机构(2)的上方，多模式擦玻璃驱动机构(3)与液压升高机构(2)的连接方式为螺栓连接，喷水擦玻璃执行机构(4)与多模式擦玻璃驱动机构(3)的连接方式为部分焊接、部分铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能擦玻璃装置，其特征在于：所述的移动轮机构(1-4)的个数为四个。
3.根据权利要求1所述的一种多功能擦玻璃装置，其特征在于：所述的清洗腔(1-2-3)的材料为不锈钢。
4.根据权利要求1所述的一种多功能擦玻璃装置，其特征在于：所述的喷水机构(4-1)的个数为两个。
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