CN109811993B - 一种多功能涂料粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷装置，包括移动驻车轮机构、升降机构、涂料摇匀机构、涂料粉刷机构、底部粉刷机构，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够摇匀涂料，装置能够自动蘸涂料，装置能够粉刷竖直墙面，装置能够粉刷顶棚，装置能够粉刷较低的墙根，装置能够保证较长时间的使用年限，移动驻车轮机构焊接在升降机构的下方，涂料摇匀机构焊接在升降机构的上方，涂料粉刷机构焊接在升降机构的上方，底部粉刷机构焊接在升降机构的右侧。

Description

一种多功能涂料粉刷装置

技术领域

本发明涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷装置。

背景技术

随着社会进步，人们生活品质的提高，人们对与家装的要求也越来越高，传统的粉刷工作主要是人用滚轮来进行，效率低且不容易控制粉刷的均匀度，涂料的搅拌也靠人工来完成，费时费力，所以设计了这种多功能涂料粉刷装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能涂料粉刷装置，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够摇匀涂料，装置能够自动蘸涂料，装置能够粉刷竖直墙面，装置能够粉刷顶棚，装置能够粉刷较低的墙根，装置能够保证较长时间的使用年限。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷装置，包括移动驻车轮机构、升降机构、涂料摇匀机构、涂料粉刷机构、底部粉刷机构，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够摇匀涂料，装置能够自动蘸涂料，装置能够粉刷竖直墙面，装置能够粉刷顶棚，装置能够粉刷较低的墙根，装置能够保证较长时间的使用年限。

移动驻车轮机构包括移动轮、移动轮轴、轮座、滑槽、滑块、滑块支撑、减震弹簧、上座、驻车机构，移动轮与移动轮轴的连接方式为焊接，移动轮轴与轮座的连接方式为轴承连接，滑槽开在轮座上，滑块与滑槽的配合方式为间隙配合，滑块与滑块支撑的连接方式为螺旋连接，减震弹簧焊接在轮座与上座之间，上座与滑块支撑的连接方式为焊接，驻车机构焊接在上座上；

驻车机构包括驻车块、驻车块支撑、驻车滑动腔、内部座，驻车块与驻车块支撑相连，驻车块支撑与内部座的连接方式为焊接，内部座与驻车滑动腔的配合方式为过渡配合；

升降机构包括底盘、液压推动机构、底部推动槽、防撞座机构、铰接杆、升降上座、上部滑槽，液压推动机构与底盘相连，底部推动槽开在底盘上，液压推动机构与铰接杆的连接方式为铰接，铰接杆之间的连接方式为铰接，铰接杆与升降上座的连接方式为铰接，上部滑槽开在升降上座上，防撞座机构与底盘的连接方式为焊接；

液压推动机构包括液压缸、活塞、活塞弹簧、活塞杆，活塞设置在液压缸的内部，活塞与活塞杆的连接方式为焊接，活塞弹簧套在活塞杆上；

防撞座机构包括支撑、弹簧下座、防撞弹簧、弹簧上座，支撑焊接在弹簧下座的下方，防撞弹簧焊接在弹簧下座与弹簧上座之间；

涂料摇匀机构包括偏振电机、偏振电机皮带轮、皮带、偏心块机构、偏振机身机构，偏振电机与偏振机身机构相连，偏振电机皮带轮与偏振电机的连接方式为胀套连接，皮带与偏心块机构的连接方式为挠性连接，皮带与偏振电机皮带轮的连接方式为挠性连接，偏心块机构与偏振机身机构的连接方式为轴承连接；

偏心块机构包括配重、偏心轮、轴、皮带轮A，配重与偏心轮的连接方式为螺旋连接，偏心轮与轴的连接方式为胀套连接，轴与皮带轮A的连接方式为胀套连接；

偏振机身机构包括偏振底座、偏振弹簧、连杆、偏振机身本体、限位滑块A、限位滑块A腔、轴承座、盖，偏振弹簧焊接在偏振底座与偏振机身本体之间，连杆与偏振底座的连接方式为焊接，连杆与限位滑块A的连接方式为焊接，限位滑块A腔与偏振机身本体的连接方式为焊接，轴承座与偏振机身本体的连接方式为螺栓连接，盖与偏振机身本体的连接方式为铰接；

涂料粉刷机构包括粉刷轮机构、转向驱动机构、旋转臂机构、旋转臂架机构、驱动齿轮、齿轮驱动电机，粉刷轮机构与转向驱动机构的连接方式为铰接，转向驱动机构与旋转臂机构的连接方式为铰接，旋转臂机构与旋转臂架机构的连接方式为部分滑动连接、部分轴承连接，驱动齿轮与旋转臂机构的连接方式为啮合，驱动齿轮与齿轮驱动电机的连接方式为胀套连接；

粉刷轮机构包括粉刷轮本体、粉刷轮轴、粉刷轮座、粉刷槽、粉刷滑杆、弹簧B、滑杆支撑、顶部铰接块、侧面铰接块，粉刷轮本体与粉刷轮轴的连接方式为焊接，粉刷轮轴与粉刷轮座的连接方式为轴承连接，粉刷槽开在粉刷轮座上，粉刷滑杆与粉刷槽的配合方式为间隙配合，粉刷滑杆焊接在滑杆支撑上，弹簧B焊接在粉刷轮座与滑杆支撑之间，顶部铰接块与滑杆支撑相连，侧面铰接块与滑杆支撑相连；

转向驱动机构包括转向液压杆、转向液压缸、转向液压弹簧、活塞A、支腿、不规则连接座、螺纹孔A，转向液压杆与活塞A的连接方式为焊接，转向液压弹簧套在转向液压杆上，活塞A设置在转向液压缸的内部，支腿焊接在转向液压缸与不规则连接座之间，螺纹孔A设置在不规则连接座上；

旋转臂机构包括旋转臂、螺纹孔B、卡位轮、卡位轮轴、连接臂、轴A、齿轮A，螺纹孔B设置在旋转臂上，卡位轮与卡位轮轴的连接方式为焊接，卡位轮轴与旋转臂的连接方式为轴承连接，连接臂与旋转臂的连接方式为焊接，轴A与连接臂的连接方式为焊接，轴A与齿轮A的连接方式为键连接；

旋转臂架机构包括架座、弧形架、弧形槽、防撞缓冲弹簧，架座焊接在弧形架的下方，弧形槽开在弧形架上，防撞缓冲弹簧焊接在弧形槽上；

底部粉刷机构包括底部移动刷头机构、刷头腔机构、拉线轮、拉线电机，底部移动刷头机构与刷头腔机构的连接方式为滑动连接，拉线轮与底部移动刷头机构的连接方式为焊接，拉线电机与拉线轮的连接方式为胀套连接；

底部移动刷头机构包括钢丝绳、钢丝绳连接座、滑块、刷头座、刷头A，钢丝绳与钢丝绳连接座的连接方式为焊接，钢丝绳连接座与滑块的连接方式为焊接，滑块与刷头座的连接方式为焊接，刷头座与刷头A的连接方式为螺栓连接；

刷头腔机构包括刷头腔本体、T型滑槽、复位座、复位弹簧A，T型滑槽开在刷头腔本体上，复位座与复位弹簧A的连接方式为焊接，复位弹簧A与T型滑槽的连接方式为焊接；

移动驻车轮机构焊接在升降机构的下方，涂料摇匀机构焊接在升降机构的上方，涂料粉刷机构焊接在升降机构的上方，底部粉刷机构焊接在升降机构的右侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能涂料粉刷装置所述的移动驻车轮机构的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能涂料粉刷装置所述的轴的材料为40Cr。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能涂料粉刷装置所述的偏振机身本体的材料为不锈钢。

本发明一种多功能涂料粉刷装置的有益效果为：

本发明一种多功能涂料粉刷装置，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够摇匀涂料，装置能够自动蘸涂料，装置能够粉刷竖直墙面，装置能够粉刷顶棚，装置能够粉刷较低的墙根，装置能够保证较长时间的使用年限。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能涂料粉刷装置的结构示意图。

图2为本发明一种多功能涂料粉刷装置的移动驻车轮机构1的结构示意图。

图3为本发明一种多功能涂料粉刷装置的移动驻车轮机构1的侧视结构示意图。

图4为本发明一种多功能涂料粉刷装置的驻车机构1-9的结构示意图。

图5为本发明一种多功能涂料粉刷装置的升降机构2的结构示意图。

图6为本发明一种多功能涂料粉刷装置的液压推动机构2-2的结构示意图。

图7为本发明一种多功能涂料粉刷装置的防撞座机构2-4的结构示意图。

图8为本发明一种多功能涂料粉刷装置的涂料摇匀机构3的结构示意图。

图9为本发明一种多功能涂料粉刷装置的偏心块机构3-4的结构示意图。

图10为本发明一种多功能涂料粉刷装置的偏振机身机构3-5的结构示意图。

图11为本发明一种多功能涂料粉刷装置的涂料粉刷机构4的结构示意图。

图12为本发明一种多功能涂料粉刷装置的粉刷轮机构4-1的结构示意图。

图13为本发明一种多功能涂料粉刷装置的转向驱动机构4-2的结构示意图。

图14为本发明一种多功能涂料粉刷装置的旋转臂机构4-3的结构示意图。

图15为本发明一种多功能涂料粉刷装置的旋转臂架机构4-4的结构示意图。

图16为本发明一种多功能涂料粉刷装置的底部粉刷机构5的结构示意图。

图17为本发明一种多功能涂料粉刷装置的底部移动刷头机构5-1的结构示意图。

图18为本发明一种多功能涂料粉刷装置的刷头腔机构5-2的结构示意图。

图中：移动驻车轮机构1；移动轮1-1；移动轮轴1-2；轮座1-3；滑槽1-4；滑块1-5；滑块支撑1-6；减震弹簧1-7；上座1-8；驻车机构1-9；驻车块1-9-1；驻车块支撑1-9-2；驻车滑动腔1-9-3；内部座1-9-4；升降机构2；底盘2-1；液压推动机构2-2；液压缸2-2-1；活塞2-2-2；活塞弹簧2-2-3；活塞杆2-2-4；底部推动槽2-3；防撞座机构2-4；支撑2-4-1；弹簧下座2-4-2；防撞弹簧2-4-3；弹簧上座2-4-4；铰接杆2-5；升降上座2-6；上部滑槽2-7；涂料摇匀机构3；偏振电机3-1；偏振电机皮带轮3-2；皮带3-3；偏心块机构3-4；配重3-4-1；偏心轮3-4-2；轴3-4-3；皮带轮A3-4-4；偏振机身机构3-5；偏振底座3-5-1；偏振弹簧3-5-2；连杆3-5-3；偏振机身本体3-5-4；限位滑块A3-5-5；限位滑块A腔3-5-6；轴承座3-5-7；盖3-5-8；涂料粉刷机构4；粉刷轮机构4-1；粉刷轮本体4-1-1；粉刷轮轴4-1-2；粉刷轮座4-1-3；粉刷槽4-1-4；粉刷滑杆4-1-5；弹簧B4-1-6；滑杆支撑4-1-7；顶部铰接块4-1-8；侧面铰接块4-1-9；转向驱动机构4-2；转向液压杆4-2-1；转向液压缸4-2-2；转向液压弹簧4-2-3；活塞A4-2-4；支腿4-2-5；不规则连接座4-2-6；螺纹孔A4-2-7；旋转臂机构4-3；旋转臂4-3-1；螺纹孔B4-3-2；卡位轮4-3-3；卡位轮轴4-3-4；连接臂4-3-5；轴A4-3-6；齿轮A4-3-7；旋转臂架机构4-4；架座4-4-1；弧形架4-4-2；弧形槽4-4-3；防撞缓冲弹簧4-4-4；驱动齿轮4-5；齿轮驱动电机4-6；底部粉刷机构5；底部移动刷头机构5-1；钢丝绳5-1-1；钢丝绳连接座5-1-2；滑块5-1-3；刷头座5-1-4；刷头A5-1-5；刷头腔机构5-2；刷头腔本体5-2-1；T型滑槽5-2-2；复位座5-2-3；复位弹簧A5-2-4；拉线轮5-3；拉线电机5-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种粉刷装置，更具体的说是一种多功能涂料粉刷装置，包括移动驻车轮机构1、升降机构2、涂料摇匀机构3、涂料粉刷机构4、底部粉刷机构5，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够摇匀涂料，装置能够自动蘸涂料，装置能够粉刷竖直墙面，装置能够粉刷顶棚，装置能够粉刷较低的墙根，装置能够保证较长时间的使用年限。

移动驻车轮机构1包括移动轮1-1、移动轮轴1-2、轮座1-3、滑槽1-4、滑块1-5、滑块支撑1-6、减震弹簧1-7、上座1-8、驻车机构1-9，移动轮1-1与移动轮轴1-2的连接方式为焊接，移动轮轴1-2与轮座1-3的连接方式为轴承连接，滑槽1-4开在轮座1-3上，滑块1-5与滑槽1-4的配合方式为间隙配合，滑块1-5与滑块支撑1-6的连接方式为螺旋连接，减震弹簧1-7焊接在轮座1-3与上座1-8之间，上座1-8与滑块支撑1-6的连接方式为焊接，驻车机构1-9焊接在上座1-8上，装置下方设有移动轮1-1，可以与地面进行相对转动，实现移动功能，在轮座1-3与上座1-8之间设有减震弹簧1-7，可以吸收在移动中产生的震动，实现平稳移动；

驻车机构1-9包括驻车块1-9-1、驻车块支撑1-9-2、驻车滑动腔1-9-3、内部座1-9-4，驻车块1-9-1与驻车块支撑1-9-2相连，驻车块支撑1-9-2与内部座1-9-4的连接方式为焊接，内部座1-9-4与驻车滑动腔1-9-3的配合方式为过渡配合，当需要固定工作位置时，可以向下拉动驻车块1-9-1，使驻车块1-9-1移动到移动轮1-1之间，驻车块1-9-1会限制驻车块1-9-1的转动，实现驻车功能；

升降机构2包括底盘2-1、液压推动机构2-2、底部推动槽2-3、防撞座机构2-4、铰接杆2-5、升降上座2-6、上部滑槽2-7，液压推动机构2-2与底盘2-1相连，底部推动槽2-3开在底盘2-1上，液压推动机构2-2与铰接杆2-5的连接方式为铰接，铰接杆2-5之间的连接方式为铰接，铰接杆2-5与升降上座2-6的连接方式为铰接，上部滑槽2-7开在升降上座2-6上，防撞座机构2-4与底盘2-1的连接方式为焊接；

液压推动机构2-2包括液压缸2-2-1、活塞2-2-2、活塞弹簧2-2-3、活塞杆2-2-4，活塞2-2-2设置在液压缸2-2-1的内部，活塞2-2-2与活塞杆2-2-4的连接方式为焊接，活塞弹簧2-2-3套在活塞杆2-2-4上；

防撞座机构2-4包括支撑2-4-1、弹簧下座2-4-2、防撞弹簧2-4-3、弹簧上座2-4-4，支撑2-4-1焊接在弹簧下座2-4-2的下方，防撞弹簧2-4-3焊接在弹簧下座2-4-2与弹簧上座2-4-4之间；

涂料摇匀机构3包括偏振电机3-1、偏振电机皮带轮3-2、皮带3-3、偏心块机构3-4、偏振机身机构3-5，偏振电机3-1与偏振机身机构3-5相连，偏振电机皮带轮3-2与偏振电机3-1的连接方式为胀套连接，皮带3-3与偏心块机构3-4的连接方式为挠性连接，皮带3-3与偏振电机皮带轮3-2的连接方式为挠性连接，偏心块机构3-4与偏振机身机构3-5的连接方式为轴承连接；

偏心块机构3-4包括配重3-4-1、偏心轮3-4-2、轴3-4-3、皮带轮A3-4-4，配重3-4-1与偏心轮3-4-2的连接方式为螺旋连接，偏心轮3-4-2与轴3-4-3的连接方式为胀套连接，轴3-4-3与皮带轮A3-4-4的连接方式为胀套连接；

偏振机身机构3-5包括偏振底座3-5-1、偏振弹簧3-5-2、连杆3-5-3、偏振机身本体3-5-4、限位滑块A3-5-5、限位滑块A腔3-5-6、轴承座3-5-7、盖3-5-8，偏振弹簧3-5-2焊接在偏振底座3-5-1与偏振机身本体3-5-4之间，连杆3-5-3与偏振底座3-5-1的连接方式为焊接，连杆3-5-3与限位滑块A3-5-5的连接方式为焊接，限位滑块A腔3-5-6与偏振机身本体3-5-4的连接方式为焊接，轴承座3-5-7与偏振机身本体3-5-4的连接方式为螺栓连接，盖3-5-8与偏振机身本体3-5-4的连接方式为铰接，通过偏振电机3-1运转带动偏振电机皮带轮3-2进行转动，偏振电机皮带轮3-2进行转动会带动皮带3-3进行运动，皮带3-3进行运动会带动皮带轮A3-4-4进行转动，皮带轮A3-4-4进行转动会带动轴3-4-3进行转动，轴3-4-3进行转动会带动偏心轮3-4-2进行转动，偏心轮3-4-2进行转动会形成偏振力，在偏振力的与偏振弹簧3-5-2的弹力作用下，偏振机身本体3-5-4进行持续的震动，偏振机身本体3-5-4进行持续震动会把内部的涂料进行摇匀处理，通过改变偏心轮3-4-2上配重3-4-1的重量可以改变偏振力的大小；

涂料粉刷机构4包括粉刷轮机构4-1、转向驱动机构4-2、旋转臂机构4-3、旋转臂架机构4-4、驱动齿轮4-5、齿轮驱动电机4-6，粉刷轮机构4-1与转向驱动机构4-2的连接方式为铰接，转向驱动机构4-2与旋转臂机构4-3的连接方式为铰接，旋转臂机构4-3与旋转臂架机构4-4的连接方式为部分滑动连接、部分轴承连接，驱动齿轮4-5与旋转臂机构4-3的连接方式为啮合，驱动齿轮4-5与齿轮驱动电机4-6的连接方式为胀套连接，蘸取完涂料后，运转齿轮驱动电机4-6带动驱动齿轮4-5进行转动，驱动齿轮4-5进行转动会带动齿轮A4-3-7进行转动，齿轮A4-3-7进行转动会带动连接臂4-3-5进行转动，连接臂4-3-5会通过转向驱动机构4-2带动粉刷轮机构4-1反转180度，此时粉刷轮机构4-1的粉刷轮本体4-1-1与竖直相面相垂直，向液压缸2-2-1内入住液压油，在油压的带动下活塞2-2-2进行运动，活塞2-2-2进行运动会带动活塞杆2-2-4进行运动，活塞杆2-2-4进行运动会带动铰接杆2-5进行运动，铰接杆2-5进行运动会带动升降上座2-6进行向上运动，然后反向注入液压油，在油压的带动下升降上座2-6向下运动，这样升降上座2-6会进行上下往复运动，升降上座2-6进行上下往复运动会带动涂料粉刷机构4进行上下往复运动，这样粉刷轮本体4-1-1在与墙面进行上下往复运动的时候就完成了竖直墙面的粉刷；

粉刷轮机构4-1包括粉刷轮本体4-1-1、粉刷轮轴4-1-2、粉刷轮座4-1-3、粉刷槽4-1-4、粉刷滑杆4-1-5、弹簧B4-1-6、滑杆支撑4-1-7、顶部铰接块4-1-8、侧面铰接块4-1-9，粉刷轮本体4-1-1与粉刷轮轴4-1-2的连接方式为焊接，粉刷轮轴4-1-2与粉刷轮座4-1-3的连接方式为轴承连接，粉刷槽4-1-4开在粉刷轮座4-1-3上，粉刷滑杆4-1-5与粉刷槽4-1-4的配合方式为间隙配合，粉刷滑杆4-1-5焊接在滑杆支撑4-1-7上，弹簧B4-1-6焊接在粉刷轮座4-1-3与滑杆支撑4-1-7之间，顶部铰接块4-1-8与滑杆支撑4-1-7相连，侧面铰接块4-1-9与滑杆支撑4-1-7相连，当需要蘸涂料时，首先把盖3-5-8打开，然后向转向液压缸4-2-2内注入液压油，在油压的带动下活塞A4-2-4进行运动，活塞A4-2-4进行运动会带动转向液压杆4-2-1进行运动，转向液压杆4-2-1进行运动会带动顶部铰接块4-1-8进行运动，顶部铰接块4-1-8进行运动会带动滑杆支撑4-1-7绕着侧面铰接块4-1-9进行偏转，滑杆支撑4-1-7进行偏转会带动粉刷轮本体4-1-1向下偏转，粉刷轮本体4-1-1会在偏转的过程中浸入到偏振机身本体3-5-4内，这样就完成了蘸涂料；

转向驱动机构4-2包括转向液压杆4-2-1、转向液压缸4-2-2、转向液压弹簧4-2-3、活塞A4-2-4、支腿4-2-5、不规则连接座4-2-6、螺纹孔A4-2-7，转向液压杆4-2-1与活塞A4-2-4的连接方式为焊接，转向液压弹簧4-2-3套在转向液压杆4-2-1上，活塞A4-2-4设置在转向液压缸4-2-2的内部，支腿4-2-5焊接在转向液压缸4-2-2与不规则连接座4-2-6之间，螺纹孔A4-2-7设置在不规则连接座4-2-6上；

旋转臂机构4-3包括旋转臂4-3-1、螺纹孔B4-3-2、卡位轮4-3-3、卡位轮轴4-3-4、连接臂4-3-5、轴A4-3-6、齿轮A4-3-7，螺纹孔B4-3-2设置在旋转臂4-3-1上，卡位轮4-3-3与卡位轮轴4-3-4的连接方式为焊接，卡位轮轴4-3-4与旋转臂4-3-1的连接方式为轴承连接，连接臂4-3-5与旋转臂4-3-1的连接方式为焊接，轴A4-3-6与连接臂4-3-5的连接方式为焊接，轴A4-3-6与齿轮A4-3-7的连接方式为键连接；

旋转臂架机构4-4包括架座4-4-1、弧形架4-4-2、弧形槽4-4-3、防撞缓冲弹簧4-4-4，架座4-4-1焊接在弧形架4-4-2的下方，弧形槽4-4-3开在弧形架4-4-2上，防撞缓冲弹簧4-4-4焊接在弧形槽4-4-3上；

底部粉刷机构5包括底部移动刷头机构5-1、刷头腔机构5-2、拉线轮5-3、拉线电机5-4，底部移动刷头机构5-1与刷头腔机构5-2的连接方式为滑动连接，拉线轮5-3与底部移动刷头机构5-1的连接方式为焊接，拉线电机5-4与拉线轮5-3的连接方式为胀套连接；

底部移动刷头机构5-1包括钢丝绳5-1-1、钢丝绳连接座5-1-2、滑块5-1-3、刷头座5-1-4、刷头A5-1-5，钢丝绳5-1-1与钢丝绳连接座5-1-2的连接方式为焊接，钢丝绳连接座5-1-2与滑块5-1-3的连接方式为焊接，滑块5-1-3与刷头座5-1-4的连接方式为焊接，刷头座5-1-4与刷头A5-1-5的连接方式为螺栓连接，通过拉线电机5-4运转带动拉线轮5-3进行转动，拉线轮5-3进行转动会带动钢丝绳5-1-1向下运动，钢丝绳5-1-1向下运动会带动钢丝绳连接座5-1-2向下运动，钢丝绳连接座5-1-2向下运动会带动滑块5-1-3向下运动，滑块5-1-3向下运动会带动刷头座5-1-4向下运动，刷头座5-1-4向下运动会带动刷头A5-1-5向下运动，然后拉线电机5-4停转，在复位弹簧A5-2-4的回弹作用刷头A5-1-5进行复位，然后重复上述运动，刷头A5-1-5会进行上下往复运动，然后让刷头A5-1-5与墙根接触，就会对低墙根进行粉刷；

刷头腔机构5-2包括刷头腔本体5-2-1、T型滑槽5-2-2、复位座5-2-3、复位弹簧A5-2-4，T型滑槽5-2-2开在刷头腔本体5-2-1上，复位座5-2-3与复位弹簧A5-2-4的连接方式为焊接，复位弹簧A5-2-4与T型滑槽5-2-2的连接方式为焊接；

移动驻车轮机构1焊接在升降机构2的下方，涂料摇匀机构3焊接在升降机构2的上方，涂料粉刷机构4焊接在升降机构2的上方，底部粉刷机构5焊接在升降机构2的右侧。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动驻车轮机构1的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轴3-4-3的材料为40Cr。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的偏振机身本体3-5-4的材料为不锈钢。

装置能够平稳移动，装置下方设有移动轮1-1，可以与地面进行相对转动，实现移动功能，在轮座1-3与上座1-8之间设有减震弹簧1-7，可以吸收在移动中产生的震动，实现平稳移动；装置能够驻车，当需要固定工作位置时，可以向下拉动驻车块1-9-1，使驻车块1-9-1移动到移动轮1-1之间，驻车块1-9-1会限制驻车块1-9-1的转动，实现驻车功能；装置能够摇匀涂料，通过偏振电机3-1运转带动偏振电机皮带轮3-2进行转动，偏振电机皮带轮3-2进行转动会带动皮带3-3进行运动，皮带3-3进行运动会带动皮带轮A3-4-4进行转动，皮带轮A3-4-4进行转动会带动轴3-4-3进行转动，轴3-4-3进行转动会带动偏心轮3-4-2进行转动，偏心轮3-4-2进行转动会形成偏振力，在偏振力的与偏振弹簧3-5-2的弹力作用下，偏振机身本体3-5-4进行持续的震动，偏振机身本体3-5-4进行持续震动会把内部的涂料进行摇匀处理，通过改变偏心轮3-4-2上配重3-4-1的重量可以改变偏振力的大小；装置能够自动蘸涂料，当需要蘸涂料时，首先把盖3-5-8打开，然后向转向液压缸4-2-2内注入液压油，在油压的带动下活塞A4-2-4进行运动，活塞A4-2-4进行运动会带动转向液压杆4-2-1进行运动，转向液压杆4-2-1进行运动会带动顶部铰接块4-1-8进行运动，顶部铰接块4-1-8进行运动会带动滑杆支撑4-1-7绕着侧面铰接块4-1-9进行偏转，滑杆支撑4-1-7进行偏转会带动粉刷轮本体4-1-1向下偏转，粉刷轮本体4-1-1会在偏转的过程中浸入到偏振机身本体3-5-4内，这样就完成了蘸涂料；装置能够粉刷竖直墙面，蘸取完涂料后，运转齿轮驱动电机4-6带动驱动齿轮4-5进行转动，驱动齿轮4-5进行转动会带动齿轮A4-3-7进行转动，齿轮A4-3-7进行转动会带动连接臂4-3-5进行转动，连接臂4-3-5会通过转向驱动机构4-2带动粉刷轮机构4-1反转180度，此时粉刷轮机构4-1的粉刷轮本体4-1-1与竖直相面相垂直，向液压缸2-2-1内入住液压油，在油压的带动下活塞2-2-2进行运动，活塞2-2-2进行运动会带动活塞杆2-2-4进行运动，活塞杆2-2-4进行运动会带动铰接杆2-5进行运动，铰接杆2-5进行运动会带动升降上座2-6进行向上运动，然后反向注入液压油，在油压的带动下升降上座2-6向下运动，这样升降上座2-6会进行上下往复运动，升降上座2-6进行上下往复运动会带动涂料粉刷机构4进行上下往复运动，这样粉刷轮本体4-1-1在与墙面进行上下往复运动的时候就完成了竖直墙面的粉刷；装置能够粉刷顶棚，运转齿轮驱动电机4-6带动驱动齿轮4-5进行转动，驱动齿轮4-5进行转动会带动齿轮A4-3-7进行转动，齿轮A4-3-7进行转动会带动连接臂4-3-5进行转动，连接臂4-3-5会通过转向驱动机构4-2带动粉刷轮机构4-1转向竖直方向，然后用手拉动装置进行运动，这样与顶棚接触的粉刷轮本体4-1-1就可以对顶棚进行粉刷了；装置能够粉刷较低的墙根，通过拉线电机5-4运转带动拉线轮5-3进行转动，拉线轮5-3进行转动会带动钢丝绳5-1-1向下运动，钢丝绳5-1-1向下运动会带动钢丝绳连接座5-1-2向下运动，钢丝绳连接座5-1-2向下运动会带动滑块5-1-3向下运动，滑块5-1-3向下运动会带动刷头座5-1-4向下运动，刷头座5-1-4向下运动会带动刷头A5-1-5向下运动，然后拉线电机5-4停转，在复位弹簧A5-2-4的回弹作用刷头A5-1-5进行复位，然后重复上述运动，刷头A5-1-5会进行上下往复运动，然后让刷头A5-1-5与墙根接触，就会对低墙根进行粉刷；装置能够保证较长时间的使用年限，偏振机身本体3-5-4的材料为不锈钢，可以防止锈蚀，延长使用寿命。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能涂料粉刷装置，包括移动驻车轮机构（1）、升降机构（2）、涂料摇匀机构（3）、涂料粉刷机构（4）、底部粉刷机构（5），其特征在于：移动驻车轮机构（1）包括移动轮（1-1）、移动轮轴（1-2）、轮座（1-3）、滑槽（1-4）、滑块（1-5）、滑块支撑（1-6）、减震弹簧（1-7）、上座（1-8）、驻车机构（1-9），移动轮（1-1）与移动轮轴（1-2）的连接方式为焊接，移动轮轴（1-2）与轮座（1-3）的连接方式为轴承连接，滑槽（1-4）开在轮座（1-3）上，滑块（1-5）与滑槽（1-4）的配合方式为间隙配合，滑块（1-5）与滑块支撑（1-6）的连接方式为螺旋连接，减震弹簧（1-7）焊接在轮座（1-3）与上座（1-8）之间，上座（1-8）与滑块支撑（1-6）的连接方式为焊接，驻车机构（1-9）焊接在上座（1-8）上；

驻车机构（1-9）包括驻车块（1-9-1）、驻车块支撑（1-9-2）、驻车滑动腔（1-9-3）、内部座（1-9-4），驻车块（1-9-1）与驻车块支撑（1-9-2）相连，驻车块支撑（1-9-2）与内部座（1-9-4）的连接方式为焊接，内部座（1-9-4）与驻车滑动腔（1-9-3）的配合方式为过渡配合；

升降机构（2）包括底盘（2-1）、液压推动机构（2-2）、底部推动槽（2-3）、防撞座机构（2-4）、铰接杆（2-5）、升降上座（2-6）、上部滑槽（2-7），液压推动机构（2-2）与底盘（2-1）相连，底部推动槽（2-3）开在底盘（2-1）上，液压推动机构（2-2）与铰接杆（2-5）的连接方式为铰接，铰接杆（2-5）之间的连接方式为铰接，铰接杆（2-5）与升降上座（2-6）的连接方式为铰接，上部滑槽（2-7）开在升降上座（2-6）上，防撞座机构（2-4）与底盘（2-1）的连接方式为焊接；

液压推动机构（2-2）包括液压缸（2-2-1）、活塞（2-2-2）、活塞弹簧（2-2-3）、活塞杆（2-2-4），活塞（2-2-2）设置在液压缸（2-2-1）的内部，活塞（2-2-2）与活塞杆（2-2-4）的连接方式为焊接，活塞弹簧（2-2-3）套在活塞杆（2-2-4）上；

防撞座机构（2-4）包括支撑（2-4-1）、弹簧下座（2-4-2）、防撞弹簧（2-4-3）、弹簧上座（2-4-4），支撑（2-4-1）焊接在弹簧下座（2-4-2）的下方，防撞弹簧（2-4-3）焊接在弹簧下座（2-4-2）与弹簧上座（2-4-4）之间；

涂料摇匀机构（3）包括偏振电机（3-1）、偏振电机皮带轮（3-2）、皮带（3-3）、偏心块机构（3-4）、偏振机身机构（3-5），偏振电机（3-1）与偏振机身机构（3-5）相连，偏振电机皮带轮（3-2）与偏振电机（3-1）的连接方式为胀套连接，皮带（3-3）与偏心块机构（3-4）的连接方式为挠性连接，皮带（3-3）与偏振电机皮带轮（3-2）的连接方式为挠性连接，偏心块机构（3-4）与偏振机身机构（3-5）的连接方式为轴承连接；

偏心块机构（3-4）包括配重（3-4-1）、偏心轮（3-4-2）、轴（3-4-3）、皮带轮A（3-4-4），配重（3-4-1）与偏心轮（3-4-2）的连接方式为螺旋连接，偏心轮（3-4-2）与轴（3-4-3）的连接方式为胀套连接，轴（3-4-3）与皮带轮A（3-4-4）的连接方式为胀套连接；

偏振机身机构（3-5）包括偏振底座（3-5-1）、偏振弹簧（3-5-2）、连杆（3-5-3）、偏振机身本体（3-5-4）、限位滑块A（3-5-5）、限位滑块A腔（3-5-6）、轴承座（3-5-7）、盖（3-5-8），偏振弹簧（3-5-2）焊接在偏振底座（3-5-1）与偏振机身本体（3-5-4）之间，连杆（3-5-3）与偏振底座（3-5-1）的连接方式为焊接，连杆（3-5-3）与限位滑块A（3-5-5）的连接方式为焊接，限位滑块A腔（3-5-6）与偏振机身本体（3-5-4）的连接方式为焊接，轴承座（3-5-7）与偏振机身本体（3-5-4）的连接方式为螺栓连接，盖（3-5-8）与偏振机身本体（3-5-4）的连接方式为铰接；

涂料粉刷机构（4）包括粉刷轮机构（4-1）、转向驱动机构（4-2）、旋转臂机构（4-3）、旋转臂架机构（4-4）、驱动齿轮（4-5）、齿轮驱动电机（4-6），粉刷轮机构（4-1）与转向驱动机构（4-2）的连接方式为铰接，转向驱动机构（4-2）与旋转臂机构（4-3）的连接方式为铰接，旋转臂机构（4-3）与旋转臂架机构（4-4）的连接方式为部分滑动连接、部分轴承连接，驱动齿轮（4-5）与旋转臂机构（4-3）的连接方式为啮合，驱动齿轮（4-5）与齿轮驱动电机（4-6）的连接方式为胀套连接；

粉刷轮机构（4-1）包括粉刷轮本体（4-1-1）、粉刷轮轴（4-1-2）、粉刷轮座（4-1-3）、粉刷槽（4-1-4）、粉刷滑杆（4-1-5）、弹簧B（4-1-6）、滑杆支撑（4-1-7）、顶部铰接块（4-1-8）、侧面铰接块（4-1-9），粉刷轮本体（4-1-1）与粉刷轮轴（4-1-2）的连接方式为焊接，粉刷轮轴（4-1-2）与粉刷轮座（4-1-3）的连接方式为轴承连接，粉刷槽（4-1-4）开在粉刷轮座（4-1-3）上，粉刷滑杆（4-1-5）与粉刷槽（4-1-4）的配合方式为间隙配合，粉刷滑杆（4-1-5）焊接在滑杆支撑（4-1-7）上，弹簧B（4-1-6）焊接在粉刷轮座（4-1-3）与滑杆支撑（4-1-7）之间，顶部铰接块（4-1-8）与滑杆支撑（4-1-7）相连，侧面铰接块（4-1-9）与滑杆支撑（4-1-7）相连；

转向驱动机构（4-2）包括转向液压杆（4-2-1）、转向液压缸（4-2-2）、转向液压弹簧（4-2-3）、活塞A（4-2-4）、支腿（4-2-5）、不规则连接座（4-2-6）、螺纹孔A（4-2-7），转向液压杆（4-2-1）与活塞A（4-2-4）的连接方式为焊接，转向液压弹簧（4-2-3）套在转向液压杆（4-2-1）上，活塞A（4-2-4）设置在转向液压缸（4-2-2）的内部，支腿（4-2-5）焊接在转向液压缸（4-2-2）与不规则连接座（4-2-6）之间，螺纹孔A（4-2-7）设置在不规则连接座（4-2-6）上；

旋转臂机构（4-3）包括旋转臂（4-3-1）、螺纹孔B（4-3-2）、卡位轮（4-3-3）、卡位轮轴（4-3-4）、连接臂（4-3-5）、轴A（4-3-6）、齿轮A（4-3-7），螺纹孔B（4-3-2）设置在旋转臂（4-3-1）上，卡位轮（4-3-3）与卡位轮轴（4-3-4）的连接方式为焊接，卡位轮轴（4-3-4）与旋转臂（4-3-1）的连接方式为轴承连接，连接臂（4-3-5）与旋转臂（4-3-1）的连接方式为焊接，轴A（4-3-6）与连接臂（4-3-5）的连接方式为焊接，轴A（4-3-6）与齿轮A（4-3-7）的连接方式为键连接；

旋转臂架机构（4-4）包括架座（4-4-1）、弧形架（4-4-2）、弧形槽（4-4-3）、防撞缓冲弹簧（4-4-4），架座（4-4-1）焊接在弧形架（4-4-2）的下方，弧形槽（4-4-3）开在弧形架（4-4-2）上，防撞缓冲弹簧（4-4-4）焊接在弧形槽（4-4-3）上；

底部粉刷机构（5）包括底部移动刷头机构（5-1）、刷头腔机构（5-2）、拉线轮（5-3）、拉线电机（5-4），底部移动刷头机构（5-1）与刷头腔机构（5-2）的连接方式为滑动连接，拉线轮（5-3）与底部移动刷头机构（5-1）的连接方式为焊接，拉线电机（5-4）与拉线轮（5-3）的连接方式为胀套连接；

底部移动刷头机构（5-1）包括钢丝绳（5-1-1）、钢丝绳连接座（5-1-2）、滑块（5-1-3）、刷头座（5-1-4）、刷头A（5-1-5），钢丝绳（5-1-1）与钢丝绳连接座（5-1-2）的连接方式为焊接，钢丝绳连接座（5-1-2）与滑块（5-1-3）的连接方式为焊接，滑块（5-1-3）与刷头座（5-1-4）的连接方式为焊接，刷头座（5-1-4）与刷头A（5-1-5）的连接方式为螺栓连接；

刷头腔机构（5-2）包括刷头腔本体（5-2-1）、T型滑槽（5-2-2）、复位座（5-2-3）、复位弹簧A（5-2-4），T型滑槽（5-2-2）开在刷头腔本体（5-2-1）上，复位座（5-2-3）与复位弹簧A（5-2-4）的连接方式为焊接，复位弹簧A（5-2-4）与T型滑槽（5-2-2）的连接方式为焊接；

移动驻车轮机构（1）焊接在升降机构（2）的下方，涂料摇匀机构（3）焊接在升降机构（2）的上方，涂料粉刷机构（4）焊接在升降机构（2）的上方，底部粉刷机构（5）焊接在升降机构（2）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能涂料粉刷装置，其特征在于：所述的移动驻车轮机构（1）的个数为四个。

3.根据权利要求1所述的一种多功能涂料粉刷装置，其特征在于：所述的轴（3-4-3）的材料为40Cr。

4.根据权利要求1所述的一种多功能涂料粉刷装置，其特征在于：所述的偏振机身本体（3-5-4）的材料为不锈钢。

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