CN109672372B - 一种调节电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及电机转速调节技术领域，特别是涉及一种调节电机转速的方法和装置。调节电机转速的方法，包括：获取档位、工作电压值以及工作电流值；根据档位和工作电压值，判断工作电流值是否符合预设工作电流值区间；若不符合，则调整可控硅导通角至工作电流值符合预设的参照表。由此，通过先检测工作电流值，当工作电流值不符合预设工作电流值区间时，通过调整可控制硅控制电路的可控硅导通角可调整施加到电机的电压，直至工作电流值符合预设工作电流值区间，达到调整转速的目的，在此过程中，无需再设置霍尔IC，减小了电机的成本。

Description

一种调节电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施方式涉及电机转速调节技术领域，特别是涉及一种调节电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在搅拌机的控制系统中通常需要保证搅拌时转速的稳定性，即在不同的食品搅拌过程中都必须保证转速均匀，所以一般系统都有转速检测,这就对于电机和系统有一定的要求，即需要霍尔器件和电机上设置一个磁钢，确保电机转动时通过磁钢触发霍尔芯片发出脉冲信号，输入到单片机转换成转速，单片机在根据实际需要调整可控硅的导通角达到所需要的转速，形成一个闭环。

当前较为普通的方案是采用一个可控硅来控制电机主电路，并在电机的磁钢正面放置一个霍尔IC小板来检测电机的转速，当搅拌机在工作时，根据用户设定工作档位和加工食物，控制器可以根据霍尔IC的脉冲信号来调节搅拌电机的转速来确保加工过程中转速稳定。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在以下问题：在现有技术中，都至少需要设置一个霍尔IC，还需要通过线连接到小板上，并布置到电机磁钢处，导致成本较高。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种调节电机转速的方法和装置，旨在解决现有电机测速技术中需要设置一个霍尔IC，还需要通过线连接到小板上，并布置到电机磁钢处，导致成本较高的问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种调节电机转速的方法，所述方法用于电机转速调节电路，所述电机转速调节电路包括电机及可控硅控制电路，所述可控硅控制电路用于控制所述电机的工作电流值，所述方法包括：获取档位、工作电压值以及工作电流值；根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间；若不符合，则调整所述可控制硅控制电路的可控硅导通角至所述工作电流值符合预设工作电流值区间。

可选地，所述根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流

值是否符合预设工作电流值区间的步骤，包括：

根据所述档位和所述工作电压值确定预设的参照表中对应的所述预设工作电流值区间，所述预设的参照表包括各个所述档位、各个所述工作电压值与各个所述预设工作电流值区间的唯一对应关系；

判断所述工作电流值是否位于所述预设工作电流值区间内。

可选地，所述预设的参照表中对应的预设工作电流值区间包括多个预设工作电流值子区间，各个所述预设工作电流值子区间对应不同的电机转速范围；

所述判断所述工作电流值是否位于所述预设工作电流值区间内的步骤，包括：

获取所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间；

判断所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间是否位于所述预设工作电流值区间内。

可选地，所述预设的参照表还包括各个所述档位、各个所述工作电压值、各个预设工作电流值区间与各个所述可控硅导通角之间的唯一对应关系。

可选地，所述若不符合，则调整所述可控硅导通角至所述工作电流值符合所述预设工作电流值区间的步骤，包括：

若不符合，判断所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间是否高于所述预设工作电流值区间；

若所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间高于所述预设工作电流值区间，则减小所述可控硅导通角至所述工作电流值位于所述预设工作电流值区间内；

若所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间不高于预设的电流值区间，则增大所述可控硅导通角至所述工作电流值位于所述预设工作电流值区间内。

第二方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种调节电机转速的装置，所述装置用于电机转速调节电路，所述电机转速调节电路包括电机及可控硅控制电路，所述可控硅控制电路用于控制所述电机的工作电流值，所述装置包括：

获取模块，其用于获取档位、工作电压值以及工作电流值；

判断模块，其用于根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间；

调整模块，其用于若所述工作电流值不符合所述预设工作电流值区间，则调整所述可控制硅控制电路的可控硅导通角至所述工作电流值符合所述预设工作电流值区间。

可选的，所述判断模块，包括：

确定单元，其用于根据所述档位和所述工作电压值确定预设的参照表中对应的所述预设工作电流值区间，所述预设的参照表包括各个所述档位、各个所述工作电压值与各个所述预设工作电流值区间的唯一对应关系；

第一判断单元，其用于判断所述工作电流值是否位于所述预设工作电流值区间内。

可选的，所述参照表中对应的预设工作电流值区间包括多个预设工作电流值子区间，各个所述预设工作电流值子区间对应不同的电机转速的范围；

所述第一判断单元用于获取所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间，并判断所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间是否位于所述预设工作电流值区间内。

第三方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的再一个技术方案是：提供一种调节电机转速的电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和输入输出接口，所述处理器和所述存储器、所述输入输出接口通过线路互联；其中，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的相应的方法。

第四方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的再一个技术方案是：提供一种存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被调节电机转速的装置的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本发明实施方式中，调节电机转速的方法，包括：获取档位、工作电压值以及工作电流值；根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间；若不符合，则调整可控硅导通角至所述工作电流值符合预设的参照表。由此，通过先检测工作电流值，当所述工作电流值不符合预设工作电流值区间时，通过调整可控硅导通角可调整施加到电机的电压，直至工作电流值符合预设工作电流值区间，达到调整转速的目的，在此过程中，无需再设置霍尔IC，减小了电机的成本。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施方式调节电机转速的方法应用的电机控制电路的结构框图；

图2是本发明实施方式的调节电机转速的方法的流程图；

图3是本发明实施方式的调节电机转速的方法中根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设的参照表的步骤的流程图；

图4是本发明实施方式的调节电机转速的方法中调整可控硅导通角至所述工作电流值符合预设的参照表的步骤的流程图；

图5是本发明实施方式的调节电机转速的装置的结构框图；

图6是本发明实施方式提供电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了更好的说明本发明实施方式的技术方案，以下对本发明实施方式的应用环境做进一步的说明，本发明实施方式调节电机转速的方法应用于电机控制，尤其可应用于负载变化的搅拌机电机控制，请参阅图1，图1是本发明实施方式调节电机转速的方法应用的电机控制电路的结构框图，该电机控制电路包括：电机10、电源20、可控硅控制电路30、电流检测电路40、控制器50、电压检测电路60和过零电路70，其中，电机10分别与电源20和可控硅控制电路30连接，电源20还分别与过零电路70、电压检测电路60以及电流检测电路40连接，控制器50分别与可控硅控制电路30、电流检测电路40、电压检测电路60以及过零电路70连接，电源20主要为各个电路模块供电，电压检测电路60用于采集输入的电压，电流检测电路40用于采集电机工作时的工作电流值，过零电路70主要提供过零信号给控制器50以便调节可控硅控制电路30，控制器50用于根据输入电压、搅拌电机的工作电流值、过零信号以及工作档位来调整电机10的转速达到稳定，由于搅拌机电机的工作模式分多个档位，各个档位对应电机一定的速率范围，例如，低中高档分别对应低中高转速，在执行本发明实施方式中调节电机转速的方法之前，需要先根据档位信息测试出各个档位下、各个工作电压值对应的工作电流值跟转速的关系，制作成预设的参照表，进一步的，参照表是根据实验获取的，所述参照表包括各个所述档位和所述工作电压值区间对应的各个所述预设工作电流值区间与可控硅导通角的对应关系，相同的预设工作电流值区间对应不同档位时其可控硅导通角也是不同的，当有食物放进搅拌机进行搅拌时，工作电流值增加并超出预设的参照表中的对应值时，则由控制器50减小可控硅导通角，如果工作电流值减小，则控制器50增大可控硅导通角，可选的，在由实验数据形成预设的参照表的过程中，可以将参照表中对应的预设工作电流值区间划分为多个预设工作电流值子区间，例如每200mA的电流值范围为一个预设工作电流值子区间，相邻的预设工作电流值子区间没有交集且集合形成一个完整的预设工作电流值区间，根据搅拌机的实际情况，确保电机转速稳定的增加或者减小，根据工作电流值的增加或者减小来调整电机的可控硅导通角，进而调整施加到搅拌机电机的电压值，达到了调整转速的目的，且调速过程更加缓和。

实施方式一

请参阅图2，图2是本发明实施方式的调节电机转速的方法的流程图，该方法包括：

步骤101：获取档位、工作电压值以及工作电流值；

首先获取当前的档位、当前的工作电压值以及当前的工作电流值，其中，档位是用户开启搅拌机或者电机时设定的，例如包括高档位、中档位和低档位，高档位对应相对较高的转速范围，中档位对应居中的转速范围，低档位对应较低的转速范围。

步骤102：根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间；

在执行本发明实施方式中调节电机转速的方法之前，需要先根据档位信息测试出各个档位、各个工作电压值下对应的工作电流值跟转速的关系，制作成预设的参照表，其中，转速由可控硅导通角决定。进一步的，参照表是根据实验获取的，预设的参照表表征在各个档位和工作电压值下，预设工作电流值区间与可控硅导通角之间的对应关系，即在相同的预设工作电流值区间对应不同档位时，其可控硅导通角也是不同的。进一步的，请参阅图3，为了更好的执行步骤102，步骤102还包括以下步骤1021至步骤1022：

步骤1021：根据所述档位、所述工作电压值，确定预设的参照表中对应的预设工作电流值区间，所述预设的参照表包括各个所述档位、各个所述工作电压值与各个所述预设工作电流值区间的唯一对应关系；

在参照表中，找出与所获取的档位和工作电压值对应的预设工作电流值区间。

步骤1022：判断所述工作电流值是否位于预设工作电流值区间内。

所述参照表中对应的预设工作电流值区间包括多个预设工作电流值子区间，各个预设工作电流值子区间对应不同的电机转速范围，步骤1022具体包括获取当前工作电流值所处的预设工作电流值子区间；判断工作电流值所处的预设工作电流值子区间是否位于预设工作电流值区间内。

步骤103：若不符合，则调整所述可控制硅控制电路的可控硅导通角至所述工作电流值符合所述预设工作电流值区间。

进一步的，请参阅图4，步骤103包括以下步骤1031至步骤1033:

步骤1031：若不符合，判断所述工作电流值所处的预设工作电流值子区间是否高于预设工作电流值区间；

步骤1032：若所述工作电流值所处的预设工作电流值子区间高于预设工作电流值区间，则减小所述可控硅导通角至工作电流值位于预设工作电流值区间内；

减小所述可控硅导通角以调整施加到搅拌机电机的工作电压值，达到了调整转速的目的，当调整至工作电流值符合预设的参照表时，也达到了预期的转速。

步骤1033：若所述工作电流值所处的预设工作电流值子区间不高于预设的电流值区间，则增大所述可控硅导通角至工作电流值位于预设工作电流值区间内。

增大所述可控硅导通角以调整施加到搅拌机电机的工作电压值，达到了调整转速的目的，当调整至工作电流值符合预设的参照表时，也达到了预期的转速。

值得说明的是，由于搅拌机的负载可以是变化的，在本发明实施方式中，通过检测工作电压值、工作电流值来实时调整转速，因此在负载变化的场合依旧适用，由此实现在不同的负载以及负载变化的情况下转速稳定，且在本发明实施方式中，由于预设工作电流值区间包括多个预设工作电流值子区间，因此在调整时，确保当前的工作电流值依次在相邻两个预设工作电流值区间进行，确保调整转速的过程更加的缓和。

在本发明实施方式中，调节电机转速的方法包括：获取档位、工作电压值以及工作电流值；根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间；若不符合，则调整可控硅导通角至所述工作电流值符合预设工作电流值区间。由此，通过先检测工作电流值，当所述工作电流值不符合预设工作电流值区间时，通过调整可控硅导通角可调整施加到电机的电压，直至工作电流值符合预设工作电流值区间，达到调整转速的目的，在此过程中，无需再设置霍尔IC，减小了电机的成本，此外，通过检测工作电压值、工作电流值来实时调整转速，因此在负载变化的场合依旧适用，由此实现在不同的负载以及负载变化的情况下转速稳定。

实施方式二

请参阅图5，图5是本发明实施方式的调节电机转速的装置的结构框图，所述装置用于电机转速调节电路，所述电机转速调节电路包括电机及可控硅控制电路，所述可控硅控制电路用于控制所述电机的工作电流值，装置200包括：获取模块201、判断模块202和调整模块203。

获取模块201用于获取档位、工作电压值以及工作电流值；

判断模块202用于根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间；

调整模块203用于若所述工作电流值不符合所述预设工作电流值区间，则调整所述可控制硅控制电路的可控硅导通角至所述工作电流值符合所述预设工作电流值区间。

可选的，所述判断模块202，包括：

确定单元2021，其用于根据所述档位和所述工作电压值确定预设的参照表中对应的所述预设工作电流值区间，所述预设的参照表包括各个所述档位、各个所述工作电压值与各个所述预设工作电流值区间的唯一对应关系；

第一判断单元2022，其用于判断所述工作电流值是否位于预设工作电流值区间内。

可选的，所述参照表中对应的预设工作电流值区间包括多个预设工作电流值子区间，各个所述预设工作电流值子区间对应不同的电机转速范围，所述参照表中对应的预设工作电流值区间包括多个预设工作电流值子区间，各个所述预设工作电流值子区间对应不同的电机转速的范围；

所述第一判断单元2022用于获取所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间，并判断所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间是否位于所述预设工作电流值区间内。

可选的，所述调整模块203包括：

第二判断单元2031，其用于若所述工作电流值不符合预设的参照表，判断所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间是否高于所述预设工作电流值区间；

第一调整单元2032，其用于若若所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间高于所述预设工作电流值区间，则减小所述可控硅导通角至所述工作电流值位于所述预设工作电流值区间内；

第二调整单元2033，其用于若所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间不高于预设的电流值区间，则增大所述可控硅导通角至所述工作电流值位于所述预设工作电流值区间内。

需要说明的是：本发明实施方式二装置与本发明实施方式一方法是基于同一发明构思实现的，本发明实施方式二装置的具体内容和有益效果与本发明实施方式一方法一致，在此不一一赘述。

请参考图6，图6是本发明实施方式提供电子设备的硬件结构示意图，如图6所示，该电子设备600包括：

至少一个处理器601、与至少一个处理器通信连接的存储器602，以及输入输出接口(图未示)，处理器601和存储器602、输入输出接口通过线路互联，其中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，所述指令被至少一个处理器601执行，以使至少一个处理器601能够执行上述方法实施方式中的方法，图6中以一个处理器601为例。

处理器601和存储器602可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器602作为一种非暂态计算机可读的存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的调节电机转速的方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块201、判断模块202和调整模块203)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施方式中的方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据调节电机转速的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至调节电机转速的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601执行时，执行上述任意方法实施例中的调节电机转速的方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤103，图3中的方法步骤1021至步骤1022，实现图4中的模块1031至1033，图5中的模块201至203功能。

上述产品可执行本发明实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：电子设备：提供计算服务的设备，电子设备的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，电子设备和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。或者，其他具有数据交互功能的电子装置。

本发明实施方式提供了一种非暂态计算机可读的存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述任意方法实施方式中的调节电机转速的方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤103，图3中的方法步骤1021至步骤1022，实现图4中的模块1031至1033，图5中的模块201至203功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非暂态计算机可读的存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施方式的调节电机转速的方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤103，图3中的方法步骤1021至步骤1022，实现图4中的模块1031至1033，图5中的模块201至203功能。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种调节电机转速的方法，所述方法用于电机转速调节电路，所述电机转速调节电路包括电机及可控硅控制电路，所述可控硅控制电路用于控制所述电机的工作电流值，其特征在于，所述方法包括：

获取档位、工作电压值以及工作电流值；

根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间；

若不符合，则调整所述可控硅控制电路的可控硅导通角至所述工作电流值符合所述预设工作电流值区间；

其中，所述根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间的步骤，包括：

根据所述档位和所述工作电压值确定预设的参照表中对应的所述预设工作电流值区间，所述预设的参照表包括各个所述档位、各个所述工作电压值与各个所述预设工作电流值区间的唯一对应关系；

判断所述工作电流值是否位于所述预设工作电流值区间内；

所述预设的参照表中对应的预设工作电流值区间包括多个预设工作电流值子区间，各个所述预设工作电流值子区间对应不同的电机转速范围；

所述判断所述工作电流值是否位于所述预设工作电流值区间内的步骤，包括：

获取所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间；

判断所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间是否位于所述预设工作电流值区间内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设的参照表还包括各个所述档位、各个所述工作电压值、各个预设工作电流值区间与各个所述可控硅导通角之间的唯一对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述若不符合，则调整所述可控硅导通角至所述工作电流值符合所述预设工作电流值区间的步骤，包括：

若不符合，判断所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间是否高于所述预设工作电流值区间；

若所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间高于所述预设工作电流值区间，则减小所述可控硅导通角至所述工作电流值位于所述预设工作电流值区间内；

若所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间不高于预设的电流值区间，则增大所述可控硅导通角至所述工作电流值位于所述预设工作电流值区间内。

4.一种调节电机转速的装置，所述装置用于电机转速调节电路，所述电机转速调节电路包括电机及可控硅控制电路，所述可控硅控制电路用于控制所述电机的工作电流值，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，其用于获取档位、工作电压值以及工作电流值；

判断模块，其用于根据所述档位和所述工作电压值，判断所述工作电流值是否符合预设工作电流值区间；

调整模块，其用于若所述工作电流值不符合所述预设工作电流值区间，则调整所述可控硅控制电路的可控硅导通角至所述工作电流值符合所述预设工作电流值区间；

其中，所述判断模块，包括：

确定单元，其用于根据所述档位和所述工作电压值确定预设的参照表中对应的所述预设工作电流值区间，所述预设的参照表包括各个所述档位、各个所述工作电压值与各个所述预设工作电流值区间的唯一对应关系；

第一判断单元，其用于判断所述工作电流值是否位于所述预设工作电流值区间内；

所述参照表中对应的预设工作电流值区间包括多个预设工作电流值子区间，各个所述预设工作电流值子区间对应不同的电机转速的范围；

所述第一判断单元用于获取所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间，并判断所述工作电流值所处的所述预设工作电流值子区间是否位于所述预设工作电流值区间内。

5.一种调节电机转速的电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和输入输出接口，所述处理器和所述存储器、所述输入输出接口通过线路互联；其中，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被调节电机转速的装置的处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至3任一项所述的方法。

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