CN112398159B - 柔性直流输电交流化运行方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

柔性直流输电交流化运行方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112398159B CN202011261310.0A CN202011261310A CN112398159B CN 112398159 B CN112398159 B CN 112398159B CN 202011261310 A CN202011261310 A CN 202011261310A CN 112398159 B CN112398159 B CN 112398159B
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Abstract

本发明公开了一种柔性直流输电交流化运行方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；采集所述控直流电压侧换流站和所述控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率。本发明实施例能够实现柔性直流输电功率自动控制和双侧交流系统的功率互济，并降低调度运行人员的工作强度。

Description

柔性直流输电交流化运行方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及柔性直流输电技术领域，尤其涉及一种柔性直流输电交流化运行方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
柔性直流输电系统是一种新型的直流输电系统，相比于传统基于晶闸管的直流输电系统，柔性直流输电系统能够独立调控有功功率和无功功率，不需要无功补偿设备，也不需要交流系统支撑才能完成换相。柔性直流输电系统的各端需要在有功类物理量(交流系统频率、有功功率和直流电压等)和无功类物理量(无功功率和交流电压等)中各挑选一个物理量进行控制，同时必须有一端控制直流电压。
当柔性直流输电系统两端连接的交流系统均为有源系统时，其典型的控制方式是一端控制直流电压和交流侧无功功率，另一端控制有功功率和交流侧无功功率，通常定有功端将有功功率整定为具体数值，此数值不会根据交流系统的运行状态而自动调整，无法实现双侧交流系统的功率互济，并且这种控制方式需要电力调度控制中心的调度运行人员下达调度控制指令，该指令一般包括直流功率设定值和变化率，例如96点直流功率曲线，这样将会大大增加调度运行人员工作的繁重程度。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种柔性直流输电交流化运行方法、装置、设备及存储介质，能够实现柔性直流输电功率自动控制和双侧交流系统的功率互济，并降低调度运行人员的工作强度。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种柔性直流输电交流化运行方法，应用于柔性直流输电系统，所述柔性直流输电系统包括第一交流系统、第一交流电压测量装置、控直流电压侧换流站、控直流功率侧换流站、第二交流电压测量装置和第二交流系统，所述方法包括：
获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；
采集所述控直流电压侧换流站和所述控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；
根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；
根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率。
进一步的，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值包括功率正向传输时的虚拟阻抗值和功率反向传输时的虚拟阻抗值。
进一步的，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围通过以下步骤得到：
在所述柔性直流输电系统的双侧交流系统为全接线稳态运行方式下，获取所述柔性直流输电系统正向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差；
在所述柔性直流输电系统的双侧交流系统为全接线稳态运行方式下，获取所述柔性直流输电系统反向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差；
根据正向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差，计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值，从而得到功率正向传输时的虚拟阻抗值范围；
根据反向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差，计算得到功率反向传输时的虚拟阻抗最小值，从而得到功率反向传输时的虚拟阻抗值范围。
进一步的，所述调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值，具体为：
所述调度运行人员对所述柔性直流输电系统下达的功率正向传输时的虚拟阻抗值，不小于所述计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值；
所述调度运行人员对所述柔性直流输电系统下达的功率反向传输时的虚拟阻抗值，不小于所述计算得到功率反向传输时的虚拟阻抗最小值。
进一步的，所述根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值，具体包括：
获取所述柔性直流输电系统的功率传输方向；
根据所述柔性直流输电系统的功率传输方向选取等效虚拟阻抗值为功率正向传输时的虚拟阻抗值或功率反向传输时的虚拟阻抗值；
根据所述功率正向传输时的虚拟阻抗值或功率反向传输时的虚拟阻抗值和所述双侧交流系统换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值。
进一步的，所述换流母线处的相位差由正转为负时，柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值由所述功率正向传输时的虚拟阻抗值切换为所述功率反向传输时的虚拟阻抗值。
本发明实施例还提供了一种柔性直流输电交流化运行装置，包括：
获取模块，用于获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；
采集模块，用于采集所述控直流电压侧换流站和所述控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；
计算模块，用于根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；
调整模块，用于根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率。
进一步的，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值包括功率正向传输时的虚拟阻抗值和功率反向传输时的虚拟阻抗值。
本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的柔性直流输电交流化运行方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项所述的柔性直流输电交流化运行方法。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种柔性直流输电交流化运行方法、装置、设备及存储介质的有益效果在于：通过获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；采集所述控直流电压侧换流站和所述控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率，本发明实施例能够实现柔性直流输电功率自动控制和双侧交流系统的功率互济，并降低调度运行人员的工作强度。
附图说明
图1是本发明提供的一个优选实施例中柔性直流输电系统的结构示意图；
图2是本发明提供的一种柔性直流输电交流化运行方法的一个优选实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的一种柔性直流输电交流化运行装置的一个优选实施例的结构示意图；
图4是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，图1是本发明提供的一个优选实施例中柔性直流输电系统的结构示意图，图2是本发明提供的一种柔性直流输电交流化运行方法的一个优选实施例的流程示意图。所述柔性直流输电交流化运行方法，包括：
S1，获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；
S2，采集所述控直流电压侧换流站和所述控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；
S3，根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；
S4，根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率。
具体的，所述柔性直流输电交流化运行方法应用于柔性直流输电系统，所述柔性直流输电系统包括第一交流系统1、第一交流电压测量装置2、控直流电压侧换流站3、控直流功率侧换流站4、第二交流电压测量装置5和第二交流系统6。首先，获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；其次，通过第一交流电压测量装置2采集控直流电压侧换流站3的换流母线处的交流电压幅值和相位，通过第二交流电压测量装置5采集控直流功率侧换流站4的换流母线处的交流电压幅值和相位，得到换流母线处的交流电压幅值和相位差；然后，根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；最后，根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率。
本实施例中柔性直流输电系统可自动调整传输的功率值，使柔性直流输电系统实现了模拟交流线路的功能，实现功率互济，提高了柔性直流输电系统的稳定性，并且降低了调度运行人员的工作强度。
在另一个优选实施例中，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值包括功率正向传输时的虚拟阻抗值和功率反向传输时的虚拟阻抗值。
在又一个优选实施例中，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围通过以下步骤得到：
在所述柔性直流输电系统的双侧交流系统为全接线稳态运行方式下，获取所述柔性直流输电系统正向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差；
在所述柔性直流输电系统的双侧交流系统为全接线稳态运行方式下，获取所述柔性直流输电系统反向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差；
根据正向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差，计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值，从而得到功率正向传输时的虚拟阻抗值范围；
根据反向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差，计算得到功率反向传输时的虚拟阻抗最小值，从而得到功率反向传输时的虚拟阻抗值范围。
具体的，在所述柔性直流输电系统的双侧交流系统为全接线稳态运行方式下，获取所述柔性直流输电系统正向输送最大可传输容量Pmax时双侧交流系统换流母线处的电压幅值(Ur1、Ui1)和相位差δ1；根据正向输送最大可传输容量Pmax时双侧交流系统换流母线处的电压幅值(Ur1、Ui1)和相位差δ1，计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值X10，则功率正向传输时的虚拟阻抗值范围不小于所述最小值X10；
Figure BDA0002774729280000071
在所述柔性直流输电系统的双侧交流系统为全接线稳态运行方式下，获取所述柔性直流输电系统反向输送最大可传输容量Pmax时双侧交流系统换流母线处的电压幅值(Ur2、Ui2)和相位差δ2；根据正向输送最大可传输容量Pmax时双侧交流系统换流母线处的电压幅值(Ur2、Ui2)和相位差δ2，计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值X20，则功率正向传输时的虚拟阻抗值范围不小于所述最小值X20；
Figure BDA0002774729280000072
在又一个优选实施例中，所述调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值，具体为：
所述调度运行人员对所述柔性直流输电系统下达的功率正向传输时的虚拟阻抗值，不小于所述计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值；
所述调度运行人员对所述柔性直流输电系统下达的功率反向传输时的虚拟阻抗值，不小于所述计算得到功率反向传输时的虚拟阻抗最小值。
具体的，所述调度运行人员对所述柔性直流输电系统下达的功率正向传输时的虚拟阻抗值X1，不小于所述计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值X10；所述调度运行人员对所述柔性直流输电系统下达的功率反向传输时的虚拟阻抗值X2，不小于所述计算得到功率反向传输时的虚拟阻抗最小值X20。即，X1和X2满足：
X1≥X10
X2≥X20
在又一个优选实施例中，所述根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值，具体包括：
获取所述柔性直流输电系统的功率传输方向；
根据所述柔性直流输电系统的功率传输方向选取等效虚拟阻抗值为功率正向传输时的虚拟阻抗值或功率反向传输时的虚拟阻抗值；
根据所述功率正向传输时的虚拟阻抗值或功率反向传输时的虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值。
具体的，获取所述柔性直流输电系统的功率传输方向，当柔性直流输电系统系统检测到整流侧相位大于逆变侧相位时，功率传输方向为正向，等效虚拟阻抗值选取功率正向传输时的虚拟阻抗值X1；根据所述功率正向传输时的虚拟阻抗值X1和双侧交流系统换流母线处的交流电压幅值(Ur、Ui)和相位差δ，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值Pref，此时Pref为正值，并根据电压幅值和相位差的变化而实时变化；
Figure BDA0002774729280000091
当柔性直流输电系统检测到逆变侧相位大于整流侧相位时，功率方向为反向，等效虚拟阻抗值选取功率反向传输时的虚拟阻抗值X2；根据所述功率反向传输时的虚拟阻抗值X2和双侧交流系统换流母线处的交流电压幅值(Ur、Ui)和相位差δ，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值Pref，此时Pref为负值，并根据电压幅值和相位差的变化而实时变化；
Figure BDA0002774729280000092
作为优选方案，所述换流母线处的相位差由正转为负时，柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值由所述功率正向传输时的虚拟阻抗值切换为所述功率反向传输时的虚拟阻抗值，即由X1切换为X2。
需要说明的是，根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率时，将所述直流功率参考值作为定功率控制的外环输入参考值，实时调整柔性直流输电系统输送的直流功率。若计算出的所述直流功率参考值超过了柔性直流输电系统的传输能力Pmax，则控制系统就将输送的功率限制在Pmax。
例如，对于一个双向最大传输容量为1000MW的双端柔性直流输电系统，通过在稳态运行时双向最大输送功率的工况，计算出正向传输时的虚拟阻抗的取值范围为正向X1≥20，反向X2≥15。调度运行人员据此下达正向传输时的虚拟阻抗值25Ω和反向传输时的虚拟阻抗值40Ω。
(1)在测量装置测量整流侧相位大于逆变侧相位，此时为功率正送，虚拟阻抗采用25Ω，测量出整流侧交流电压幅值为525kV相位为35°，逆变侧交流电压幅值为526kV相位为30°，则功率参考值为
Figure BDA0002774729280000093
将962.7MW作为定功率侧外环功率参考值，控制直流传输的功率为962.7MW。
(2)在测量装置测量整流侧相位小于逆变侧相位，此时为功率反送，虚拟阻抗采用40Ω，测量出整流侧交流电压幅值为524kV相位为35°，逆变侧交流电压幅值为527kV相位为40°，则功率参考值为
Figure BDA0002774729280000101
将-601.7MW作为定功率侧外环功率参考值，控制直流传输的功率为-601.7MW。
(3)在测量装置测量整流侧相位大于逆变侧相位，此时为功率正送，虚拟阻抗采用25Ω，测量出整流侧交流电压幅值为526kV相位为35°，逆变侧交流电压幅值为525kV相位为29°，则功率参考值为
Figure BDA0002774729280000102
因1154MW已超过柔直最大传输容量，控制系统将1000MW作为定功率侧外环功率参考值，控制直流传输的功率为1000MW。
相应地，本发明还提供一种柔性直流输电交流化运行装置，能够实现上述实施例中的柔性直流输电交流化运行方法的所有流程。
请参阅图3，图3是本发明提供的一种柔性直流输电交流化运行装置的一个优选实施例的结构示意图。所述柔性直流输电交流化运行装置，包括：
获取模块301，用于获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；
采集模块302，用于采集所述控直流电压侧换流站和所述控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；
计算模块303，用于根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；
调整模块304，用于根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率。
优选地，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值包括功率正向传输时的虚拟阻抗值和功率反向传输时的虚拟阻抗值。
在具体实施当中，本发明实施例提供的柔性直流输电交流化运行装置的工作原理、控制流程及实现的技术效果，与上述实施例中的柔性直流输电交流化运行方法对应相同，在此不再赘述。
请参阅图4，图4是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。所述终端设备包括处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中且被配置为由所述处理器401执行的计算机程序，所述处理器401执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的柔性直流输电交流化运行方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、……)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所述处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器401也可以是任何常规的处理器，所述处理器401是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。
所述存储器402主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器402可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器402也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图4的结构示意图仅仅是上述终端设备的示例，并不构成对上述终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的柔性直流输电交流化运行方法。
本发明实施例提供了一种柔性直流输电交流化运行方法、装置、设备及存储介质，通过获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；采集所述控直流电压侧换流站和所述控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率，本发明实施例能够实现柔性直流输电功率自动控制和双侧交流系统的功率互济，并降低调度运行人员的工作强度。
需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性直流输电交流化运行方法，其特征在于，所述方法应用于柔性直流输电系统，所述柔性直流输电系统包括第一交流系统、第一交流电压测量装置、控直流电压侧换流站、控直流功率侧换流站、第二交流电压测量装置和第二交流系统，所述方法包括：
获取所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；
采集所述控直流电压侧换流站和所述控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；
根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；
根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率。
2.如权利要求1所述的一种柔性直流输电交流化运行方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值包括功率正向传输时的虚拟阻抗值和功率反向传输时的虚拟阻抗值。
3.如权利要求2所述的一种柔性直流输电交流化运行方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围通过以下步骤得到：
在所述柔性直流输电系统的双侧交流系统为全接线稳态运行方式下，获取所述柔性直流输电系统正向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差；
在所述柔性直流输电系统的双侧交流系统为全接线稳态运行方式下，获取所述柔性直流输电系统反向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差；
根据正向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差，计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值，从而得到功率正向传输时的虚拟阻抗值范围；
根据反向输送最大可传输容量时双侧交流系统换流母线处的电压幅值和相位差，计算得到功率反向传输时的虚拟阻抗最小值，从而得到功率反向传输时的虚拟阻抗值范围。
4.如权利要求3所述的一种柔性直流输电交流化运行方法，其特征在于，所述调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值，具体为：
所述调度运行人员对所述柔性直流输电系统下达的功率正向传输时的虚拟阻抗值，不小于所述计算得到功率正向传输时的虚拟阻抗最小值；
所述调度运行人员对所述柔性直流输电系统下达的功率反向传输时的虚拟阻抗值，不小于所述计算得到功率反向传输时的虚拟阻抗最小值。
5.如权利要求4所述的一种柔性直流输电交流化运行方法，其特征在于，所述根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值，具体包括：
获取所述柔性直流输电系统的功率传输方向；
根据所述柔性直流输电系统的功率传输方向选取等效虚拟阻抗值为功率正向传输时的虚拟阻抗值或功率反向传输时的虚拟阻抗值；
根据所述功率正向传输时的虚拟阻抗值或功率反向传输时的虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值。
6.如权利要求5所述的一种柔性直流输电交流化运行方法，其特征在于，所述换流母线处的相位差由正转为负时，柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值由所述功率正向传输时的虚拟阻抗值切换为所述功率反向传输时的虚拟阻抗值。
7.一种柔性直流输电交流化运行装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值范围，以使调度运行人员根据所述等效虚拟阻抗值范围对所述柔性直流输电系统下达等效虚拟阻抗值；
采集模块，用于采集控直流电压侧换流站和控直流功率侧换流站的换流母线处的交流电压幅值和相位差；
计算模块，用于根据所述等效虚拟阻抗值和所述换流母线处的交流电压幅值和相位差，实时计算所述柔性直流输电系统的直流功率参考值；
调整模块，用于根据所述直流功率参考值调整所述柔性直流输电系统的直流功率。
8.如权利要求7所述的一种柔性直流输电交流化运行装置，其特征在于，所述柔性直流输电系统的等效虚拟阻抗值包括功率正向传输时的虚拟阻抗值和功率反向传输时的虚拟阻抗值。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的柔性直流输电交流化运行方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的柔性直流输电交流化运行方法。
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