CN112366713B - 交直流混联电网静态电压稳定计算方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法、装置及存储介质,所述方法包括:构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。本发明能够灵活配置交直流系统的过渡方式,可满足直流参与负荷功率增量平衡的分析需求。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统电压稳定技术领域,尤其涉及一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法、装置及存储介质。
背景技术
目前已投运的直流工程大多以基于电网换相换流器的高压直流(LineCommutated Converter High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)为主,LCC-HVDC为交流系统提供电力的同时消耗大量无功功率,其配置的以电容为主的无功补偿装置受电压水平影响较大,导致无功不平衡,加剧了电网的电压稳定风险,直流系统灵活的控制策略给电压稳定性分析工作带来更多挑战,因此,准确把握交直流系统之间电压相互作用的机理和特性,对保证直流多馈入受端电网的良好运行有重要的意义。
现有技术中,连续潮流法是典型的静态电压分析方法。连续潮流法要求电网以某种过渡方式逐步逼近电压稳定临界点,求取潮流解路径,计算过程中能提供丰富的中间信息。但是,现有技术至少存在以下问题:对过渡方式的处理通常只考虑发电机和负荷的增长,缺乏对直流系统过渡方式的考虑,使得直流系统的控制模式根据交流系统的状态而被动调节,无法满足直流参与负荷功率增量平衡的分析需求。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法、装置及存储介质,能够灵活配置交直流系统的过渡方式,可满足直流参与负荷功率增量平衡的分析需求。
为了实现上述目的,本发明实施例提供了一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法,包括:
构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;
计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;
根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
进一步的,所述构建计及直流过渡方式的连续潮流方程,具体包括:
建立计及直流过渡方式的连续潮流简化方程;
根据直流过渡方式中负荷的变化、由所述负荷变化引起的发电机出力变化以及直流输送功率变化,得到连续潮流功率平衡方程。
进一步的,所述计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式,具体包括:
根据预设的直流功率参与因子计算直流功率的过渡方式;
根据功率分配原则和所述直流功率的过渡方式计算负荷功率的过渡方式和发电机功率的过渡方式。
其中,Pdi0表示节点i初始直流功率,PLi0表示节点i初始负荷有功,bPdi表示节点i直流功率的过渡方式,bPLi节点i负荷有功。
进一步的,所述计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式,之后还包括:
判断过渡方式中直流系统是否满载;
若是,则设置直流功率的过渡方式为0,并根据功率分配原则重新计算负荷功率的过渡方式和发电机功率的过渡方式;
若否,则进行下一步骤。
进一步的,所述根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度,具体包括:
对所述连续潮流方程进行求解,得到交直流混联电网节点电压;
分别对所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式进行求解,得到交直流混联电网节点功率;
根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
进一步的,所述根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度,具体包括:
根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率绘制交直流混联电网节点的PV曲线;
通过所述交直流混联电网节点的PV曲线获得静态电压稳定极限点;
根据所述静态电压稳定极限点与y轴的距离得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
本发明实施例还提供了一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置,包括:
构建模块,用于构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;
第一计算模块,用于计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;
第二计算模块,用于根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
本发明实施例还提供了一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法。
相对于现有技术,本发明实施例提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法、装置及存储介质的有益效果在于:通过构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。本发明实施例能够灵活配置交直流系统的过渡方式,可满足直流参与负荷功率增量平衡的分析需求。
附图说明
图1是本发明提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法的一个优选实施例的流程示意图;
图2是本发明提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法的一个优选实施例中交直流混联电网节点的PV曲线;
图3是本发明提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置的一个优选实施例的结构示意图;
图4是本发明提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置的另一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1是本发明提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法的一个优选实施例的流程示意图。所述交直流混联电网静态电压稳定计算方法,包括:
S1,构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;
S2,计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;
S3,根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
具体的,首先构建计及直流过渡方式的交直流混联电网的连续潮流方程,然后计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式,最后根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
本实施例能够灵活配置交直流系统的过渡方式,可满足直流参与负荷功率增量平衡的分析需求。
在另一个优选实施例中,所述S1构建计及直流过渡方式的连续潮流方程,具体包括:
S101,建立计及直流过渡方式的连续潮流简化方程;
S102,根据直流过渡方式中负荷的变化、由所述负荷变化引起的发电机出力变化以及直流输送功率变化,得到连续潮流功率平衡方程。
具体的,电力系统常规潮流方程可表示为:
式中PGi、PLi、QGi、QLi表示节点i的发电机有功出力、负荷有功、发电机无功出力、负荷无功;Pi、Qi表示节点i根据系统状态量(节点电压、相角、线路阻抗等)计算出来的有功、无功功率。本实施例建立计及直流过渡方式的连续潮流简化方程为:
f(x)+λb=0
式中f(x)表示常规潮流方程,x表示系统的状态变量,λ表示负荷增长参数,b表示系统中各节点的过渡方式,则λb表示直流过渡方式中负荷的变化、由负荷变化引起的发电机出力变化以及直流输送功率变化,根据直流过渡方式中负荷的变化、由所述负荷变化引起的发电机出力变化以及直流输送功率变化,得到连续潮流功率平衡方程为:
式中PGi0、PLi0、QLi0、Pdi0表示节点i初始发电机有功出力、负荷有功、负荷无功、直流功率;bPGi、bPLi、bQLi、bPdi表示节点i发电机有功出力、负荷有功、负荷无功、直流功率的增长方式;QGi代表节点i发电机无功出力。对整流侧节点,Pdi0取负号,对逆变侧节点,Pdi0取正号。
在又一个优选实施例中,所述S2计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式,具体包括:
S201,根据预设的直流功率参与因子计算直流功率的过渡方式;
S202,根据功率分配原则和所述直流功率的过渡方式计算负荷功率的过渡方式和发电机功率的过渡方式。
具体的,根据预设的直流功率参与因子计算直流功率的过渡方式为:
在连续潮流计算中负荷增量总和应等于发电增量总和,考虑到直流系统送受端的交流电网电气距离较远或分别处于异步电网中,计算中将送受端的发电机分开处理,并将送端发电功率增量与直流功率增量相匹配。发电机功率的过渡方式和负荷功率的过渡方式按实际计算需求进行分配,并遵循下式功率分配原则:
式中ΩG1表示直流送端发电机节点集合,ΩG2表示直流受端发电机节点集合,ΩL表示直流受端负荷节点集合,Ωd1表示直流送端直流节点集合。
其中,Pdi0表示节点i初始直流功率,PLi0表示节点i初始负荷有功,bPdi表示节点i直流功率的过渡方式,bPLi节点i负荷有功。
需要说明的是,直流功率参与因子的物理含义是直流功率增长占负荷有功增长总量的比例,且直流功率参与因子的取值范围在0~1之间。
在又一个优选实施例中,所述S2计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式,之后还包括:
判断过渡方式中直流系统是否满载;
若是,则设置直流功率的过渡方式为0,并根据功率分配原则重新计算负荷功率的过渡方式和发电机功率的过渡方式;
若否,则进行下一步骤。
具体的,考虑直流系统控制模式的切换,在过渡方式中,若直流系统满载,随着直流功率增加,若直流电流达到上限值,则直流功率无法再增加,从而设置直流功率的过渡方式为0,并根据功率分配原则重新计算负荷功率的过渡方式和发电机功率的过渡方式。若直流系统未满载,则进行步骤S3。
在又一个优选实施例中,所述S3根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度,具体包括:
S301,对所述连续潮流方程进行求解,得到交直流混联电网节点电压;
S302,分别对所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式进行求解,得到交直流混联电网节点功率;
S303,根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
具体的,采用重复潮流法或连续潮流法对所述连续潮流方程进行求解,得到交直流混联电网节点电压;采用交直流统一迭代法分别对所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式进行求解,得到交直流混联电网节点功率,然后根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
作为优选方案,所述S303根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度,具体包括:
S313,根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率绘制交直流混联电网节点的PV曲线;
S323,通过所述交直流混联电网节点的PV曲线获得静态电压稳定极限点;
S333,根据所述静态电压稳定极限点与y轴的距离得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
需要说明的是,请参阅图2,图2是本发明提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法的一个优选实施例中交直流混联电网节点的PV曲线,随着负荷功率的增长,母线电压逐渐降低,曲线的最后一个点即静态电压稳定极限点,该点距离y轴越远,则表示静态电压稳定负荷裕度更大。随着直流功率参与因子的增大,负荷裕度越来越小,从而能够反映出直流过渡方式对系统静态电压稳定的影响。
相应地,本发明还提供一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置,能够实现上述实施例中的交直流混联电网静态电压稳定计算方法的所有流程。
请参阅图3,图3是本发明提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算的一个优选实施例的结构示意图。所述交直流混联电网静态电压稳定计算装置,包括:
构建模块301,用于构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;
第一计算模块302,用于计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;
第二计算模块303,用于根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
优选地,所述构建模块301具体用于:
建立计及直流过渡方式的连续潮流简化方程;
根据直流过渡方式中负荷的变化、由所述负荷变化引起的发电机出力变化以及直流输送功率变化,得到连续潮流功率平衡方程。
优选地,所述第一计算模块302具体用于:
根据预设的直流功率参与因子计算直流功率的过渡方式;
根据功率分配原则和所述直流功率的过渡方式计算负荷功率的过渡方式和发电机功率的过渡方式。
其中,Pdi0表示节点i初始直流功率,PLi0表示节点i初始负荷有功,bPdi表示节点i直流功率的过渡方式,bPLi节点i负荷有功。
优选地,所述第一计算模块302还用于:
判断过渡方式中直流系统是否满载;
若是,则设置直流功率的过渡方式为0,并根据功率分配原则重新计算负荷功率的过渡方式和发电机功率的过渡方式;
若否,则进行下一步骤。
优选地,所述第二计算模块303具体用于:
对所述连续潮流方程进行求解,得到交直流混联电网节点电压;
分别对所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式进行求解,得到交直流混联电网节点功率;
根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
优选地,所述根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度,具体包括:
根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率绘制交直流混联电网节点的PV曲线;
通过所述交直流混联电网节点的PV曲线获得静态电压稳定极限点;
根据所述静态电压稳定极限点与y轴的距离得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
在具体实施当中,本发明实施例提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置的工作原理、控制流程及实现的技术效果,与上述实施例中的交直流混联电网静态电压稳定计算方法对应相同,在此不再赘述。
请参阅图4,图4是本发明提供的一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置的另一个优选实施例的结构示意图。所述装置包括处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中且被配置为由所述处理器401执行的计算机程序,所述处理器401执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法。
优选地,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、……),所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中,并由所述处理器401执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所述处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等,通用处理器可以是微处理器,或者所述处理器401也可以是任何常规的处理器,所述处理器401是所述终端设备的控制中心,利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。
所述存储器402主要包括程序存储区和数据存储区,其中,程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等,数据存储区可存储相关数据等。此外,所述存储器402可以是高速随机存取存储器,还可以是非易失性存储器,例如插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡和闪存卡(Flash Card)等,或所述存储器402也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是,上述终端设备可包括,但不仅限于,处理器、存储器,本领域技术人员可以理解,图4的结构示意图仅仅是上述终端设备的示例,并不构成对上述终端设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法。
本发明实施例提供了一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法、装置及存储介质,通过构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。本发明实施例能够灵活配置交直流系统的过渡方式,可满足直流参与负荷功率增量平衡的分析需求。
需说明的是,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的系统实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法,其特征在于,包括:
构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;
计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;
根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度;
其中,所述构建计及直流过渡方式的连续潮流方程,具体包括:
建立计及直流过渡方式的连续潮流简化方程;
根据直流过渡方式中负荷的变化、由所述负荷变化引起的发电机出力变化以及直流输送功率变化,得到连续潮流方程为:
式中,PGi0、PLi0、QLi0、Pdi0表示节点i初始发电机有功出力、负荷有功、负荷无功、直流功率;bPGi、bPLi、bQLi、bPdi表示节点i发电机有功出力、负荷有功、负荷无功、直流功率的增长方式;QGi代表节点i发电机无功出力;对整流侧节点,Pdi0取负号,对逆变侧节点,Pdi0取正号;Pi、Qi表示节点i根据系统状态量计算出来的有功、无功功率;λ表示负荷增长参数;Qdi表示节点i直流系统消耗的无功功率;
所述计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式,具体包括:
式中,kdi表示预设的直流功率参与因子,kdi∈[0,1];bPdi表示节点i直流功率的过渡方式;
2.如权利要求1所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法,其特征在于,所述计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式,之后还包括:
判断过渡方式中直流系统是否满载;
若是,则设置直流功率的过渡方式为0,并根据功率分配原则重新计算负荷功率的过渡方式和发电机功率的过渡方式;
若否,则进行下一步骤。
3.如权利要求1所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法,其特征在于,所述根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度,具体包括:
对所述连续潮流方程进行求解,得到交直流混联电网节点电压;
分别对所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式进行求解,得到交直流混联电网节点功率;
根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
4.如权利要求3所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法,其特征在于,所述根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度,具体包括:
根据所述交直流混联电网节点电压和所述交直流混联电网节点功率绘制交直流混联电网节点的PV曲线;
通过所述交直流混联电网节点的PV曲线获得静态电压稳定极限点;
根据所述静态电压稳定极限点与y轴的距离得到交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。
5.一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置,其特征在于,包括:
构建模块,用于构建计及直流过渡方式的连续潮流方程;
第一计算模块,用于计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式;
第二计算模块,用于根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度;
其中,所述构建模块具体用于:
建立计及直流过渡方式的连续潮流简化方程;
根据直流过渡方式中负荷的变化、由所述负荷变化引起的发电机出力变化以及直流输送功率变化,得到连续潮流方程为:
式中,PGi0、PLi0、QLi0、Pdi0表示节点i初始发电机有功出力、负荷有功、负荷无功、直流功率;bPGi、bPLi、bQLi、bPdi表示节点i发电机有功出力、负荷有功、负荷无功、直流功率的增长方式;QGi代表节点i发电机无功出力;对整流侧节点,Pdi0取负号,对逆变侧节点,Pdi0取正号;Pi、Qi表示节点i根据系统状态量计算出来的有功、无功功率;λ表示负荷增长参数;Qdi表示节点i直流系统消耗的无功功率;
所述第一计算模块具体用于:
式中,kdi表示预设的直流功率参与因子,kdi∈[0,1];bPdi表示节点i直流功率的过渡方式;
6.一种交直流混联电网静态电压稳定计算装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的交直流混联电网静态电压稳定计算方法。
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