CN109668272B - 中央空调系统冷冻泵运行控制方法及冷冻泵控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法及冷冻泵控制器，属于中央空调系统冷冻泵控制领域。所述方法包括：根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线；获取冷冻泵在各个频率下的性能点数据包，并存储在冷冻泵控制器中；读取空调主机供回水系统的供回水温差，并计算供回水温差与系统标准温差的差值；判断所述差值是否大于预设值；如果是，则基于所述控制曲线、所述数据包中的参数数据和所述供回水温差执行主动控制步骤；如果否，则基于所述数据包中的参数数据执行被动控制步骤。本发明实现了主动控制与被动控制相结合的控制方式，使中央空调系统运行更加高效，还提高了中央空调系统的稳定性。

Description

中央空调系统冷冻泵运行控制方法及冷冻泵控制器

技术领域

本发明涉及中央空调系统冷冻泵控制领域，尤其是涉及一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法及冷冻泵控制器。

背景技术

冷冻水泵(以下简称冷冻泵)是一个冷冻水循环系统，一般用于中央空调等大型制冷设备中。现有的冷冻泵控制方法主要有以下几种：

温差控制：温差控制属主动控制，但易受环境温度的影响，控制精度不高，可靠性低；温差控制对于系统来说存在一定的滞后性，易产生震荡。

母(主管)管压差控制：控制的灵敏度好精度高，但不能节约因流量需求减少带来的管路阻力减少，节能率较低。

末端控制：虽然末端控制节能率高，但在系统中属于被动性控制策略，即只有末端有调节后才会对系统产生调节影响，不能解决系统主机调节制冷量引起的流量需求变化，尤其是不能适用有蓄冷装置(如水蓄冷、冰蓄冷、相变蓄冷等)的系统运行，末端控制还无法根除大流量温差小的不节能现象。因此，冷冻泵的主动控制或被动控制方式，都存在中央空调系统的稳定性较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法及冷冻泵控制器，通过计算供回水温差与系统标准温差的差值，并判断差值与预设值的大小关系，实现了主动控制与被动控制相结合的控制方式，使中央空调系统运行更加高效，还提高了中央空调系统的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法，应用于中央空调系统冷冻泵控制器，包括：

根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线；

获取冷冻泵在各个频率下的性能点数据包，并存储在冷冻泵控制器中；

读取空调主机供回水系统的供回水温差，并计算供回水温差与系统标准温差的差值；

判断所述差值是否大于预设值；

如果是，则基于所述控制曲线、所述数据包中的参数数据和所述供回水温差执行主动控制步骤；

如果否，则基于所述数据包中的参数数据执行被动控制步骤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线，具体包括：

根据将管路平衡后将所有末端支管阀门开启，冷冻泵按照设计流量Q_A运行时对应的扬程H_A获得最大工作点(Q_A，H_A)；

根据流量Q_A为0时所需末端压差H_B获得最小工作点(Q_B，H_B)；

根据系统运行的最大工作点(Q_A，H_A)和最小工作点(Q_B，H_B)计算获得冷冻泵控制器的控制曲线：H＝kQ²+b，其中，

b＝H_B，Q为泵的实时流量，H为实时流量对应的扬程。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述数据包包括测试冷冻泵获得的各个频率下的性能点数据：流量、扬程、功率、转速或效率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述系统标准温差为3℃至8℃。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述预设值为0.3℃至0.8℃。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主动控制步骤，具体包括：

读取与冷冻泵相匹配的变频器的实时功率P₀和运行频率f₀；

根据变频器的实时功率P₀和运行频率f₀计算得到冷冻泵的转速N₀；

从所述数据包中获得实时功率P₀和转速N₀对应的实时流量Q₀；

根据以下算式，计算所述系统标准温差下所需实时流量Q₁；

根据所述冷冻泵控制器的控制曲线计算获得所需实时流量Q₁对应的扬程H₁；

根据所需实时流量Q₁和扬程H₁从所述数据包中获得对应的转速N₁；

根据算式f₁＝N₁/60计算获得所需频率f₁，并控制变频器以频率f₁控制冷冻泵的转速。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述被动控制步骤，具体包括：

如果用户负荷发生变化，获取变频器的实时功率P₂和频率f₂，并根据算式N₂＝f₂×60获得转速N₂；

根据P₂和N₂从所述数据包中获取对应的实时流量Q₂；

根据所述冷冻泵控制器的控制曲线计算实时流量Q₂对应的扬程H₃；

根据实时流量Q₂对应的扬程H₃从所述数据包中获取对应的N₃；

根据N₃计算获得f₃并通过变频器按频率f₃控制冷冻泵的转速。

第二方面，本发明实施例提供了一种中央空调系统冷冻泵控制器，包括：

第一计算模块，用于根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线；

获取模块，用于获取冷冻泵在各个频率下的性能点数据包，并存储在冷冻泵控制器中；

第二计算模块，用于读取空调主机供回水系统的供回水温差，并计算供回水温差与系统标准温差的差值；

判断模块，用于判断所述是否大于预设值；

第一执行模块，用于在差值大于预设值时，则基于所述控制曲线、所述数据包中的参数数据和所述供回水温差执行主动控制步骤；

第二执行模块，用于在差值小于预设值时，则基于所述数据包中的参数数据执行被动控制步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种中央空调系统冷冻泵，包括如第二方面所述的冷冻泵控制器、电机和与冷冻泵相匹配的变频器。

第四方面，本发明实施例提供了一种中央空调系统，包括如第三方面所述的冷冻泵、空调主机和空调主机供回水系统。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供了一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法及冷冻泵控制器。在该方法中，首先根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线；然后获取冷冻泵在各个频率下的性能点数据包，并存储在冷冻泵控制器中；再读取空调主机供回水系统的供回水温差，并计算供回水温差与系统标准温差的差值；判断所述差值是否大于预设值；如果是，则基于所述控制曲线、所述数据包中的参数数据和所述供回水温差执行主动控制步骤；如果否，则基于所述数据包中的参数数据执行被动控制步骤。该方法通过计算供回水温差与系统标准温差的差值，并判断差值与预设值的大小关系，实现了对中央空调系统冷冻泵进行主动控制与被动控制相结合的控制方式，使中央空调系统运行更加高效，还提高了中央空调系统的稳定性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种中央空调系统冷冻泵运行控制器结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种中央空调系统结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的电子设备结构图。

图标：1-空调主机；2-空调主机供回水系统；3-中央空调系统冷冻泵；31-冷冻泵控制器；311-第一计算模块；312获取模块；313-第二计算模块；314-判断模块；315-第一执行模块；316-第二执行模块；32-变频器；33-电机；4-电子设备；41-处理器；42存储器；43-通信接口；44-总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，中央空调系统冷冻泵的主动控制或被动控制方式，都存在中央空调系统的稳定性较低的问题。基于此，本发明实施例提供的一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法及冷冻泵控制器，可以应用于对中央空调系统冷冻泵的控制。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法，如图1所示，应用于中央空调系统冷冻泵控制器，该方法包括以下步骤：

S101：根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线。

根据空调系统运行时冷冻泵的最大和最小工作点的流量扬程数据，计算得到冷冻泵控制曲线H＝kQ²+b中的k值和b值。

上述步骤S101，具体包括以下步骤：

S1011：根据将管路平衡后将所有末端支管阀门开启，冷冻泵按照设计流量Q_A运行时对应的扬程H_A获得最大工作点(Q_A，H_A)。

管路平衡后将所有末端支管的阀门开启，手动调整变频器的频率，让冷冻泵按照设计的流量Q_A运行，记录此时的泵扬程H_A；将此时的流量Q_A扬程H_A输入到控制器(或PLC)中，为系统运行最大工作点(Q_A，H_A)。

S1012：根据流量Q_A为0时所需末端压差H_B获得最小工作点(Q_B，H_B)。

将流量为0时系统所需的末端压力或压差H_B输入到控制器(或PLC)中，作为系统运行的最小工作点(Q_B，H_B)。

S1013：根据系统运行的最大工作点(Q_A，H_A)和最小工作点(Q_B，H_B)计算获得冷冻泵控制器的控制曲线：H＝kQ²+b，其中，

b＝H_B，Q为泵的实时流量，H为实时流量对应的扬程。

将系统运行的最大和最小工作点分别带入控制曲线H＝kQ²+b中，计算得到

b＝H_B，则冷冻泵控制器的控制曲线还可以表示为：

将计算出的二次曲线(算式)作为该系统的运行控制曲线并储存在冷冻泵控制器中。

S102：获取冷冻泵在各个频率下的性能点数据包，并存储在冷冻泵控制器中。

性能点数据包中包括测试冷冻泵获得的各个频率下的性能点数据：流量Q、扬程H、功率P、转速N或效率η。

将泵出厂测试获得的各频率下的性能点数据(包括流量Q、扬程H、功率P、转速N、效率η等)组成一个数据包，将其输入储存在控制器(或PLC)中，构成了一个大的数据库。

S103：读取空调主机供回水系统的供回水温差，并计算供回水温差与系统标准温差的差值。

系统运行后，控制器(或PLC)读取并计算出空调主机冷冻水系统的供回水温差ΔT，将温差ΔT与系统的标准设计温差对比得出结果Δt。系统标准温差可以设置为3℃至8℃，优选的一般设置为5℃。

S104：判断差值是否大于预设值。

如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S106。

预先设置一个预设值Δt₀，预设值Δt₀可以设置为0.3℃至0.8℃，优选的一般设置为0.5℃。

S105：基于控制曲线、数据包中的参数数据和供回水温差执行主动控制步骤。

上述步骤S105，具体包括以下步骤：

S1051：读取与冷冻泵相匹配的变频器的实时功率P₀和运行频率f₀。

由冷冻泵控制器读取配套的变频器的实时功率P₀和运行频率f₀。

S1052：根据变频器的实时功率P₀和运行频率f₀计算得到冷冻泵的转速N₀。

冷冻泵控制器根据读取到的实时功率P₀和运行频率f₀，将运行频率f₀按照N＝f×60来计算出冷冻泵的转速N₀。

S1053：从数据包中获得实时功率P₀和转速N₀对应的实时流量Q₀。

根据实时功率和转速的值P₀和N₀，从冷冻泵控制器中储存的性能点数据包中找出P₀和N₀对应的实时流量的Q₀值。

优选的，还可以根据算式G＝Q/0.172计算出空调系统的实时制冷量G，获得实时的制冷量后，还可以按系统的标准设计温差确定此时的冷冻泵的冷却水量，彻底避免空调系统“大流量小温差”的顽症。

S1054：根据以下算式，计算系统标准温差下所需实时流量Q₁。

根据以上算式，计算出在设定的系统标准温差下所需要的实时流量Q₁的值。

S1055：根据冷冻泵控制器的控制曲线计算获得所需实时流量Q₁对应的扬程H₁。

再根据冷冻泵控制器的控制曲线，计算系统标准温差下所需实时流量Q₁对应的扬程H₁的值。

S1056：根据所需实时流量Q₁和扬程H₁从数据包中获得对应的转速N₁。

按照设定的系统标准温差下所需实时流量Q₁对应的扬程H₁的值，从控制器中储存的数据包中找出Q₁和H₁所对应的转速N₁的值。

S1057：根据算式f₁＝N₁/60计算获得所需频率f₁，再按此频率f₁通过变频器控制泵的转速。

根据算式f₁＝N₁/60计算获得所需频率f₁，然后由控制器来控制变频器以f₁控制冷冻泵的转速。

S106：基于数据包中的参数数据执行被动控制步骤。

上述步骤S106，具体包括以下步骤：

S1061：如果用户负荷发生变化，获取变频器的实时功率P₂和频率f₂，并根据算式N₂＝f₂×60获得转速N₂。

当系统末端需求(用户负荷)发生变化时，控制器(或PLC)检测到变频器的实时功率P₂和频率f₂，然后根据算式N₂＝f₂×60计算获得转速N₂。

S1062：根据P₂和N₂从数据包中获取对应的实时流量Q₂。

根据实时功率和转速的值P₂和N₂，从冷冻泵控制器中储存的性能点数据包中找出P₂和N₂对应的实时流量的Q₂值。

S1063：根据冷冻泵控制器的控制曲线计算实时流量Q₂对应的扬程H₃。

根据冷冻泵控制器储存的控制曲线，计算目前的实时流量Q₂在系统设定的控制曲线下，所对应的扬程H₃值。

因为目前的实时流量和扬程为(Q₂，H₂)，为了让系统按照设定的控制曲线来运行，所以系统在偏离控制曲线时，要控制系统逐渐靠近控制曲线，所以要计算在实时流量为Q₂时，系统控制曲线所对应的扬程H₃值，以便控制系统按照控制曲线来运行。

S1064：根据实时流量Q₂对应的扬程H₃从数据包中获取对应的N₃。

按照设定的系统标准温差下所需实时流量Q₂对应的扬程H₃的值，从控制器中储存的数据包中找出Q₂和H₃所对应的转速N₃的值。

S1065：根据N₃计算获得f₃并通过变频器按频率f₃控制冷冻泵的转速。

根据算式f₃＝N₃/60计算获得所需频率f₃，然后由控制器来控制变频器以f₃控制冷冻泵的转速。

本发明实施例提供了一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法，通过计算供回水温差与系统标准温差的差值，并判断差值与预设值的大小关系，实现了对中央空调系统冷冻泵进行主动控制与被动控制相结合的控制方式，使中央空调系统运行更加高效，还提高了中央空调系统的稳定性。

实施例二：

本发明实施例提供的一种中央空调系统冷冻泵控制器，如图2所示，包括：

第一计算模块311，用于根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线。第一计算模块311的主要功能是，根据将管路平衡后将所有末端支管阀门开启，冷冻泵按照设计流量Q_A运行时对应的扬程H_A获得最大工作点(Q_A，H_A)；根据流量Q_A为0时所需末端压差H_B获得最小工作点(Q_B，H_B)；根据系统运行的最大工作点(Q_A，H_A)和最小工作点(Q_B，H_B)计算获得冷冻泵控制器的控制曲线：H＝kQ²+b，其中，

b＝H_B，Q为泵的实时流量，H为实时流量对应的扬程。

获取模块312，用于获取冷冻泵在各个频率下的性能点数据包，并存储在冷冻泵控制器中。获取模块312的主要功能是，将泵出厂测试获得的各频率下的性能点数据(包括流量Q、扬程H、功率P、转速N、效率η等)组成一个数据包，将其输入储存在控制器(或PLC)中，构成了一个大的数据库。

第二计算模块313，用于读取空调主机供回水系统的供回水温差，并计算供回水温差与系统标准温差的差值。系统运行后，控制器(或PLC)读取并计算出空调主机冷冻水系统的供回水温差ΔT，将温差ΔT与系统的标准设计温差对比得出结果Δt。系统标准温差可以设置为3℃至8℃，优选的一般设置为5℃。

判断模块314，用于判断差值是否大于预设值。预先设置一个预设值Δt₀，预设值Δt₀可以设置为0.3℃至0.8℃，优选的一般设置为0.5℃。判断Δt是否大于预设值Δt₀，如果是，则进入第一执行模块315，如果否，则进入第二执行模块316。

第一执行模块315，用于在差值大于预设值时，则基于控制曲线、数据包中的参数数据和供回水温差执行主动控制步骤。第一执行模块315的主要功能是，读取与冷冻泵相匹配的变频器的实时功率P₀和运行频率f₀；根据变频器的实时功率P₀和运行频率f₀计算得到冷冻泵的转速N₀；从数据包中获得实时功率P₀和转速N₀对应的实时流量Q₀；根据以下算式，计算系统标准温差下所需实时流量Q₁。

根据冷冻泵控制器的控制曲线计算获得所需实时流量Q₁对应的扬程H₁；根据所需实时流量Q₁和扬程H₁从数据包中获得对应的转速N₁；根据算式f₁＝N₁/60计算获得所需频率f₁，再按此频率f₁通过变频器控制泵的转速。

第二执行模块316，用于在差值小于预设值时，则基于数据包中的参数数据执行被动控制步骤。第二执行模块316的主要功能是，如果用户负荷发生变化，获取变频器的实时功率P₂和频率f₂，并根据算式N₂＝f₂×60获得转速N₂；根据P₂和N₂从数据包中获取对应的实时流量Q₂；根据冷冻泵控制器的控制曲线计算实时流量Q₂对应的扬程H₃；根据实时流量Q₂对应的扬程H₃从数据包中获取对应的N₃；根据N₃计算获得f₃并通过变频器按频率f₃控制冷冻泵的转速。

本发明实施例提供的一种中央空调系统冷冻泵控制器，与上述实施例一提供的中央空调系统冷冻泵运行控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三：

本发明实施例提供的一种中央空调系统，如图3所示，包括：空调主机1、空调主机供回水系统2和中央空调系统冷冻泵3。

其中，中央空调系统冷冻泵3，包括：如上述实施例二提供的冷冻泵控制器31、电机33和与冷冻泵相匹配的变频器32。

本发明实施例提供的一种中央空调系统，包括了上述实施例二提供的冷冻泵控制器，与上述实施例一提供的中央空调系统冷冻泵运行控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例四：

本发明实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备4包括处理器41、存储器42，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一提供的方法的步骤。

参见图4，电子设备还包括：总线44和通信接口43，处理器41、通信接口43和存储器42通过总线44连接。处理器41用于执行存储器42中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器42可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线44可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器42用于存储程序，所述处理器41在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器41中，或者由处理器41实现。

处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器41中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等。还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器42，处理器41读取存储器42中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例五：

本发明实施例提供的一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述实施例一提供的方法。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种中央空调系统冷冻泵运行控制方法，其特征在于，应用于中央空调系统冷冻泵控制器，包括：

根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线；

获取冷冻泵在各个频率下的性能点数据包，并存储在冷冻泵控制器中；

读取空调主机供回水系统的供回水温差，并计算供回水温差与系统标准温差的差值；

判断所述差值是否大于预设值；

如果是，则基于所述控制曲线、所述数据包中的参数数据和所述供回水温差执行主动控制步骤；

如果否，则基于所述数据包中的参数数据执行被动控制步骤。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线，具体包括：

根据将管路平衡后将所有末端支管阀门开启，冷冻泵按照设计流量Q_A运行时对应的扬程H_A获得最大工作点(Q_A，H_A)；

根据流量Q_A为0时所需末端压差H_B获得最小工作点(Q_B，H_B)；

根据系统运行的最大工作点(Q_A，H_A)和最小工作点(Q_B，H_B)计算获得冷冻泵控制器的控制曲线：H＝kQ²+b，其中，

b＝H_B，Q为泵的实时流量，H为实时流量对应的扬程。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述数据包包括测试冷冻泵获得的各个频率下的性能点数据：流量、扬程、功率、转速或效率。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述系统标准温差为3℃至8℃。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设值为0.3℃至0.8℃。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述主动控制步骤，具体包括：

读取与冷冻泵相匹配的变频器的实时功率P₀和运行频率f₀；

根据变频器的实时功率P₀和运行频率f₀计算得到冷冻泵的转速N₀；

从所述数据包中获得实时功率P₀和转速N₀对应的实时流量Q₀；

根据以下算式，计算所述系统标准温差下所需实时流量Q₁；

根据所述冷冻泵控制器的控制曲线计算获得所需实时流量Q₁对应的扬程H₁；

根据所需实时流量Q₁和扬程H₁从所述数据包中获得对应的转速N₁；

根据算式f₁＝N₁/60计算获得所需频率f₁，并控制变频器以频率f₁控制冷冻泵的转速；

其中，ΔT为供回水温差，Δt为供回水温差与标准设计温差的对比结果。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述被动控制步骤，具体包括：

如果用户负荷发生变化，获取变频器的实时功率P₂和频率f₂，并根据算式N₂＝f₂×60获得转速N₂；

根据P₂和N₂从所述数据包中获取对应的实时流量Q₂；

根据所述冷冻泵控制器的控制曲线计算实时流量Q₂对应的扬程H₃；

根据实时流量Q₂对应的扬程H₃从所述数据包中获取对应的N₃；

根据N₃计算获得f₃并通过变频器按频率f₃控制冷冻泵的转速。

8.一种中央空调系统冷冻泵控制器，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据系统运行的最大工作点和最小工作点计算获得冷冻泵控制器的控制曲线；

获取模块，用于获取冷冻泵在各个频率下的性能点数据包，并存储在冷冻泵控制器中；

第二计算模块，用于读取空调主机供回水系统的供回水温差，并计算供回水温差与系统标准温差的差值；

判断模块，用于判断所述差值是否大于预设值；

第一执行模块，用于在差值大于预设值时，则基于所述控制曲线、所述数据包中的参数数据和所述供回水温差执行主动控制步骤；

第二执行模块，用于在差值小于预设值时，则基于所述数据包中的参数数据执行被动控制步骤。

9.一种中央空调系统冷冻泵，其特征在于，包括如权利要求8所述的冷冻泵控制器、电机和与冷冻泵相匹配的变频器。

10.一种中央空调系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的冷冻泵、空调主机和空调主机供回水系统。

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