CN109667875A - 一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器 - Google Patents

一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，包括液压缸体、浮动活塞、挺杆、回位弹簧；所述浮动活塞设在液压缸体内将液压缸体内腔分隔为上腔体和下腔体，并与液压缸体的内壁作密封滑动配合；所述挺杆下端从液压缸体顶部穿过液压缸体与浮动活塞固定连接为一体；所述回位弹簧设置在下腔体内，回位弹簧的上端与浮动活塞连接，下端与下腔体底部连接；所述液压缸体的内部沿液压缸体长度延长方向周向分布有若干个变阻尼凹槽，液压缸体的内腔装有油液。该减震器可以实现自适应阻尼调节，并且回位弹簧为中凹形螺旋弹簧，在一定程度上刚度可变，随着弹簧压缩量变大，弹簧可提供较大阻力，能防止弹簧被压死，有一定的过载保护功能。

Description

一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器
技术领域
本发明涉及阻尼减振器技术领域，具体是一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器。
背景技术
离合器的扭转减振器是离合器总成的重要部分之一，其性能对汽车动力传动系统的扭转振动控制具有重要作用，是离合器减振的主要手段。扭转减振器上的减振弹簧需要提供一定的刚度加以一定的扭转角以获得传递力矩，同时，扭转减振器也需要一定的阻尼以获得阻尼力矩，两者相加共同构成扭转减振器的力矩。
扭转减振器的刚度和阻尼力矩设置合理对于汽车正常行驶以及起步工况的扭转振动控制，抑制发动机的扭矩波动具有重要意义，是搭载机械变速器车辆传动系统减振的主要手段之一。
目前，几乎所有的离合器均是经过从动盘上的阻尼片来获取阻尼力矩，其阻尼力矩一般为恒定值，弹簧压紧过程中无法改变。而且在一级与二级力矩之间转换突兀，无法顺滑连接。在主减振弹簧处也没有过载保护措施，来防止弹簧压死而对弹簧和其他零件造成进一步的伤害。由此可见，离合器从动盘扭转减振器还有进一步提高的空间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，该减震器可以实现自适应阻尼调节，并且回位弹簧为中凹形螺旋弹簧，在一定程度上刚度可变，随着弹簧压缩量变大，弹簧可提供较大阻力，能防止弹簧被压死，有一定的过载保护功能。
实现本发明目的的技术方案是：
一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，包括液压缸体、浮动活塞、挺杆、回位弹簧；所述浮动活塞设在液压缸体内将液压缸体内腔分隔为上腔体和下腔体，并与液压缸体的内壁作密封滑动配合；所述挺杆下端从液压缸体顶部穿过液压缸体与浮动活塞固定连接为一体；所述回位弹簧设置在下腔体内，回位弹簧的上端与浮动活塞连接，下端与下腔体底部连接；所述液压缸体的内部沿液压缸体长度延长方向周向分布有若干个变阻尼凹槽，液压缸体的内腔装有油液。
所述的上腔体，顶部安装有油封，用以密封。
所述的回位弹簧，为中凹哑铃型回位弹簧，弹簧两端直径较大，中间部位直径较小。
所述的变阻尼凹槽，为倒圆锥型变阻尼凹槽，在液压缸体内壁周向对称分布，上部直径大于下部直径，凹槽数量随阻尼变化幅度需求而定。
在工作过程中，当液压阻尼减振器受到压缩，挺杆联动浮动活塞下行，在浮动活塞的下行过程中，下压下腔体内部油液，浮动活塞下的油液通过内壁的变阻尼凹槽往上流动，随着浮动活塞下行距离增大，下部凹槽逐渐减小，油液流量减小，阻尼逐渐增大。
若浮动活塞运动速度缓慢，油液流动速度变化较小，提供的阻尼相对较小；若浮动活塞运动速度较快，油液流动速度急剧变化，并且浮动活塞下行到下部时流动更为困难，因而提供的阻尼相对较大。因此，液压阻尼减振器随被压缩量和压缩速度自适应变化。
回位弹簧初始压缩阶段，因直径较大，刚度较小，随着压缩量增大，中部直径较小，刚度较大，可实现变刚度调节。由于中部刚度较大，因此随压缩量增加，弹簧刚度越来越大，压缩至一定程度时，可提供过载保护功能，防止弹簧被压断而给阻尼器造成损坏。
所述的可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，可根据适配于不同系统的阻尼自适应变化的不同需要，凹槽形状为二分一倒圆锥或二分之一倒四菱锥，通过对凹槽布置数量、凹槽几何尺寸、油液粘度等参数进行联合优化，得到满足工程需求的自适应变阻尼特性。通过对哑铃形弹簧的弹簧丝直径、弹簧内外径尺寸、弹簧锥度、弹簧圈数等参数进行联合优化，得到满足工程需求的非线性刚度特性。
所述的可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，可运用于摩擦式离合器从动盘上，搭载所述可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，周向对称安装于从动盘上，离合器的阻尼力矩不再是恒定值，而是随阻尼减振器的压缩量增加而增加，随压缩量的减小而减小，因此离合器阻尼力矩随阻尼减振器的速度变化而变化，具有自适应调节功能，提高离合器衰减扭转振动的能力。
本发明提供的一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，不仅阻尼随压缩量和运动速度自适应调节，而且刚度可变，具有过载保护功能；液压缸体内部油液黏度可根据适配的其他零部件或系统需要调配，以满足阻尼需要；该液压阻尼减震器运用于摩擦式离合器从动盘上，提高了离合器衰减扭转振动的能力，且由于阻尼减振器中的中凹哑铃型回位弹簧，刚度可变，并且压缩量过大时刚度较大，可防止弹簧被压死，具有过载保护功能，该型摩擦式离合器，在抑制传动系统扭转振动方面更有优势，可为车辆发动机常用转速范围内的传动系统扭转振动提供良好的控制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1沿A-A向的剖视图；
图3为搭载本发明的一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器的摩擦离合器从动盘示意图；
图4为搭载本发明的一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器的摩擦离合器从动盘阻尼力矩与扭转关系变化图；
图5为中凹哑铃型回位弹簧刚度与扭矩关系变化图；
图中，1.液压缸体 2.挺杆 3. 变阻尼凹槽 4.上腔体 5.油封 6.浮动活塞 7.回位弹簧 8.下腔体 9.可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步阐述，但不是对本发明的限定。
实施例：
如图1、图2所示，一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，包括液压缸体1、挺杆2、浮动活塞6、回位弹簧7；所述浮动活塞6设在液压缸体1内将液压缸体1内腔分隔为上腔体4和下腔体8，并与液压缸体1的内壁作密封滑动配合；所述挺杆2下端从液压缸体1顶部穿过液压缸体1与浮动活塞6固定连接为一体；所述回位弹簧7设置在下腔体8内，回位弹簧7的上端与浮动活塞6连接，下端与下腔体8底部连接；所述液压缸体1的内部沿液压缸体1长度延长方向周向分布有若干个变阻尼凹槽3，液压缸体1的内腔装有油液，油液黏度根据需要设定。
所述的上腔体4，顶部安装有油封5，用以密封。
所述的回位弹簧7，为中凹哑铃型回位弹簧，弹簧两端直径较大，中间部位直径较小。
所述的变阻尼凹槽3，为倒圆锥型变阻尼凹槽，在液压缸体1内壁周向对称分布，上部直径大于下部直径，凹槽数量随阻尼变化幅度需求而定。
在工作过程中，当液压阻尼减振器9受到压缩，挺杆2联动浮动活塞6下行，在浮动活塞6的下行过程中，下压下腔体8内部油液，浮动活塞6下的油液通过内壁的变阻尼凹槽3往上流动，随着浮动活塞6下行距离增大，下部凹槽逐渐减小，油液流量减小，阻尼逐渐增大。
若浮动活塞6运动速度缓慢，油液流动速度变化较小，提供的阻尼相对较小；若浮动活塞6运动速度较快，油液流动速度急剧变化，并且浮动活塞6下行到下部时流动更为困难，因而提供的阻尼相对较大，因此，液压阻尼减振器随被压缩量和压缩速度自适应变化。
回位弹簧7初始压缩阶段，因直径较大，刚度较小，随着压缩量增大，中部直径较小，刚度较大，可实现变刚度调节，由于中部刚度较大，因此随压缩量增加，弹簧刚度越来越大，压缩至一定程度时，可提供过载保护功能，防止弹簧被压断而给阻尼器造成损坏。
所述的可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，可根据适配于不同系统的阻尼自适应变化的不同需要，凹槽形状为二分一倒圆锥或二分之一倒四菱锥，通过对凹槽布置数量、凹槽几何尺寸、油液粘度等参数进行联合优化，得到满足工程需求的自适应变阻尼特性。通过对哑铃形弹簧的弹簧丝直径、弹簧内外径尺寸、弹簧锥度、弹簧圈数等参数进行联合优化，得到满足工程需求的非线性刚度特性。
如图3所示，所述的可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器9，可运用于摩擦式离合器从动盘上，将可变刚度自适应变阻尼液压阻尼减振器9代替原以圆柱形螺旋弹簧的主减振弹簧，搭载所述可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器9，周向对称安装于从动盘上，离合器的阻尼力矩在活塞运动时不再是恒定值，而是随阻尼减振器的压缩量增加而增加，随压缩量的减小而减小，因此离合器阻尼力矩随阻尼减振器的速度变化而变化，在汽车起步、换挡等工况下，离合器需要不断地断开和接合，其减振弹簧扭角和相对速度大小会有微小变化，而离合器阻尼力矩随主减振弹簧的速度变化而变化，具有自适应调节功能，对于离合器所受的振动能有效做出自适应的反应，提高离合器衰减扭转振动的能力。
摩擦式离合器从动盘在工作过程中，液压阻尼减振器内的回位弹簧刚度设计满足离合器从动盘传递扭矩的需要，且刚度可变，同时具有阻尼自适应变化功能，并且具有过载保护功能，可防止阻尼减振器压缩量过大。
搭载上述摩擦式离合器从动盘的离合器及车辆，动力传动系统的扭转减振控制更好，行驶舒适性更佳。
如图4所示，小于α角为离合器一级阻尼力矩，大于α角为二级阻尼力矩，即从动盘阻尼片加阻尼减振器阻尼提供的力矩，其值为H，θ为从动盘扭转角，θw为工作扭转角，θw越大，阻尼减振器压缩量越大，活塞运动速度越快，则阻尼力矩H越大，随θw的变化自适应调节。
如图5所示，搭载可变刚度自适应变阻尼液压阻尼减振器的摩擦式离合器从动盘，小于α角为离合器一级刚度，大于α角为主减振刚度（阻尼减振器刚度），θ为从动盘扭转角，θw为工作扭转角，T为离合器从动盘传递力矩。主减振刚度不再是线性变化，而是呈曲线变化，刚度随角度θw逐渐增大，在满足载荷传递的条件下，减振效果更优。同时，因具有自适应阻尼变化，在工作过程中自适应调节阻尼，对于发动机激励的振动衰减更明显，车辆行驶舒适性更好。

Claims (4)

1.一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，其特征在于，包括液压缸体、浮动活塞、挺杆、回位弹簧；所述浮动活塞设在液压缸体内将液压缸体内腔分隔为上腔体和下腔体，并与液压缸体的内壁作密封滑动配合；所述挺杆下端从液压缸体顶部穿过液压缸体与浮动活塞固定连接为一体；所述回位弹簧设置在下腔体内，回位弹簧的上端与浮动活塞连接，下端与下腔体底部连接；所述液压缸体的内部沿液压缸体长度延长方向周向分布有若干个变阻尼凹槽，液压缸体的内腔装有油液。
2.根据权利要求1所述的一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，其特征在于，所述的上腔体，顶部安装有油封，用以密封。
3.根据权利要求1所述的一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，其特征在于，所述的回位弹簧，为中凹哑铃型回位弹簧，弹簧两端直径较大，中间部位直径较小。
4.根据权利要求1所述的一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，其特征在于，所述的变阻尼凹槽，为倒圆锥型变阻尼凹槽，在液压缸体内壁周向对称分布，上部直径大于下部直径。
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