CN109665308A - 集成电路转放装置及转放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集成电路转放装置，包括：底座，与底座上端连接的底轨、对称设于底轨两侧的两个开合导向器，设有下端伸入底轨中的推料杆的推料装置，料管收料装置，设于料管收料装置前侧的推管装置，设于料管收料装置后侧的移管装置；料管收料装置包括：分别与底座上端连接的左支架和右支架，左支架和右支架的相对面分别设有的且与上端贯通的前竖槽和后竖槽、分别与前竖槽下端和后竖槽下端连通的横槽，左支架左端设有的与底轨右端相对且与后竖槽下端连通的过管孔，设于后竖槽下侧的升管装置，设于左支架左端和底轨右端之间的夹管定位装置。所述的集成电路转放装置，转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化。

Description

集成电路转放装置及转放方法

技术领域

本发明涉及集成电路检测领域，尤其是一种集成电路转放装置及转放方法。

背景技术

集成电路在检测分选过程中需要转道；将集成电路放在料盘或料管中利于转道和储存，且能适应不同检测分选设备的上下料需要；当为适应不同检测分选设备检测，需要将集成电路从料盘转放入料管中时，由于没有合适的转放设备，存在转放集成电路效率较低，不利于实现集成电路检测分选自动化的不足；因此，设计一种转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化的集成电路转放装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前当为适应不同检测分选设备检测，需要将集成电路从料盘转放入料管中时，由于没有合适的转放设备，存在转放集成电路效率较低，不利于实现集成电路检测分选自动化的不足，提供一种转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化的集成电路转放装置及转放方法。

本发明的具体技术方案是：

一种集成电路转放装置，包括：底座，与底座上端连接的底轨、对称设于底轨两侧的两个开合导向器，设有下端伸入底轨中的推料杆的推料装置，料管收料装置，设于料管收料装置前侧的推管装置，设于料管收料装置后侧的移管装置；料管收料装置包括：分别与底座上端连接的左支架和右支架，左支架和右支架的相对面分别设有的且与上端贯通的前竖槽和后竖槽、分别与前竖槽下端和后竖槽下端连通的横槽，左支架左端设有的与底轨右端相对且与后竖槽下端连通的过管孔，设于后竖槽下侧的升管装置，设于左支架左端和底轨右端之间的夹管定位装置。所述的集成电路转放装置使用时，推管装置推动位于前竖槽中的最下第一个空料管沿横槽向后运动到后竖槽下端，转放机械手从料盘吸附集成电路转放到底轨上，两个开合导向器向底轨侧运动合拢挡住集成电路进行导向，移管装置带动空料管向左运动，空料管的左端穿过过管孔压住底轨右端，空料管的右端位于右支架的后竖槽下端，夹管定位装置夹住空料管定位，推料装置带动推料杆向右运动推动集成电路沿底轨向右运动进入空料管左端中，推料杆逐个推动集成电路沿底轨向右运动进入料管左端中直至装满料管，夹管定位装置松开料管，移管装置移动料管向右运动，料管的左端穿过过管孔复位，升管装置带动装满集成电路的料管向上运动进行收料，推管装置推动位于前竖槽中的第二个空料管沿横槽向后运动到后竖槽下端；所述的集成电路转放装置，转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化。

作为优选，所述的左支架和右支架之间设有至少一个与底座上端连接的料管定位块；料管定位块上端设有两端与左支架的前竖槽和右支架的前竖槽一一对应相对的料管定位槽；料管定位块的上端高于横槽的底面且低于横槽的顶面，料管定位槽的底端与料管定位块的底面齐平。料管定位块上端设有料管定位槽利于孔料管定位不会向后移动。

作为优选，所述的左支架包括：与底座连接的左底板，下端分别与左底板连接的左外板和位于左外板右侧的左内板，多个两端与左外板右端和左内板左端一一对应连接的左连接柱，左支架的前竖槽和后竖槽位于左内板上，横槽位于左内板下端和左底板上端之间，过管孔位于左外板上；右支架包括：与底座连接的右底板，下端分别与右底板连接的右外板和位于右外板左侧的右内板，多个两端与右外板左端和右内板右端一一对应连接的右连接柱，左底板和右底板各设有一个底板通孔；右连接柱的长度大于左连接柱的长度。左支架和右支架为分体结构利于制造且省料。

所述的升管装置包括：两个分别与底座下端连接的升管气缸，底座设有的两个升管通孔，两个与左支架和右支架一一对应的料管单向限位组件；一个升管气缸的活塞杆上端穿过一个升管通孔伸入一个底板通孔中且与后竖槽下端相对；另一个升管气缸的活塞杆上端穿过另一个升管通孔和伸入另一个底板通孔中且与后竖槽下端相对；料管单向限位组件包括：铰接轴，与铰接轴铰接的单向支承块，挡块，套设于铰接轴外的复位扭转弹簧；一个料管单向限位组件的铰接轴与左内板连接，单向支承块的一端伸入后竖槽中，挡块挡住单向支承块另一端上侧且与左内板连接；另一个料管单向限位组件的铰接轴与右内板连接，单向支承块的一端伸入后竖槽中，挡块挡住单向支承块另一端上侧且与右内板连接。升管装置的两个升管气缸利于升管平稳；料管单向限位组件利于升管后单向支承块支承住料管不下落。

作为优选，所述的推管装置包括：底座设有的推管通孔，与底座下端连接的推管气缸、转动座，与转动座铰接且一端与推管气缸的活塞杆铰接的L形转臂，穿设于推管通孔中且下端与L形转臂另一端铰接的推管块；推管块上端前侧设有斜面。推管装置结构简单实用。

作为优选，所述的移管装置包括：与底座上端连接的移管气缸、长度方向为左右方向的移管直线导轨，右端设有推拉板且与移管直线导轨的滑块连接的移管座，与移管座连接的移管气爪气缸，大端位于推拉板左侧且小端穿过推拉板与移管气缸的活塞杆连接的阶梯轴，套设于阶梯轴小端外且两端一一对应压住推拉板左端和阶梯轴大端的左压簧，套设于阶梯轴小端外且两端与移管气缸的活塞杆和推拉板右端一一对应连接的右压簧。移管装置的左压簧和右压簧利于缓冲移管使的冲击力。

作为优选，所述的夹管定位装置包括：设于过管孔上侧且与左支架左端连接的夹管气缸、长度方向为上下方向的夹管直线导轨，与夹管直线导轨的滑块连接的夹管座，与夹管座下端连接的夹管气爪气缸；夹管气缸的活塞杆与夹管座上端连接。夹管定位装置结构简单实用。

作为优选，所述的推料装置包括：与底座上端连接且长度方向为左右方向的推料直线导轨，与推料直线导轨的滑块连接的推料座，装于推料座上与底轨上端相对的吹尘风嘴，两个分别与底座上端枢接的传动轮，分别与两个传动轮传动连接的传动带，与底座上端连接的电机；电机的输出轴与一个传动轮连接；传动带的一侧边与推料座连接；推料杆与推料座下端连接且推料杆的右端伸出推料座右端。推料装置的吹尘风嘴利于吹除底轨上的灰尘，利于集成电路入位准确。

作为优选，所述的开合导向器包括：通过开合滑轨与底座滑动连接的导向块，设于导向块内端且与下端贯通的导向槽，设于导向块外侧且与底座连接的固定块，两端分别压住导向块外端和固定块内端的导向器压簧，与底座连接的单作用气缸，分别与导向块和单作用气缸的活塞杆连接的L形连接板；导向块内端与底轨一侧端相对且导向块下端高于底轨上端。开合导向器的导向槽利于推送集成电路准确进入料管；单作用气缸的活塞杆分别经L形连接板带动导向块向远离底轨侧运动，用导向器压簧的复位力使导向块合拢利于缓冲导向块合拢时的冲击力。

一种集成电路转放装置的转放方法，所述的集成电路转放装置具有上述的集成电路转放装置的限定结构，步骤一，推管装置的推管气缸的活塞杆推动L形转臂转动，推管块推动位于前竖槽中的最下第一个空料管沿横槽向后运动到后竖槽下端，空料管下侧位于料管定位槽中定位；步骤二，转放机械手从料盘吸附集成电路转放到底轨上，两个开合导向器的导向器压簧的复位力和单作用气缸的复位弹簧使导向块向底轨侧运动，两个开合导向器的导向槽合拢挡住集成电路的上端且一一对应挡住集成电路的两侧端；步骤三，移管装置的移管气爪气缸的气爪夹住空料管，移管气缸的活塞杆经右压簧、推拉板、移管座带动移管气爪气缸向左运动，空料管的左端穿过过管孔压住底轨右端，空料管的右端位于右支架的后竖槽下端；步骤四，夹管定位装置的夹管气缸的活塞杆经夹管座带动夹管气爪气缸向下运动入位，夹管气爪气缸的气爪夹住空料管定位；步骤五，推料装置的电机的输出轴带动传动轮转动，传动带带动推料座向右运动，推料杆推动集成电路沿底轨向右运动进入空料管左端中；步骤六，重复步骤二、步骤五，推料杆逐个推动集成电路沿底轨向右运动进入料管左端中直至装满料管；步骤七，夹管气爪气缸的气爪松开料管，移管装置的移管气缸的活塞杆经阶梯轴、左压簧、推拉板、移管座带动移管气爪气缸向右运动，料管的左端穿过过管孔复位，移管气爪气缸的气爪松开料管；步骤八，升管装置的升管气缸的活塞杆上端顶住装满集成电路的料管向上运动，料管克服复位扭转弹簧的阻力向上运动到单向支承块上方后，单向支承块在复位扭转弹簧的复位力作用下复位支承住料管下侧；推管装置的推管气缸的活塞杆推动L形转臂转动，推管块推动位于前竖槽中的第二个空料管沿横槽向后运动到后竖槽下端，空料管下侧位于料管定位槽中定位。所述的集成电路转放装置的转放方法能满足转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的集成电路转放装置，转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化。料管定位块上端设有料管定位槽利于孔料管定位不会向后移动。左支架和右支架为分体结构利于制造且省料。升管装置的两个升管气缸利于升管平稳；料管单向限位组件利于升管后单向支承块支承住料管不下落。推管装置、夹管定位装置结构简单实用。移管装置的左压簧和右压簧利于缓冲移管使的冲击力。推料装置的吹尘风嘴利于吹除底轨上的灰尘，利于集成电路入位准确。开合导向器的导向槽利于推送集成电路准确进入料管；单作用气缸的活塞杆分别经L形连接板带动导向块向远离底轨侧运动，用导向器压簧的复位力使导向块合拢利于缓冲导向块合拢时的冲击力。所述的集成电路转放装置的转放方法能满足转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化的需要。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是推管装置、升管装置的结构示意图；

图3是底轨、开合导向器推料装置的结构示意图；

图4是料管单向限位组件的结构示意图。

图中：底座1、底轨2、开合导向器3、导向块31、导向槽32、固定块33、导向器压簧34、单作用气缸35、L形连接板36、推料装置4、推料杆41、推料直线导轨42、推料座43、吹尘风嘴44、传动轮45、传动带46、电机47、料管收料装置5、左支架51、右支架52、前竖槽53、后竖槽54、横槽55、左底板56、左外板57、左内板58、左连接柱59、右底板510、右外板511、右内板512、右连接柱513、底板通孔514、推管装置6、推管通孔61、推管气缸62、转动座63、L形转臂64、推管块65、斜面66、移管装置7、移管气缸71、移管直线导轨72、推拉板73、移管座74、移管气爪气缸75、阶梯轴76、左压簧77、右压簧78、料管入位检测传感器79、移管入位检测传感器710、升管装置8、升管气缸81、升管通孔82、铰接轴83、单向支承块84、挡块85、复位扭转弹簧86、夹管定位装置9、夹管气缸91、夹管座92、夹管气爪气缸93、料管定位块10、料管定位槽101、料管11。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种集成电路转放装置，包括：底座1，与底座1上端螺接的底轨2、对称设于底轨2两侧的两个开合导向器3，设有下端伸入底轨2中的推料杆41的推料装置4，料管收料装置5，设于料管收料装置5前侧的推管装置6，设于料管收料装置5后侧的移管装置7；料管收料装置5包括：分别与底座1上端连接的左支架51和右支架52，左支架51和右支架52的相对面分别设有的且与上端贯通的前竖槽53和后竖槽54、分别与前竖槽53下端和后竖槽54下端连通的横槽55，左支架51左端设有的与底轨2右端相对且与后竖槽54下端连通的过管孔（未图示），设于后竖槽54下侧的升管装置8，设于左支架51左端和底轨2右端之间的夹管定位装置9。底轨2的长度方向为左右方向；料管收料装置5位于底轨2右侧。

所述的左支架51和右支架52之间设有两个与底座1上端螺接的料管定位块10；料管定位块10上端设有两端与左支架51的前竖槽53和右支架52的前竖槽53一一对应相对的料管定位槽101；料管定位块10的上端高于横槽55的底面且低于横槽55的顶面，料管定位槽101的底端与料管定位块10的底面齐平。料管定位槽101的长度方向为左右方向；一个料管定位块10螺接有与料管定位槽101相对的料管入位检测传感器。

本实施例中，所述的左支架51包括：与底座1螺接的左底板56，下端分别与左底板56螺接的左外板57和位于左外板57右侧的左内板58，多个两端与左外板57右端和左内板58左端一一对应螺接的左连接柱59，左支架51的前竖槽53和后竖槽54位于左内板58上，横槽55位于左内板58下端和左底板56上端之间，过管孔位于左外板57上；右支架52包括：与底座1螺接的右底板510，下端分别与右底板510螺接的右外板511和位于右外板511左侧的右内板512，多个两端与右外板511左端和右内板512右端一一对应螺接的右连接柱513，左底板56和右底板510各设有一个底板通孔514；右连接柱513的长度大于左连接柱59的长度。

所述的升管装置8包括：两个分别与底座1下端螺接的升管气缸81，底座1设有的两个升管通孔82，两个与左支架51和右支架52一一对应的料管单向限位组件；一个升管气缸81的活塞杆上端穿过一个升管通孔82伸入一个底板通孔514中且与后竖槽54下端相对；另一个升管气缸81的活塞杆上端穿过另一个升管通孔82和伸入另一个底板通孔514中且与后竖槽54下端相对；料管单向限位组件包括：铰接轴83，与铰接轴83铰接的单向支承块84，挡块85，套设于铰接轴外的复位扭转弹簧86；一个料管单向限位组件的铰接轴83与左内板58螺接，单向支承块84的一端伸入后竖槽54中，挡块85挡住单向支承块84另一端上侧且与左内板58连接；另一个料管单向限位组件的铰接轴83与右内板512螺接，单向支承块84的一端伸入后竖槽54中，挡块85挡住单向支承块84另一端上侧且与右内板512螺接。

所述的推管装置6包括：底座1设有的推管通孔61，与底座1下端螺接的推管气缸62、转动座63，中部与转动座63铰接且一端与推管气缸62的活塞杆铰接的L形转臂64，穿设于推管通孔61中且下端与L形转臂64另一端通过铰接轴铰接的推管块65；推管块65上端前侧设有斜面66。推管通孔61的形状为矩形；推管块65的宽度与推管通孔61的宽度间隙配合。

所述的移管装置7包括：与底座1上端螺接的移管气缸71、长度方向为左右方向的移管直线导轨72，右端设有推拉板73且与移管直线导轨72的滑块螺接的移管座74，与移管座74上端螺接的移管气爪气缸75，大端位于推拉板73左侧且小端穿过推拉板73与移管气缸71的活塞杆螺接的阶梯轴76，套设于阶梯轴76小端外且两端一一对应压住推拉板73左端和阶梯轴76大端的左压簧77，套设于阶梯轴76小端外且两端与移管气缸71的活塞杆和推拉板73右端一一对应连接的右压簧78。移管装置7还包括：与底座1螺接的料管入位检测传感器79，与左支架51左端螺接的移管入位检测传感器710。

所述的夹管定位装置9包括：设于过管孔上侧且与左支架51左端螺接的夹管气缸91、长度方向为上下方向的夹管直线导轨（未图示），与夹管直线导轨的滑块螺接的夹管座92，与夹管座92下端螺接的夹管气爪气缸93；夹管气缸91的活塞杆与夹管座92上端螺接。

所述的推料装置4包括：与底座1上端螺接且长度方向为左右方向的推料直线导轨42，与推料直线导轨42的滑块螺接的推料座43，装于推料座43上与底轨2上端相对的吹尘风嘴44，两个分别与底座1上端通过轴承枢接的传动轮45，分别与两个传动轮45传动连接的传动带46，与底座1上端螺接的电机47；电机47的输出轴与一个传动轮45键连接；传动带46的一侧边与推料座43螺接；推料杆41与推料座43下端螺接且推料杆41的右端伸出推料座43右端。电机47为同步电机；传动轮45为同步轮；传动带46为同步带。

所述的开合导向器3包括：通过开合滑轨（未图示）与底座1滑动连接的导向块31，设于导向块31内端且与下端贯通的导向槽32，设于导向块31外侧且与底座1螺接的固定块33，两端分别压住导向块31外端和固定块33内端的导向器压簧34，与底座1螺接的单作用气缸35，分别与导向块31和单作用气缸35的活塞杆螺接的L形连接板36；导向块31内端与底轨2一侧端相对且导向块31下端高于底轨2上端。开合滑轨的长度方向为前后方向。

一种集成电路转放装置的转放方法，所述的集成电路转放装置具有上述的集成电路转放装置的限定结构，步骤一，推管装置6的推管气缸62的活塞杆推动L形转臂64转动，推管块65推动位于前竖槽53中的最下第一个空料管沿横槽55向后运动到后竖槽54下端，空料管下侧位于料管定位槽101中定位；步骤二，转放机械手从料盘吸附集成电路转放到底轨2上，两个开合导向器3的导向器压簧34的复位力和单作用气缸35的复位弹簧使导向块31向底轨2侧运动，两个开合导向器3的导向槽32合拢挡住集成电路的上端且一一对应挡住集成电路的两侧端；步骤三，移管装置7的移管气爪气缸75的气爪夹住空料管，移管气缸71的活塞杆经右压簧78、推拉板73、移管座74带动移管气爪气缸75向左运动，空料管的左端穿过过管孔压住底轨2右端，空料管的右端位于右支架52的后竖槽54下端；步骤四，夹管定位装置9的夹管气缸91的活塞杆经夹管座92带动夹管气爪气缸93向下运动入位，夹管气爪气缸93的气爪夹住空料管定位；步骤五，推料装置4的电机47的输出轴带动传动轮45转动，传动带46带动推料座43向右运动，推料杆41推动集成电路沿底轨2向右运动进入空料管左端中；步骤六，重复步骤二、步骤五，推料杆41逐个推动集成电路沿底轨2向右运动进入料管左端中直至装满料管11；步骤七，夹管气爪气缸93的气爪松开料管，移管装置7的移管气缸71的活塞杆经阶梯轴76、左压簧77、推拉板73、移管座74带动移管气爪气缸75向右运动，料管的左端穿过过管孔复位，移管气爪气缸75的气爪松开料管；步骤八，升管装置8的升管气缸81的活塞杆上端顶住装满集成电路的料管向上运动，料管克服复位扭转弹簧86的阻力向上运动到单向支承块84上方后，单向支承块84在复位扭转弹簧86的复位力作用下复位支承住料管下侧；推管装置6的推管气缸62的活塞杆推动L形转臂64转动，推管块65推动位于前竖槽53中的第二个空料管沿横槽55向后运动到后竖槽54下端，空料管下侧位于料管定位槽101中定位。

本发明的有益效果是：所述的集成电路转放装置，转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化。料管定位块上端设有料管定位槽利于孔料管定位不会向后移动。左支架和右支架为分体结构利于制造且省料。升管装置的两个升管气缸利于升管平稳；料管单向限位组件利于升管后单向支承块支承住料管不下落。推管装置、夹管定位装置结构简单实用。移管装置的左压簧和右压簧利于缓冲移管使的冲击力。推料装置的吹尘风嘴利于吹除底轨上的灰尘，利于集成电路入位准确。开合导向器的导向槽利于推送集成电路准确进入料管；单作用气缸的活塞杆分别经L形连接板带动导向块向远离底轨侧运动，用导向器压簧的复位力使导向块合拢利于缓冲导向块合拢时的冲击力。所述的集成电路转放装置的转放方法能满足转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化的需要。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集成电路转放装置，包括：底座，其特征是，所述的集成电路转放装置还包括：与底座上端连接的底轨、对称设于底轨两侧的两个开合导向器，设有下端伸入底轨中的推料杆的推料装置，料管收料装置，设于料管收料装置前侧的推管装置，设于料管收料装置后侧的移管装置；料管收料装置包括：分别与底座上端连接的左支架和右支架，左支架和右支架的相对面分别设有的且与上端贯通的前竖槽和后竖槽、分别与前竖槽下端和后竖槽下端连通的横槽，左支架左端设有的与底轨右端相对且与后竖槽下端连通的过管孔，设于后竖槽下侧的升管装置，设于左支架左端和底轨右端之间的夹管定位装置。

2.根据权利要求1所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的左支架包括：与底座连接的左底板，下端分别与左底板连接的左外板和位于左外板右侧的左内板，多个两端与左外板右端和左内板左端一一对应连接的左连接柱，左支架的前竖槽和后竖槽位于左内板上，横槽位于左内板下端和左底板上端之间，过管孔位于左外板上；右支架包括：与底座连接的右底板，下端分别与右底板连接的右外板和位于右外板左侧的右内板，多个两端与右外板左端和右内板右端一一对应连接的右连接柱，左底板和右底板各设有一个底板通孔；右连接柱的长度大于左连接柱的长度。

3.根据权利要求2所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的升管装置包括：两个分别与底座下端连接的升管气缸，底座设有的两个升管通孔，两个与左支架和右支架一一对应的料管单向限位组件；一个升管气缸的活塞杆上端穿过一个升管通孔伸入一个底板通孔中且与后竖槽下端相对；另一个升管气缸的活塞杆上端穿过另一个升管通孔和伸入另一个底板通孔中且与后竖槽下端相对；料管单向限位组件包括：铰接轴，与铰接轴铰接的单向支承块，挡块，套设于铰接轴外的复位扭转弹簧；一个料管单向限位组件的铰接轴与左内板连接，单向支承块的一端伸入后竖槽中，挡块挡住单向支承块另一端上侧且与左内板连接；另一个料管单向限位组件的铰接轴与右内板连接，单向支承块的一端伸入后竖槽中，挡块挡住单向支承块另一端上侧且与右内板连接。

4.根据权利要求1所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的推管装置包括：底座设有的推管通孔，与底座下端连接的推管气缸、转动座，与转动座铰接且一端与推管气缸的活塞杆铰接的L形转臂，穿设于推管通孔中且下端与L形转臂另一端铰接的推管块；推管块上端前侧设有斜面。

5.根据权利要求1所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的移管装置包括：与底座上端连接的移管气缸、长度方向为左右方向的移管直线导轨，右端设有推拉板且与移管直线导轨的滑块连接的移管座，与移管座连接的移管气爪气缸，大端位于推拉板左侧且小端穿过推拉板与移管气缸的活塞杆连接的阶梯轴，套设于阶梯轴小端外且两端一一对应压住推拉板左端和阶梯轴大端的左压簧，套设于阶梯轴小端外且两端与移管气缸的活塞杆和推拉板右端一一对应连接的右压簧。

6.根据权利要求1所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的夹管定位装置包括：设于过管孔上侧且与左支架左端连接的夹管气缸、长度方向为上下方向的夹管直线导轨，与夹管直线导轨的滑块连接的夹管座，与夹管座下端连接的夹管气爪气缸；夹管气缸的活塞杆与夹管座上端连接。

7.根据权利要求1至权利要求6任一所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的推料装置包括：与底座上端连接且长度方向为左右方向的推料直线导轨，与推料直线导轨的滑块连接的推料座，装于推料座上与底轨上端相对的吹尘风嘴，两个分别与底座上端枢接的传动轮，分别与两个传动轮传动连接的传动带，与底座上端连接的电机；电机的输出轴与一个传动轮连接；传动带的一侧边与推料座连接；推料杆与推料座下端连接且推料杆的右端伸出推料座右端。

8.根据权利要求1至权利要求6任一所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的开合导向器包括：通过开合滑轨与底座滑动连接的导向块，设于导向块内端且与下端贯通的导向槽，设于导向块外侧且与底座连接的固定块，两端分别压住导向块外端和固定块内端的导向器压簧，与底座连接的单作用气缸，分别与导向块和单作用气缸的活塞杆连接的L形连接板；导向块内端与底轨一侧端相对且导向块下端高于底轨上端。

9.一种集成电路转放装置的转放方法，所述的集成电路转放装置具有权利要求1至权利要求8任一所述的集成电路转放装置的限定结构，其特征是，步骤一，推管装置的推管气缸的活塞杆推动L形转臂转动，推管块推动位于前竖槽中的最下第一个空料管沿横槽向后运动到后竖槽下端，空料管下侧位于料管定位槽中定位；步骤二，转放机械手从料盘吸附集成电路转放到底轨上，两个开合导向器的导向器压簧的复位力和单作用气缸的复位弹簧使导向块向底轨侧运动，两个开合导向器的导向槽合拢挡住集成电路的上端且一一对应挡住集成电路的两侧端；步骤三，移管装置的移管气爪气缸的气爪夹住空料管，移管气缸的活塞杆经右压簧、推拉板、移管座带动移管气爪气缸向左运动，空料管的左端穿过过管孔压住底轨右端，空料管的右端位于右支架的后竖槽下端；步骤四，夹管定位装置的夹管气缸的活塞杆经夹管座带动夹管气爪气缸向下运动入位，夹管气爪气缸的气爪夹住空料管定位；步骤五，推料装置的电机的输出轴带动传动轮转动，传动带带动推料座向右运动，推料杆推动集成电路沿底轨向右运动进入空料管左端中；步骤六，重复步骤二、步骤五，推料杆逐个推动集成电路沿底轨向右运动进入料管左端中直至装满料管；步骤七，夹管气爪气缸的气爪松开料管，移管装置的移管气缸的活塞杆经阶梯轴、左压簧、推拉板、移管座带动移管气爪气缸向右运动，料管的左端穿过过管孔复位，移管气爪气缸的气爪松开料管；步骤八，升管装置的升管气缸的活塞杆上端顶住装满集成电路的料管向上运动，料管克服复位扭转弹簧的阻力向上运动到单向支承块上方后，单向支承块在复位扭转弹簧的复位力作用下复位支承住料管下侧；推管装置的推管气缸的活塞杆推动L形转臂转动，推管块推动位于前竖槽中的第二个空料管沿横槽向后运动到后竖槽下端，空料管下侧位于料管定位槽中定位。