CN109665115A - 直升机运输系统及运输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直升机运输系统及运输方法，一种直升机运输系统，包括两组前运输轮和两组后运输轮以及四个对应与直升机的滑橇固定连接的安装架；所述的前运输轮包括门型前轮架，两个对应设置在前轮架两侧的直行轮，以及与所述的前轮架固定连接的前轮杆，本发明的运输系统结构简单、加工安装方便，维护保养周期长，架子用常见的型材焊接制作，轮子为市场上常见的充气轮；重量轻，一个人可拿起两个运输轮。体积小，便于运输和存放；成本低，相比带液压装置的轮子，成本大大降低，同时，加工用料成本低；使用便利，仅一个人就能完成600kg以上1吨以下重量的直升机的轮子安装。
Description
技术领域
本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种直升机运输系统及运输方法。
背景技术
直升机的运输难的问题越来越引起人们的关注，尤其是滑橇式起落架的直升机。当前常见的滑橇式起落架的直升机运输轮存在着各种各样的问题，如液压式运输轮重量重不便于拆卸，普通运输轮在运输过程中容易脱落或者受力不合理易变性破坏等等。
常见的单轮运输轮或单轮运输轮，在装载和使用时，存在逐多不变，如转向或灵活性欠缺，因此，需要一款轻便、易拆装、运输可靠、不易变形破坏的直升机运输轮保障直升机运输工作安全高效地进行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直升机运输系统，该直升机运输系统使用轻便运输可靠。
本发明的另一个目的是，提供一种无人机运输方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种直升机运输系统，包括两组前运输轮和两组后运输轮以及四个对应与直升机的滑橇固定连接的安装架；
所述的前运输轮包括门型前轮架，两个对应设置在前轮架两侧的直行轮，以及与所述的前轮架固定连接的前轮杆，所述的前轮杆一端形成有与所述的安装架转动配合的支杆，另一端设置有挂钩并端部向上翘起；
所述的后运输轮包括后轮架，两个对应设置在后轮架两侧的转向轮，以及与所述的后轮架固定连接的后轮杆，所述的后轮杆一端形成有与所述的安装架转动配合的支杆，另一端设置有挂钩并端部向上翘起。
所述的门型前轮架底部形成有用以将滑橇嵌位其中防止侧滑的凹槽。
所述的后轮架的底部外侧设置有侧挡板以防止滑橇侧滑。
所述的安装架包括用以与所述的滑橇通过螺栓固定的两连接耳以及与所述的连接耳上部固定连接的套筒，所述的套筒与滑橇长度方向垂直且水平。
所述的前轮杆、后轮杆及支杆对应的位于滑橇的底支撑上方。
所述的前轮杆或后轮杆的一侧构造有挂钩座，挂钩的直杆部分有外螺纹，挂钩座上对应设置有允许所述的直杆部分穿行的固定孔，所述的直杆部分于固定孔上下两侧分别固定有螺母，同时所述的挂钩的直杆顶部固定有横杆，所述的横杆与前轮杆或后轮杆相接触以实现承载受力。
所述的前轮杆和和后轮杆为方形管、圆形管、圆棒或方棒。
所述的直行轮和转向轮均为重载充气轮。
所述的安装座位于滑橇的底支撑的两端，所述的挂钩对应与底支撑中部钩持，所述的支杆上设置有轴套。
一种直升机运输系统的运输方法，包括，
装卸步骤，
安装时左右两侧的同步安装前运输轮或后运输轮，先将支杆或支杆对应插入套筒，然后按压前轮杆或后轮杆并使挂钩或挂钩对应与滑橇的底支撑钩持，卸载时为安装时反操作；
运输时，
从后向前推推行前进，或用机动车拉时直接拖拽直升机后部。
本发明的优点和有益效果为：
本发明的运输系统结构简单、加工安装方便，维护保养周期长，架子用常见的型材焊接制作，轮子为市场上常见的充气轮；重量轻，一个人可拿起两个运输轮。体积小，便于运输和存放；成本低，相比带液压装置的轮子，成本大大降低，同时，加工用料成本低；使用便利，仅一个人就能完成600kg以上1吨以下重量的直升机的轮子安装，不需要复杂的助力机构。而且每个运输轮由两个轮子对称承力，使得轮子的使用工况较好，承载能力强，使用寿命长。四个运输轮可根据使用要求自由调换位置，比如前方的两个轮子可以同后方的两个轮子调换位置，左侧轮子可以同右侧的轮子对调位置。
附图说明
图1是本发明直升机运输系统的运输态的结构示意图。
图2是本发明直升机运输系统的后运输轮结构示意图。
图3所示为后运输轮的俯视图；
图4所示为前运输轮结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
本实施例的一种直升机运输系统，包括两组前运输轮2和两组后运输轮3以及四个对应与直升机的滑橇固定连接的安装架4；
所述的前运输轮包括门型前轮架21，两个对应设置在前轮架两侧的直行轮22，以及与所述的前轮架固定连接的前轮杆23，所述的前轮杆一端形成有与所述的安装架转动配合的支杆24，另一端设置有挂钩25且端部向上翘起并；
所述的后运输轮包括后轮架31，两个对应设置在后轮架两侧的转向轮32，以及与所述的后轮架固定连接的后轮杆33，所述的后轮杆一端形成有与所述的安装架转动配合的支杆34，另一端设置有挂钩35且端部向上翘起。
本发明的直升机运输系统，采用两个前运输轮和两个后运输轮，四轮承载运输，运输平稳，通过前后两端对应的可旋转式插接以及钩持配合，轴向延伸方向有效定位，而且，以前轮架或后轮架为支撑点旋转装配的方式，采用杠杆原理，可实现个人便捷装配，降低人工使用。
所述的前轮杆或后轮杆的一侧构造有挂钩座，所述的挂钩对应设置在所述的挂钩座上。挂钩的直杆部分有外螺纹，挂钩座上对应设置有允许所述的直杆部分穿行的固定孔，所述的直杆部分于固定孔上下两侧分别固定有螺母，同时所述的挂钩的直杆顶部固定有横杆，所述的横杆与前轮杆或后轮杆相接触以实现承载受力。所述的挂钩为防脱钩构型，如能完全将底支撑包含其中的U型钩。
所述的前轮杆和和后轮杆为方形管、圆形管、圆棒或方棒。前轮杆或后轮杆结构相同，其均是一端固定有支杆以匹配插入安装架的套管内，并沿套管轴线转动，另一端端部倾斜成一定角度以便于按压。前轮架与前轮杆，以及前轮杆和支杆间通过焊接、铆接、螺栓连接等方式固定。所述的前轮杆或后轮杆的长度，以及前后的比例以安装位置通过计算轮子的承力，确保人能够压得下前轮杆或后轮杆实现安装为基准，采用四个运输轮设计，可充分减小操作难度。
优选地，为减少运输时的颠簸，所述的直行轮和转向轮均为重载充气轮。
实施例二
优选地，为提高对无人机宽度方向的定位，防止发生侧滑，所述的门型前轮架底部形成有用以将滑橇嵌位其中防止侧滑的凹槽。所述的后轮架的底部于滑撬底支撑的外侧设置有侧挡板36以防止滑橇侧滑，所述的后轮架两侧的悬臂下设置有安装孔以装配所述的万向轮，所述的侧板位于两个万向轮之间以实现防滑。
所述的前轮杆、后轮杆及支杆对应的位于滑橇的底支撑上方，所述的安装架以固定于底支撑的上方，然后通过支杆与底支撑配合，通过以万向轮或直行轮为支点利用杠杆原理将底支撑翘起并进行挂钩钩连，实现利用运输轮对滑撬底支撑的吊装。
同时，直行轮采用门型前轮架上的凹槽限位，而后轮架采用底部的侧挡板，可尽量降低承载高度，适应两个不同类型轮体装配要求，实现四组运输轮的水平平稳运输。而且，后运输轮采用仅外侧设置，便于安装，而且有效防止支杆从安装座中脱出。
实施例三
其中，所述的安装架4包括用以与所述的滑橇通过螺栓固定的两连接耳以及与所述的连接耳上部固定连接的套筒，所述的套筒与滑橇长度方向垂直且水平。优选地，所述的支杆上设置有轴套以进一步减少转动摩擦，便于按压翘起，同时，所述的安装座位于滑橇的底支撑的两端，所述的挂钩对应与底支撑中部钩持，这样设计能有效将支点外移，减少按压力度要求，而且将前轮杆和后轮杆收拢于机身下方，可避免对外部空间占用，提高运输便利性。
实施例四
本发明的直升机运输系统的运输方法，包括，
装卸步骤，
安装时左右两侧的同步安装前运输轮或后运输轮，先将支杆或支杆对应插入套筒，然后按压前轮杆或后轮杆并使挂钩或挂钩对应与滑橇的底支撑钩持，卸载时为安装时反操作；
安装前轮时，先将前轮杆一端的支杆插入安装架的套筒内，用手压前轮杆的另一端至前轮杆水平，再将防脱钩转至起落架滑橇下方。松开手，挂钩自动挂紧。安装后轮时，先将后轮杆一端的支杆插入安装架的套筒内，用手压后轮杆的另一端至后轮杆水平，再将防脱钩转至起落架滑橇下方。松开手，挂钩自动挂紧。运输时，
从后向前推推行前进，或用机动车拉时直接拖拽直升机后部。装完轮子后，可以轻便地推直升机前进及转弯。推直升机前进时，可以从后向前推。若用机动车拉时，可以直接拉直升机后部。同时，前后轮子可以相互替换使用。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种直升机运输系统，其特征在于：包括两组前运输轮和两组后运输轮以及四个对应与直升机的滑橇固定连接的安装架；
所述的前运输轮包括门型前轮架，两个对应设置在前轮架两侧的直行轮，以及与所述的前轮架固定连接的前轮杆，所述的前轮杆一端形成有与所述的安装架转动配合的支杆，另一端设置有挂钩并端部向上翘起；
所述的后运输轮包括后轮架，两个对应设置在后轮架两侧的转向轮，以及与所述的后轮架固定连接的后轮杆，所述的后轮杆一端形成有与所述的安装架转动配合的支杆，另一端设置有挂钩并端部向上翘起。
2.根据权利要求1所述的一种直升机运输系统，其特征在于：所述的门型前轮架底部形成有用以将滑橇嵌位其中防止侧滑的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种直升机运输系统，其特征在于：所述的后轮架的底部外侧设置有侧挡板以防止滑橇侧滑。
4.根据权利要求1所述的一种直升机运输系统，其特征在于：所述的安装架包括用以与所述的滑橇通过螺栓固定的两连接耳以及与所述的连接耳上部固定连接的套筒，所述的套筒与滑橇长度方向垂直且水平。
5.根据权利要求1所述的一种直升机运输系统，其特征在于：所述的前轮杆、后轮杆及支杆对应的位于滑橇的底支撑上方。
6.根据权利要求1所述的一种直升机运输系统，其特征在于：所述的前轮杆或后轮杆的一侧构造有挂钩座，挂钩的直杆部分有外螺纹，挂钩座上对应设置有允许所述的直杆部分穿行的固定孔，所述的直杆部分于固定孔上下两侧分别固定有螺母，同时所述的挂钩的直杆顶部固定有横杆，所述的横杆与前轮杆或后轮杆相接触以实现承载受力。
7.根据权利要求1所述的一种直升机运输系统，其特征在于：所述的前轮杆和和后轮杆为方形管、圆形管、圆棒或方棒。
8.根据权利要求1所述的一种直升机运输系统，其特征在于：所述的直行轮和转向轮均为重载充气轮。
9.根据权利要求1所述的一种直升机运输系统，其特征在于：所述的安装座位于滑橇的底支撑的两端，所述的挂钩对应与底支撑中部钩持，所述的支杆上设置有轴套。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的直升机运输系统的运输方法，其特征在于，包括，
装卸步骤，
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运输时，
从后向前推推行前进，或用机动车拉时直接拖拽直升机后部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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