CN109664845A - 车载软件控制的方法、装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车载软件控制的方法、装置以及车辆，首先获取车辆当前的行驶状态，然后确定预先设置的与车辆行驶状态对应的目标车载软件，最后根据车辆行驶状态控制目标车载软件的运行状态。这样，可以解决车载软件的运行对行驶安全的干扰问题，提高驾驶的安全性。

Description

车载软件控制的方法、装置以及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车载软件控制的方法、装置以及车辆。

背景技术

目前车辆普遍配备多媒体设备，用户可以根据自己需要随意安装各种车载软件，如音乐播放软件或者视频播放软件，车载软件的运行一定程度上可以缓解疲劳，愉悦心情。

但是在复杂路况或者驾驶状态较危险时，用户的注意力可能更需要集中在驾驶上，因此，若车载软件仍在运行，则可能会对用户的驾驶造成干扰，而此时，用户可能没有时间手动设置或关闭当前车载软件，从而影响驾驶的安全。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本公开提供了一种车载软件控制的方法、装置以及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载软件控制的方法，该方法包括：获取车辆当前的行驶状态；确定预先设置的与该行驶状态对应的目标车载软件；根据该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。

可选地，确定预先设置的与该行驶状态对应的目标车载软件包括：获取车辆安装的车载软件的预设控制等级；该预设控制等级用于表征对车载软件的运行状态的控制策略；不同的预设控制等级对应不同的行驶状态；根据该行驶状态和该预设控制等级确定目标车载软件。

可选地，根据该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态包括：根据该目标车载软件对应的预设控制等级以及该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。

可选地，该行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；该预设控制等级包括：与该危险行驶状态对应的第一等级，与该紧急行驶状态对应的第二等级以及与该安全行驶状态对应的第三等级；

该根据该行驶状态和该预设控制等级确定目标车载软件包括：在该行驶状态为危险行驶状态时，确定该预设控制等级包括第一等级的车载软件为该目标车载软件；在该行驶状态为紧急行驶状态时，确定该预设控制等级包括第二等级的车载软件为该目标车载软件；在该行驶状态为安全行驶状态时，确定该预设控制等级包括第三等级的车载软件为该目标车载软件。

可选地，根据该目标车载软件对应的预设控制等级以及该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态包括：在该行驶状态为危险行驶状态时，控制预设控制等级包括第一等级的目标车载软件停止运行；在该行驶状态为紧急行驶状态时，控制预设控制等级包括第二等级的目标车载软件的运行参数线性递减；在该行驶状态为安全行驶状态时，控制预设控制等级包括第三等级的目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在进入第一或第二等级之前的运行状态。

可选地，该行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；该根据该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态包括：在该行驶状态为危险行驶状态时，控制该目标车载软件停止运行；在该行驶状态为紧急行驶状态时，控制该目标车载软件的运行参数线性递减；在该行驶状态为安全行驶状态时，控制该目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态。

可选地，在控制该目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态前，该方法还包括：获取该车辆的历史行驶状态；该控制该目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态包括：在该历史行驶状态为安全行驶状态时，控制该目标车载软件维持当前的运行状态；在该历史行驶状态为危险行驶状态或者紧急行驶状态时，控制该目标车载软件恢复到在该车辆进入该危险行驶或该紧急行驶状态前的运行状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载软件控制的装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取车辆当前的行驶状态；确定模块，用于确定预先设置的与该行驶状态对应的目标车载软件；控制模块，用于根据该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。

可选地，该确定模块包括：获取子模块，用于获取车辆安装的车载软件的预设控制等级；该预设控制等级用于表征对车载软件的运行状态的控制策略；不同的预设控制等级对应不同的行驶状态；确定子模块，用于根据该行驶状态和该预设控制等级确定目标车载软件。

可选地，该控制模块用于根据该目标车载软件对应的预设控制等级以及该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。

可选地，该行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；该预设控制等级包括：与该危险行驶状态对应的第一等级，与该紧急行驶状态对应的第二等级以及与该安全行驶状态对应的第三等级；该确定子模块用于在该行驶状态为危险行驶状态时，确定该预设控制等级包括第一等级的车载软件为该目标车载软件；在该行驶状态为紧急行驶状态时，确定该预设控制等级包括第二等级的车载软件为该目标车载软件；在该行驶状态为安全行驶状态时，确定该预设控制等级包括第三等级的车载软件为该目标车载软件。

可选地，该控制模块用于在该行驶状态为危险行驶状态时，控制预设控制等级包括第一等级的目标车载软件停止运行；在该行驶状态为紧急行驶状态时，控制预设控制等级包括第二等级的目标车载软件的运行参数线性递减；在该行驶状态为安全行驶状态时，控制预设控制等级包括第三等级的目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在进入第一或第二等级之前的运行状态。

可选地，该行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；该控制模块用于在该行驶状态为危险行驶状态时，控制该目标车载软件停止运行；在该行驶状态为紧急行驶状态时，控制该目标车载软件的运行参数线性递减；在该行驶状态为安全行驶状态时，控制该目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态。

可选地，该装置还包括：第二获取模块，用于获取该车辆的历史行驶状态；该控制模块用于在该历史行驶状态为安全行驶状态时，控制该目标车载软件维持当前的运行状态；在该历史行驶状态为危险行驶状态或者紧急行驶状态时，控制该目标车载软件恢复到在该车辆进入该危险行驶或该紧急行驶状态前的运行状态。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括上述车载软件控制的装置。

通过上述技术方案，获取车辆当前的行驶状态，确定预先设置的与该行驶状态对应的目标车载软件，根据该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。这样，能够根据车辆的行驶状态对车载软件进行灵活控制，从而在复杂路况下或者驾驶行为较危险的情况下，减少车载软件的运行对用户驾驶的干扰，进而提高了用户驾驶的安全性。并且用户可以自行取消上述所有设置，保留用户的自主选择权。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车载软件控制的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的第一种车载软件控制的装置的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的第二种车载软件控制的装置的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的第三种车载软件控制的装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开提出了一种车载软件控制的方法、装置以及车辆，该方法通过获取车辆的行驶状态，并根据获取的行驶状态灵活的控制车载软件的运行状态，从而在危险或者紧急行驶状态下，通过对车载软件运行状态的调整以减少车载软件的运行对车辆驾驶的干扰，提高驾驶的安全性。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车载软件控制的方法的流程图，应用于车辆，如图1所示，包括以下步骤：

S101，获取车辆当前的行驶状态。

其中，车辆的行驶状态可以包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态，例如，当车辆急刹车或者处于超高速行驶状态(车辆的当前行驶速度大于最大预设阈值)时，可以认为该车辆处于危险行驶状态，当车辆处于复杂路况或者持续加速状态时，可以认为该车辆处于紧急行驶状态，当车辆的行驶速度没有变化或者小幅度变化并且该行驶速度小于最大预设阈值时，可以认为该车辆处于安全行驶状态，当然，这里的行驶状态只是举例说明，本公开对此不作限定。

在本步骤中，可以通过车辆的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)收集油门、刹车、变速箱信号和传感器信息(如扭矩传感器或者距离传感器)获取车辆的行驶状态，其中，行驶状态具体的获取方式与现有技术相同，此处不再赘述。

S102，确定预先设置的与该行驶状态对应的目标车载软件。

其中，可以预先对目标车载软件进行设置，另外，也可以手动取消对目标软件的设置，从而实现对车载软件的灵活控制。

在本步骤中，可以通过以下两种实现方式中的任一种确定目标车载软件：

方式一、用户可以预先从安装的车载软件中选择目标车载软件，例如，可以选择音乐播放软件或者视频播放软件等对车辆驾驶干扰较大的车载软件作为目标车载软件，而对于导航软件等对车辆驾驶干扰较小的车载软件，则可以不设置为目标车载软件。

在本方式中，可以预先设置该行驶状态与控制车载软件的控制策略的对应关系，从而在后续可以通过获取的行驶状态直接控制目标车载软件的运行状态。

例如，危险行驶状态对应的控制策略可以是控制车载软件停止，紧急行驶状态对应的控制策略可以是控制该目标车载软件的运行参数线性递减，安全行驶状态对应的控制策略可以是维持当前软件的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态。

方式二、用户预先为安装的车载软件设置预设控制等级，并根据该预设控制等级和行驶状态确定目标车载软件。

其中，该预设控制等级用于表征对车载软件的运行状态的控制策略；不同的预设控制等级对应不同的行驶状态，示例地，该预设控制等级可以包括与该危险行驶状态对应的第一等级，该第一等级表示的控制策略可以为：控制车载软件停止运行；与该紧急行驶状态对应的第二等级，该第二等级表示的控制策略可以为：控制该目标车载软件的运行参数线性递减；以及与该安全行驶状态对应的第三等级，该第三等级表示的控制策略可以为：维持当前的运行状态或恢复到在进入第一或第二等级之前的的运行状态。

在一种可能的实现方式中，可以确定行驶状态对应的预设控制等级，并根据确定出的预设控制等级确定对应的目标车载软件。

示例地，在该行驶状态为危险行驶状态时，确定该预设控制等级包括第一等级的车载软件为该目标车载软件；在该行驶状态为紧急行驶状态时，确定该预设控制等级包括第二等级的车载软件为该目标车载软件；在该行驶状态为安全行驶状态时，确定该预设控制等级包括第三等级的车载软件为该目标车载软件。

例如，可以将音乐播放软件设置为第一等级，将视频播放软件设置为第二等级，将导航软件设置为第三等级，此时，在该行驶状态为危险行驶状态时，则该音乐播放软件即为目标车载软件，在该行驶状态为紧急行驶状态时，则该视频播放软件即为目标车载软件，在该行驶状态为安全行驶状态时，则该导航软件即为目标车载软件。

需要说明的是，为了更加灵活对车载软件进行控制，每个车载软件也可以设置多个预设控制等级，例如，可以将音乐播放软件设置为第一等级和第二等级，这样，无论是在危险行驶状态还是在紧急行驶状态，该音乐播放软件都为目标车载软件。

另外，若用户未对车载软件设置预设控制等级，或者，用户设置的预设控制等级与行驶状态不对应时，则车载软件维持当前的运行状态。

上述方式一与方式二的区别在于：方式一中用户预先选择的车载软件均为目标车载软件，也就是说，无论当前的行驶状态是什么，只要是用户预先选择的车载软件都为与该行驶状态对应的目标车载软件，而方式二中，可以为车载软件设置预设控制等级，从而根据行驶状态和预设控制等级之间的对应关系，确定行驶状态对应的预设控制等级的车载软件为目标车载软件，并在后续根据预设控制登记和控制车载软件运行状态的控制策略的对应关系对目标车载软件的运行状态进行控制，从而能够根据设置的预设控制等级灵活的实现对车载软件的控制。

S103，根据该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。

在一种可能的实现方式中，若目标车载软件是根据上述步骤S102中的方式一确定的，则在本步骤中，可以直接根据行驶状态对应的控制策略控制车载软件的运行状态。

示例地，在该行驶状态为危险行驶状态时，控制该目标车载软件停止运行；在该行驶状态为紧急行驶状态时，控制该目标车载软件的运行参数线性递减；在该行驶状态为安全行驶状态时，控制该目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态。

需要说明的是，上述运行参数可以是音量或者显示屏的亮度等参数，该运行参数线性递减即表示随着时间的增长运行参数周期性递减，保证在不干扰用户情况下，静音或低亮度运行。例如，以目标车载软件为音乐播放软件，且运行参数为音量进行说明，在车辆处于危险行驶状态时，若音乐播放软件正在播放音乐，则停止该音乐播放软件的运行，在车辆处于紧急行驶状态时，若音乐播放软件正在播放音乐，可以控制该音乐播放软件的音量以每分钟2个音量等级递减，也就是说，如果该音乐播放软件的当前音量为第10个音量等级，则在确定车辆处于紧急行驶状态后，该音乐播放软件的音量开始以每分钟2个音量等级递减，在5分钟后，若该音乐播放软件的音量减小为0，此时，保持该软件的静音运行直至车辆恢复安全行驶状态；在车辆处于安全行驶状态时，维持当前该音乐播放软件的运行状态，或者恢复到车辆在进入危险行驶和紧急行驶状态前该音乐播放软件的运行状态，上述对音量的描述只是举例说明，本公开对此不作限定。

下面，对在车辆处于安全行驶状态时，维持当前该音乐播放软件的运行状态，或者恢复到车辆在进入危险行驶和紧急行驶状态前该音乐播放软件的运行状态进行说明。

在本实施例中，在该行驶状态为安全行驶状态时，可以获取该车辆的历史行驶状态，在该历史行驶状态为安全行驶状态时，控制该目标车载软件维持当前的运行状态，在该历史行驶状态为危险行驶状态或者紧急行驶状态时，控制该目标车载软件恢复到在该车辆进入该危险行驶或者紧急行驶状态前的运行状态，这样可以保证车辆在由危险行驶或紧急行驶状态恢复为安全行驶状态时，该目标车载软件也可以恢复到与当前安全行驶状态相适应的运行状态。

例如，以目标车载软件为音乐播放软件，运行参数为音量，且当前音乐播放软件的音量(相当于运行状态)为第10个音量等级为例进行说明，在车辆当前处于安全行驶状态时，若获取到的历史行驶状态也都为安全行驶状态，则该音乐播放软件的运行状态维持第10个音量等级，若获取到的历史行驶状态包括危险行驶状态或者紧急行驶状态，则该音乐播放软件的运行状态恢复到进入该危险行驶状态或者紧急行驶状态前的运行状态，如若音乐播放软件在进入该危险行驶状态或者紧急行驶状态前的音量为第8个音量等级，则控制该音乐播放软件的当前运行状态恢复到第8个音量等级，此处只是举例说明，本公开对此不作限定。

需要说明的是，上述历史行驶状态包括从车辆启动至当前行驶状态之间确定的全部行驶状态。

在另一种可能的实现方式中，若目标车载软件是根据上述步骤S102中的方式二确定的，则在本步骤中，可以根据该目标车载软件对应的预设控制等级以及该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。

示例地，在该行驶状态为危险行驶状态时，控制预设控制等级包括第一等级的目标车载软件停止运行；在该行驶状态为紧急行驶状态时，控制预设控制等级包括第二等级的目标车载软件的运行参数线性递减；在该行驶状态为安全行驶状态时，控制预设控制等级包括第三等级的目标车载软件维持当前的运行状态或恢复车辆在进入危险行驶和紧急行驶状态之前的软件运行状态。

例如，在车辆的行驶状态为危险行驶状态时，若视频播放软件的预设控制等级包括第一等级，则确定该视频播放软件为目标车载软件，此时，若视频播放软件正在播放视频，则控制该视频播放软件停止运行；在车辆的行驶状态为紧急行驶状态时，若音乐播放软件的预设控制等级包括第二等级，且视频播放软件的预设控制等级不包括第二等级，则确定该音乐播放软件为目标车载软件，此时，若音乐播放软件正在播放音乐，则可以控制该音乐播放软件的音量周期性地线性递减，在车辆的行驶状态为安全行驶状态时，若导航软件的预设控制等级包括第三等级，则确定该导航软件为目标车载软件，并维持导航软件当前的运行状态或恢复该导航软件在进入第一或第二等级之前的运行状态。

采用以上步骤，通过获取车辆的行驶状态，并根据获取的行驶状态灵活的控制车载软件的运行状态，从而在危险或者紧急行驶状态下，通过对车载软件运行状态的调整以减少车载软件的运行对行驶的干扰，提高驾驶的安全行。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆软件控制的装置的框图，应用于车辆，如图2所示，该装置包括第一获取模块201，确定模块202和控制模块203。

该第一获取模块201，用于获取车辆当前的行驶状态；

该确定模块202，用于确定预先设置的与该行驶状态对应的目标车载软件；

该控制模块203，用于根据该车辆行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。

可选地，图3是图2所示实施例示出的一种车载软件控制的装置的框图，该确定模块202包括：

获取子模块2021，用于获取车辆安装的车载软件的预设控制等级；该预设控制等级用于表征对车载软件的运行状态的控制策略；不同的预设控制等级对应不同的行驶状态；

确定子模块2022，用于根据该行驶状态和该预设控制等级确定目标车载软件。

可选地，该控制模块203用于根据该目标车载软件对应的预设控制等级以及该行驶状态控制该目标车载软件的运行状态。

可选地，该行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；该预设控制等级包括：与该危险行驶状态对应的第一等级，与该紧急行驶状态对应的第二等级以及与该安全行驶状态对应的第三等级，该确定子模块2022，用于在该行驶状态为危险行驶状态时，确定该预设控制等级包括第一等级的车载软件为该目标车载软件；在该行驶状态为紧急行驶状态时，确定该预设控制等级包括第二等级的车载软件为该目标车载软件；在该行驶状态为安全行驶状态时，确定该预设控制等级包括第三等级的车载软件为该目标车载软件。

可选地，该控制模块203用于在该行驶状态为危险行驶状态时，控制预设控制等级包括第一等级的目标车载软件停止运行；在该行驶状态为紧急行驶状态时，控制预设控制等级包括第二等级的目标车载软件的运行参数线性递减；在该行驶状态为安全行驶状态时，控制预设控制等级包括第三等级的目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在进入第一或第二等级之前的运行状态。

可选地，该行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；该控制模块203用于在该行驶状态为危险行驶状态时，控制该目标车载软件停止运行；在该行驶状态为紧急行驶状态时，控制该目标车载软件的运行参数线性递减；在该行驶状态为安全行驶状态时，控制该目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态。

可选地，图4是图2所示实施例示出的一种车载软件控制的装置的框图，该装置还包括第二获取模块204，用于获取该车辆的历史行驶状态；该控制模块203用于在该历史行驶状态为安全行驶状态时，控制该目标车载软件维持当前的运行状态；在该历史行驶状态为危险行驶状态或者紧急行驶状态时，控制该目标车载软件恢复到在该车辆进入该危险行驶或该紧急行驶状态前的运行状态。

采用上述装置，能够根据车辆的行驶状态对车载软件进行灵活控制，从而在复杂路况下或者驾驶行为较危险的情况下，减少车载软件的运行对用户驾驶的干扰，进而提高用户驾驶的安全性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种车辆，包括上述车载软件的控制装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种车载软件的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取车辆当前的行驶状态；

确定预先设置的与所述行驶状态对应的目标车载软件；

根据所述行驶状态控制所述目标车载软件的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预先设置的与所述行驶状态对应的目标车载软件包括：

获取所述车辆安装的车载软件的预设控制等级；所述预设控制等级用于表征对车载软件的运行状态的控制策略；不同的预设控制等级对应不同的行驶状态；

根据所述行驶状态和所述预设控制等级确定目标车载软件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态控制所述目标车载软件的运行状态包括：

根据所述目标车载软件对应的预设控制等级以及所述行驶状态控制所述目标车载软件的运行状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；所述预设控制等级包括：与所述危险行驶状态对应的第一等级，与所述紧急行驶状态对应的第二等级以及与所述安全行驶状态对应的第三等级；

所述根据所述行驶状态和所述预设控制等级确定目标车载软件包括：

在所述行驶状态为危险行驶状态时，确定所述预设控制等级包括第一等级的车载软件为所述目标车载软件；

在所述行驶状态为紧急行驶状态时，确定所述预设控制等级包括第二等级的车载软件为所述目标车载软件；

在所述行驶状态为安全行驶状态时，确定所述预设控制等级包括第三等级的车载软件为所述目标车载软件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车载软件对应的预设控制等级以及所述行驶状态控制所述目标车载软件的运行状态包括：

在所述行驶状态为危险行驶状态时，控制预设控制等级包括第一等级的目标车载软件停止运行；

在所述行驶状态为紧急行驶状态时，控制预设控制等级包括第二等级的目标车载软件的运行参数线性递减；

在所述行驶状态为安全行驶状态时，控制预设控制等级包括第三等级的目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在进入第一或第二等级之前的运行状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；所述根据所述行驶状态控制所述目标车载软件的运行状态包括：

在所述行驶状态为危险行驶状态时，控制所述目标车载软件停止运行；

在所述行驶状态为紧急行驶状态时，控制所述目标车载软件的运行参数线性递减；

在所述行驶状态为安全行驶状态时，控制所述目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在控制所述目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态前，所述方法还包括：

获取所述车辆的历史行驶状态；

所述控制所述目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态包括：

在所述历史行驶状态为安全行驶状态时，控制所述目标车载软件维持当前的运行状态；

在所述历史行驶状态为危险行驶状态或者紧急行驶状态时，控制所述目标车载软件恢复到在所述车辆进入所述危险行驶或所述紧急行驶状态前的运行状态。

8.一种车载软件的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前的行驶状态；

确定模块，用于确定预先设置的与所述行驶状态对应的目标车载软件；

控制模块，用于根据所述行驶状态控制所述目标车载软件的运行状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

获取子模块，用于获取车辆安装的车载软件的预设控制等级；所述预设控制等级用于表征对车载软件的运行状态的控制策略；不同的预设控制等级对应不同的行驶状态；

确定子模块，用于根据所述行驶状态和所述预设控制等级确定目标车载软件。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于根据所述目标车载软件对应的预设控制等级以及所述行驶状态控制所述目标车载软件的运行状态。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；所述预设控制等级包括：与所述危险行驶状态对应的第一等级，与所述紧急行驶状态对应的第二等级以及与所述安全行驶状态对应的第三等级；

所述确定子模块用于：

在所述行驶状态为危险行驶状态时，确定所述预设控制等级包括第一等级的车载软件为所述目标车载软件；

在所述行驶状态为紧急行驶状态时，确定所述预设控制等级包括第二等级的车载软件为所述目标车载软件；

在所述行驶状态为安全行驶状态时，确定所述预设控制等级包括第三等级的车载软件为所述目标车载软件。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

在所述行驶状态为危险行驶状态时，控制预设控制等级包括第一等级的目标车载软件停止运行；

在所述行驶状态为紧急行驶状态时，控制预设控制等级包括第二等级的目标车载软件的运行参数线性递减；

在所述行驶状态为安全行驶状态时，控制预设控制等级包括第三等级的目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在进入第一或第二等级之前的运行状态。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述行驶状态包括危险行驶状态、紧急行驶状态以及安全行驶状态；

所述控制模块用于在所述行驶状态为危险行驶状态时，控制所述目标车载软件停止运行；在所述行驶状态为紧急行驶状态时，控制所述目标车载软件的运行参数线性递减；在所述行驶状态为安全行驶状态时，控制所述目标车载软件维持当前的运行状态或恢复到在车辆进入危险行驶或紧急行驶状态之前的运行状态。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆的历史行驶状态；

所述控制模块用于在所述历史行驶状态为安全行驶状态时，控制所述目标车载软件维持当前的运行状态；

在所述历史行驶状态为危险行驶状态或者紧急行驶状态时，控制所述目标车载软件恢复到在所述车辆进入所述危险行驶或所述紧急行驶状态前的运行状态。

15.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求8至14任一项所述的车载软件的控制装置。