CN109663787B - 接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法及清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括步骤：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。

Description

接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法及清洁系统

技术领域

本发明涉及接触网运行状态检测装置，尤其涉及一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法及清洁系统。

背景技术

车载接触网运行状态检测装置主要由工业相机(或摄像机)、各类传感器及控制板等多种电子设备组成，安装在列车车顶，是弓网异常检测的“智能医生”。它可实时查看列车运行过程中的受电弓机械损坏、接触网几何参数及温度超限等故障，为弓网的维修、更换提供依据，缩短检测时间。接触网运行状态检测装置外部设有防护罩，防护罩上设置若干玻璃窗口以便图像处理设备能够对外界进行实时检测。随着列车的运行，玻璃窗口容易被污染物遮挡，影响设备光路，需要及时进行清洁。目前玻璃清洁主要靠列车进库后例行人工清洁，及时性较差，无法保证列车在正线运营时设备光路不受遮挡，且工作强度大、效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、及时性好的接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法。

本发明进一步提供一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括以下步骤：

S1：粘贴透光薄膜：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；

S2：检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；

S3：若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤S2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤S2。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，当接触网运行状态检测装置的图像处理设备因污染物遮挡导致无法进行图像处理工作时，则检测结果为当前最外层的透光薄膜上具有污染物，否则检测结果为当前最外层的透光薄膜上没有污染物。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，设定为间隔时间T内，当前最外层的透光薄膜上没有污染物；超过间隔时间T后，当前最外层的透光薄膜上具有污染物，其中间隔时间T为24h～72h。

一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与所述机械手的输入端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述检测机构为接触网运行状态检测装置的图像处理设备。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机械手包括升降支架、安装于升降支架上的旋转滚筒、用于驱动升降支架升降的升降驱动件、用于驱动旋转滚筒旋转的旋转驱动件、以及用于刮落旋转滚筒上的透光薄膜的刮板，所述旋转滚筒表面具有黏性，所述升降驱动件以及所述旋转驱动件均与所述检测机构的输出端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述刮板上设有与所述旋转滚筒外径匹配的圆弧形缺口，刮板配置有翻转驱动件以及用于驱动刮板沿旋转滚筒轴向移动的平移驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降支架包括多根呈Z字型布置的连杆，相邻两根连杆之间铰接，所述旋转滚筒一端与最上端的所述连杆上端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：最下端所述连杆下端与一机械盒铰接，所述刮板设于所述机械盒内，所述机械盒下方设有收纳盒，所述机械盒远离所述连杆的一端设有落料口。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机械盒和所述收纳盒设于所述接触网运行状态检测装置的防护罩上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明公开的接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口，并实时检测当前最外层的透光薄膜上的污染物情况，若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手及时撕去当前最外层的透光薄膜及其上的污染物，实现对玻璃窗口的及时清洁，保证设备光路不受遮挡及时性好，操作简单，自动化程度高。

本发明公开的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、检测机构以及机械手，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口，利用检测机构检测当前最外层的透光薄膜上的污染物情况，若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则可利用机械手及时撕去当前最外层的透光薄膜及其上的污染物，实现对玻璃窗口的及时清洁，保证设备光路不受遮挡及时性好，结构简单，自动化程度高，可降低人工清洁的工作量

附图说明

图1是接触网运行状态检测装置的外形结构示意图。

图2是本发明接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法的流程图。

图3是本发明接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统的结构示意图。

图4是本发明中的机械手的结构示意图。

图5是本发明中的刮板的放大结构示意图。

图中各标号表示：1、接触网运行状态检测装置；2、防护罩；3、玻璃窗口；4、机械手；41、升降支架；411、连杆；42、旋转滚筒；43、刮板；431、圆弧形缺口；44、机械盒；45、收纳盒。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一

图2示出了本发明接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法的一种实施例，本实施例的接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括以下步骤：

S1：粘贴透光薄膜：在接触网运行状态检测装置1设有玻璃窗口3的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口3；

S2：检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；

S3：若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手4撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤S2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤S2。

其中，透光薄膜厚度优选为0.1mm，整套膜的张数优选为30-50张，基本能够满足两个月的使用需求；玻璃窗口3为四个并共用透光薄膜，在其他实施例中也可各玻璃窗口3分别配置透光薄膜。

作为进一步优选的技术方案，步骤S2中，当接触网运行状态检测装置1的图像处理设备因污染物遮挡导致无法进行图像处理工作时，则检测结果为当前最外层的透光薄膜上具有污染物，否则检测结果为当前最外层的透光薄膜上没有污染物。也即无污染物，或轻度污染但不至于导致接触网运行状态检测装置1的图像处理设备无法正常工作时，无需进行清洁。当污染程度较重，设备光路已被严重遮挡导致图像处理设备无法正常工作，则需立即撕去当前最外层的透光薄膜。

实施例二

本实施例的清洁方法与实施例一基本相同，不同之处在于：步骤S2中，设定为间隔时间T内，当前最外层的透光薄膜上没有污染物；超过间隔时间T后，当前最外层的透光薄膜上具有污染物，其中间隔时间T为24h～72h。也即设定每隔一段时间便撕去当前最外层的透光薄膜。当列车运行环境较好，环境污染不严重时，最多可设定为每三天撕一张；运行环境差、污染较严重时，则间隔时间不能超过一天。该间隔时间撕去当前最外层透光薄膜的指令可集成于接触网运行状态检测装置1的图像处理设备的处理器中，也可额外设置控制部件来实现功能。

实施例三

图3至图5示出了本发明接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统的一种实施例，本实施例的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手4，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置1设有玻璃窗口3的一面，检测机构的输出端与机械手4的输入端相连。

作为进一步优选的技术方案，如前所述，检测机构可为接触网运行状态检测装置1的图像处理设备，也可额外设置控制部件来实现功能。

作为进一步优选的技术方案，本实施例中，机械手4包括升降支架41、安装于升降支架41上的旋转滚筒42、用于驱动升降支架41升降的升降驱动件、用于驱动旋转滚筒42旋转的旋转驱动件、以及用于刮落旋转滚筒42上的透光薄膜的刮板43，旋转滚筒42表面具有黏性，升降驱动件以及旋转驱动件均与检测机构的输出端相连。当检测到当前最外层的透光薄膜上有严重污染物时，检测机构发出指令，机械手4开始工作。具体工作过程为：升降驱动件带动升降支架41及旋转滚筒42上升，旋转滚筒42上升过程中同时由旋转驱动件驱动旋转，当与最外层的透光薄膜紧贴后，由于表面具有黏性，从而可将最外层的透光薄膜从防护罩2撕下，当透光薄膜完全被旋转滚筒42卷起之后，升降支架41带动旋转滚筒42回缩、下降，利用刮板43将透光薄膜从旋转滚筒42上刮落，旋转滚筒42即可用于下一次撕除，结构简单、可靠。其中各驱动部件可采用电机、气缸等。

更进一步地，本实施例中，刮板43上设有与旋转滚筒42外径匹配的圆弧形缺口431，刮板43配置有翻转驱动件以及用于驱动刮板43沿旋转滚筒42轴向移动的平移驱动件。当旋转滚筒42下降至机械盒44内时，刮板43由水平状态翻转至竖直状态，刮板43的圆弧形缺口431则贴靠在旋转滚筒42外周，然后平移驱动件驱动刮板43沿旋转滚筒42轴向移动，从而将透光薄膜从旋转滚筒42上刮落。结构简单、可靠，能够有效地将透光薄膜从具有黏性的旋转滚筒42上刮落。其中各驱动部件同样可采用电机、气缸等。

作为进一步优选的技术方案，本实施例中，升降支架41包括多根呈Z字型布置的连杆411，相邻两根连杆411之间铰接，旋转滚筒42一端(图中为左端)与最上端的连杆411上端铰接。该种结构的升降支架41耐用、可靠性高，同时便于折叠收纳在机械盒44内，减少占用空间。

作为进一步优选的技术方案，本实施例中，最下端连杆411下端与一机械盒44铰接，刮板43设于机械盒44内，机械盒44下方设有收纳盒45，机械盒44远离连杆411的一端(图中为右端)设有落料口。当透光薄膜被挂落后，通过落料口掉落至下方的收纳盒45内，便于污染物及废透光薄膜的自动收集。

作为进一步优选的技术方案，本实施例中，机械盒44和收纳盒45设于接触网运行状态检测装置1的防护罩2上。可充分利用防护罩2，避免影响列车顶部结构。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手(4)，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置(1)设有玻璃窗口(3)的一面，所述检测机构的输出端与所述机械手(4)的输入端相连，所述机械手(4)包括升降支架(41)、安装于升降支架(41)上的旋转滚筒(42)、用于驱动升降支架(41)升降的升降驱动件、用于驱动旋转滚筒(42)旋转的旋转驱动件、以及用于刮落旋转滚筒(42)上的透光薄膜的刮板(43)，所述旋转滚筒(42)表面具有黏性，所述升降驱动件以及所述旋转驱动件均与所述检测机构的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：所述检测机构为接触网运行状态检测装置(1)的图像处理设备。

3.根据权利要求1或2所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：所述刮板(43)上设有与所述旋转滚筒(42)外径匹配的圆弧形缺口(431)，刮板(43)配置有翻转驱动件以及用于驱动刮板(43)沿旋转滚筒(42)轴向移动的平移驱动件。

4.根据权利要求1或2所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：所述升降支架(41)包括多根呈Z字型布置的连杆(411)，相邻两根连杆(411)之间铰接，所述旋转滚筒(42)一端与最上端的所述连杆(411)上端铰接。

5.根据权利要求4所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：最下端所述连杆(411)下端与一机械盒(44)铰接，所述刮板(43)设于所述机械盒(44)内，所述机械盒(44)下方设有收纳盒(45)，所述机械盒(44)远离所述连杆(411)的一端设有落料口。

6.根据权利要求5所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：所述机械盒(44)和所述收纳盒(45)设于所述接触网运行状态检测装置(1)的防护罩(2)上。

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