CN109663753A - 一种通过模板纸样在线检测纸面打印质量的装置 - Google Patents

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    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明提供了一种在线检测纸打印质量的装置，包括：运动平移装置，用于水平输送被测纸的流水线；测速装置，用于检测被测纸在运动平移装置上的实时速度；光电传感器，用于检测被测纸在运动平移装置上的位置；图像采集装置，用于对运动平移装置上的被测纸进行图像采集；数据处理装置，存储有衡量测试纸是否符合质量要求的模板纸图像，接收图像采集装置采集的图像并与模板纸图像进行对比；筛料装置，根据数据处理装置的指令将运动平移装置上的指定测试纸剔除；电气控制装置，用于实现各装置的电气控制。本发明的检测结果更客观，检测效率更快，可降低人力成本更低。

Description

一种通过模板纸样在线检测纸面打印质量的装置
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种能够在线检测PDF电子文件打印至纸面上打印质量的装置。
背景技术
图像视觉检测技术就是通过机器代替人眼来做测量和判断，与传统的人眼检测方法相比它有如下优点：检测速度快效率高，检测更准确，受主观判断影响小，成本更低，因此越来越广泛应用于工业检测领域。
但传统的图像检测装置是生产线和检测设备一体化，整个设备成本高，对以往的设备没有复用性。
发明内容
本发明的目的是要提供一种能够在线检测PDF电子文件打印至纸面上打印质量的装置。
特别地，本发明提供了一种在线检测纸打印质量的装置，包括：
运动平移装置，用于水平输送被测纸的流水线；
测速装置，用于检测被测纸在运动平移装置上的实时速度；
光电传感器，用于检测被测纸在运动平移装置上的位置；
图像采集装置，用于对运动平移装置上的被测纸进行图像采集；
数据处理装置，存储有衡量测试纸是否符合质量要求的模板纸图像，接收图像采集装置采集的图像并与模板纸图像进行对比；
筛料装置，根据数据处理装置的指令将运动平移装置上的指定测试纸剔除；
电气控制装置，用于实现各装置的电气控制。
在本发明的一个实施方式中，所述运动平移装置为水平输送的输送带；所述测速装置采用带编码的编码器对所述运动平移装置进行测试并输送给所述图像处理装置和所述筛料装置；所述图像采集装置为CCD或CMOS相机；所述光电传感器的线激光波长为450nm或650nm。
在本发明的一个实施方式中，还包括照亮被测纸以使所述图像采集装置获取更好图像的光源，光源为线光源或面光源。
在本发明的一个实施方式中，所述电气控制装置为带有PLC或运动控制卡的供电模块。
本发明能够克服人工肉眼检测打印产品带来的诸如检测效率低下、占用人力资源较多、受主观臆断影响大的多个缺点。通过机器检测的结果更客观，检测效率更快，可降低人力成本更低，此外，整个检测过程操作简单，方便快捷；本实施方式的装置可以直接架设在现有生产线上使用，安装方便，成本更低，空间利用率更高。
附图说明
图1是本发明一个实施方式的装置连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一个实施方式公开一种在线检测纸打印质量的装置，包括：运动平移装置10、测速装置20、光电传感器30、图像采集装置40、数据处理装置50、筛料装置70和电气控制装置60。
运动平移装置10用于水平输送打印后的被测纸，具体可以是不断循环的输送带结构，待测的被测纸在运动平移装置10上依次排开的被输送至下一处理处。
测速装置20用于检测被测纸在运动平移装置10上的实时速度，通过实时速度即可使图像采集装置40和筛料装置70得到运动平移装置10上任意一张测试纸当前的位置，从而方便采集图像和进行废品筛选；测速装置20可以是带编码的编码器，其将位移信号转换成周期性的电信号后，再转变成计数脉冲，通过对脉冲的个数即可获相应的位移量。此外，也可以采用其它现有的测速装置，只要能够实现信号输出即可。
光电传感器30通过被测试纸对激光的遮挡来确定被测纸在运动平移装置10上的位置，为图像采集装置40和筛料装置70提供参考标准。光电传感器30可以在运动平移装置10上设置多个，并分别与图像采集装置40和筛料装置70提供相应的信息。光电传感器30的线激光波长为450nm或650nm。
图像采集装置40用于对运动平移装置10上的被测纸进行图像采集，图像采集装置40根据光电传感器30的信号获取待拍摄的被测纸位置，具体的图像采集装置40可以是CCD或CMOS相机，其将被测纸的图像采集后直接输送至数据处理装置50。
数据处理装置50是整个装置的处理中心，可以是一台工控机、PC机或封闭有FPGA、PLC的控制芯片。在其存储器中事先存储有衡量被测纸是否符合质量要求的模板纸图像，同时通过线缆或无线方式不断接收图像采集装置40采集的图像存储在临时缓冲区中，利用内部的对比模块将接收的图像依次与模板纸图像进行比对，然后给出比对结果。比对的方式可以是某些特定位置的色彩相互比对，或是某些特定位置的图案相互对比，对比方式可以事先在数据处理装置50中根据此次的复印内容进行人为设置。
具体比对过程举例如下：
数据处理装置首先建立模板然后进行模板检测；
处理过程如下：从要打印的标签pdf文件中提取要打印的图片创建位置矫正模板、创建区域矫正模板，提取检测区域；将拍摄的待检图像先与位置矫正模板进行匹配，然后再用区域矫正模板进行匹配，最后再与pdf文件做差分检测。
筛料装置70用于根据数据处理装置50的指令将运动平移装置10上的指定被测纸剔除；当数据处理装置50对某张被测纸的比对结果是未达到标准时，会向筛料装置70发送信号，筛料装置70在测速装置20和光电传感器30的信息基础上，结合数据处理装置50的信号确定运动平移装置10上不符合标准的被测纸的实时位置，通过吸附、夹持等方式将指定的被测纸由运动平移装置10上移至废品堆放处。
电气控制装置60用于实现各装置的电气控制，包括带有PLC或运动控制卡的供电模块，以为各设备提供合适电压的电力。电气控制装置60可通过光电传感器30感应的被测纸的位置信息和测速装置20反馈的速度信息确定图像采集装置40的触发时间节点，同时根据数据处理装置50得到的结果控制筛料装置70筛选出被测纸。
筛选过程举例如下：
①数据处理装置(PLC)通过光电传感器获取运动平移装置(皮带)上是否存在被测纸(标签)；
②PLC通过速度传感器获取运动平移装置的当前运动速度；
③PLC触发相机拍摄标签图像；
④相机扫描固定行数的图像；
⑤相机将相应的图像传输给工控机上的软件进行处理；
⑥工控机将检测结果发送给PLC(通过网口)；
⑦PLC控制筛料装置(吹气执行部件)将不良品吹下皮带。
其中的吹气执行部件是由电磁阀连接气缸，气缸连通位于皮带附近的吹气管，而PLC控制电磁阀的开关。
本实施方式能够克服人工肉眼检测打印产品带来的诸如检测效率低下、占用人力资源较多、受主观臆断影响大的多个缺点。通过机器检测的结果更客观，检测效率更快，可降低人力成本更低，此外，整个检测过程操作简单，方便快捷；本实施方式的装置可以直接架设在现有生产线上使用，安装方便，成本更低，空间利用率更高。
进一步地，还可以在运动平移装置10上安装照亮被测纸以使图像采集装置40获取更好图像的光源，具体光源的照射方法可以为线光源或面光源，如LED灯。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (4)

1.一种在线检测纸打印质量的装置，其特征在于，包括：
运动平移装置，用于水平输送被测纸的流水线；
测速装置，用于检测被测纸在运动平移装置上的实时速度；
光电传感器，用于检测被测纸在运动平移装置上的位置；
图像采集装置，用于对运动平移装置上的被测纸进行图像采集；
数据处理装置，存储有衡量测试纸是否符合质量要求的模板纸图像，接收图像采集装置采集的图像并与模板纸图像进行对比；
筛料装置，根据数据处理装置的指令将运动平移装置上的指定测试纸剔除；
电气控制装置，用于实现各装置的电气控制。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述运动平移装置为水平输送的输送带；所述测速装置采用带编码的编码器对所述运动平移装置进行测试并输送给所述图像处理装置和所述筛料装置；所述图像采集装置为CCD或CMOS相机；所述光电传感器的线激光波长为450nm或650nm。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
还包括照亮被测纸以使所述图像采集装置获取更好图像的光源，光源为线光源或面光源。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述电气控制装置为带有PLC或运动控制卡的供电模块。
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