CN109661531B - 行星传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星传动装置(1)，其尤其用于风力涡轮机，行星传动装置具有：传动装置壳体(2)；中央的太阳轮(5)，太阳轮以能围绕中央的传动装置转轴(37)旋转的方式保持在传动装置壳体(2)中，并且太阳轮有外齿部(6)；内齿轮(7)，内齿轮与中央的传动装置转轴(37)同心地设置在传动装置壳体(2)中并且具有内齿部(8)；单臂的行星架(9)，行星架以能围绕中央的传动装置转轴(37)转动的方式支承在传动装置壳体(2)中；和多个行星齿轮(13)，借助于构成为滑动轴承的行星齿轮轴承(12)，行星齿轮以能围绕行星齿轮转轴(36)转动的方式支承在行星架(9)处并且具有外齿部，外齿部与内齿轮的内齿部和太阳轮的外齿部(14)啮合，其中每个行星齿轮轴承(12)具有两个环形的轴承体(12a、12b)，轴承体由行星齿轮轴(11)穿过并且抗转动地保持在行星齿轮轴处，并且轴承体在其外环周面处构成锥套形的滑动面(16a、16b)，使得轴承体(12a、12b)的渐缩端部指向彼此，其中在行星齿轮(13)的内环周面处构成与行星齿轮轴承(12)的滑动面(16a、16b)相对应的作用面(20a、20b)。

Description

行星传动装置
技术领域
本发明涉及一种行星传动装置，其尤其用于风力涡轮机，行星传动装置具有：传动装置壳体；中央的太阳轮，太阳轮以能围绕中央的传动装置转轴旋转的方式保持在传动装置壳体中，并且太阳轮有外齿部；内齿轮，内齿轮与中央的传动装置转轴同心地设置在传动装置壳体中并且具有内齿部；行星架，行星架以能围绕中央的传动装置转轴转动的方式支承在传动装置壳体中；和多个行星齿轮，借助于构成为滑动轴承的行星齿轮轴承，行星齿轮以能围绕行星齿轮转轴转动的方式支承在行星架处，并且行星齿轮具有外齿部，外齿部与内齿轮的内齿部和太阳轮的外齿部啮合。
背景技术
这种行星传动装置例如用作变速传动装置，该变速传动装置将行星传动装置的低驱动轴转速变速成行星传动装置的明显更高的从动轴转速。与之相应地，行星传动装置通常构建在风力涡轮机中，在该处，低转子轴转速被变速成明显更高的发电机轴转速。在风力涡轮机中使用时，因为风况可变，因此行星传动装置主要在变化剧烈的运行条件下运行。由于驱动轴的转速暂时极其低，并且同时在轴承上力作用非常高，能够将用于支承行星齿轮的滚动轴承构建在用于风力涡轮机的行星传动装置中。
对此可替代地，在用于风力涡轮机的行星传动装置中，也能将行星齿轮轴承构成作为滑动轴承。例如在EP 2 383 480 A1中描述了用于风力涡轮机的这种行星传动装置，其具有传动装置壳体，具有外齿部的中央太阳轮以能围绕中央传动装置转轴转动的方式保持在该传动装置壳体中。此外，在传动装置壳体中，与中央传动装置转轴同心地设有具有内齿部的内齿轮。同样地，行星架以能围绕中央传动装置转轴转动的方式保持在传动装置壳体中。多个行星齿轮保持在行星架处。行星齿轮具有外齿部，外齿部与内齿轮的内齿部和太阳轮的外齿部啮合。
行星齿轮以能围绕行星齿轮转轴转动的方式支承在行星齿轮轴承处，行星齿轮轴承构成为径向滑动轴承。为了可靠地运行径向滑动轴承，也必须考虑其轴承间隙，即在径向滑动轴承的运行期间会出现的、由温度和/或负荷所引起的膨胀和/或变形。在此，必须以高精度、即低制造公差来制造径向滑动轴承的构件和/或被支承的行星齿轮的作用面，和/或在安装时对其再加工，这伴随有高成本。
在径向滑动轴承运行期间，轴承间隙由于磨损而逐渐改变，这会导致径向滑动轴承故障或失效。因此需要定期的维护，并且必要时，当径向滑动轴承的轴承间隙即将离开允许范围时，需要更换径向滑动轴承。这尤其在应用于风力涡轮机中的情况下伴随有相应的停机时间。
径向滑动轴承仅能够导出径向力。为了也轴向地引导行星齿轮并且防止行星齿轮轴向运动，补充地需要轴向滑动轴承，轴向滑动轴承将作用在行星齿轮上的轴向力导出。这种轴向滑动轴承例如能够构成在行星架的臂与行星齿轮的端侧之间的接触区域中，并且同样增加了这种行星齿轮轴承的成本。
在行星传动装置运行期间，当轴承间隙改变时，也能够造成拉紧。于是，这又能够导致磨损提高并导致轴承间隙更大。
发明内容
本发明的目的是：实现一种行星传动装置，该行星传动装置尤其对应于前文提出的类型，行星传动装置构造简单、具有少量的磨损和/或能够简单地操作，其中尤其能够容易地设定所使用的滑动轴承的轴承间隙。
所述目的的解决方案在根据本发明的行星传动装置中实现。行星传动装置的设计方案根据以下内容得出。
行星传动装置、尤其用于风力涡轮机的行星传动装置具有：传动装置壳体；中央太阳轮，太阳轮以能围绕中央传动装置转轴旋转的方式保持在传动装置壳体中，并且太阳轮有外齿部；内齿轮，内齿轮与中央的传动装置转轴同心地设置在传动装置壳体中，并且内齿轮具有内齿部。行星传动装置尤其具有单臂的行星架，行星架以能围绕中央传动装置转轴转动的方式支承在传动装置壳体中；和，多个行星齿轮，借助于构成为滑动轴承的行星齿轮轴承，这些行星齿轮以能围绕行星齿轮转轴转动的方式支承在行星架处，行星齿轮并且具有外齿部，外齿部与内齿轮的内齿部和太阳轮的外齿部啮合。相对于双臂的行星架而言，单臂的行星架具有仅一个臂。双臂的行星架在设置在一个平面中的行星齿轮的两侧上都具有臂，这些臂承载或引导行星齿轮。在单臂的行星架中，行星齿轮轴仅经由刚好一个承载件承载在行星齿轮的刚好一个端侧上。这尤其适合于行星传动装置的全部行星齿轮。
在单臂的行星架的情况下，仅经由这一个行星架来保持行星齿轮。
在单臂的行星架的情况下，行星齿轮仅支撑在传动装置的一个轴上、尤其是驱动轴或从动轴上。
在单臂的行星架的情况下，行星齿轮仅通过承载件保持在行星齿轮的仅一个端侧上。
在具有单臂的行星架的传动装置中，在行星齿轮的一个端侧上存在承载件，并且在行星齿轮的另一端侧上不存在承载件，使得仅该单臂的行星架作为承载件。
每个行星齿轮轴承具有两个环形的轴承体，其中环形的轴承体中的至少一个轴承体由行星齿轮轴穿过，并且抗转动地保持在该行星齿轮轴处，其中在轴承体的外环周面处，构成有锥套形的滑动面，使得轴承体的渐缩的端部指向彼此；并且其中，在行星齿轮的内环周面处，构成有与行星齿轮轴承的滑动面相对应的作用面。
锥形的行星滑动支承能够在单臂以及双臂的行星架的情况下实现。在双臂的行星架的情况下能够造成拉紧。因此行星齿轮轴能够在臂中的行星齿轮轴夹紧点之间弯曲。
能够对该变形进行补偿，或者通过加强部来防止变形。由于双臂的行星架的扭转，行星齿轮轴也能够相对于两个中央的齿轮、即内齿轮和太阳小齿轮歪斜。这能够在齿轮啮合内部引起不均匀的宽负载分布。
在使用单臂的行星架时，能够避免和/或解决在双臂的行星架中会出现的问题。在单臂的行星架的情况下，将行星齿轮轴仅单侧地与行星齿轮架连接。相对于夹紧部，得到了轴的自由端部。全部组件能够借助于轴向的插接安装来安装。因此，锥形滑动轴承的形状配合不再成问题。
在行星传动装置的一个设计方案中，行星传动装置具有第一端侧和第二端侧，其中单臂的行星架处于仅一个端侧、尤其是第一端侧的区域中，其中在第二端侧上，由行星齿轮轴穿过并且抗转动地保持在该行星齿轮轴处的至少一个环形轴承体与另一行星齿轮机械地脱耦。该脱耦尤其通过如下方式得到：不存在第二臂，该第二臂作为镜像的臂用于承载多个行星齿轮。
由此得到锥形滑动轴承结合单臂的行星架的组合，该行星架例如用于行星级、工业和/或风传动机构。由此得到行星传动装置的组件的插接安装的可行性。也实现了组件在轴上鲁棒的抗转动。此外，在轴的最大轴直径方面至少减少了限制。此外，能够得到如下结果：承载件支承并不局限于承载件中的轴座和/或对于轴承的间隙设定改进了便利性。
在行星传动装置中，如果每个行星齿轮轴承具有两个环形的轴承体，并且这种轴承体由行星齿轮轴穿过并且抗转动地保持在行星齿轮轴处，并且在轴承体的外环周面处构成有锥套形的滑动面，那么能够设计这两个轴承体，使得容易设定装入的滑动轴承的轴承间隙并且可以实现简单的构造。这基于如下考虑：使用轴向分开的双锥滑动轴承，双锥滑动轴承能够导出轴向和径向的力。通过将两个锥形的滑动面的相反设置，能够沿轴向方向和径向方向固定行星齿轮。在此，通过相对于行星齿轮来轴向地调节锥形的轴承体，其中该行星齿轮具有相对应的锥形作用面，能够以简单的方式设定径向轴承间隙。轴承体的抗转动性例如能够通过如下方式引起：过盈制造的轴承体在其定位之后能够收缩到行星齿轮轴上。
在行星传动装置的一个设计方案中，在行星齿轮轴上设有至少一个轴承体的锁定装置，以便锁定至少一个轴承体。通过锁定装置将至少一个轴承体轴向地固定在行星齿轮轴上。
在行星传动装置的一个设计方案中，行星齿轮轴是具有空心筒的柔性销。空心筒承载轴承体中的至少一个。
在行星传动装置的一个设计方案中，柔性销具有润滑剂管道。润滑剂管道尤其也引导穿过空心筒，以便润滑剂能够到达滑动轴承中和滑动/作用面之间。
在行星传动装置的一个设计方案中，在行星齿轮轴承的滑动面与被支承的行星齿轮的相对应的作用面之间存在润滑间隙，其中润滑间隙中的第一润滑间隙与润滑间隙中的第二润滑间隙不同。
在行星传动装置的一个设计方案中，第一润滑间隙和第二润滑间隙具有不同的轴向长度。借此例如能够影响负载分布。
在行星传动装置的一个设计方案中，润滑间隙中的至少一个润滑间隙具有不同的轴向高度。借此例如能够影响润滑剂的运输。
在行星传动装置的一个设计方案中，第一润滑间隙相对于行星齿轮的行星齿轮转轴的倾斜与第二润滑间隙不同。由此能够影响轴承中的力分布。
在另一设计方案中，至少一个轴承体能够沿轴向方向进行调节，以便在行星齿轮轴承的滑动面与被支承的行星齿轮的相对应的作用面之间，设定限定高度的润滑间隙。行星齿轮轴承的滑动面与被支承的行星齿轮的相对应的作用面之间的润滑间隙的最佳高度是对于行星传动装置可靠运行的重要前提。
在一个设计方案中，一个轴承体能够被调节，而另一轴承体具有轴向固定的位置。具有轴向固定的位置的轴承体能够用作用于调节可调节的轴承体的基准，这有助于简单且精确地设定行星齿轮轴承的润滑间隙的最佳高度。
在行星传动装置的一个设计方案中，轴向固定的轴承体的轴向位置通过轴向止挡部限定。尤其能够将行星架的一个臂或构成在行星齿轮轴处的径向环形凸肩用作为轴向止挡部。
在一个设计方案中，为能调节的轴承体分配用于轴向调节的校准机构。这种校准机构简化了根据本发明的行星传动装置的设定，并且特别是当滑动轴承的润滑间隙高度因磨损而改变时，还简化其在维护期间的便利的再调节。
在行星传动装置的一个设计方案中，设有间隔元件作为校准机构，间隔元件设置在行星架的轴承体与相邻的臂之间，和/或设置在轴承体之间。通过选择适当数量的间隔元件，并且选择其在滑动轴承之内的所说明的轴向位置处的设置，能够设定滑动轴承的润滑间隙高度，其中能够补偿轴承部件的制造不精确性。
在行星传动装置的一个设计方案中，能调节的轴承体旋紧到行星齿轮轴上。对此在能调节的轴承体处构成有内螺纹，并且在行星齿轮轴处构成有相对应的外螺纹。借助这种螺旋连接，能够通过围绕行星齿轮轴转动，无级地设定能调节的轴承体的轴向位置。
可替代地，能调节的轴承体能够旋入到行星架的相邻的臂中。对此，在能调节的轴承体处构成有外螺纹，并且在行星架的相邻的臂中构成有相对应的内螺纹。借助这种螺旋连接，能够通过旋紧在行星架的相邻的臂中，无级地设定能调节的轴承体的轴向位置。
在此，能够设有抗扭转装置，借助该抗扭转装置能够将旋紧在行星架上的或旋入臂中的轴承体进行固定。抗扭转装置允许可靠地固定能调节的轴承体的所设定的轴向位置。轴上的环能够使用在所描述的轴承中，轴不必阶梯形地构成，其中环的外径大于行星架中的钻孔。
在行星传动装置的一个设计方案中，也可以将多个不同的校准机构进行组合，用于设定行星齿轮轴承的润滑间隙在最佳高度。
在行星传动装置的一个设计方案中，在每个滑动面中构成有至少一个润滑凹处，润滑剂通道通入该润滑凹处中，润滑剂通道径向地穿过轴承体，其中润滑剂通道与偏心的润滑剂输送通道连接，润滑剂输送通道构成在行星齿轮轴中并且轴向地穿过行星齿轮轴。在行星传动装置正常运行期间，在加压润滑的范围内将润滑剂输送给行星齿轮轴承的滑动面。润滑剂在压力下导入偏心的润滑剂输送通道中，并且从那里穿过润滑剂通道流入润滑凹处中，润滑剂从该处分布到滑动面上。
在另一设计方案中，在轴承体之间设置有间隔环，间隔环环绕行星齿轮轴并且限定轴承体之间的最小的轴向间距。通过这种间隔环能够防止：过小地设定轴向间距，进而过小地设定润滑间隙的高度，这与行星齿轮尽可能低磨损的运转相违背。
在行星传动装置的一个设计方案中，在间隔环的内环周面处构成有环形的润滑剂收集槽。该润滑剂收集槽能够用于在轴承体之间分配润滑剂。
在行星传动装置的一个设计方案中，在其中构成有多个润滑剂通道，润滑剂通道通入润滑剂收集槽中。润滑剂能够通过润滑剂通道沿润滑间隙的方向从润滑剂收集槽中流出。
在行星传动装置的一个设计方案中，在行星齿轮轴中构成有中央的润滑剂输送通道，润滑剂输送通道径向地通入间隔环的润滑剂收集槽中。通过这种润滑剂输送通道，能够将润滑剂以旋冲润滑的形式输送给设置在间隔环中的润滑剂收集槽。旋冲润滑实现：当加压润滑失效时，行星传动装置在紧急运行模式中时继续运行。
附图说明
参考所附附图示例性地借助根据本发明的行星传动装置的不同实施例的下列描述，使得本发明的其他特征和优点而变得显而易见。其中：
图1示出根据第一实施方式的行星传动装置的示意性轴向横截面图；
图2沿着线II-II示出图1中示出的行星传动装置的行星架的轴向俯视图；
图3示出图1中示出的行星传动装置的行星齿轮轴承的轴向横截面图；
图4示出图1中示出的行星传动装置的轴承体的立体侧视图；
图5示出行星齿轮轴承的横截面图的一部分；
图6示出具有混合轴承体的行星齿轮轴承的横截面图的一部分；
图7示出根据本发明的第二实施方式的行星传动装置的行星齿轮轴承的轴向横截面图；
图8示出根据本发明的第三实施方式的行星传动装置的行星齿轮轴承的轴向横截面图；
图9示出根据本发明的第四实施方式的行星传动装置的行星齿轮轴承的轴向横截面图；和
图10示出具有柔性销的行星齿轮轴承的横截面图的一部分；
图11示出具有缩短的柔性销的行星齿轮轴承的横截面图的一部分；
图12示出具有润滑剂管道的柔性销；
图13示出具有不对称的轴承体的行星齿轮轴承的横截面图的一部分；和
图14示出具有不同高度的润滑间隙的行星齿轮轴承的横截面图的一部分。
具体实施方式
图1至4示出根据本发明的第一实施方式的行星传动装置1。行星传动装置1具有传动装置壳体2，驱动轴3和从动轴4分别在相对置的端侧上穿过传动装置壳体。在传动装置壳体2中，具有外齿部6的中央太阳轮5以可围绕中央传动装置转轴37旋转的方式保持在从动轴4处。在轴向方向上与太阳轮5相对应地，将与中央传动装置转轴37同心的内齿轮7设置在传动装置壳体2中，内齿轮具有内齿部8，内齿轮固定地与传动装置壳体2连接并且包围太阳轮5。行星架9以可围绕中央的传动装置转轴37转动的方式保持在驱动轴3处。行星架9在行星传动装置1或行星齿轮13的第一端侧上具有臂9。在行星传动装置1的或行星齿轮13的第二端侧32上不存在另一臂。臂9承载行星齿轮。行星架9构成为，使得行星架在驱动轴3的该侧上具有仅一个臂9。也存在如下的行星传动装置，在其中行星架具有两个臂，其中一个臂处于第一端侧的区域中，并且第二臂处于第二端侧的区域中。随后，这两个臂经由行星齿轮轴彼此连接。在行星架的这两个臂之间设置有行星齿轮。然而这在图1中未示出。用于双臂的行星架的锥形滑动轴承的轴承间隙设定的成本高昂，同时必须在轴上固定滑动轴承的构件以防旋转。但是这由于双臂的行星架并且由于锥形滑动轴承的形状配合而变得困难，原因在于，轴作为最后的构件被轴向地引入承载件的组件中。因此无法实现构件在轴上的径向的抗转动。根据图1的行星传动装置具有仅一个臂。
在图1中为了更好的可视性而仅示出一个行星齿轮(转)轴36。行星架9承载的行星齿轮轴的数量也能够不是三个。在每个行星齿轮轴11处均设有构成为滑动轴承的行星齿轮轴承12，在行星齿轮轴承中可围绕行星齿轮转轴36转动地支承行星齿轮13。行星齿轮13具有外齿部14，外齿部与内齿轮7的内齿部8和太阳轮5的外齿部6啮合。行星齿轮轴承12具有第一轴承体12a和第二轴承体12b。
在单臂的行星架9中，行星齿轮转轴36仅单侧地与行星架9连接。因此相对于夹紧部，得到行星齿轮转轴36的自由端部。该组件现在能够借助于轴向的插接安装来安装。因此，锥形滑动轴承的形状配合也不成问题。能够将滑动轴承体12a(也能够称作为滑动轴承环)在轴上径向固定以防旋转。此后，在轴向插装另一轴承体12b之前，行星齿轮轴向地经过行星齿轮转轴36的自由端部安装。在行星齿轮转轴36的自由端部处，针对轴承体12b的轴向抗转动提供了良好的可接触性，并且针对测量和设定轴承间隙提供了足够的自由空间。该解决方案也能够借助柔性销来实现，其中在图1中未示出柔性销。柔性销34在图10至12中示出。因此也能够防止行星齿轮的倾斜设置。
每个行星齿轮轴承12均具有两个环形的轴承体12a和12b，轴承体由行星齿轮轴11穿过并且抗转动地保持在行星齿轮轴处。在轴承体12a、12b的外环周面处构成由锥套形的滑动面16，滑动面与中央传动装置转轴37分别展开锐角α，锐角优选为在5°和40°之间。在滑动面16的轴向边缘区域中能够设有倾斜部等，以便克服因磨损而引起形成棱边。
每个轴承体12a、12b均由润滑剂通道17径向地穿过。润滑剂通道17与偏心的润滑剂输送通道18连接，润滑剂输送通道轴向地穿过行星齿轮轴11。润滑剂通道17通入润滑凹处19中，润滑凹处在轴承体12a、12b的滑动面16的低负载区域中构成为削平部或凹部。在行星齿轮轴承12常规运行期间，通过润滑剂输送通道18、润滑剂通道17和润滑凹处19以加压润滑的方式对滑动面16供应润滑剂。
轴承体12a、12b的渐缩的端部指向彼此，其中在行星齿轮13的内环周面处构成与行星齿轮轴承12的滑动面16相对应的作用面20。
在行星齿轮轴承12的轴承体12a、12b之间设置有间隔环21，间隔环围绕行星齿轮轴11并且限定轴承体12a、12b之间的最小间距。在间隔环21的内环周面处构成有环形的润滑剂收集槽22，多个穿过间隔环的润滑剂通道23通入润滑剂收集槽中。与间隔环21的润滑剂收集槽22相对应地，在行星齿轮轴11中构成有中央润滑剂输送通道24，润滑剂输送通道通入间隔环21的润滑剂收集槽22中。通过中央润滑剂输送通道24、润滑剂收集槽22和多个润滑剂通道23能够进行对行星齿轮轴承12的旋冲润滑，旋冲润滑足以应对行星传动装置的紧急运行。
轴承体12a和12b的轴向宽度b1和b2和间隔环21的宽度b3满足关系b1+b2+b3＝B，其中B表示行星齿轮轴承12的期望宽度。以该方式轴向地固定轴承体12a和12b和间隔环21。轴向固定也通过锁定环30得出，通过锁定环预设宽度B。
在制造滑动轴承之后，轴承体12a和12b和间隔环21首先满足关系b1+b2+b3>B。在安装行星齿轮轴承12时，两个轴承体12a和12b的和/或间隔环21的宽度通过切削再加工来调整，使得不仅满足关系b1+b2+b3＝B而且还通过适合地选择b1、b2和b3来设定润滑间隙25的所需要的高度S。在此，在相应的轴承体12a或12b的通过宽度变化△b引起的轴向的调节与润滑间隙25的高度变化△S之间存在关系△S＝△b*sin(α)。
根据图5的视图示出行星齿轮轴承的横截面图的一部分，其中锁定环30借助螺纹33旋紧到行星齿轮轴11上。借助锁定环30将轴承体12a和12b与在此之间的间隔环21压紧到行星架9上。因此，对于具有单臂的行星架9的行星齿轮支承装置，存在呈X布置的设定的滑动支承装置。
根据图6的视图示出具有混合的轴承体9a的行星齿轮轴承的横截面图。如果将图6的混合轴承体9a例如与图5的元件比较，那么显而易见的是：混合轴承体9a将根据图5的元件：行星架9、轴承体12a和行星齿轮轴11的功能集成在一个构件9a中。这降低了传动装置的复杂性并且能够提高传动装置的刚性。
根据图7的视图示出根据行星传动装置的另一实施方式的行星传动装置1的行星齿轮轴承12。在轴承体12a与间隔环21之间以及在轴承体12a、12b与分别相邻的元件、如行星架9或锁定环30之间插入有间隔元件26。一方面的轴承体12a、12b的和间隔环21的轴向宽度b1、b2和b3以及另一方的间隔元件25的Di、D2和D3满足关系bi+b2+b3+Di+D2+D3＝B，使得轴承体12a、12b、间隔环26和间隔元件26在其位置轴向地固定。
在制造之后，轴承体12a、12b和间隔环21首先满足关系bi+b2+b3<B，以便设定润滑间隙25的期望高度S。在此，如在附图3中所示的实施例中那样定义了b1、b2和b3和B，并且Di、D2和D3表示间隔元件26的轴向宽度。
轴承体12a、12b的和间隔环21的轴向宽度首先满足关系bi+b2+b3<B。在安装时，在所提出的部位处插入适合厚度Di、D2和D3的间隔元件26，使得全部插入的间隔元件26的轴向总和厚度Di+D2+D3等于在轴承宽度B与轴承体12a、12b的和间隔环21的轴向总和宽度bi+b2+b3之间的差，并且润滑间隙S具有所需要的高度S。
根据图8的视图示出根据另一实施方式的行星传动装置1的行星齿轮轴承12的一部分。能调节的轴承体12a被旋紧到行星齿轮轴11上。对此，在能调节的轴承体12a处构成有内螺纹，并且在行星齿轮轴11处构成有相对应的外螺纹。该螺旋连接27允许无级地调节能调节的轴承体12a在行星齿轮轴11上的轴向位置。轴向固定的轴承体12b借助螺钉39与轴承体支架10旋紧。轴承体支架经由锁定环30轴向固定，锁定环伸入到行星齿轮轴11中和轴承体支架10中。当实现润滑间隙25的所需要的高度S时，轴承体12a通过抗扭转装置28固定在相应的轴向位置。能够将销、栓等用作为抗扭转装置28。当润滑间隙25的高度S随时间流逝由于运行产生的磨损而变化时，能够相应地再调节能调节的轴承体12a，以便再次建立润滑间隙25的所需要的高度S。
根据图9的视图示出根据另一实施方式的行星传动装置1的行星齿轮轴12。能调节的轴承体12b借助螺纹27旋紧到行星齿轮轴11上，并且借助抗扭转装置28固定。螺旋连接27实现了沿轴向方向定位轴承体12b。在此也能够将销、栓等用作为抗扭转装置28。轴向固定的轴承体12a的轴向位置通过构成在行星齿轮轴11处的、用作为轴向止挡部的径向环形凸肩29固定。通过将能调节的轴承体12b旋入或旋出，能够设定润滑间隙25的所需要的高度S。当行星齿轮轴承12的润滑间隙25的高度S由于运行产生的磨损而移动时，能够通过轴向地调节轴承体12b来相应地再校准行星齿轮轴承12。
为了在校准行星齿轮轴承时的较高灵活性，也能够将用于设定行星齿轮轴承12的润滑间隙25的最佳高度的实施方案和所提出的方法彼此组合。
在行星传动装置1运行期间，行星架9通过驱动轴3进入旋转状态。由于其外齿部14啮合到内齿轮7的内齿部8中，行星齿轮13沿着内齿轮7的内侧滚动。通过行星齿轮13的旋转，由于其外齿部14啮合到太阳轮5的外齿部6中，太阳轮5又进入旋转状态，并且借助太阳轮使从动轴4进入旋转状态。在此，从动轴4以比驱动轴3更高的转速转动，因为与行星齿轮转轴36在其围绕行星传动装置1的中央传动装置转轴37旋转时描述圆相比，行星齿轮13具有更小的周长。
在滑动轴承运行期间，通过中央润滑剂输送通道24将润滑剂连续地输送给滑动轴承。润滑剂首先分布在间隔环21的润滑剂收集槽22中，并且随后沿润滑间隙25的方向流动经过至少一个润滑剂通道23(参见图3)。
所描述的行星传动装置1的一个优点在于：与柱形的滑动轴承不同，不必设有附加的轴向滑动轴承，以便沿轴向方向固定行星齿轮13。这相应地使得：构成附加的轴向滑动面的加工是多余的。所描述的滑动轴承的另一优点在于：可简单地设定性或再调节润滑间隙25的高度S，这允许在制造对于行星齿轮轴承所需的构件时的较大构件公差。整体上，在使用这种行星传动装置时，因此能够以较低的制造成本来实现成本优势，并且由于再调节可行性而实现提高行星齿轮轴承12的寿命。
根据图10的视图示出具有柔性销34的行星齿轮轴承、即具有经典的柔性销的锥形的滑动支承装置的横截面的一部分。柔性销37承载空心筒35。空心筒35承载轴承体12a和12b、以及间隔环21。将槽通道43构成在间隔环21之上。轴承体12a轴向地通过止挡部40定位。锁定环30将轴承体12a和12b、以及间隔环21夹紧。
根据图11的视图示出具有缩短的柔性销34的行星齿轮轴承的横截面的一部分。与根据图10的柔性销34相比，该柔性销34终止于空心筒35的轴向中间区域中。柔性销34相对于行星齿轮13的中心42偏移了偏移量41。因此能够实现对称的力分配。由于根据图11的柔性销34的质量较小，也降低了惯性。
根据图12的视图示出柔性销34，其作为用于具有集成的润滑剂管道38的行星齿轮的轴。润滑剂管道38(例如用于供应油)也穿过空心筒35并且通入槽通道43中。润滑剂管道38相对于柔性销34的端部件44偏移。相对于行星齿轮的中心42得出了偏移量41a和41b。端部件44完全地遮盖槽通道42。
通过使用柔性销，能够减小和/或避免轴变形和/或行星架扭转对齿部的倾斜设置的影响。根据变形程度，具有空心筒(套筒)的万向节能够通过轴(柔性销)的连接部至空心筒(柔性销套筒)的偏移量41(参见图11)来适配和设定。
根据图13的视图示出具有不对称的轴承体12a和12b的行星齿轮轴承的横截面图的一部分。轴承体12a的轴长度b1与轴承体12b的轴长度(轴长度b2)不同。槽通道43相对于行星齿轮的中心42偏移了偏移量41。第一润滑间隙25a相对于行星齿轮轴36具有第一角度α1。第二润滑间隙25b相对于行星齿轮轴36具有第二角度α2。锥角α1和α2能够对于两个锥形滑动轴承是不同的。具有轴承体12a的左滑动轴承比具有轴承体12b的右滑动轴承设计地更大。这同样能够用作为设定可行性，用于补偿由于不均匀负载引起的不对称变形。
根据图14的视图示出具有不同高度45a和45b的润滑间隙的行星齿轮轴承的横截面图的一部分。第一润滑间隙25a具有从内向外增加的高度45a。第二润滑间隙25b也具有从内向外增加的高度45b。润滑间隙25a和25b的最小高度是相同的。润滑间隙25a和25b的最大高度是不同的。由此得到具有角度修正的不对称锥形滑动支承装置。相应的滑动轴承工作面的锥角不同地设计。这在变形相应大的时候能够作为滑动轴承的几何修正来进行。

Claims (22)

1.一种行星传动装置(1)，所述行星传动装置具有：传动装置壳体(2)；中央的太阳轮(5)，所述太阳轮以能围绕中央的传动装置转轴(37)旋转的方式保持在所述传动装置壳体(2)中，并且所述太阳轮有外齿部(6)；内齿轮(7)，所述内齿轮与中央的所述传动装置转轴(37)同心地设置在所述传动装置壳体(2)中，并且所述内齿轮具有内齿部(8)；单臂的行星架(9)，所述行星架以能围绕中央的所述传动装置转轴(37)转动的方式支承在所述传动装置壳体(2)中；和，多个行星齿轮(13)，借助于构成为滑动轴承的行星齿轮轴承(12)，所述行星齿轮以能围绕行星齿轮转轴(36)转动的方式支承在所述行星架(9)处，并且所述行星齿轮具有外齿部(14)，该外齿部与所述内齿轮(7)的所述内齿部(8)和所述太阳轮(5)的外齿部(6)啮合，其特征在于，每个行星齿轮轴承(12)具有两个环形的轴承体(12a、12b)，其中环形的所述轴承体中的至少一个环形的轴承体由行星齿轮轴(11)穿过并且抗转动地保持在所述行星齿轮轴处，其中在所述轴承体(12a、12b)的外环周面处，构成有锥套形的滑动面(16a、16b)，使得所述轴承体(12a、12b)的渐缩的端部指向彼此；并且其中，在所述行星齿轮(13)的内环周面处，构成有与所述行星齿轮轴承(12)的所述滑动面(16a、16b)相对应的作用面(20a、20b)，至少一个轴承体(12a、12b)能够沿轴向方向进行调节，以便在所述行星齿轮轴承(12)的所述滑动面与被支承的所述行星齿轮(13)的相对应的所述作用面之间设定限定高度(S)的润滑间隙(25)。
2.根据权利要求1所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述行星传动装置具有第一端侧(31)和第二端侧(32)，其中，单臂的所述行星架(9)处于所述第一端侧(31)的区域中，其中，在所述第二端侧(32)上，由所述行星齿轮轴(11)穿过且抗转动地保持在所述行星齿轮轴处的所述至少一个环形的轴承体与另一行星齿轮(13)机械地脱耦。
3.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述轴承体(12a、12b)轴向间隔开地设置。
4.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，锁定环(30)将至少一个轴承体(12a、12b)锁定在所述行星齿轮轴(11)上。
5.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述行星齿轮轴(11)是具有空心筒(35)的柔性销(34)。
6.根据权利要求5所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述柔性销(34)具有润滑剂管道(38)。
7.根据权利要求1所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述润滑间隙中的第一润滑间隙(25a)与所述润滑间隙中的第二润滑间隙(25b)不同。
8.根据权利要求7所述的行星传动装置(1)，其特征在于，第一润滑间隙(25a)和第二润滑间隙(25b)具有不同的轴向长度。
9.根据权利要求7或8所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述润滑间隙中的至少一个润滑间隙具有不同的轴向高度。
10.根据权利要求7所述的行星传动装置(1)，其特征在于，所述第一润滑间隙(25a)相对于所述行星齿轮(13)的行星齿轮转轴(36)的倾斜与所述第二润滑间隙(25b)不同。
11.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，刚好一个轴承体(12a、12b)能够被调节，并且另一轴承体(12a、12b)具有轴向固定的位置。
12.根据权利要求11所述的行星传动装置(1)，其特征在于，轴向固定的轴承体(12a、12b)的轴向位置通过轴向止挡部(40)限定，所述轴向止挡部是所述行星架(9)的径向环形凸肩(29)，所述径向环形凸肩构成在所述行星齿轮轴(11)处。
13.根据权利要求11所述的行星传动装置(1)，其特征在于，为能调节的轴承体(12a、12b)分配用于轴向调节的校准机构。
14.根据权利要求13所述的行星传动装置(1)，其特征在于，设有间隔元件(26)作为校准机构，所述间隔元件设置在所述行星架(9)的轴承体(12a、12b)与相邻的臂(10)之间和/或设置在所述轴承体(12a、12b)之间。
15.根据权利要求3所述的行星传动装置(1)，其特征在于，能调节的轴承体(12a、12b)旋紧到所述行星齿轮轴(11)上。
16.根据权利要求3所述的行星传动装置(1)，其特征在于，能调节的轴承体(12a、12b)旋入到所述行星架(9)的相邻的臂(10)中。
17.根据权利要求15所述的行星传动装置(1)，其特征在于，设有抗扭转装置(28)，借助所述抗扭转装置能够将能调节的轴承体(12a、12b)轴向地固定。
18.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，在每个滑动面中构成有至少一个润滑凹处(19)，润滑剂通道(17)通入所述润滑凹处中，所述润滑剂通道径向地穿过所述轴承体(12a、12b)，其中所述润滑剂通道(17)与偏心的润滑剂输送通道(18)连接，所述润滑剂输送通道构成在所述行星齿轮轴(11)中并且轴向地穿过所述行星齿轮轴。
19.根据权利要求1或2所述的行星传动装置(1)，其特征在于，在所述轴承体(12a、12b)之间设置有间隔环(21)，所述间隔环环绕所述行星齿轮轴(11)并且限定所述轴承体(12a、12b)之间的最小的轴向间距。
20.根据权利要求19所述的行星传动装置(1)，其特征在于，在所述间隔环(21)的内环周面处构成有环形的润滑剂收集槽(22)。
21.根据权利要求20所述的行星传动装置(1)，其特征在于，在所述间隔环(21)中构成有多个润滑剂通道(23)，所述润滑剂通道通入所述润滑剂收集槽(22)中。
22.根据权利要求21所述的行星传动装置(1)，其特征在于，在所述行星齿轮轴(11)中构成有中央的润滑剂输送通道(24)，所述润滑剂输送通道通入所述间隔环(21)的所述润滑剂收集槽(22)中。
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