CN109660435A - 一种机车综合无线通信设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机车综合无线通信设备的控制方法，系统的控制模式包括自动控制模式，在自动控制模式下，卫星定位单元通知主控单元当前线路是否在GSM‑R区段，如果是GSM‑R区段，主控单元将系统设置为GSM‑R工作模式，否则设置成非GSM‑R工作模式；在GSM‑R工作模式下，GSM‑R话音单元、GSM‑R数据单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信；在非GSM‑R工作模式下，400M报警单元、400M/450M通信单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信，当前线路在由450M向400M过渡完成前，系统按450M工作模式工作，当前线路在由450M向400M过渡完成后，系统按400M工作模式工作。本发明能够满足450MHz模拟通信和400MHz数字通信，便于在450MHz频段向400MHz频段转换的过渡阶段应用。

Description

一种机车综合无线通信设备的控制方法
[技术领域]
本发明涉及机车综合无线通信设备，尤其涉及一种机车综合无线通信设备的控制方法。
[背景技术]
机车综合无线通信设备(CIR)普遍用于铁路上，并在铁路上使用超过10年。机车综合无线通信设备的核心是将成熟的无线电技术用于铁路的业务中，铁路的业务分成话音业务和数据业务。铁路的话音业务包括列车调度、站场调车、话音通话等，而数据业务包括调度命令及车次号校准、列车防护报警等。
在机车综合无线通信设备10年以上的发展过程中，先后经历了第一代和第二代，新一代的机车综合无线通信设备相关标准(CIR 3.0)正在制定中。根据《工业与信息化部关于无线电台站规范化管理若干问题的通知》(工信部无[2013]157号)要求不再指定450-470MHz频段的频率，停止审批该频段新设对讲机台站。为了响应国家政策，铁路总公司发布了《中国铁路总公司关于调整铁路专用无线通信业务和频率有关通知》(铁总运函[2014]31号)，根据铁路总公司的规定，CIR3.0将全面采用GSM-R系统，不再安排450MHz无线列调系统的设计。在非GSM-R区段，列尾通信使用400MHz频率。站场调车无线通信业务原则上使用铁路专用的400MHz频率频段。
在这种背景下，当前的CIR产品存在如下的缺陷：
市场上没有全面支持450MHz铁路无线通信业务和400MHz铁路无线通信业务的CIR产品，无法满足400MHz频段的通信问题。当前市场上CIR使用450MHz，由于国家对无线电频率进行了新的规划，450MHz频段被收回，400MHz频段开放。现存的CIR产品在设计之初并没有考虑这种变化，因此面临了逐步淘汰的命运。
申请号为CN201610348762.X的发明公开了一种机车综合无线通信设备，包括：CAN接口转换单元1以及与其连接的GSM-R语音单元、主控单元、卫星定位单元、备控单元、CAN接口转换单元2与其连接的GSM-R数据单元、400MHz/450MHz通信单元、LBJ通信单元、记录单元、无线宽带单元、供电单元、电源总线、CAN总线1以及CAN总线2；主控单元通过CAN总线1与CAN总线2分别与CAN接口转换单元1、卫星定位单元、备控单元、交换接口单元、CAN接口转换单元2、400MHz/450MHz通信单元、LBJ通信单元及记录单元相连；通过LAN线缆与备控单元、交换接口单元、记录单元以及无线宽带单元相连；所述交换接口单元连有若干个MMI终端。该设备具有高可靠性、高安全性与灵活性的优点，该发明虽然考虑了450MHz向400MHz的过渡，但是该设备只能满足450MHz模拟通信方式的单工通信，不能满足双工通信的需求；400MHz频段下不能够同时满足铁路业务列尾数据通信和铁路业务同频单工通信；GSM-R单元、400M/450M单元和LBJ单元等完成铁路业务的同时过度依赖于主控单元的控制和处理。
[发明内容]
本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时满足450MHz模拟通信和400MHz数字通信，便于在450MHz频段向400MHz频段转换的过渡阶段应用的机车综合无线通信设备的控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种机车综合无线通信设备的控制方法，综合无线通信设备的系统包括主控单元、卫星定位单元、GSM-R语音单元、GSM-R数据单元、400M报警单元、400M/450M通信单元、交换接口单元、MMI终端、CAN总线和以太网总线，400M报警单元连接到CAN总线和以太网总线；系统的控制模式包括自动控制模式，在自动控制模式下，卫星定位单元通知主控单元当前线路是否在GSM-R区段，如果是GSM-R区段，主控单元将系统设置为GSM-R工作模式，否则设置成非GSM-R工作模式；在GSM-R工作模式下，GSM-R话音单元、GSM-R数据单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信；在非GSM-R工作模式下，400M报警单元、400M/450M通信单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信，当前线路在由450M向400M过渡完成前，系统按450M工作模式工作，当前线路在由450M向400M过渡完成后，系统按400M工作模式工作。
以上所述的控制方法，系统的控制模式包括手动控制模式，在手动控制模式下，主控单元不与卫星定位单元进行通信，主控单元使用司机选择的工作状态；在手动控制模式下，系统按所述的非GSM-R工作模式工作。
以上所述的控制方法，主控单元通过CAN总线广播的方式通知所有的通信单元当前处于的工作模式，所述的通信单元包括GSM-R话音单元、GSM-R数据单元、400M报警单元和400M/450M通信单元。
以上所述的控制方法，400M报警单元和400M/450M通信单元分别包括Linux核心板，声卡和模拟/数字方式兼容的无线电台，Linux核心板直接通过引脚控制无线电台使无线电台实现数字通信功能，而Linux核心板通过控制引脚和声卡的配合完成无线电台450M模拟通信功能。
以上所述的控制方法，在450M工作模式下，400M报警单元和400M/450M通信单元相互协同，共同完成450M双工话音通信和数据通信；在双工话音通信时，400M/450M通信单元作为控制单元，通过CAN总线控制400M报警单元，让400M报警单元协同配合共同完成双工话音通话功能；初始化时，400M/450M通信单元和400M报警单元均初始化电台为模拟通信方式，并获得当前工作的频组；400M/450M通信单元收到按键呼叫发送信令或者接收解码成功后，400M/450M通信单元向400M报警单元发送话音协同指令，通知400M报警单元接收的具体频率；然后，400M/450M通信单元进入通话状态，400M/450M通信单元的电台处于发送模式；400M报警单元收到400M/450M通信单元的话音协同指令，进入通话状态，400M报警单元的无线电台处于接收模式；数据通信时，处于守候态的400M/450M通信单元接收解码，当收到数据呼通信令时进入数据通信状态。
以上所述的控制方法，在400M工作模式下，系统完成400M数字列尾功能和同频单工通信功能；其中400M报警单元完成400M数字列尾功能，400M/450M通信单元完成400M同频单工通信功能；初始化时，400M/450M通信单元和400M报警单元均初始化无线电台为数字通信方式，之后400M报警单元和400M/450M通信单元分别配合MMI终端完成工作。
以上所述的控制方法，CAN总线包括CAN1总线和CAN2总线，MMI终端包括MMI终端1和MMI终端2；主控单元、卫星定位单元、400M报警单元、400M/450M通信单元和交换接口单元连接到CAN1总线、CAN2总线和以太网总线；而GSM-R语音单元和GSM-R数据单元连接到CAN1总线和CAN2总线；交换接口单元连接MMI终端1和MMI终端2，MMI终端1和MMI终端2中的一个设置成主用模式，另外一个则为备用模式；卫星定位单元与主控单元通信，主控单元与GSM-R语音单元、GSM-R数据单元、400M报警单元、400M/450M通信单元和主用模式的MMI终端通信。
本发明能够满足450MHz模拟通信和400MHz数字通信，便于在450MHz频段向400MHz频段转换的过渡阶段应用。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例机车综合无线通信设备的原理框图。
图2是本发明实施例机车综合无线通信设备的工作模式控制流程图。
图3是本发明实施例400M报警单元和400M/450M通信单元结构示意图。
图4是本发明实施例机车综合无线通信设备450M工作模式的示意图。
图5是本发明实施例机车综合无线通信设备400M工作模式的示意图。
[具体实施方式]
本发明实施例提供了一种机车综合无线通信设备低成本的450M向400M过渡的控制方法，它可以应用于机车综合无线通信设备CIR3.0。
如图1所示，本发明实施例控制方法所涉及的机车综合无线通信设备的系统包括：GSM-R语音单元、GSM-R数据单元、主控单元、卫星定位单元、400M报警单元、400M/450M通信单元和交换接口单元。其中主控单元、卫星定位单元、400M报警单元、400M/450M通信单元和交换接口单元连接到CAN1总线、CAN2总线和以太网总线。而GSM-R语音单元和GSM-R数据单元连接到CAN1总线和CAN2总线。交换接口单元连接MMI终端1和MMI终端2，在同一时刻MMI终端1和MMI终端2其中一个设置成主用模式，另外一个则为备用模式。卫星定位单元与主控单元通信，主控单元与GSM-R语音单元、GSM-R数据单元、400M报警单元、400M/450M通信单元和主用模式的MMI终端通信。
本发明实施例所描述的机车综合无线通信设备具有三种工作模式：GSM-R工作模式、450M(模拟)工作模式和400M(数字)工作模式。
图2具体描述了该系统工作模式控制流程。其中，当主控单元处于自动控制模式的时候，主控单元才可以与卫星定位单元进行通信，主控单元接收卫星定位单元通告的内容，该内容包括机车当前是否在GSM-R区段等。
在自动控制模式下，卫星定位单元通知主控单元当前线路是否在GSM-R区段，如果是GSM-R区段，主控单元将系统设置为GSM-R工作模式，否则设置成非GSM-R工作模式。
在非GSM-R工作模式下，司机根据当前线路的实际情况决定当前线路是否为450M线路，如果当前线路的车站台仍然使用旧设备，那么该线路只支持450M频段。如果当前线路的车站台已全部换成了新设备，那么该线路只支持400M频段。在当前线路在铁路业务由450M向400M过渡完成前，司机通过MMI按键将主控单元设置成450M工作模式，当前线路在铁路业务由450M向400M过渡完成后主控单元设置成400M工作模式。
当主控单元是手动控制模式的时候，主控单元不能与卫星定位单元进行通信，主控单元使用司机选择的工作状态，包括机车线路，工作频段等。手动控制模式下，主控单元设置成非GSM-R工作模式，在铁路业务由450M向400M过渡完成之前，司机通过MMI按键将主控单元设置成450M工作模式，在铁路业务由450M向400M过渡完成后，司机通过MMI按键将主控单元设置成400M工作模式。
主控单元通过CAN总线广播的方式通知所有的通信单元当前的工作模式，这些通信单元是GSM-R话音单元、GSM-R数据单元、400M报警单元和400M/450M通信单元。
GSM-R工作模式下，GSM-R话音单元、GSM-R数据单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信。
450M工作模式下，400M报警单元、400M/450M通信单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信。
400M工作模式下，400M报警单元、400M/450M通信单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信。
虽然主控单元控制着系统的工作模式，但是当系统处于某种工作模式下，主控单元并不参与具体的业务，这样降低了主控单元的负担与系统对主控单元的过度依赖。
在400M工作模式下，400M报警单元的无线电台和400M/450M通信单元的无线电台设置成400M数字通信方式。而在450M工作模式下，400M报警单元的无线电台和400M/450M通信单元的无线电台设置成450M模拟通信方式。400M报警单元和400M/450M通信单元的结构如图3所示，400M报警单元和400M/450M通信单元主要由Linux核心板(phyCore-AM3352x)，声卡(WM8974)和模拟/数字方式兼容的无线电台组成。Linux核心板通过串口的TX，RX和GND引脚，采用115200bps的波特率可与电台进行通信。Linux核心板采用串口发送设置工作方式指令给电台，让电台完成工作方式的设置，这里的工作方式内容只有模拟工作方式和数字工作方式两种。Linux核心板通过串口发送数字工作指令给电台，电台完成400M数字工作方式的设置，之后Linux核心板和电台通过串口传输数据，即实现了400M数字通信功能。而Linux核心板通过串口发送模拟工作指令给电台，电台完成450M模拟工作方式的设置，之后Linux核心板和电台通过声卡传输模拟数据，如音频亚音频的编解码等，这样完成450M的模拟数据通信。对于声卡的控制则很方便，嵌入式Linux系统不仅提供高级Linux声音体系API，还包括与通用的声卡电路相匹配的驱动程序。
为了清楚的阐述450M向400M过渡方法的一些细节，下面对450M工作模式和400M工作模式进行具体阐述。
图4描述了本发明实施例的450M工作模式，该模式下系统完成450M双工话音通信和数据通信功能。400M报警单元和400M/450M通信单元相互协同，共同完成450M双工话音通信和数据通信。对于双工话音通信，400M/450M通信单元作为该功能的控制单元，通过CAN总线控制400M报警单元，让400M报警单元协同配合共同完成双工话音通话功能。初始化时，400M/450M通信单元和400M报警单元均初始化电台为模拟通信方式，并获得当前工作的频组。400M/450M通信单元收到按键呼叫发送信令或者接收解码成功后，400M/450M通信单元向400M报警单元发送话音协同指令，通知400M报警单元接收的具体频率。最后400M/450M通信单元进入通话状态，电台处于发送模式。400M报警单元收到400M/450M通信单元的话音状态协同指令，也进入通话状态，电台处于接收模式。通过上面400M/450M通信单元与400M报警单元协同的方法，完成了双工话音通信。对于数据通信，处于守候态的400M/450M通信单元接收解码，当接收到数据呼通信令时进入数据通信状态，从而完成数据通信功能。以上的描述是450M工作模式下的双工通信，而单工通信相对简单些。在这里，通过对图4协同内容适当的修改可以实现无线列调通信系统不同制式下对单工和双工通信的需求。单工发送时，400M/450M通信单元处于发送状态，而单工接收时，400M报警单元处于接收状态。在单工方式下，400M/450M通信单元不需要与400M报警单元协同，如果单工发送，MMI就丢弃400M报警单元接收的内容，正常情况通信的另一方也不会给400M报警单元发送数据。如果单工接收，MMI就不发送数据给400M/450M通信单元。
图5描述了本发明实施例的400M工作模式，400M工作模式下系统完成400M数字列尾功能和同频单工通信功能。其中400M报警单元完成400M数字列尾功能，400M/450M通信单元完成400M同频单工通信功能。初始化时，400M/450M通信单元和400M报警单元均初始化电台为数字通信方式，之后两个单元单独配合MMI终端完成工作。在400M频段上，铁路总公司规定了16个频组用来满足铁路的通信业务，其中规定了货车列尾功能频组1,4和同频单双工通信频组2,3,5,7。对于400M数字列尾功能，400M报警单元采用货车列尾频组。当400M报警单元没有列尾数据发送的时候，电台处于空闲的接收状态。一旦400M报警单元的电台接收到列尾数据，该单元将通过CAN总线将数据送到MMI单元。当司机想要查询列尾风压，司机采用MMI向400M报警单元传送查询指令，之后400M报警单元通过串口给电台传送数据，完成数据发送功能。对于400M数字同频单工功能，400M/450M通信单元采用同频单双工通信频组。当司机采用MMI进行按键呼叫，司机通过MMI选择呼叫的用户，之后MMI通过CAN总线将按键呼叫数据送到400M/450M通信单元，完成呼叫对方，如果呼通对方，对方将回复呼通数据，之后双方进入通信状态。当双方进入通信状态，司机按下MMI的PTT进行讲话，讲话内容通过CAN传到400M/450M通信单元,电台完成发送。司机未使用400M/450M通信单元的时候，该单元处于接收状态。当车站台呼叫司机的时候，车站台的电台需要呼通400M/450M通信单元，如果400M/450M通信单元被呼通了，之后双方处于通信的状态，司机通过MMI接收对方的话音数据。以上完成400M同频单工通信功能。
根据以上所述的内容，可以完成450M向400M过渡，该控制方法是基于相同的硬件结构，采用不同的软件处理方法实现的，因此成本较低。
本发明以上实施例既能满足450MHz无线列调通信系统的模拟方式下双工话音通信业务、450MHZ模拟方式下数据通信业务，在400MHz频段下又能够同时支持火车列尾通信和同频单工通信业务，便于机车综合无线通信设备在450MHz频段向400MHz频段转换的过渡阶段应用；虽然主控单元控制着系统的工作模式，但是当系统处于某种工作模式下，主控单元并不参与具体的业务，这样降低了主控单元的负担与系统对主控单元的过度依赖。

Claims (7)

1.一种机车综合无线通信设备的控制方法，综合无线通信设备的系统包括主控单元、卫星定位单元、GSM-R语音单元、GSM-R数据单元、400M/450M通信单元、交换接口单元、MMI终端、CAN总线和以太网总线，其特征在于，系统包括400M报警单元，400M报警单元连接到CAN总线和以太网总线；系统的控制模式包括自动控制模式，在自动控制模式下，卫星定位单元通知主控单元当前线路是否在GSM-R区段，如果是GSM-R区段，主控单元将系统设置为GSM-R工作模式，否则设置成非GSM-R工作模式；在GSM-R工作模式下，GSM-R话音单元、GSM-R数据单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信；在非GSM-R工作模式下，400M报警单元、400M/450M通信单元和MMI终端配合完成铁路数据通信和话音通信，当前线路在由450M向400M过渡完成前，系统按450M工作模式工作，当前线路在由450M向400M过渡完成后，系统按400M工作模式工作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，系统的控制模式包括手动控制模式，在手动控制模式下，主控单元不与卫星定位单元进行通信，主控单元使用司机选择的工作状态；在手动控制模式下，系统按所述的非GSM-R工作模式工作。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，主控单元通过CAN总线广播的方式通知所有的通信单元当前处于的工作模式，所述的通信单元包括GSM-R话音单元、GSM-R数据单元、400M报警单元和400M/450M通信单元。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，400M报警单元和400M/450M通信单元分别包括Linux核心板，声卡和模拟/数字方式兼容的无线电台，Linux核心板直接通过引脚控制无线电台使无线电台实现数字通信功能，而Linux核心板通过控制引脚和声卡的配合完成无线电台450M模拟通信功能。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在450M工作模式下，400M报警单元和400M/450M通信单元相互协同，共同完成450M双工话音通信和数据通信；在双工话音通信时，400M/450M通信单元作为控制单元，通过CAN总线控制400M报警单元，让400M报警单元协同配合共同完成双工话音通话功能；初始化时，400M/450M通信单元和400M报警单元均初始化电台为模拟通信方式，并获得当前工作的频组；400M/450M通信单元收到按键呼叫发送信令或者接收解码成功后，400M/450M通信单元向400M报警单元发送话音协同指令，通知400M报警单元接收的具体频率；然后，400M/450M通信单元进入通话状态，400M/450M通信单元的电台处于发送模式；400M报警单元收到400M/450M通信单元的话音协同指令，进入通话状态，400M报警单元的无线电台处于接收模式；数据通信时，处于守候态的400M/450M通信单元接收解码，当收到数据呼通信令时进入数据通信状态。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在400M工作模式下，系统完成400M数字列尾功能和同频单工通信功能；其中400M报警单元完成400M数字列尾功能，400M/450M通信单元完成400M同频单工通信功能；初始化时，400M/450M通信单元和400M报警单元均初始化无线电台为数字通信方式，之后400M报警单元和400M/450M通信单元分别配合MMI终端完成工作。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，CAN总线包括CAN1总线和CAN2总线，MMI终端包括MMI终端1和MMI终端2；主控单元、卫星定位单元、400M报警单元、400M/450M通信单元和交换接口单元连接到CAN1总线、CAN2总线和以太网总线；而GSM-R语音单元和GSM-R数据单元连接到CAN1总线和CAN2总线；交换接口单元连接MMI终端1和MMI终端2，MMI终端1和MMI终端2中的一个设置成主用模式，另外一个则为备用模式；卫星定位单元与主控单元通信，主控单元与GSM-R语音单元、GSM-R数据单元、400M报警单元、400M/450M通信单元和主用模式的MMI终端通信。
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