CN109656168A - 一种远程智能寻车系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种远程智能寻车系统，所述系统包括控制模块、无线通信模块、CAN收发器模块、移动端；所述控制模块分别与无线通信模块、CAN收发器模块连接。本发明通过移动端向无线通信模块下发指令和数据；无线通信模块接收移动端下发的指令和数据并将指令和数据发送给控制模块；控制模块接接收指令和数据并解析验证后发送CAN控制数据至CAN收发器模块；CAN收发器模块将CAN控制数据转发至车辆CAN总线网络，车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和/或光信号判断车辆位置实现远程寻车。本发明摆脱了遥控器，不再受到遥控通信距离的限制；控制方式上采用CAN通信技术，不再需要安装线束；安装方便、安全。

Description

一种远程智能寻车系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，更具体地，涉及一种远程智能寻车系统和方法。
背景技术
目前市场中的远程寻车控制器，其原理主要是通过“喇叭+双闪信号灯”，实现声光告警信号的方式提醒车主当前车辆的方位。采用“专用控制器+专用线束+遥控器”的方案。电路主要结构有遥控信号接收模块、微处理器（Microcontroller Unit）、电源模块等。其控制流程为：遥控器->遥控信号接收模块->微处理器->车辆继电器->控制对象。其中，遥控器用于发送远程寻车的信号，当控制器中的遥控信号接收模块接收到遥控器发送的控制信号时，将该信号传送给控制器中的微处理器，处理器对信号进行验证解析后，再将该信号转换为继电器控制信号，对车辆继电器进行控制，达到最终控制车辆喇叭和双闪信号灯的目的。
目前市场中的产品缺点大致有以下几点，分别是：1、产品都通过遥控器进行远程控制，因此在对车辆进行控制的时候，必须在遥控器可控制的范围内；2、安装需要专人进行安装；3、需要对原车线束进行改装；4；且在安装前需要断开车辆电瓶的负极。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中远程寻车遥控距离受限、安装线束复杂等缺陷，提供一种远程智能寻车系统和方法。
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种远程智能寻车系统，所述系统包括控制模块、无线通信模块、CAN（控制器局域网）收发器模块、移动端；所述控制模块分别与所述无线通信模块、所述CAN收发器模块连接；
所述移动端用于向所述无线通信模块下发指令和数据；
所述无线通信模块用于接收所述移动端下发的指令和数据并将指令和数据发送给所述控制模块；
所述控制模块接收来自所述无线通信模块的指令和数据并解析验证，所述控制模块对指令和数据解析验证后发送CAN控制数据至所述CAN收发器模块；
所述CAN数据收发器模块用于将所述控制模块发送的CAN控制数据转发至车辆CAN总线网络，车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和或光信号判断车辆位置实现远程寻车。远程寻车系统采用了无线通信模块，克服了利用遥控器进行信号传输距离受限的缺点，使远程寻车不再受限于距离。通过CAN总线网络对车辆声和/或光信号进行控制，免去了当前对继电器盒子直接控制的繁琐和不便，同时也更加稳定可靠；也避免了因不熟悉车型结构造成的接线困难。
进一步地，所述系统还包括电源管理模块；所述电源管理模块用于向寻车系统各模块供电。
进一步地，所述控制模块的功能还包括：所述控制模块通过对所述电源管理模块下发指令进而对寻车系统各模块的电源使用进行管理。通过对系统中耗电的模块进行电源管理，可以节省电量。
进一步地，所述电源管理模块根据车辆的状态对所述无线通信模块进行休眠处理。
进一步地，所述无线通信模块包括4G通信模块和wifi模块；寻车系统根据当前车辆所处的网络环境选择所述4G通信模块或所述wifi模块。通过设置两种通信方式，增强了系统对网络环境的适应性。
基于上述远程智能寻车系统，本发明还提供了一种远程智能寻车方法，所述方法包括以下步骤：
S1:移动端下发控制指令和数据；
S2:无线通信模块接收移动端下发的所述控制指令和数据，并将所述控制指令和数据转发给控制模块；
S3:控制模块对控制指令和数据进行解析；
S4:控制模块对控制指令和数据解析验证后，发送CAN控制数据至CAN收发器模块；
S5: CAN收发器模块将CAN控制数据发送至车辆CAN总线网络；
S6：车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯的控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和/或光信号判断车辆位置实现远程寻车。
进一步地，所述无线通信模块包括4G通信模块和wifi模块。
进一步地，寻车系统根据当前车辆所处的网络环境选择所述4G通信模块或所述wifi模块。
进一步地，步骤S2所述无线通信模块对收到的控制指令和数据进行解码，然后将解码后的控制指令和数据转发给控制模块。
进一步地，步骤S1所述移动端为手机APP或手环APP。移动端不受限于单一手机APP,使寻车系统更具有实用性。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明采用了4G通信技术及wifi通信技术，摆脱了遥控器，不再受到遥控通信距离的限制；控制方式上采用CAN通信技术，不再需要安装线束；安装方便、安全。
附图说明
图1为系统框图。
图2为控制原理流程图。
图3方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种远程智能寻车系统包括：控制模块、无线通信模块、CAN收发器模块、手机APP；无线通信模块包括有4G通信模块和wifi模块；
所述控制模块分别与所述无线通信模块、所述CAN收发器模块连接；
所述移动端用于向所述无线通信模块下发指令和数据；
所述无线通信模块用于接收所述移动端下发的指令和数据并将指令和数据发送给所述控制模块；
所述控制模块接收来自所述无线通信模块的指令和数据并解析验证，所述控制模块对指令和数据解析验证后发送CAN控制数据至所述CAN收发器模块；
所述CAN数据收发器模块用于将所述控制模块发送的CAN控制数据转发至车辆CAN总线网络，车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和/或光信号判断车辆位置实现远程寻车。远程寻车系统采用了无线通信模块，克服了利用遥控器进行信号传输距离受限的缺点，使远程寻车不再受限于距离。通过CAN总线网络对车辆声和/或光信号进行控制，免去了当前对继电器盒子直接控制的繁琐和不便，同时也更加稳定可靠；也避免了因不熟悉车型结构造成的接线困难。
所述系统还包括电源管理模块；所述电源管理模块用于向寻车系统各模块供电。
所述控制模块的功能还包括：所述控制模块通过对电源管理模块下发指令进而对寻车系统各模块的电源使用进行管理。通过对系统中耗电的模块进行电源管理，可以节省电池电量。
所述电源管理模块根据车辆的状态对无线通信模块进行休眠处理，休眠处理可以有效的节省电池电量。当车辆熄火停车以后，该模块会将设备中的4G等耗电模块进行休眠处理，节省车辆的电池电量，防止耗光电池中的电量，导致车辆无法再次启动。
无线通信模块包括4G通信模块和wifi模块；寻车系统根据当前车辆所处的网络环境选择所述4G通信模块或所述wifi模块。通过设置两种通信方式，增强了系统对网络环境的适应性。
该系统的控制原理流程图如图2所示。主要运用的技术为4G通信技术、wifi通信技术及CAN网络通信技术。下面对各技术特点及控制原理进行说明。
4G全称为第四代移动通信技术，该技术为广带接入和和分布网络，具有非对称的数据传输能力，具备不同速率间的自动切换能力。本实施例的4G模块用于将手机APP端的控制命令解码后转发给控制模块。
与4G通信一样，wifi也属于无线通信技术，相比4G通信，wifi的传输距离短，主要用于办公室、家庭及没有移动网络的环境。在本实施例中，wifi主要用于移动网络较差（无法使用4G通信）的环境。在实际使用中，由控制模块和wifi模块建立一个wifi热点，手机等远程设备可以通过wifi连接控制器模块。控制模块对连接wifi热点的设备设置了密码认证，因此在使用wifi进行连接时，需要手机等远程控制设备输入wifi密码（该密码支持用户修改）进行认证。采用密码认证的方式，可以有效保护非车主进行连接，造成不必要的损失。
本实施例中，还使用了CAN通信技术，通过CAN收发器模块接口芯片的两个输出端CANH和CANL与车辆CAN总线相连，CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上其它节点的操作不受影响。由于CAN总线使用差分电压信号的方式进行数据传输，因此CAN总线还具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点，完全适用于汽车上恶劣的工作环境。
远程智能寻车系统的工作流程参见图3，其步骤为：1）、由手机APP下发控制指令和数据；2）、无线通信模块接收手机APP下发的所述控制指令和数据，并将所述控制指令和数据进行解码，然后将解码后的控制指令和数据转发给控制模块（若使用wifi模块连接，则需要通过密码进行安全认证）；3)、控制模块对解码后的指令和数据进行解析；4）、控制模块对解码后的指令和数据解析验证后，发送CAN控制数据至CAN收发器模块；5）、CAN收发器模块将CAN控制数据发送至车辆CAN总线网络；6）、车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和/或光信号判断车辆位置实现远程寻车。
实施例2
一种远程智能寻车系统包括：控制模块、无线通信模块、CAN收发器模块、手机APP；无线通信模块包括有4G通信模块和wifi模块；
所述控制模块分别与所述无线通信模块、所述CAN收发器模块连接；
所述移动端用于向所述无线通信模块下发指令和数据；
所述无线通信模块用于接收所述移动端下发的指令和数据并将指令和数据发送给所述控制模块；
所述控制模块接收来自所述无线通信模块的指令和数据并解析验证，所述控制模块对指令和数据解析验证后发送CAN控制数据至所述CAN收发器模块；
所述CAN数据收发器模块用于将所述控制模块发送的CAN控制数据转发至车辆CAN总线网络，车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和/或光信号判断车辆位置实现远程寻车。远程寻车系统采用了无线通信模块，克服了利用遥控器进行信号传输距离受限的缺点，使远程寻车不再受限于距离。通过CAN总线网络对车辆声和/或光信号进行控制，免去了当前对继电器盒子直接控制的繁琐和不便，同时也更加稳定可靠；也避免了因不熟悉车型结构造成的接线困难。
所述系统还包括电源管理模块；所述电源管理模块用于向寻车系统各模块供电。
所述控制模块的功能还包括：所述控制模块通过对所述电源管理模块下发指令进而对寻车系统各模块的电源使用进行管理。通过对系统中耗电的模块进行电源管理，可以节省电池电量。
所述电源管理模块根据车辆的状态对无线通信模块进行休眠处理，休眠处理可以有效的节省电池电量。当车辆熄火停车以后，该模块会将设备中的4G等耗电模块进行休眠处理，节省车辆的电池电量，防止耗光电池中的电量，导致车辆无法再次启动。
无线通信模块包括4G通信模块和wifi模块；寻车系统根据当前车辆所处的网络环境选择所述4G通信模块或所述wifi模块。通过设置两种通信方式，增强了系统对网络环境的适应性。
该系统的控制原理流程图如图2所示。主要运用的技术为4G通信技术、wifi通信技术及CAN网络通信技术。下面对各技术特点及控制原理进行说明。
4G全称为第四代移动通信技术，该技术为广带接入和和分布网络，具有非对称的数据传输能力，具备不同速率间的自动切换能力。本实施例中4G模块用于将手机APP端的控制命令解码后转发给 控制模块。
与4G通信一样，wifi也属于无线通信技术，相比4G通信，wifi的传输距离短，主要用于办公室、家庭及没有移动网络的环境。在本例中，wifi主要用于移动网络较差（无法使用4G通信）的环境。在实际使用中，由控制模块和wifi模块建立一个wifi热点，手机等远程设备可以通过wifi连接控制器模块。控制模块对连接wifi热点的设备设置了密码认证，因此在使用wifi进行连接时，需要手机等远程控制设备输入wifi密码（该密码支持用户修改）进行认证。采用密码认证的方式，可以有效保护非车主进行连接，造成不必要的损失。
本实施例中，还使用了CAN通信技术，通过CAN收发器模块接口芯片的两个输出端CANH和CANL与车辆CAN总线相连，CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上其它节点的操作不受影响。由于CAN总线使用差分电压信号的方式进行数据传输，因此CAN总线还具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点，完全适用于汽车上恶劣的工作环境。
远程智能寻车系统的工作流程参见图3，其步骤为：1）、由手环APP下发控制指令和数据；2）、无线通信模块接收手环APP下发的控制指令和数据，并将所述控制指令和数据进行解码，然后将解码后的控制指令和数据转发给控制模块（若使用wifi模块连接，则需要通过密码进行安全认证）；3)、 控制模块对解码后的指令和数据进行解析；4）、控制模块 对解码后的指令和数据解析验证后，发送CAN控制数据至CAN收发器模块；5）、CAN收发器模块将CAN控制数据发送至车辆CAN总线网络；6）、车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和/或光信号判断车辆位置实现远程寻车。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程智能寻车系统，其特征在于，所述系统包括控制模块、无线通信模块、CAN收发器模块、移动端；所述控制模块分别与所述无线通信模块、所述CAN收发器模块连接；
所述移动端用于向所述无线通信模块下发指令和数据；
所述无线通信模块用于接收所述移动端下发的指令和数据并将指令和数据发送给所述控制模块；
所述控制模块接收来自所述无线通信模块的指令和数据并解析验证，所述控制模块对指令和数据解析验证后发送CAN控制数据至所述CAN收发器模块；
所述CAN收发器模块用于将所述控制模块发送的CAN控制数据转发至车辆CAN总线网络，车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和/或光信号判断车辆位置实现远程寻车。
2.根据权利要求1所述的一种远程智能寻车系统，其特征在于，所述系统还包括电源管理模块；所述电源管理模块用于向寻车系统各模块供电。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种远程智能寻车系统，其特征在于，所述控制模块的功能还包括：所述控制模块通过对所述电源管理模块下发指令进而对寻车系统各模块的电源使用进行管理。
4.根据权利要求2所述的一种远程智能寻车系统，其特征在于，所述电源管理模块根据车辆的状态对所述无线通信模块进行休眠处理。
5.根据权利要求1所述的一种远程智能寻车系统，其特征在于，所述无线通信模块包括4G通信模块和wifi模块；寻车系统根据当前车辆所处的网络环境选择所述4G通信模块或所述wifi模块。
6.一种远程智能寻车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1:移动端下发控制指令和数据；
S2:无线通信模块接收移动端下发的所述控制指令和数据并将所述控制指令和数据转发给控制模块；
S3:控制模块对控制指令和数据进行解析；
S4:控制模块对控制指令和数据解析验证后，发送CAN控制数据至CAN收发器模块；
S5: CAN收发器模块将CAN控制数据发送至车辆CAN总线网络；
S6：车辆CAN总线网络控制车辆喇叭和/或双闪信号灯控制器使车辆发出声和/或光信号，用户根据声和/或光信号判断车辆位置实现远程寻车。
7.根据权利要求6所述的一种远程智能寻车方法，其特征在于，所述无线通信模块包括4G通信模块和wifi模块。
8.根据权利要求7所述的一种远程智能寻车方法，其特征在于，寻车系统根据当前车辆所处的网络环境选择所述4G通信模块或所述wifi模块。
9.根据权利要求6所述的一种远程智能寻车方法，其特征在于，步骤S2所述无线通信模块对收到的控制指令和数据进行解码，然后将解码后的控制指令和数据发转发给控制模块。
10.根据权利要求6所述的一种远程智能寻车方法，其特征在于，步骤S1所述移动端为手机APP或手环APP。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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