CN204154900U - 一种车载定位器的硬件架构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载定位器的硬件架构，包括通讯模块，所述通讯模块连接有蓝牙模块、定位模块以及电源模块，在所述通讯模块的外围设备中，根据实际需求，连接有存储模块。利用本实用新型的硬件架构不但能够解决远程定位问题，还能够解决近程通讯问题，根据需求，还可以扩展出多种多样的功能，安装简单，易于实施，适于安装在机动车上，保护车辆的安全。

Description

一种车载定位器的硬件架构

技术领域

本实用新型涉及一种车载定位器，特别是车载定位器的硬件架构。

背景技术

随着现代城市化交通不断拥挤，更多人出行选择电动车、摩托车等交通工具。对于电动车以及摩托车等交通工具的安全和防盗管理，有待进一步完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载定位器的硬件架构，能更好地解决电动车以及摩托车等交通工具的安全问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种车载定位器的硬件架构，包括：

与蓝牙智能终端进行蓝牙无线通信的蓝牙模块；

能够获取基站信息的通讯模块，其蓝牙数据接收/发送引脚连接所述蓝牙模块的蓝牙数据发送/接收引脚；

能够获取经纬度信息的定位模块，其定位数据发送引脚连接所述通讯模块的定位数据接收引脚。

优选地，所述通讯模块采用芯片ASIC-SC6531-233。

优选地，所述蓝牙模块采用芯片CC2540，其蓝牙数据接收引脚P0_2和蓝牙数据发送引脚P0_3分别连接所述芯片ASIC-SC6531-233的蓝牙数据发送引脚U0TXD/GPIO_94/BT_U0_TXD/BT_U10_TXD和蓝牙数据接收引脚U0RXD/GPIO_95/BT_U0_RXD/BT_U10_RXD。

优选地，所述芯片ASIC-SC6531-233通过引脚GPIO24连接所述芯片CC2540的引脚REST_N，以实现蓝牙模块的上电和断电控制。

优选地，所述定位模块是GPS模块，采用芯片UBX-G7020-KT，其定位数据发送引脚PIO8和定位数据接收引脚PIO9分别连接所述芯片ASIC-SC6531-233的定位数据接收引脚MTRSTN/SCL2_1/GPIO_23/BT_MTRSTN/BTU02RXD和定位数据 发送引脚MTDO/SDA2_1/GPIO_22/BT_MTDO/BTU02TXD。

优选地，还包括：

存储模块，其集成在通信模块中，和/或通过并行数据总线接口连接所述通讯模块。

优选地，还包括用来为车载定位器提供工作电源的电源模块。

优选地，所述电源模块包括：

变压单元，其采用芯片LM5017，其输入引脚Vin接入车载电源，其输出引脚Vout连接所述芯片ASIC-SC6531-233的引脚VCHG；

供电单元，其与通信模块的VBAT引脚连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

利用本实用新型的硬件架构不但能够解决远程定位问题，还能够解决近程通讯问题，根据需求，还可以扩展出多种多样的功能，安装简单，易于实施，适于安装在机动车上，保护车辆的安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的车载定位器框图；

图2是本实用新型提供的智能手机与车载定位器交互图；

图3是本实用新型提供的通讯模块电路图；

图4是本实用新型提供的蓝牙模块电路图；

图5是本实用新型提供的GPS模块电路图；

图6是本实用新型提供的供电电路图；

图7是本实用新型提供的变压单元电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型提供的车载定位器框图，如图1所示，包括：蓝牙模块、通讯模块、定位模块、存储模块和电源模块。所述通讯模块负责车载定位器的运行和通讯控制，在所述通讯模块的外围，连接有定位模块、蓝牙模块、存储模块、 电源模块。

所述蓝牙模块，与蓝牙智能终端进行蓝牙无线通信，实现所述车载定位器与带有蓝牙模块的智能手机之间通过蓝牙连接方式进行2.45GHz近距离无线数据交互，如图2所示。也就是说，所述蓝牙模块负责近程通讯功能，实现近程控制以及数据交互。

所述通讯模块，其蓝牙数据接收/发送引脚连接所述蓝牙模块的蓝牙数据发送/接收引脚。

所述定位模块，其定位数据发送引脚连接所述通讯模块的定位数据接收引脚。进一步地，所述定位模块可以是GPS模块，负责GPS定位功能，与通讯模块交互定位数据。

所述存储模块，其集成在通信模块中，和/或通过并行数据总线接口和控制总线连接所述通讯模块，负责各种数据的存储，实现与所述通讯模块的数据交互功能。图1所示存储模块的虚线表示所述存储模块可以集成在通讯模块中，在不同应用场景下，根据存储需数据容量的大小不同，可以扩展为独立的存储模块。

所述电源模块，为车载定位器提供工作电源。所述电源模块包括两个子单元，变压单元和供电单元。其中，所述变压单元负责整个系统的电源电压转换，其接入车载电源，并将转换后的电压单向提供给所述通讯模块。所述供电单元提供系统正常工作需要的电源，通常采用电池，例如锂电池。此外，在所述供电单元低电时，所述通讯模块通过其内部控制电路，利用所述变压单元的电能，实现对所述充电单元的充电。

图3是本实用新型提供的通讯模块电路图，图4是本实用新型提供的蓝牙模块电路图，图5是本实用新型提供的GPS模块电路图，如图3-图5所示，所述通讯模块采用芯片ASIC-SC6531-233，所述蓝牙模块采用芯片CC2540，所述定位模块是GPS模块，采用芯片UBX-G7020-KT。

所述芯片CC2540的蓝牙数据接收引脚P0_2和蓝牙数据发送引脚P0_3分别通过电阻R1203和电阻R1202连接所述芯片ASIC-SC6531-233的蓝牙数据发送引脚U0TXD/GPIO_94/BT_U0_TXD/BT_U10_TXD和蓝牙数据接收引脚U0RXD/GPIO_95/BT_U0_RXD/BT_U1_0_RXD。

所述芯片ASIC-SC6531-233通过引脚GPIO24连接所述芯片CC2540的引脚 REST_N，以实现蓝牙模块的上电和断电控制。

所述芯片UBX-G7020-KT的定位数据发送引脚PIO8和定位数据接收引脚PIO9分别通过电阻R1503和电阻R1504连接所述芯片ASIC-SC6531-233的定位数据接收引脚MTRSTN/SCL2_1/GPIO_23/BT_MTRSTN/BTU02RXD和定位数据发送引脚MTDO/SDA2_1/GPIO_22/BT_MTDO/BTU02TXD。

在上述各个模块中烧入相应的应用程序后，本实用新型通过与蓝牙智能终端(例如带有蓝牙设备的智能手机)进行数据交互，能够实现以下功能：

1、通过蓝牙技术方便用户便捷的进行车载定位器的设定。目前市面上的定位跟踪电子产品，大多是通过短信或者网站对车载定位器设置后实现对车辆进行监控，短信设置方式需要产生一定的通信费用，而网站设置方式不够灵活，本实用新型能够在开启智能手机的蓝牙功能后，随时对车载定位器进行设置。

2、车载定位器通过蓝牙可自动识别用户。车载定位器具有配套的识别码，用户打开智能手机的蓝牙功能后，与具有所述识别码的车载定位器建立信任连接，从而在后续搜索到该车载定位器后实现自动识别和连接。

3、车载定位器根据蓝牙连接自动进行撤防和布防等功能。具体地说，当车载定位器与智能手机处于正常连接状态时自动撤消布防，无法处于正常连接状态时开启自动布防。

智能手机与车载定位器交互过程如下：

(1)车载定位器接电自动开机；

(2)智能手机安装车载定位器应用程序；

(3)智能手机打开所述车载定位器应用程序；

(4)所述车载定位器应用程序提醒用户打开智能手机的蓝牙功能，进行蓝牙搜索，搜索到车载定位器后建立连接，输入车载定位器配套的识别码，并自动将该车载定位器设置为信任连接，以后搜索到可进行自动连接；

(5)用户在车载定位器应用程序上进行参数设定，设定完毕后点击保存即可将参数传送到车载定位器上；

(6)车载定位器与智能手机处于正常连接中即自动撤消布防，无法处于正常连接即开启自动布防。进一步地，当配有车载定位器的车辆离开预先设置的范围时，车载定位器自动发送数据给后台，若用户智能手机中的车载定位器应用程 序已开启，则将告警信息显示在所述车载定位器应用程序上，否则以短信方式通知用户。

图6是本实用新型提供的供电电路图，图7是本实用新型提供的变压单元电路图，如图6和图7所示，所述变压单元采用芯片LM5017。

所述变压单元，其采用芯片LM5017，其输入引脚Vin接入车载电源，其输出引脚Vout连接所述芯片ASIC-SC6531-233的引脚VCHG，用来将车载电源转换为车载定位器的工作电压。

所述供电单元，与通信模块的VBAT引脚连接。所述供电单元是整个系统的工作电源，所述通信模块检测所述供电单元的电压情况，如果发现电压偏低，就启动充电过程，通过所述变压单元引入的VCHG，对所述供电单元充电，并在达到标准电压后，停止充电。

目前市面上车辆定位产品种类繁多，产品电压多在12-24V，只能满足部分电动车和摩托车等交通工具的要求。本实用新型通过采用芯片LM5017解决宽幅的电压值接入，即可以接入12V-72V电压，并将所接入的12V-72V电压转换为适于车载定位器使用的5V电压，从而使本实用新型提供的车载定位器适用于国内所有类型的电动车和摩托车上。

结合车载定位器的硬件架构，在相应的模块中烧入应用程序后可实现参数设置和车辆识别及定位等功能。例如，车载定位器内置的蓝牙模块通过与车主智能手机的蓝牙模块自动连接，车主可以在智能手机上通过安装的车载定位器应用软件来对车辆进行参数设置，从而使车载定位器可以自动根据蓝牙配对的信号自动启动或者关闭区域布控，方便车主使用。

所述车载定位器内部交互流程如下：

(1)车载定位器接电由电源模块供电自动开机，电源模块将接入的车载电压自动变压转换为车载定位器可使用的电压；

(2)通讯模块内部的CPU从存储模块中读取任务，如有定位任务则开启GPS模块进行定位，定位成功后将经纬度信息传给通讯模块，由通讯模块发给后台；如GPS模块无法定位，通讯模块将自身获取的基站信息发给后台由后台进行解析定位。

(3)蓝牙模块处于正常连接状态时，接收智能手机发送的设置参数，由通 讯模块处理完毕后保存在存储模块。

(4)蓝牙模块未处于正常连接状态时，车载定位器开启布防模式，开启GPS模块进行定位，如果位置信息超出预先设定的范围，将经纬度信息传给通讯模块，由通讯模块发给后台，后台将告警信息告知用户。

(5)用户持有配对成功的智能手机接近车载定位器时，无需进行操作，车载定位器会自动进行身份验证，撤消布防。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型采用蓝牙技术，与智能终端(例如手机)配合自动识别身份，设置方便，同时能够解决近程通讯问题；

2、本实用新型采用定位技术，能够解决远程定位问题；

3、本实用新型实现宽幅电压值接入，从而适用市面上所有电动车、摩托车；

4、本实用新型适于安装在机动车上，通过自动布防，保护电动车、摩托车等的安全。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种车载定位器的硬件架构，其特征在于，包括：

与蓝牙智能终端进行蓝牙无线通信的蓝牙模块；

能够获取基站信息的通讯模块，其蓝牙数据接收/发送引脚连接所述蓝牙模块的蓝牙数据发送/接收引脚；

能够获取经纬度信息的定位模块，其定位数据发送引脚连接所述通讯模块的定位数据接收引脚。

2.根据权利要求1所述的车载定位器的硬件架构，其特征在于，所述通讯模块采用芯片ASIC-SC6531-233。

3.根据权利要求2所述的车载定位器的硬件架构，其特征在于，所述蓝牙模块采用芯片CC2540，其蓝牙数据接收引脚P0_2和蓝牙数据发送引脚P0_3分别连接所述芯片ASIC-SC6531-233的蓝牙数据发送引脚U0TXD/GPIO_94/BT_U0_TXD/BT_U1_0_TXD和蓝牙数据接收引脚U0RXD/GPIO_95/BT_U0_RXD/BT_U1_0_RXD。

4.根据权利要求3所述的车载定位器的硬件架构，其特征在于，所述芯片ASIC-SC6531-233通过引脚GPIO24连接所述芯片CC2540的引脚REST_N，以实现蓝牙模块的上电和断电控制。

5.根据权利要求2所述的车载定位器的硬件架构，其特征在于，所述定位模块是GPS模块，采用芯片UBX-G7020-KT，其定位数据发送引脚PIO8和定位数据接收引脚PIO9分别连接所述芯片ASIC-SC6531-233的定位数据接收引脚MTRSTN/SCL2_1/GPIO_23/BT_MTRSTN/BTU02RXD和定位数据发送引脚MTDO/SDA2_1/GPIO_22/BT_MTDO/BTU02TXD。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的车载定位器的硬件架构，其特征在于，还包括：

存储模块，其集成在通信模块中，和/或通过并行数据总线接口连接所述通讯模块。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的车载定位器的硬件架构，其特征在于，还包括用来为车载定位器提供工作电源的电源模块。

8.根据权利要求7所述的车载定位器的硬件架构，其特征在于，所述电源 模块包括：

变压单元，其采用芯片LM5017，其输入引脚Vin接入车载电源，其输出引脚Vout连接所述芯片ASIC-SC6531-233的引脚VCHG；

供电单元，其与通信模块的VBAT引脚连接。