CN109655042A - 一种双玻组件挂钩检测装置及方法 - Google Patents

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张彩霞
吴仕梁
路忠林
张凤鸣
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Jiangsu Sunport Power Corp Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • G01C11/08—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area the pictures not being supported in the same relative position as when they were taken

Abstract

本发明公开了一种双玻组件挂钩检测装置及方法，通过摄像机对组件及其上的四个挂钩区域拍照；记忆存储单元和影像对比检测系统均与摄像机相连，影像对比检测系统与记忆存储单元连接。影像对比检测系统设有信号指示灯，用于显示检测结果；所述记忆存储单元将标准组件的灰阶影像记录，影像对比检测系统将待测组件的灰阶影像与标准组件的灰阶影像进行对比，然后计算需要测量的位置距离，并通过影像对比检测系统的信号指示灯反馈结果。本发明装置自动检测，自动对比，自动判定，本发明方法简单，便于实施，成本低廉，检测精准。

Description

一种双玻组件挂钩检测装置及方法
技术领域
本发明涉及一种双玻组件挂钩检测装置及方法，属于光伏双玻组件安装检测技术领域。
背景技术
目前，双玻组件凭着高可靠性的技术优势，已在光伏行业各大公司批量生产，但是由于双玻组件无框的工艺特性，在电站使用中有诸多不便，因此各种双玻组件配套的安装方式应运而生，挂钩安装就是其中的一种安装方式，安装了挂钩就涉及判断挂钩位置是否精准，需要有对应的检测方法，一般工厂都采用人工抽测方法，这种抽测方法费事费力且因测量受人为因素的影响，造成测量判断的不准确的缺陷。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的问题与不足，本发明提供一种双玻组件挂钩检测装置及方法，装置自动检测，自动对比，自动判定，本发明方法简单，便于实施，成本低廉，检测精准。
技术方案：一种双玻组件挂钩检测装置，包括支架，记忆存储单元，摄像机，以及影像对比检测系统；所述摄像机包括四个固定在支架上的摄像头，四个摄像头设置在待测组件挂钩位置的上方，用于对组件及其上的四个挂钩区域拍照；
所述记忆存储单元和影像对比检测系统均与摄像机相连，影像对比检测系统与记忆存储单元连接。影像对比检测系统设有信号指示灯，用于显示检测结果；所述记忆存储单元将标准组件的灰阶影像记录，影像对比检测系统将待测组件的灰阶影像与标准组件的灰阶影像进行对比，然后计算需要测量的位置距离，并通过影像对比检测系统的信号指示灯反馈结果。
所述摄像机对标准组件拍照，并将标准组件的灰阶影像传输给记忆存储单元存储。
一种双玻组件挂钩检测方法，包括如下步骤：
步骤1，开始检测组件前，先打开摄像机，设定欲检查的影像范围。
步骤2，使用摄像机先对标准组件拍照，形成灰阶影像，传输给记忆存储单元存储，影像对比检测系统读取记忆存储单元存储中标准组件的灰阶影像，再寻找白平衡范围的X轴与Y轴，(X1，Y0)与(X0，Y1)，因影像是以白色基准校正色调的偏差，得到标准组件灰阶影像的标准位置边缘。记忆存储单元记录了挂钩和组件的标准灰阶影像，同时记录标准组件灰阶影像的标准位置边缘。
步骤3，当待测组件通过传输带经过挂钩检测装置的影像范围时，对待测组件拍照，得到待测组件的灰阶影像，传输给影像对比检测系统。
步骤4，影像对比检测系统寻找待测组件灰阶影像上由于明暗变化所形成之边缘位置，通过位置追踪工具以画面原点来计算待测组件灰阶影像中的边缘位置，再通过扫描与标准组件的灰阶影像对比，检测出待测组件的挂钩距离组件长边和短边的边缘距离。
步骤5，根据检测结果，影像对比检测系统控制信号指示灯开启，影像对比检测系统检测通过即开启绿灯闪，检测不通过开启红灯闪。检测完毕，将组件流向下一个工位。
所述影像范围为矩形或圆形区域。
所述标准位置边缘包括标准组件灰阶影像的组件和挂钩的边缘位置。
所述待测组件灰阶影像的边缘位置包括其组件和挂钩的边缘位置。
所述边缘位置即为影像对比检测系统在灰阶影像中设定的一个边缘强度的门槛值，根据这个值来判断区域是否是一个边缘，确定一个边缘位置。
影像对比系统可以形成多个边缘位置与标准组件影像的边缘位置对比，以达到同时对多个挂钩位置检测。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供的双玻组件挂钩检测装置及方法，方法简单易于实施，在光伏领域，克服了人工检测速度慢，检测结果受人为影响大，不准确等的缺点，实现了机器检测双玻挂钩组件，为光伏行业独家首例，为行业自动化推进进程做出了贡献。
本发明装置部件结构简单，成本低廉，方便使用，检测组件精准。
该装置检测组件方便快捷，速度快，大大提高了生产节拍，节省了人力。
附图说明
图1是本发明实施例中获取标准组件灰阶影像及其组件和挂钩的边缘位置的状态示意图；
图2是本发明实施例中获取待测组件灰阶影像及其组件和挂钩的边缘位置的状态示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
双玻组件挂钩检测装置，包括支架，记忆存储单元，摄像机，以及影像对比检测系统；摄像机包括四个固定在支架上的摄像头，四个摄像头设置在待测组件挂钩位置的上方，用于对组件及其上的四个挂钩区域拍照；
记忆存储单元和影像对比检测系统均与摄像机相连，影像对比检测系统与记忆存储单元连接。影像对比检测系统设有信号指示灯，用于显示检测结果；摄像机对标准组件拍照，并将标准组件的灰阶影像传输给记忆存储单元存储，影像对比检测系统将待测组件的灰阶影像与标准组件的灰阶影像进行对比，然后计算需要测量的位置距离，并通过影像对比检测系统的信号指示灯反馈结果。
双玻组件挂钩检测方法，包括如下步骤：
步骤1，开始检测组件前，先打开摄像机，设定欲检查的影像范围，影像范围设定为矩形。
步骤2，使用摄像机先对标准组件拍照，形成灰阶影像，传输给记忆存储单元存储，影像对比检测系统读取记忆存储单元存储中标准组件的灰阶影像，再寻找白平衡范围的X轴与Y轴，(X1，Y0)与(X0，Y1)，因影像是以白色基准校正色调的偏差。得到标准组件灰阶影像的标准边缘位置——边缘1和边缘2，边缘1指的是标准组件灰阶影像的组件的边缘位置，边缘2指的是标准组件灰阶影像的挂钩的边缘位置，两者的边缘位置坐标分别为(10,10)和(420,200)，如图1所示，因此计算得出挂钩距离组件短边边缘距离为410mm。记忆存储单元记录了挂钩和组件的标准灰阶影像，同时记录标准组件灰阶影像的标准位置边缘——边缘1和边缘2。
步骤3，当待测组件通过传输带经过挂钩检测装置的影像范围时，对待测组件拍照，得到待测组件的灰阶影像，传输给影像对比检测系统。
步骤4，影像对比检测系统寻找待测组件灰阶影像上由于明暗变化所形成之边缘位置——边缘3和边缘4，边缘3指的是待测组件灰阶影像的组件的边缘位置，边缘4指的是待测灰阶影像的挂钩的边缘位置，两者的坐标分别为(5,10)和(420,210)，如图2所示。通过位置追踪工具以画面原点来计算待测组件灰阶影像中的边缘位置，再通过扫描与标准组件的灰阶影像对比，检测出待测组件的挂钩距离组件短边的边缘距离为415mm，同样的方法检测出挂钩距离组件长边的边缘距离。如果2个挂钩不在一条直线上，则检测出两个边缘位置。
步骤5，根据检测结果，影像对比检测系统控制信号指示灯开启，影像对比检测系统检测通过即开启绿灯闪，检测不通过开启红灯闪。检测完毕，将组件流向下一个工位。

Claims (8)

1.一种双玻组件挂钩检测装置，其特征在于：包括支架，记忆存储单元，摄像机，以及影像对比检测系统；所述摄像机包括四个固定在支架上的摄像头，四个摄像头设置在待测组件挂钩位置的上方，用于对组件及其上的四个挂钩区域拍照；
所述记忆存储单元和影像对比检测系统均与摄像机相连，影像对比检测系统与记忆存储单元连接；影像对比检测系统设有信号指示灯，用于显示检测结果；所述记忆存储单元将标准组件的灰阶影像记录，影像对比检测系统将待测组件的灰阶影像与标准组件的灰阶影像进行对比，然后计算需要测量的位置距离，并通过影像对比检测系统的信号指示灯反馈结果。
2.如权利要求1所述的双玻组件挂钩检测装置，其特征在于：所述摄像机对标准组件拍照，并将标准组件的灰阶影像传输给记忆存储单元存储。
3.一种双玻组件挂钩检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，开始检测组件前，先打开摄像机，设定欲检查的影像范围；
步骤2，使用摄像机先对标准组件拍照，形成灰阶影像，传输给记忆存储单元存储，影像对比检测系统读取记忆存储单元存储中标准组件的灰阶影像，再寻找白平衡范围的X轴与Y轴，得到标准组件灰阶影像的标准位置边缘；记忆存储单元记录了挂钩和组件的标准灰阶影像，同时记录标准组件灰阶影像的标准位置边缘；
步骤3，当待测组件通过传输带经过挂钩检测装置的影像范围时，对待测组件拍照，得到待测组件的灰阶影像，传输给影像对比检测系统；
步骤4，影像对比检测系统寻找待测组件灰阶影像上由于明暗变化所形成之边缘位置，通过位置追踪工具以画面原点来计算待测组件灰阶影像中的边缘位置，再通过扫描与标准组件的灰阶影像对比，检测出待测组件的挂钩距离组件长边和短边的边缘距离；
步骤5，根据检测结果，影像对比检测系统控制信号指示灯开启，检测通过即开启绿灯闪，检测不通过开启红灯闪；检测完毕，将组件流向下一个工位。
4.如权利要求3所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：所述影像范围为矩形或圆形区域。
5.如权利要求3所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：所述标准位置边缘包括标准组件灰阶影像的组件和挂钩的边缘位置。
6.如权利要求3所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：所述待测组件灰阶影像的边缘位置包括其组件和挂钩的边缘位置。
7.如权利要求5或6所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：所述边缘位置即为影像对比检测系统在灰阶影像中设定的一个边缘强度的门槛值，根据这个值来判断区域是否是一个边缘，确定一个边缘位置。
8.如权利要求3所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：影像对比系统在待测组件灰阶影像中找出多个边缘位置与标准组件影像相应的边缘位置对比，以达到同时对多个挂钩位置检测。
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