CN109650699A - 一种加料机的自动更换系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种加料机的自动更换系统，包括：加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；导轨组件，包括直导轨，以及位于所述直导轨一端的左弯曲导轨和右弯曲导轨，所述直导轨、左弯曲导轨以及右弯曲导轨构成人字形结构；控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨与左弯曲导轨以及右弯曲导轨的闭合或者断开。本发明所述的加料机的自动更换系统，能够自动更换加料机并且保证加料机更换前后位置状况一致，能够避免因加料状况发生变化影响玻璃窑炉内部工艺参数的加料机的自动更换系统。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃基板加工技术领域，具体涉及一种加料机的自动更换系统。
背景技术
在液晶基板玻璃生产过程中，首先需要通过加料机将配合料加入玻璃窑炉中熔化才能进行下一步，当加料机出现以下情况时，需及时更换加料机：1、加料机连续运行一定时间后需要维护保养时，2、出现停水停气导致加料机水冷套漏水时，3、当加料机出现故障不能正常加料时。目前更换加料机需要5人，而正常运转班只有两人，当中夜班出现紧急状况需要更换加料机时，需要通知白班人员到达后才能更换，时间较长，影响玻璃窑炉工艺；玻璃窑炉高温带电，人在推进加料机的过程中容易触碰到玻璃窑炉，发生事故，存在安全隐患；由于人为及设备原因，更换后的加料机位置无法保证与更换前加料机位置保持一致，加料状况发生变化，造成窑炉内部工艺参数大幅变化，产生玻璃缺陷，影响玻璃品质及产量。
因此，设计一种液晶基板玻璃加料机自动更换系统就显得极为重要。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种能够自动更换加料机并且保证加料机更换前后位置状况一致，能够避免因加料状况发生变化影响玻璃窑炉内部工艺参数的加料机的自动更换系统。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种加料机的自动更换系统。
本发明的一种加料机的自动更换系统，包括：
加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；
导轨组件，包括直导轨，以及位于所述直导轨一端的左弯曲导轨和右弯曲导轨，所述直导轨、左弯曲导轨以及右弯曲导轨构成人字形结构；
控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨与左弯曲导轨以及右弯曲导轨的闭合或者断开。
根据本发明的一个实施方式，所述导轨组件上与所述加料机接触的表面设置有锥形凸起。
根据本发明的一个实施方式，所述直导轨靠近所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端的两侧对称地设置有定位气缸；所述直导轨远离所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端设置有挡板，且所述挡板的高度不小于所述加料机本体的高度的一半。
根据本发明的一个实施方式，所述左弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第一导轨气缸；所述右弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第二导轨气缸。
根据本发明的一个实施方式，所述直导轨上设置有第三行程开关，所述左弯曲导轨上设置有第一行程开关，所述右弯曲导轨上设置有第二行程开关。
根据本发明的一个实施方式，所述加料机包括加料机本体，以及位于所述加料机本体下方的加料机前轮以及加料机后轮，所述加料机本体内设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述加料机前轮，从而带动所述加料机进行移动。
根据本发明的一个实施方式，所述加料机本体的底部设置有直线轴承，所述直线轴承内设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块的下方设置有回转支承，所述加料机后轮与所述回转支承旋转连接。
根据本发明的一个实施方式，所述加料机前轮以及加料机后轮上均设有与所述导轨组件的锥形结构相配合的倒锥形凹槽。
根据本发明的一个实施方式，所述加料机本体的底部还设置有与所述定位气缸相对应的定位卡槽，用以精确调整加料机的位置。
根据本发明的一个实施方式，所述输入单元设置有手动自动选择开关，自动启动开关，A加料机手动前进开关，B加料机手动前进开关，A加料机手动后退开关，B加料机手动后退开关，急停开关；所述输出单元上设置有与第一导轨气缸电连接的第一电磁阀、与第二导轨气缸电连接的第二电磁阀以及与所述定位气缸电连接的第三电磁阀。
根据本发明所述的加料机的自动更换系统，所述导轨组件呈人字形，位于所述直导轨下方的左弯曲导轨以及右弯曲导轨上均可以设置加料机，其中一个加料机沿着其所在的导轨组件正常使用，另一个加料机可作为备用加料机，当正常使用的那个加料机出现故障时，通过控制组件将出现故障的加料机所在的弯曲导轨与所述直导轨断开，并且后退，所述备用加料机所在的弯曲导轨前进，并与所述直导轨闭合，所述备用加料机就更换完成，可以正常工作，这样可以有效提高加料机更换自动化程度；而且更换加料机不需要人推动备用加料机，避免了人触碰到高温带电的玻璃窑炉；同时保证加料机更换前后位置状况一致，避免了因加料状况发生变化影响玻璃窑炉内部工艺参数。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的导轨组件的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的导轨组件变轨时的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的加料机轮子和导轨结合的局部结构示意图；
图4是根据本发明实施例的加料机的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的加料机的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的输入单元的开关面板的结构示意图。
附图标记列表
1-1-直导轨，1-2-左弯曲导轨，1-3-右弯曲导轨，1-4-挡板，1-5-第三行程开关，1-6-第一行程开关，1-7-第二行程开关，1-8-定位气缸，1-9-定位气缸，1-10-第一导轨气缸，1-11-第一导轨气缸，1-12-第二导轨气缸，1-13-第二导轨气缸，1-14-圆环状组件，2-1-加料机本体，2-4-直线轴承，2-5-燕尾滑块，2-6-回转支承，2-8-加料机后轮，2-9-加料机前轮，2-10-从动链轮，2-12-驱动电机，2-14-主动链轮，2-15-链条，2-16-定位卡槽，3-1-手动自动选择开关，3-2-自动启动开关，3-3-A加料机手动前进开关，3-4-B加料机手动前进开关，3-5-A加料机手动后退开关，3-6-B加料机手动后退开关，3-7急停开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
实施例
参考图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，本发明公开了一种加料机的自动更换系统，包括：
加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；
导轨组件，包括直导轨1-1，以及位于所述直导轨1-1一端的左弯曲导轨1-2和右弯曲导轨1-3，所述直导轨1-1、左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3构成人字形结构，所述直导轨1-1竖直设置，所述左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3分别位于所述直导轨1-1下端的左右两侧，且所述直导轨1-1与所述左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3为可拆卸连接，所述左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3上均设置有加料机，当所述左弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1连接时，所述左弯曲导轨1-2上的加料机负责加料工作，同时所述右弯曲导轨1-3与所述直导轨1-1是断开状态，所述右弯曲导轨1-3上的加料机作为备用加料机；
控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨1-1与左弯曲导轨1-2以及右弯曲导轨1-3的闭合或者断开，当所述左弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1处于闭合状态时，其上的加料机在运行过程中出现故障时，所述控制组件通过所述输入单元发出指令，所述左弯曲导轨1-2后退与所述直导轨1-1断开，然后所述右弯曲导轨1-3前进与所述直导轨1-1闭合，所述右弯曲导轨1-3上的加料机可以运行工作，这样可以有效提高加料机更换自动化程度；而且更换加料机不需要人推动备用加料机，避免了人触碰到高温带电的玻璃窑炉，安全可靠。
所述导轨组件上与所述加料机接触的表面设置有锥形凸起，所述锥形凸起的纵向截面为等腰三角形状或倒V字型。
所述直导轨1-1靠近所述左弯曲导轨1-2或者右弯曲导轨1-3的一端的两侧对称地设置有定位气缸1-8和定位气缸1-9(所述定位气缸的一端设置有轴承，所述轴承的另一端设置有圆环状组件1-14，当需要更换加料机时，通过将所述定位气缸的圆环状组件1-14置入所述备用加料机上的定位卡槽2-16，从而使得更换前后加料机的位置状况一致，避免了因加料状况发生变化影响玻璃窑炉内部工艺参数)；所述直导轨1-1远离所述左弯曲导轨1-2或者右弯曲导轨1-3的一端设置有挡板1-4，且所述挡板1-4的高度不小于所述加料机本体2-1的高度的一半，所述挡板1-4的高度可以根据实际需要来进行设计，当所述加料机的惯性较大时，所述挡板1-4的高度可以设计的高一点，当所述加料机的惯性较小时，所述挡板1-4的高度可以为所述加料机本体2-1高度的一半，这样可以防止所述加料机到位后由于惯性撞向玻璃窑炉，发生危险。
所述左弯曲导轨1-2靠近所述直导轨1-1的一端的两侧分别设置有第一导轨气缸1-10和第一导轨气缸1-11；所述右弯曲导轨1-3靠近所述直导轨1-1的一端的两侧分别设置有第二导轨气缸1-12和第二导轨气缸1-13，所述第一导轨气缸可以驱动所述左弯曲导轨1-2前进或者后退；所述第二导轨气缸可以驱动所述右弯曲导轨1-3前进或者后退。
所述直导轨1-1上设置有第三行程开关1-5，所述左弯曲导轨1-2上设置有第一行程开关1-6，所述右弯曲导轨1-3上设置有第二行程开关1-7；所述第一行程开关1-6、第二行程开关1-7以及第三行程开关1-5均与所述控制组件的输入单元连接，所述第三行程开关1-5用于检测所述直导轨1-1上加料机的位置状态，当所述加料机到达指定位置后，所述第三行程开关1-5控制所述加料机上的驱动电机2-12的开启或者关闭，以及第三电磁阀的开启或者关闭；所述第一行程开关1-6用于检测所述左弯曲导轨1-2上加料机的位置状态，当所述加料机到达指定位置后，所述第一行程开关1-6控制所述加料机上的驱动电机2-12的开启或者关闭、以及第一电磁阀的开启或者关闭；所述第二行程开关1-7用于检测所述右弯曲导轨1-3上加料机的位置状态，当所述加料机到达指定位置后，所述第二行程开关1-7控制所述加料机上的驱动电机2-12的开启或者关闭、以及第二电磁阀的开启或者关闭。
所述加料机包括加料机本体2-1，以及位于所述加料机本体2-1下方的加料机前轮2-9以及加料机后轮2-8，所述加料机本体2-1内设置有驱动电机2-12(所述驱动电机2-12内设置有减速箱，所述加料机需要减速时，所述驱动电机2-12可以通过所述减速箱减缓速度)，所述驱动电机2-12带动所述加料机前轮2-9(所述加料机本体2-1下方设置有两个加料机前轮2-9，两个加料机前轮2-9通过连接轴连接，且在所述连接轴上两个加料机前轮2-9之间设置有从动链轮2-10，所述从动链轮2-10通过链条2-15以及主动链轮2-14与所述驱动电机2-12连接，因此驱动电机2-12开启后，所述主动链轮2-14带动从动链轮2-10转动进而带动所述加料机前轮2-9转动)，从而带动所述加料机进行移动。
所述加料机本体2-1的底部设置有直线轴承2-4，所述直线轴承2-4内设置有燕尾滑块2-5，所述燕尾滑块2-5的下方设置有回转支承2-6，所述加料机后轮2-8与所述回转支承2-6旋转连接，所述加料机后轮2-8通过所述回转支承2-6以及燕尾滑块2-5与加料机本体2-1连接，所述回转支承2-6可以与加料机后轮2-8配合转动，所述燕尾滑块2-5可以在所述直线轴承2-4上滑动，保证所述加料机在所述左弯曲导轨1-2或者右弯曲导轨1-3上可以顺畅移动。
所述加料机前轮2-9以及加料机后轮2-8上均设有与所述导轨组件的锥形凸起相配合的倒锥形凹槽，这样的设计可以使得加料机与所述导轨组件配合的更好，所述加料机可以利用自身的重力，使得加料机前轮2-9或者后轮与导轨组件紧密贴合。
所述加料机本体2-1的底部还设置有与所述定位气缸相对应的定位卡槽2-16，用以精确调整加料机的位置，所述定位卡槽2-16优选为V型结构，当更换了备用加料机，在所述定位气缸的驱动下，所述定位气缸驱动所述圆环状组件1-14压于所述定位卡槽2-16的V字型中线位置，精确调整备用加料机前后位置与更换前的加料机一致。
所述输入单元设置有手动自动选择开关3-1，自动启动开关3-2，A加料机手动前进开关3-3，B加料机手动前进开关3-4(所述B加料机为右弯曲导轨1-3上的加料机)，A加料机手动后退开关3-5(所述A加料机为左弯曲导轨1-2上的加料机)，B加料机手动后退开关3-6，急停开关3-7(当发生突发事故时，可以通过所述急停开关3-7将所述加料机的自动更换系统关闭)；所述输出单元上设置有与第一导轨气缸电连接的第一电磁阀(未示出)、与第二导轨气缸电连接的第二电磁阀(未示出)以及与所述定位气缸电连接的第三电磁阀(未示出)，通过所述第一电磁阀控制所述第一导轨气缸，进而控制所述左弯曲导轨1-2的前进或后退；通过所述第二电磁阀控制所述第二导轨气缸，进而控制所述右弯曲导轨1-3的前进或后退，通过第三电磁阀控制所述定位气缸，进而控制所述定位气缸与所述定位卡槽2-16的连接或者断开。
本发明所述的加料机的自动更换系统，通过所述手动自动选择开关3-1，可以选择自动更换模式，也可以选择手动更换模式；
当选择自动更换模式时，首先将所述手动自动选择开关3-1拧到所述自动挡，然后按下所述自动启动开关3-2，所述第三电磁阀失电，所述定位气缸1-8和1-9后退，并驱动所述圆环状组件1-14离开所述定位卡槽2-16，然后所述第二电磁阀得电，所述第一电磁阀失电，所述第二导轨气缸前进，所述第一导轨气缸后退，所述右弯曲导轨1-3与所述直导轨1-11-1轨闭合，所述左弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1断开，B加料机的驱动电机启动，带动所述B加料机从所述直导轨1-1的顶端向所述右弯曲导轨1-3方向移动，当B加料机到达右弯曲导轨1-3末端处时，所述第二行程开关1-7断开，B加料机的驱动电机停止。之后所述第二电磁阀失电，第一电磁阀得电，第一导轨气缸1-10和1-11前进，所述第二导轨气缸1-12和1-13后退，所述左弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1闭合，所述右弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1断开，A加料机的驱动电机启动，带动A加料机从所述左弯曲导轨1-2末端向所述直导轨1-1方向移动，当A加料机到达所述直导轨1-1顶端位置时，所述第三行程开关1-5断开，A加料机的驱动电机停止，所述第三电磁阀得电，所述定位气缸1-8和1-9前进，驱动的所述圆环状组件1-14压向所述定位卡槽2-16的中线位置，保证A加料机的前后位置与更换前的B加料机完全一致。
当选择手动更换模式时，首先将所述手动自动选择开关3-1拧到所述手动挡，然后按下B加料机手动前进开关3-4，所述第三电磁阀失电，所述定位气缸1-8和1-9后退，驱动所述圆环状组件1-14离开所述定位卡槽2-16；所述第二电磁阀得电，所述第一电磁阀失电，所述第二导轨气缸1-12和1-13前进，所述第一导轨气缸1-10和1-11后退，所述右弯曲导轨1-3与所述直导轨1-1闭合，所述左弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1断开，B加料机的驱动电机启动，带动B加料机从所述直导轨1-1向所述右弯曲导轨1-3方向移动，当B加料机到达所述右弯曲导轨1-3末端处时,所述第二行程开关1-7断开，B加料机的驱动电机停止。然后按下A加料机手动前进开关3-3，所述第二电磁阀失电，所述第一电磁阀得电，所述第一导轨气缸1-10和1-11前进，所述第二导轨气缸1-12和1-13后退，所述左弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1闭合，所述右弯曲导轨1-2与所述直导轨1-1断开，A加料机的驱动电机启动，带动所述A加料机从所述左弯曲导轨1-2末端向所述直导轨1-1方向移动，当A加料机到达所述直导轨1-1顶端位置时，所述第三行程开关1-5断开，A加料机的驱动电机停止，所述第三电磁阀得电，所述定位气缸1-8和1-9前进，驱动所述圆环状组件1-14压向所述定位卡槽2-16的中线位置，保证A加料机的前后位置与更换前的B完全一致。
同样，当备用加料机位于所述右弯曲导轨1-3末端时，自动更换模式下只需改变第一电磁阀与第二电磁阀得电的先后顺序就可以更换加料机。手动更换模式下，改变第一电磁阀与第二电磁阀得电的先后顺序，先按A加料机手动后退开关3-5，使用中的加料机退到所述左弯曲导轨1-2末端后，按下B加料机手动前进开关3-4，就可以完成加料机的更换。
因此，本发明所述的加料机的自动更换系统，可以有效提高加料机更换自动化程度；而且更换加料机不需要人推动备用加料机，避免了人触碰到高温带电的玻璃窑炉；同时保证加料机更换前后位置状况一致，避免了因加料状况发生变化影响玻璃窑炉内部工艺参数。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。
Claims (10)
1.一种加料机的自动更换系统，其特征在于，包括：
加料机，用以安装在导轨组件上，沿着所述导轨组件进行加料；
导轨组件，包括直导轨，以及位于所述直导轨一端的左弯曲导轨和右弯曲导轨，所述直导轨、左弯曲导轨以及右弯曲导轨构成人字形结构；
控制组件，包括控制器、输入单元和输出单元，用以控制直导轨与左弯曲导轨以及右弯曲导轨的闭合或者断开。
2.根据权利要求1所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述导轨组件上与所述加料机接触的表面设置有锥形凸起。
3.根据权利要求2所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述直导轨靠近所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端的两侧对称地设置有定位气缸；所述直导轨远离所述左弯曲导轨或者右弯曲导轨的一端设置有挡板，且所述挡板的高度不小于所述加料机本体的高度的一半。
4.根据权利要求3所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述左弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第一导轨气缸；所述右弯曲导轨靠近所述直导轨的一端的两侧分别设置有第二导轨气缸。
5.根据权利要求4所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述直导轨上设置有第三行程开关，所述左弯曲导轨上设置有第一行程开关，所述右弯曲导轨上设置有第二行程开关。
6.根据权利要求1所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述加料机包括加料机本体，以及位于所述加料机本体下方的加料机前轮以及加料机后轮，所述加料机本体内设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述加料机前轮，从而带动所述加料机进行移动。
7.根据权利要求6所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述加料机本体的底部设置有直线轴承，所述直线轴承内设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块的下方设置有回转支承，所述加料机后轮与所述回转支承旋转连接。
8.根据权利要求7所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述加料机前轮以及加料机后轮上均设有与所述导轨组件的锥形结构相配合的倒锥形凹槽。
9.根据权利要求8所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述加料机本体的底部还设置有与所述定位气缸相对应的定位卡槽，用以精确调整加料机的位置。
10.根据权利要求1所述的加料机的自动更换系统，其特征在于，所述输入单元设置有手动自动选择开关，自动启动开关，A加料机手动前进开关，B加料机手动前进开关，A加料机手动后退开关，B加料机手动后退开关，急停开关；所述输出单元上设置有与第一导轨气缸电连接的第一电磁阀、与第二导轨气缸电连接的第二电磁阀以及与所述定位气缸电连接的第三电磁阀。
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0680426A (ja) * | 1991-04-12 | 1994-03-22 | Shibata Glass Kk | ガラス原料投入装置 |
| CN2637540Y (zh) * | 2003-07-25 | 2004-09-01 | 申喜明 | 铁路道岔 |
| CN204753266U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-11 | 深圳市深智汇技术服务有限公司 | 一种铁路道岔液压更换机 |
| CN107352578A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-11-17 | 云南冶金新立钛业有限公司 | 氯化炉的加料系统和具有其的氯化炉 |
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| CN210394132U (zh) * | 2019-02-27 | 2020-04-24 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 一种加料机的自动更换系统 |
-
2019
- 2019-02-27 CN CN201910146971.XA patent/CN109650699A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 孟繁华: "《气动技术在自动化中的应用》", 30 April 1988, 北京：国防工业出版社, pages: 181 - 182 * |
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