CN109650273A - 一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法，包括拉板，所述拉板包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板；拉板的一端设有第一销孔，所述第一销孔贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔为腰形孔，所述第一销孔中穿设有第一销轴，所述第一销轴用于连接拉杆；所述拉板的上表面和下表面分别设有两个安装板，所述安装板中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔后紧顶在第一销轴的侧面上。本发明能够实现起重机中拉杆长度的微调，进而实现所受拉力的调节，方便快捷，在起重机安装完毕后也可以进行拉杆长度调节。

Description

一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法

技术领域

本发明属于起重技术领域，具体涉及一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法。

背景技术

目前，公众所知的塔冒式塔机的起重臂有前后两根拉杆，两根拉杆的一端与起重臂的耳板铰接，另一端与塔帽铰接，拉杆用于降低起重臂挠度，并对起重臂的受力有所改善。但是此双拉杆结构属于超静定结构，一旦加工制造有误差，或起重臂重力变形，会导致两根拉杆的长度与设计长度不符的现象，导致两根拉杆受力与原设计受力出现较大偏差。

发明人了解到的现有起重机拉杆调节方式中，一般是在起重机安装之前进行拉杆长度的调节，在拉杆及起重臂安装完成后无法进行长度调节；并且拉杆长度调节不连续，不能实现微调的效果，而起重机拉杆长度偏差有可能在毫米级别，这就使得现有拉杆长度调节方式具有局限性，调节效果较差。

如专利文献CN202625668U-一种起重臂拉杆调整装置中公开的技术方案：在连接杆上设置不同距离的调节孔，拉杆与不同调节孔铰接以改变拉杆与起重臂耳板之间的距离，进而改变拉杆的受力。这种调节方式使得拉杆长度及受力变化具有跳跃性，不能实现拉杆长度的微调。并且起重机安装完成后，无法进行拉杆长度调节，否则会使得另一根拉杆受力剧增，影响拉杆的寿命。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法，能够实现起重机中拉杆长度的微调，进而实现所受拉力的调节，方便快捷，在起重机安装完毕后也可以进行拉杆长度调节。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种起重机拉杆长度可调结构，包括拉板，所述拉板包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板；

拉板的一端设有第一销孔，所述第一销孔贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔为腰形孔，所述第一销孔中穿设有第一销轴，所述第一销轴用于连接拉杆；

所述拉板的上表面和下表面分别设有两个安装板，所述安装板中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔后紧顶在第一销轴的侧面上，所述螺栓用于固定第一销轴。

通过螺栓旋转来调节第一销轴在第一销孔中的位置；因为每旋转一周，螺栓在直线方向的移动距离很小，实现了第一销轴在第一销孔中位置的微调，进而实现了拉杆长度的微调。

进一步，所述拉板的另一端设有第二销孔，所述第二销孔用于连接起重臂。

进一步，所述第一销孔轴线与第二销孔轴线平行，所述螺孔的轴线处于第一销孔轴线与第二销孔轴线形成的平面上。

螺孔轴线的布置方式使得两个螺栓移动方向与第一销轴的移动方向相同，使得螺栓转动与第一销轴位移具有确定的对应关系。

进一步，所述螺孔的轴线与第一销孔的轴线垂直。

进一步，位于同一平面上的安装板关于第一销孔对称设置。即位于上拉板上表面的两个安装板关于第一销孔对称，位于下拉板下表面的两个安装板关于第一销孔对称。

进一步，所述上拉板与下拉板之间具有设定间隙，所述设定间隙用于安装拉杆或起重臂耳板。

一种起重机，包括起重臂和塔架，所述起重臂的上端设有耳板，所述耳板通过第二销轴与拉板的第二销孔铰接，所述拉板通过第一销孔及第一销轴与拉杆的下端铰接，所述拉杆的上端与塔架铰接。

进一步，所述拉杆包括多节杆体，相邻杆体之间通过第三销轴铰接，多个第三销轴中的一个为销轴传感器，所述销轴传感器与起重机控制系统信号连接。

一种起重机拉杆长度的调节方法，包括以下步骤:

步骤1：销轴传感器采集拉杆所受拉力数值，并将信号传递给起重机控制系统；

步骤2：起重机控制系统将拉杆所述拉力数值与预设数值比较，若拉力数值小于预设数值，采取步骤3；若拉力数值大于预设值，采取步骤4；

步骤3：旋转螺栓，使得多个螺栓向着靠近耳板的方向运动，第一销轴在第一销孔中向着靠近耳板的方向运动，拉杆被收紧，从而使得拉杆所受拉力增加；

步骤4：旋转螺栓，使得多个螺栓向着远离耳板的方向运动，第一销轴在第一销孔中向着远离耳板的方向运动，拉杆被放松，从而使得拉杆所受拉力减少；

步骤5：当拉杆受力与预设值相等时，停止旋转螺栓。

本发明的有益效果：

本申请采用专门的腰形孔作为第一销孔，第一销轴可以在第一销孔中移动并固定，改变拉杆下端距离起重臂耳板的距离，实现拉杆长度的微调，改变拉杆的受力。避免因为加工误差或者起重臂重力变形造成的拉杆长度、受力与设计指标不符合的情况，能够提高拉杆的寿命，增加起重机的结构稳定性。

在上拉板的上表面和下拉板的下表面分别设置两个安装板，安装板与螺栓可以发生相对转动，螺栓紧顶在第一销轴侧面，实现第一销轴在第一销孔中的定位；通过旋转螺栓能够改变第一销轴在第一销孔中的位置，进而改变了拉杆下端与起重臂耳板的距离。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明的整体结构示意图主视图；

图2为本发明的整体结构示意图俯视图；

图3为本发明与拉杆配合使用的示意图。

图中：1、螺栓；2、安装板；3、第一销轴；3A、第一销孔；4、拉板；5、拉杆；6、第二销孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要指出的是，本申请中“旋松螺栓”指的是将螺栓向着远离第一销孔的方向旋转，“旋紧螺栓”指的是向着第一销孔的方向旋转螺栓。

本申请中“拉杆长度可调”指的是拉杆底端距离起重臂耳板的距离可以调节，并不是限定拉杆本身的长度可以调节，即“拉杆与拉板在拉紧时的总长度”可以调节。

本发明的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种起重机拉杆5长度可调结构，包括拉板4，所述拉板4包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板，拉板4的一端设有第一销孔3A，所述第一销孔3A贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔3A为腰形孔，所述第一销孔3A中穿设有第一销轴3，所述第一销轴3用于连接拉杆5。

具体的，此处的“穿设”指的是第一销轴3穿过第一销孔3A，并且第一销轴3的两端都位于第一销孔3A外部。

具体的，上拉板与下拉板的结构相同，中部通过连接板或者箱形板固定。

所述拉板4的上表面和下表面分别设有两个安装板2，所述安装板2中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓1，所述螺栓1穿过螺孔后紧顶在第一销轴3的侧面上。

具体的，上拉板的上表面和下拉板的下表面分别设有两个安装板2。

优选的，所述拉板4的另一端设有第二销孔6，所述第二销孔6用于连接起重臂。

具体的，所述第二销孔6通过第二销轴(图中未示出)与起重臂上端面的耳板铰接。

优选的，所述第一销孔3A轴线与第二销孔6轴线平行，所述螺孔的轴线处于第一销孔3A轴线与第二销孔6轴线形成的平面上。

优选的，所述螺孔的轴线与第一销孔3A的轴线垂直。

优选的，位于同一平面上的安装板2关于第一销孔3A对称设置。

优选的，所述上拉板与下拉板之间具有设定间隙，所述设定间隙用于安装拉杆5或起重臂耳板。

具体的，拉杆5的下端伸入设定间隙中，然后利用第一销轴3将拉杆5与拉板4铰接。起重臂耳板伸入设定间隙中，然后利用第二销轴将起重机耳板与拉板4铰接。

一种起重机，包括起重臂和塔架，所述起重臂的上端设有耳板，所述耳板通过第二销轴与拉板4的第二销孔6铰接，所述拉板4通过第一销孔3A及第一销轴3与拉杆5的下端铰接，所述拉杆5的上端与塔架铰接。

优选的，所述拉杆5包括多节杆体，相邻杆体之间通过第三销轴铰接，多个第三销轴中的一个为销轴传感器，所述销轴传感器与起重机控制系统信号连接。

具体的，销轴传感器作为销轴承受拉力，同时能够将拉力数值传递给控制系统。

一种起重机拉杆5长度的调节方法，包括以下步骤:

步骤1：销轴传感器采集拉杆5所受拉力数值，并将信号传递给起重机控制系统；

步骤2：起重机控制系统将拉杆5所述拉力数值与预设数值比较，若拉力数值小于预设数值，采取步骤3；若拉力数值大于预设值，采取步骤4；

具体的，此处的预设数值指的是每根拉杆5在设计时应承受的拉力值。

步骤3：旋转螺栓1，使得多个螺栓1向着靠近耳板的方向运动，第一销轴3在第一销孔3A中向着靠近耳板的方向运动，拉杆5被收紧，从而使得拉杆5所受拉力增加；

具体的，首先旋松上拉板和下拉板上靠近第二销孔6的两个螺栓1，留出第一销轴3移动的空间，然后旋紧上拉板和下拉板上远离第二销孔6的两个螺栓1，螺栓1的移动顶着第一销轴3向着远离耳板的方向移动；重复多次该步骤，直至拉杆5受力复合要求。

步骤4：旋转螺栓1，使得多个螺栓1向着远离耳板的方向运动，第一销轴3在第一销孔3A中向着远离耳板的方向运动，拉杆5被放松，从而使得拉杆5所受拉力减少；

具体的，首先旋松上拉板和下拉板上远离第二销孔6的两个螺栓1，留出第一销轴3移动的空间，第一销轴3在第一销孔3A中移动，当拉杆5受力符合要求后，停止旋转；然后旋紧上拉板和下拉板上远离第二销孔6的两个螺栓1，重新顶紧第一销轴3。

步骤5：当拉杆5受力与预设值相等时，停止旋转螺栓1。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，包括，

拉板，所述拉板包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板；

拉板的一端设有第一销孔，所述第一销孔贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔为腰形孔，所述第一销孔中穿设有第一销轴，所述第一销轴用于连接拉杆；

所述拉板的上表面和下表面分别设有两个安装板，所述安装板中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔后紧顶在第一销轴的侧面上。

2.根据权利要求1所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述拉板的另一端设有第二销孔，所述第二销孔用于连接起重臂。

3.根据权利要求2所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述第一销孔轴线与第二销孔轴线平行，所述螺孔的轴线处于第一销孔轴线与第二销孔轴线形成的平面上。

4.根据权利要求3所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述螺孔的轴线与第一销孔的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，位于同一平面上的安装板关于第一销孔对称设置。

6.根据权利要求1所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述上拉板与下拉板之间具有设定间隙，所述设定间隙用于安装拉杆或起重臂耳板。

7.一种起重机，利用了权利要求1-6中任意一项所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，包括起重臂和塔架，所述起重臂的上端设有耳板，所述耳板通过第二销轴与拉板的第二销孔铰接，所述拉板通过第一销孔及第一销轴与拉杆的下端铰接，所述拉杆的上端与塔架铰接。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述拉杆包括多节杆体，相邻杆体之间通过第三销轴铰接，多个第三销轴中的一个为销轴传感器，所述销轴传感器与起重机控制系统信号连接。

9.一种起重机拉杆长度的调节方法，利用了权利要求7-8中任意一项所述的起重机，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1：销轴传感器采集拉杆所受拉力数值，并将信号传递给起重机控制系统；

步骤2：起重机控制系统将拉杆所述拉力数值与预设数值比较，若拉力数值小于预设数值，采取步骤3；若拉力数值大于预设值，采取步骤4；

步骤3：旋转螺栓，使得多个螺栓向着靠近耳板的方向运动，第一销轴在第一销孔中向着靠近耳板的方向运动，拉杆被收紧，从而使得拉杆所受拉力增加；

步骤4：旋转螺栓，使得多个螺栓向着远离耳板的方向运动，第一销轴在第一销孔中向着远离耳板的方向运动，拉杆被放松，从而使得拉杆所受拉力减少；

步骤5：当拉杆受力与预设值相等时，停止旋转螺栓。