CN207005080U - 推杆安装关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于推杆技术领域，尤其涉及一种推杆安装关节，包括固定架、套环和限位组件，套环的外侧面设有两相对且同轴设置的第一铰接部和第二铰接部，套环套设于推杆上且第一铰接部和第二铰接部均与固定架铰接，限位组件包括至少一个弹性件和用于安装弹性件的安装座，安装座上设有至少一个与弹性件一一对应的安装槽，安装座固定于固定架上，弹性件安装于安装槽内且弹性件的一部分凸出于安装槽，弹性件上的凸出安装槽的部分与第一铰接部连接以用于限制第一铰接部的位置。本实用新型推杆安装关节可使第二铰接部继续与固定架保持紧密连接，防止推杆工作时第一铰接部和第二铰接部因间隙过大而震颤，减小推杆动力输出误差，使推杆输出距离更加精确。

Description

推杆安装关节

技术领域

本实用新型属于推杆技术领域，尤其涉及一种推杆安装关节。

背景技术

推杆为常用的动力元件，用于输出直线运动，如电动推杆、气压推杆以及液压推杆。推杆使用时通常需要一推杆安装关节，推杆的端部或者中部固定于推杆安装关节上，推杆的输出端则持续输出动力。通常情况下，推杆通过铰接的形式固定于推杆安装关节上，经长期使用之后容易导致推杆与推杆安装关节之间的间隙变大，推杆在在工作时易出现振动，从而导致推杆输出距离不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推杆安装关节，旨在解决现有技术中的因长期使用导致推杆与推杆安装关节之间的间隙变大而导致推杆输出距离不精确技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种推杆安装关节，用于安装推杆，所述推杆安装关节包括固定架、套环和限位组件，所述套环的外侧面设有两相对且同轴设置的第一铰接部和第二铰接部，所述套环套设于所述推杆上且所述第一铰接部和所述第二铰接部均与所述固定架铰接，所述限位组件包括至少一个弹性件和用于安装所述弹性件的安装座，所述安装座上设有与各所述弹性件对应的安装槽，所述安装座固定于所述固定架上且各所述安装槽正对所述第一铰接部，所述弹性件安装于所述安装槽内且所述弹性件的一部分凸出于所述安装槽，所述弹性件上凸出于所述安装槽的部分与所述第一铰接部连接并对所述第一铰接部施加预紧力以用于限制所述第一铰接部的位置。

进一步地，所述限位组件还包括限位件，所述限位件设置于所述安装座和所述第一铰接部之间，所述限位件的一端面与各所述弹性件连接，所述限位件的另一端面与所述第一铰接部连接。

进一步地，所述第一铰接部的末端和所述第二铰接部的末端分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一铰接部和所述第二铰接部分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述固定架铰接，所述限位件的一端面与各所述弹性件抵接，所述限位件的另一端面与所述第一轴承轴承抵接。

进一步地，所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承，所述限位件的另一端面与所述第一轴承的外圈抵接。

进一步地，所述固定架上设有分别与所述第一铰接部和所述第二铰接部对应的第一铰接孔和第二铰接孔，两所述轴承分别设置于所述第一铰接孔内和所述第二铰接孔内；

所述第一铰接孔内还设有与所述安装座抵接的调节件，所述调节件设有外螺纹且所述调节件与所述第一铰接孔螺纹连接。

进一步地，各所述安装槽呈圆环形分布，所述圆环的半径大于所述第一轴承的内径且小于所述第一轴承的外径。

进一步地，所述固定架包括基板、固定板和两连接板，所述固定板与所述基板呈上下布置，两所述连接板分别连接于所述固定板与所述基板的两侧之间，所述第一铰接部和所述第二铰接部分别与所述固定板和所述基板铰接。

进一步地，所述推杆上设有安装套筒和锁环，所述安装套筒的一端设有限位环，所述套环套设于所述安装套筒上且与所述限位环抵接，所述锁环固定安装与所述安装套筒的另一端且与所述套环抵接。

进一步地，所述限位环上与所述套环相邻的侧面设有至少一个凸起，所述套环上的与所述限位环相邻的侧面设有与各所述凸起一一对应的凹位，各所述凸起伸入与之对应的所述凹位内。

进一步地，所述锁环与所述安装套筒螺纹连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的推杆安装关节中，推杆通过套接固定于固定架上，并且通过第一铰接部和第二铰接部与固定架可转动的连接，即铰接。在推杆安装关节安装完毕，经长期使用之后，第一铰接部与固定架之间的连接间隙增加，第二铰接部与固定架之间的连接间隙增加，由于弹性件可弹性伸缩，弹性件与第一铰接部连接，弹性件施加一个预紧力至第一铰接部，使得第二铰接部继续与固定架保持紧密连接，防止推杆工作时第一铰接部和第二铰接部因间隙过大而震颤，减小推杆动力输出误差，使推杆输出距离更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的推杆安装关节的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的推杆安装关节的分解图；

图3为本实用新型实施例提供的推杆安装关节的剖视图。

其中，图中各附图标记：

10--推杆 11--安装套筒 12--限位环

13--锁环 121--凸起 20--固定架

21--固定板 22--基板 23--连接板

211--第一铰接孔 221--第二铰接孔 30--套环

31--第一铰接部 32--第二铰接部 33--凹位

40--限位组件 41--弹性件 42--安装座

421--安装槽 43--限位件 44--调节件

441--调节部 51--第一轴承 52--第二轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～图3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图3所示，本实用新型实施例提供了一种推杆安装关节，用于安装推杆10，推杆安装关节包括固定架20、套环30和限位组件40，套环30的外侧面设有两相对且同轴设置的第一铰接部31和第二铰接部32，套环30套设于推杆10上且第一铰接部31和第二铰接部32均与固定架20铰接，限位组件40包括至少一个弹性件41和用于安装弹性件41的安装座42，安装座42上设有与各弹性件41对应的安装槽421，安装座42固定于固定架20上且各安装槽421正对第一铰接部31，弹性件41安装于安装槽421内且弹性件41的一部分凸出于安装槽421，弹性件41上凸出于安装槽421的部分与第一铰接部31连接并对第一铰接部31施加预紧力以用于限制第一铰接部31的位置。推杆10通过套环30固定于固定架20上，并且通过第一铰接部31和第二铰接部32与固定架20可转动的连接，即铰接。在推杆安装关节安装完毕，经长期使用之后，第一铰接部31与固定架20之间的连接间隙增加，第二铰接部32与固定架20之间的连接间隙增加，由于弹性件41可弹性伸缩，弹性件41与第一铰接部31连接，弹性件41施加一个预紧力至第一铰接部31，使得第二铰接部32继续与固定架20保持紧密连接，防止推杆10工作时第一铰接部31和第二铰接部32因间隙过大而震颤，减小推杆10动力输出误差，使推杆10输出距离更加精确。

具体地，弹性件41的数量为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个10个、11个、12个以及12以以上的其他数量。本实施例中，设置有12各弹性件。

具体地，弹性件41为弹簧或者弹性橡胶柱。

进一步地，如图2所示，限位组件40还包括限位件43，限位件43设置于安装座42和第一铰接部31之间，限位件43的一端面与各弹性件41连接，限位件43的另一端面与第一铰接部31连接。各弹性件41施加作用力于限位件43，并通过限位件43统一施加预紧力于第一铰接部31以此限制第一铰接部31的位置，限位件43的作用在于为各弹性件41提供一个统一的受理点和一个统一的施力结构，便于调节施加至第一铰接部31的预紧力。

具体地，如图2所示，限位件43为限位板，限位件43一端面是指限位板的一侧面，限位件43的另一端面是指限位板的另一侧面。

进一步地，如图2或图3所述，第一铰接部31的末端和第二铰接部32的末端分别设有第一轴承51和第二轴承52，第一铰接部31和第二铰接部32分别通过第一轴承51和第二轴承52与固定架20铰接，限位件43的一端面与各弹性件41抵接，限位件43的另一端面与第一轴承51抵接。第一轴承51具有减小第一铰接部31与固定架20之间的摩擦，以及第二轴承52减小了第二铰接部32与固定架20之间的摩擦，使得推杆10绕第一铰接部31的轴心或者第二铰接部32的轴心转动时的阻力更小。

进一步地，如图2所示，第一轴承51和第二轴承52均为圆锥滚子轴承，限位件43的另一端面与第一轴承51的外圈抵接。弹性件41与限位件43之间具有压力，同样两者之间具有摩擦力，限位件43转动时易导致弹性件41弯曲。第一轴承51的内圈与第一铰接部31连接，第一轴承51的外圈与固定架20连接，同时限位件43抵接第一轴承510的外圈，第一铰接部31不直接与限位件43连接，第一铰接部31的转动也不会传递至限位件43上，限位件43不会随第一铰接部31转动而转动，避免因限位件43随第一铰接部31转动而导致弹性件41长期多次地弯弯曲，避免了弹性件41的机械劳损。而限位件43统一受力并统一施加作用力于第一轴承51的外圈，便于通过第一轴承51调节第一交接部31的位置，有效地发挥弹性件41的作用。

进一步地，固定架20上设有分别与第一铰接部31和第二铰接部32对应的第一铰接孔211和第二铰接孔221，第一轴承51和第二轴承52分别设置于第一铰接孔211内和第二铰接孔221内；

进一步地，如图3所示，第一铰接孔211内还设有与安装座42抵接的调节件44，调节件44设有外螺纹且调节件44与第一铰接孔211螺纹连接。转动调节件44，调节件44压紧或者放松安装座42，同样地，各弹性件41对限位件43的压力随调节件44的位置变化而变化，限位件43对第一铰接部31的位置限制也发生变化。因此，在安装时可转动调节件44来调节弹性件41对限位件43的压力，进而调节限位件43对第一铰接部31的预紧力；长期使用后，当弹性件41对限位件43的压力减小时，可通过转动调节件44来增加限位件43对第一铰接部31的预紧力。

进一步地，如图3所示，调节件44的外端面设有与转动工具连接用于驱动调节件44转动的调节部441。具体地，调节部441可以内六角槽、外六角凸出结构、一字槽、十字槽等

进一步地，各安装槽421呈圆环形分布，圆环的半径大于第一轴承51的内径且小于第一轴承51的外径。安装槽421呈圆环形分布，有利于弹性件41均衡地施加压力至限位件43，保持限位件43的平衡；限位件43的两侧分别弹性件41和第一轴承51的外圈抵接，圆环的半径大于第一轴承51的内径且小于第一轴承51的外径，那么各弹性件41抵接限位件43的位置刚好靠近第一轴承51的内圈与外圈之间，或者刚好正对第一轴承51的内圈与外圈之间，使得限位件43不至于因两侧受力点相隔太远而变形。

进一步地，如图2所示，固定架20包括基板22、固定板21和两连接板23，固定板21与基板22呈上下布置，两连接板23分别连接于固定板21与基板22的两侧之间，第一铰接部31和第二铰接部32分别与固定板21和基板22铰接。基板22与其他结构连接，用于固定整个整个推杆10安装关键，基板22、固定板21和两连接板23连接成四边形的框，推杆10穿过套环30并与套环30固定连接。固定架20仅仅由四块板连接而成，结构简单，安装方便。

进一步地，基板22上设置有第二铰接孔221，固定板21上设置有第一铰接孔211。

进一步地，如图2或图3所示，推杆10上设有安装套筒11和锁环13，安装套筒11的一端设有限位环12，套环30套设于安装套筒11上且与限位环12抵接，锁环13固定安装与安装套筒11的另一端且与套环30抵接。通过限位环12和锁环13固定套环30，使得套环30与推杆10固定连接，同时便于推杆10与套环30的安装拆卸。

进一步地，如图2或图3所示，限位环12上的与套环30相邻的侧面设有至少一个凸起121，套环30上的与限位环12相邻的侧面设有与各凸起121一一对应的凹位33，各凸起121伸入与之对应的凹位33内。通过凸起121与凹位33的匹配，防止套环30与推杆10之间具有相对转动，使得推杆10动力输出更加精确。

进一步地，本实施例限位环12上设置有6个凸起121，对应套环30上设有6个凹位33。6个凸起121分别插入6个凹位33内。

本实施例的其他实施方式中，限位环12设有多个凹位，套换30上对应设有多个凸起，且凸起与凹位相匹配嵌接。

进一步地，锁环13与安装套筒11螺纹连接。螺纹连接便于锁环13与安装套筒11之间的安装拆卸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推杆安装关节，用于安装推杆，其特征在于：所述推杆安装关节包括固定架、套环和限位组件，所述套环的外侧面设有两相对且同轴设置的第一铰接部和第二铰接部，所述套环套设于所述推杆上且所述第一铰接部和所述第二铰接部均与所述固定架铰接，所述限位组件包括至少一个弹性件和用于安装所述弹性件的安装座，所述安装座上设有与各所述弹性件对应的安装槽，所述安装座固定于所述固定架上且各所述安装槽正对所述第一铰接部，所述弹性件安装于所述安装槽内且所述弹性件的一部分凸出于所述安装槽，所述弹性件上凸出于所述安装槽的部分与所述第一铰接部连接并对所述第一铰接部施加预紧力以用于限制所述第一铰接部的位置。

2.根据权利要求1所述的推杆安装关节，其特征在于：所述限位组件还包括限位件，所述限位件设置于所述安装座和所述第一铰接部之间，所述限位件的一端面与各所述弹性件连接，所述限位件的另一端面与所述第一铰接部连接。

3.根据权利要求2所述的推杆安装关节，其特征在于：所述第一铰接部的末端和所述第二铰接部的末端分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一铰接部和所述第二铰接部分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述固定架铰接，所述限位件的一端面与各所述弹性件抵接，所述限位件的另一端面与所述第一轴承轴承抵接。

4.根据权利要求3所述的推杆安装关节，其特征在于：所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承，所述限位件的另一端面与所述第一轴承的外圈抵接。

5.根据权利要求3所述的推杆安装关节，其特征在于：所述固定架上设有分别与所述第一铰接部和所述第二铰接部对应的第一铰接孔和第二铰接孔，两所述轴承分别设置于所述第一铰接孔内和所述第二铰接孔内；

所述第一铰接孔内还设有与所述安装座抵接的调节件，所述调节件设有外螺纹且所述调节件与所述第一铰接孔螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的推杆安装关节，其特征在于：各所述安装槽呈圆环形分布，所述圆环的半径大于所述第一轴承的内径且小于所述第一轴承的外径。

7.根据权利要求1所述的推杆安装关节，其特征在于：所述固定架包括基板、固定板和两连接板，所述固定板与所述基板呈上下布置，两所述连接板分别连接于所述固定板与所述基板的两侧之间，所述第一铰接部和所述第二铰接部分别与所述固定板和所述基板铰接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的推杆安装关节，其特征在于：所述推杆上设有安装套筒和锁环，所述安装套筒的一端设有限位环，所述套环套设于所述安装套筒上且与所述限位环抵接，所述锁环固定安装与所述安装套筒的另一端且与所述套环抵接。

9.根据权利要求8所述的推杆安装关节，其特征在于：所述限位环上与所述套环相邻的侧面设有至少一个凸起，所述套环上的与所述限位环相邻的侧面设有与各所述凸起一一对应的凹位，各所述凸起伸入与之对应的所述凹位内。

10.根据权利要求8所述的推杆安装关节，其特征在于：所述锁环与所述安装套筒螺纹连接。