CN109649166A - 车辆驾驶监控管理方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆驾驶监控管理方法，包括：初级预警获取步骤，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；预警升级判定步骤，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及升级预警执行步骤，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。本发明还公开了一种车辆驾驶监控管理装置及系统。

Description

车辆驾驶监控管理方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及车辆驾驶监控管理方法、装置以及系统。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，机动车辆日益增多，为提高车辆驾驶的安全性，车辆驾驶的监控管理工作十分重要。出于车辆驾驶安全性的目的，目前已有若干对车辆驾驶进行监控管理的发明。然而这些发明仍存在相应的问题：

从行车采集数据信息的角度来看，这样的发明大致有两类，第一类是只采集正在行车驾驶员的生理数据或脸部特征、眼睛瞳孔的大小，根据常规的人体疲劳所反映的生理数据：例如，血压、脸部疲劳表现、瞳孔大小变化的严重程度，对驾驶员分等级提醒，例如，语音和显示器提醒，并建议驾驶员靠边停车；第二类是只采集正在行驶车辆的位置、速度及角度等信息，判断对前车或障碍物的距离的近远，来提醒驾驶员减速或纠正方向。上述两类的缺陷主要有：只是监控部分人的疲劳或车的行驶，不全面而且监控比较单一。例如，人的打手机也是比较危险的动作，但不属于疲劳。

从告警的升级的路径的角度来看，目前市面上现有的车载设备监控方案都是直接预警驾驶员，没有预警的升级的机制。

从提供监控管理的平台的管理的角度来讲，目前市面上的车载设备监控平台都是针对单个客户来做的，而没有可以同时针对多个不同的客户和车队的监控平台。

发明内容

本发明是为了解决上述至少一个问题而完成的，其目的是提供一种能够基于通过实时监控驾驶员的驾驶过程，以在存在驾驶安全隐患时立即预警驾驶员的多种类型的初级预警，判定是否需要对预警进行升级，并在需要升级预警时执行升级预警，以能够进一步主动预警驾驶员，提高驾驶员的安全驾驶能力的车辆驾驶监控管理方法、装置以及系统。

为达上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种车辆驾驶监控管理方法，包括：

初级预警获取步骤，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定步骤，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行步骤，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

本发明所提供的车辆驾驶监控管理方法能够实现基于通过车载设备监控方案所获取的用于提醒驾驶员的多种类型的初级预警，判定是否需要对预警进行升级，并在需要升级预警时执行升级预警，如此，能够进一步主动预警驾驶员，降低事故发生率。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理方法，所述初级预警为车载预警，所述车载预警为来自车载监控装置的告警。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理方法，在所述预警升级判定步骤中，根据预定的连续时间段t内的所述初级预警统计计算预警值，并基于所述预警值与预警阈值之间的大小关系来对是否需要升级预警进行判定。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理方法，所述预警值根据如下公式计算得到：

Wt＝θ1∑P+θ2∑C+θ3∑R

其中，Wt代表预定的连续时间段t内的预警值，∑P代表预定的连续时间段t内针对驾驶员行为的所述初级预警的累计次数，∑C代表预定的连续时间段t内针对车辆的异常行驶状态的所述初级预警的累计次数、∑R代表预定的连续时间段t内针对道路的异常状态的所述初级预警的累计次数，θ1、θ2、θ3分别为系数。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理方法，当所述预警值大于第一预警阈值且小于第二预警阈值时，判定需要升级预警至中级预警，当所述预警值大于等于第二预警阈值时，判定需要升级预警至高级预警，或者当连续多次判定需要升级预警至中级预警时，判定需要升级预警至高级预警。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理方法，所述中级预警为通过平台发送指令到车载监控装置，所述车载监控装置语音告警所述车辆驾驶员，所述高级预警为通过监控员，人工告警所述车辆驾驶员。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆驾驶监控管理装置，包括：

初级预警获取单元，被配置为获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定单元，被配置为基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行单元，被配置为当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理装置，所述初级预警为车载预警，所述车载预警为来自车载监控装置的告警。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理装置，所述预警升级判定单元进一步被配置为根据预定的连续时间段t内的所述初级预警统计计算预警值，并基于所述预警值与预警阈值之间的大小关系来对是否需要升级预警进行判定。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理装置，所述预警值根据如下公式计算得到：

Wt＝θ1∑P+θ2∑C+θ3∑R

其中，Wt代表预定的连续时间段t内的预警值，∑P代表预定的连续时间段t内针对驾驶员行为的所述初级预警的累计次数，∑C代表预定的连续时间段t内针对车辆的异常行驶状态的所述初级预警的累计次数、∑R代表预定的连续时间段t内针对道路的异常状态的所述初级预警的累计次数，θ1、θ2、θ3分别为系数。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理装置，当所述预警值大于第一预警阈值且小于第二预警阈值时，判定需要升级预警至中级预警，当所述预警值大于等于第二预警阈值时，判定需要升级预警至高级预警，或者当连续多次判定需要升级预警至中级预警时，判定需要升级预警至高级预警。

进一步，根据如上所述的车辆驾驶监控管理装置，所述中级预警为通过平台发送指令到车载监控装置，所述车载监控装置语音告警所述车辆驾驶员，所述高级预警为通过监控员，人工告警所述车辆驾驶员。

根据本发明的又一个方面，提供一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质具有存储在其中的指令，当该指令被执行时，使得处理器执行车辆驾驶监控管理方法，包括：

初级预警获取指令，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定指令，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行指令，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

根据本发明的又一个方面，提供一种车辆驾驶监控管理设备，包括：

存储器，所述存储器具有存储在其中的计算机可执行的指令；以及

处理器，所述处理器被耦合至所述存储器，并且被配置为执行与车辆驾驶监控管理方法对应的处理，该处理包括：

初级预警获取处理，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定处理，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行处理，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

根据本发明的又一个方面，提供一种车辆驾驶监控管理系统，包括：如上所述的车辆驾驶监控管理装置。

如上所述，采用根据本发明的车辆驾驶监控管理方法、车辆驾驶监控管理装置、非易失性存储介质、车辆驾驶监控管理设备、以及车辆驾驶监控管理系统，能够基于通过实时监控驾驶员的驾驶过程，以在存在驾驶安全隐患时立即预警驾驶员的多种类型的初级预警，判定是否需要对预警进行升级，并在需要升级预警时执行升级预警，以能够进一步主动预警驾驶员，提高驾驶员的安全驾驶能力。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理方法的流程图；

图2是涉及根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理方法的具体流程示意图；以及

图3显示根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理装置的框图。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行详细描述。

本发明可以用于同时针对多个不同的客户和/或车队的监控管理，为每个客户和/或车队提供车辆安全驾驶的监控服务，并且每个客户和/或车队相互隔离。本发明通过建立在云上的可冗余的管理平台来实现，平台本身就是符合SaaS架构云服务平台，是SaaS的车载设备监控应用云平台，为各个物流公司、中介、主机厂、保险或个人等车队服务。

首先，将参照图1来说明根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理方法的流程。

图1示出了根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理方法的流程图。如图1所示，根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理方法包括如下步骤：

初级预警获取步骤S101，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定步骤S102，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行步骤S103，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

下面，将参照图2来对图1所示的车辆驾驶监控管理方法做进一步详细说明，以更好地理解根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理方法的特征和优点。

图2是涉及根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理方法的具体流程示意图。

首先，图2中的流程从获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警开始(步骤S201)。

实施例中，初级预警为车载预警，该车载预警为来自用于车辆的车载监控装置的告警，其为实时监控驾驶员的驾驶过程，并立即预警驾驶员的告警。初级预警的类型可以涉及驾驶员行为的告警(对驾驶员不利于驾驶的行为的告警)、车辆的异常行驶状态的告警、以及道路的异常状态的告警等。驾驶员不利于驾驶的行为例如有疲劳、注意力分散、打手机、抽烟等，车辆的异常行驶状态例如有向前碰撞、车道偏离、急加/急减/急转弯等，道路的异常状态例如有前方重大事故、前方拥堵、道路弯度/坡度等。需要说明的是，本发明中，初级预警不限于上述这些告警类型，随着检测技术的不断发展，可以有更新的告警类型增加进来。

立即预警驾驶员的初级预警同时被发送至涉及本发明的平台的后台，后台对于所获取到的初级预警可以进行展示以及统计。对所接收到的初级预警进行统计包括累计各种类型的初级预警的次数。

若车辆未停止行驶(步骤S202中的是)且累计时间已达到预定的连续时间段t(以下也称为累计连续时间段t)(步骤S203中的是)，实施例中，后台将基于该累计连续时间段t内对初级预警的累计结果计算该累计连续时间段t内的预警值Wt(步骤S204)。

此外，若在步骤S202中判定车辆已停止行驶(步骤S202中的否)，则流程结束，无需对车辆进行驾驶监控管理。

进一步，若在步骤S203中判定累计时间未达到累计连续时间段t(步骤S203中的否)，则返回步骤S201继续获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警，直至累计时间已达到累计连续时间段t。

实施例中，累计连续时间段t内的预警值根据如下公式计算得到：

Wt＝θ1∑P+θ2∑C+θ3∑R

上述公式中，Wt代表累计连续时间段t内的预警值，∑P代表累计连续时间段t内针对驾驶员行为的告警(初级预警)的累计次数，∑C代表累计连续时间段t内针对车辆的异常行驶状态的告警(初级预警)的累计次数、∑R代表累计连续时间段t内针对道路的异常状态的告警(初级预警)的累计次数，θ1、θ2、θ3分别为系数。

实施例中，θ1、θ2、θ3的初始值分别设为1，以后例如，可依据针对车队或驾驶员的历史初级预警的类型的统计，例如关于驾驶员行为的告警次数、车辆的异常行驶状态的告警次数和道路的异常状态的告警次数，来估值。并且，θ1、θ2、θ3的大小可以考虑车辆使用的不同情形而被设置，例如，如果车队是以开夜车为主，那么θ1的值应该被设置高于θ2、θ3；如果车队是以开山路为主，那么θ2和θ3的值应该被设置高于θ1。如此，针对不同的客户和/或车队，能够设置不同的θ1、θ2、θ3，以获得最适合于该客户和/或车队的预警值Wt，从而能够实现定制化和客户化。

当计算出预警值Wt后，接下来，在步骤S205中，后台判断预警值Wt是否大于第一预警阈值T1且小于第二预警阈值T2。如果预警值Wt大于第一预警阈值T1且小于第二预警阈值T2(步骤S205中的是)，则后台判定需要将初级预警升级至中级预警(步骤S206)，之后执行中级预警。如预警值Wt不大于第一预警阈值T1且小于第二预警阈值T2(步骤S205中的否)，则在步骤S207中，后台判断预警值Wt是否大于等于第二预警阈值T2。若预警值Wt大于等于第二预警阈值T2(步骤S207中的是)，则后台判定需要将初级预警升级至高级预警(步骤S208)，之后执行高级预警；相反，若预警值Wt不大于等于第二预警阈值T2(步骤S207中的否)，则无需对初级预警进行升级。之后，在步骤S209中，将清除当前累计连续时间段t内的累计结果，之后返回步骤S201以重新开始下一个累计连续时间段t内的累计。

实施例中，中级预警为平台预警，通过平台发送指令到车载监控装置，由车载监控装置语音告警车辆驾驶员；高级预警为人工预警，通过监控员(例如后台监控人员)，直接通过短信、电话等方式人工告警车辆驾驶员。

实施例中，第一预警阈值T1和第二预警阈值T2初始分别为根据告警统计表和车队或驾驶员的历史出险记录的经验基础估计值和预计估计值。例如，第一预警阈值T1和第二预警阈值T2的初始值例如可以根据车队或驾驶员跑一个月后的预警累计数来总结预估。后续根据数据统计和分析进行调整。也就是说，用于界定初级、中级、高级预警的阈值是根据历史经验的数值，随着大数据的不断积累和增多，这些阈值可以利用机器学习来不断调整和客户化设置。

根据本发明的另一个方面，提供一种执行上述车辆驾驶监控管理方法的车辆驾驶监控管理装置。图3显示根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理装置的框图。如图3所示，根据本发明实施例的车辆驾驶监控管理装置包括：

初级预警获取单元301，被配置为获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定单元302，被配置为基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行单元303，被配置为当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

根据本发明的又一个方面，提供一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质具有存储在其中的指令，当该指令被执行时，使得处理器执行车辆驾驶监控管理方法，包括：

初级预警获取指令，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定指令，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行指令，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

根据本发明的又一个方面，提供一种车辆驾驶监控管理设备，包括：

存储器，所述存储器具有存储在其中的计算机可执行的指令；以及

处理器，所述处理器被耦合至所述存储器，并且被配置为执行与车辆驾驶监控管理方法对应的处理，该处理包括：

初级预警获取处理，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定处理，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行处理，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

根据本发明的又一个方面，提供一种车辆驾驶监控管理系统，包括：如上所述的车辆驾驶监控管理装置。

如上可以看出，本发明基于通过实时监控驾驶员的驾驶过程，以在存在驾驶安全隐患时立即预警驾驶员的初级预警，判定是否需要对预警进行升级，并在需要升级预警时执行升级预警，以能够进一步主动帮助车辆驾驶员纠正在驾驶过程中容易做出的一些威胁驾驶安全的行为，以及提醒驾驶员车辆的危险行驶状态，以便驾驶员能迅速采取措施，避免一些隐患的交通事故，提高驾驶员的安全驾驶能力。

目前，本发明中，通过对数据的统计分析，根据预警的严重程度，进一步提出了平台预警(中级预警)及人工预警(高级预警)。未来随着数据的增多，可以进行数据分析及挖掘，做出更适合每种车队、甚至每个驾驶员的个性化预警。

本发明能够尽可能将人的状态、车辆的行驶状态以及可能更多的数据(取决于车辆上有多少传感器可传输的信息)预警同时提供给驾驶员和后台监控人员，让他们对车的行驶状况和驾驶员的身体状态或注意力分散等其它动作有全面的判断和警惕。并且，除了直接预警驾驶员，还能够让后台的监控员来直接干预驾驶员的驾驶行为，以能够进一步主动预警驾驶员，降低事故发生率。

另外，根据本发明，对于大型的客户的后台可进行分层监控管理，以数据为客观事实，主动管理驾驶员的驾车行为。例如，第一层是监控员，24小时监控车队车辆的行驶预警；第二层是安全员，可以担当监控员的角色外，调度车队的驾驶员和车辆，绩效管理监控员、驾驶员的工作效率；第三层是高层领导，可以担当安全员的角色外，管理整个公司的车队的行驶预警和车辆行驶分析决策工作。

虽然经过对本发明结合具体实施例进行描述，对于本领域的技术人员而言，根据上文的叙述后作出的许多替代、修改与变化将是显而易见。因此，当这样的替代、修改和变化落入附后的权利要求的精神和范围之内时，应该被包括在本发明中。

Claims (15)

1.一种车辆驾驶监控管理方法，其特征在于，包括：

初级预警获取步骤，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定步骤，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行步骤，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶监控管理方法，其特征在于，

所述初级预警为车载预警，所述车载预警为来自车载监控装置的告警。

3.如权利要求1或2所述的车辆驾驶监控管理方法，其特征在于，

在所述预警升级判定步骤中，根据预定的连续时间段t内的所述初级预警统计计算预警值，并基于所述预警值与预警阈值之间的大小关系来对是否需要升级预警进行判定。

4.如权利要求3所述的车辆驾驶监控管理方法，其特征在于，

所述预警值根据如下公式计算得到：

Wt＝θ1∑P+θ2∑C+θ3∑R

其中，Wt代表预定的连续时间段t内的预警值，∑P代表预定的连续时间段t内针对驾驶员行为的所述初级预警的累计次数，∑C代表预定的连续时间段t内针对车辆的异常行驶状态的所述初级预警的累计次数、∑R代表预定的连续时间段t内针对道路的异常状态的所述初级预警的累计次数，θ1、θ2、θ3分别为系数。

5.如权利要求3所述的车辆驾驶监控管理方法，其特征在于，

当所述预警值大于第一预警阈值且小于第二预警阈值时，判定需要升级预警至中级预警，

当所述预警值大于等于第二预警阈值时，判定需要升级预警至高级预警，或者

当连续多次判定需要升级预警至中级预警时，判定需要升级预警至高级预警。

6.如权利要求5所述的车辆驾驶监控管理方法，其特征在于，

所述中级预警为通过平台发送指令到车载监控装置，所述车载监控装置语音告警所述车辆驾驶员，

所述高级预警为通过监控员，人工告警所述车辆驾驶员。

7.一种车辆驾驶监控管理装置，其特征在于，包括：

初级预警获取单元，被配置为获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定单元，被配置为基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行单元，被配置为当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

8.如权利要求7所述的车辆驾驶监控管理装置，其特征在于，

所述初级预警为车载预警，所述车载预警为来自车载监控装置的告警。

9.如权利要求7或8所述的车辆驾驶监控管理装置，其特征在于，

所述预警升级判定单元进一步被配置为根据预定的连续时间段t内的所述初级预警统计计算预警值，并基于所述预警值与预警阈值之间的大小关系来对是否需要升级预警进行判定。

10.如权利要求9所述的车辆驾驶监控管理装置，其特征在于，

所述预警值根据如下公式计算得到：

Wt＝θ1∑P+θ2∑C+θ3∑R

其中，Wt代表预定的连续时间段t内的预警值，∑P代表预定的连续时间段t内针对驾驶员行为的所述初级预警的累计次数，∑C代表预定的连续时间段t内针对车辆的异常行驶状态的所述初级预警的累计次数、∑R代表预定的连续时间段t内针对道路的异常状态的所述初级预警的累计次数，θ1、θ2、θ3分别为系数。

11.如权利要求9所述的车辆驾驶监控管理装置，其特征在于，

当所述预警值大于第一预警阈值且小于第二预警阈值时，判定需要升级预警至中级预警，

当所述预警值大于等于第二预警阈值时，判定需要升级预警至高级预警，或者

当连续多次判定需要升级预警至中级预警时，判定需要升级预警至高级预警。

12.如权利要求11所述的车辆驾驶监控管理装置，其特征在于，

所述中级预警为通过平台发送指令到车载监控装置，所述车载监控装置语音告警所述车辆驾驶员，

所述高级预警为通过监控员，人工告警所述车辆驾驶员。

13.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质具有存储在其中的指令，当该指令被执行时，使得处理器执行车辆驾驶监控管理方法，包括：

初级预警获取指令，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定指令，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行指令，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

14.一种车辆驾驶监控管理设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器具有存储在其中的计算机可执行的指令；以及

处理器，所述处理器被耦合至所述存储器，并且被配置为执行与车辆驾驶监控管理方法对应的处理，该处理包括：

初级预警获取处理，获取用于提醒车辆驾驶员的初级预警；

预警升级判定处理，基于所述初级预警信息，对是否需要升级预警进行判定；以及

升级预警执行处理，当在所述预警升级判定步骤中判定需要升级预警时，执行升级预警。

15.一种车辆驾驶监控管理系统，其特征在于，包括：

如权利要求6至10中任一项所述的车辆驾驶监控管理装置。