CN109647935A - 一种车身修复设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身修复设备，包括箱体、设置在箱体内的油箱、液压控制装置和设置在箱体上的修复盘，所述修复盘内安装有修复拉杆，修复拉杆前端设有吸盘，吸盘能够紧紧地吸附在车身表面，液压控制装置通过输油管与油箱连接，液压控制装置驱动修复拉杆在修复盘内移动，修复拉杆能够拔出车身的凹陷面。本发明通过吸盘吸附原理对车身进行修复，可以对车身上的一些较大的凹陷面进行拔出修复，相比人力修复效率更高，提高了维修效率。

Description

一种车身修复设备及方法

技术领域

本发明涉及汽车维修领域，特别是一种车身修复设备及方法。

背景技术

汽车在行驶过程中容易碰撞到其他车辆或设置在路边的障碍物，使得车身出现凹陷等损伤。现在的车身修复基本靠人工进行车身修复，自动化程度低，修复效率低。而目前已公开的车身修复装置要功能聚焦与手动的方式对车身的凹陷面进行修复，人为经验要求较高，修复效率较低，整形后的车身凹面效果较差。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种车身修复设备，对车身进行修复。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车身修复设备，包括箱体、设置在箱体内的油箱、液压控制装置和设置在箱体上的修复盘，所述修复盘内安装有修复拉杆，修复拉杆前端设有吸盘，吸盘能够地吸附在车身表面，液压控制装置通过输油管与油箱连接，液压控制装置驱动修复拉杆在修复盘内移动，修复拉杆能够拔出车身的凹陷面。

对于上述方案的进一步改进，还包括箱体内的测量装置，测量装置用于测量车身的凹陷深度。

对于上述方案的进一步改进，还包括设置在箱体上的主机、控制面板和显示屏，所述主机通过电路与控制面板、显示屏相连，测量装置将车身的凹陷深度通过电信号传递到主机上，主机通过电路将测量装置的测量结果显示在显示屏上。

对于上述方案的进一步改进，还包括设置在箱体上的机械手，所述机械手包括可转动的底座、与底座转动连接的支撑臂、铰接在支撑臂上的连接臂，修复盘通过推动杆连接在连接臂的端部。

对于上述方案的进一步改进，所述测量装置为三维测量仪。

对于上述方案的进一步改进，所述修复盘的两侧设有支撑杆，支撑杆用于支撑修复盘。

对于上述方案的进一步改进，所述修复盘内设有拉杆孔，修复拉杆设置在拉杆孔内。

一种车身修复方法，将修复盘移动至车身凹陷面上，修复拉杆将吸盘从修复盘内推出并吸附在车身凹陷面上，吸盘通过修复拉杆拉拔出车身凹陷面。

对于上述方案的进一步改进，还包括有主机和液压控制装置，所述主机计算凹陷面所需要的拔出深度，并根据计算结果发送电信号至液压控制装置，液压控制装置按拔出深度内拉修复拉杆。

对于上述方案的进一步改进，操作者根据显示屏操作控制面板，控制修复拉杆拔出深度。

本发明的有益效果是：

1本发明通过吸盘吸附原理对车身进行修复，可以对车身上的一些较大的凹陷面进行拔出修复，相比人力修复效率更高，提高了维修效率；

2本发明通过测量装置对汽车凹陷面进行测量，操作者可以根据显示屏操控操作面板，使得修复拉杆对汽车车身进行修复操作，方便快捷，省时省力；

3本发明通过机械手控制修复盘对车身进行修复，通过机械设备修复，与人工修复相比，大大提高了修复效率，降低了劳动力，向车身修复自动化迈出了重要的一步；

4本发明通过采用液压推动修复拉杆运动，能够提供足够的拉力修复车身凹陷面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的一种较优实施例的整体结构图；

图2是本发明的一种较优实施例的箱体的剖视图；

图3是本发明的一种较优实施例的机械手结构图；

图4是本发明的一种较优实施例的修复盘的仰视图；

图5是本发明的一种较优实施例的修复盘的轴测图；

图6是本发明的一种较优实施例的修复拉杆结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

一并参照图1和图2，为一种较优的实施方式，一种车身修复设备，包括箱体1、设置在箱体1内的油箱2、液压控制装置3、修复盘4，修复盘4内设有修复拉杆41，修复拉杆41安装在修复盘4的拉杆孔内，液压控制装置3通过输油管与液压控制箱连接。修复拉杆41前端设有吸盘42，吸盘42能够紧紧吸附在车身上，并能够拔起车身的凹陷面。油缸2为液压控制装置3供油。

进一步参照图1，箱体1上设有控制系统，控制系统包括主机9、控制面板8、显示屏7，主机9、控制面板8、显示屏7之间通过电路连接，控制面板8通过电路控制液压控制装置3工作，测量装置能够测量汽车车身的凹陷深度，并通过电路经主机9处理后显示在显示屏7上。控制系统可以为电脑，通过电脑控制液压控制装置3并进行修复。

进一步参照图1，箱体1上还设有测量装置，测量装置用于测量车身的凹陷深度。该测量装置为三维测量仪5，三维能够将凹陷面的深度及表面凹凸程度测量出来。三维测量仪5为手持式三维扫描仪，手持式三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。通过主机9分析数字模型，并进行凹陷深度计算，算出凹陷面及凹陷深度。

进一步参照图1和图5，箱体1上还设有机械手6，修复盘4铰接在机械手6上，修复盘4能够在机械手6上进行定点转动。机械手6将的修复盘4的吸盘42面对准车身的凹陷面，修复凹坑。

进一步参照图3，机械手6采用类似挖掘机的可操控机械手6。机械手6包括可转动的底座61、安装在底座61上的支撑臂62、铰接在支撑臂62上的连接臂63，支撑臂62通过第一推杆64驱动、连接臂63通过第二推杆65驱动，修复盘4铰接在连接臂63端部，修复盘4与连接臂63铰接，修复盘4通过三根推动杆66驱动，使得修复盘4能够在连接臂63端部进行定点转动。机械手6通过控制面板8进行操控。通过机械手6对调整修复盘4的对准位置，便于修复盘4修复车身凹坑。

进一步参照图1和图2，液压控制装置3由液压泵、控制阀、液压缸组成，液压控制装置3的各个部件通过内部的高压油道10进行连接，液压泵将油道内的油变为高压油，通过高压油道10连接机械手6，驱动机械手6运动。同时高压油到达修复盘4处，机械手6通过高压油推动修复拉杆41在修复盘4内移动。修复盘4内设有换向阀，换向阀能够改变修复拉杆41的运动方向，使得修复拉杆41能在修复盘4内进行伸缩运动。

进一步参照图4和图5，修复盘4的底部设有多个修复孔44，修复拉杆41安装在修复孔44内，其中位与安装在修复盘4中心的修复拉杆41为主拉杆411，用于修复凹坑的中间部分，均布在主拉杆411周围的为副拉杆412，当凹坑通过主拉杆411拔出时，副拉杆412辅助主拉杆411拔出凹坑，凹坑进行初步修复。通过采用盘式修复工具，使得凹陷面修复的更加完整、全面。

进一步参照图6，修复拉杆41的前端固接有吸盘42，吸盘42可采用真空吸盘，通过硅橡胶制成。吸盘42通过中部的螺母与螺杆固接在修复拉杆41上。由于吸盘42在修复凹时可能或产生漏气导致吸附不稳的情况，操作者在修复前使用加热胶枪在吸盘42中涂上一层熔融状态的粘胶，吸盘42通过粘胶稳定吸附在凹陷面上。除了上述实施例外，吸盘42还可采用电磁吸盘，通过强力磁力吸附在车身上。

进一步参照图5，修复盘4两侧还设有两根支撑杆43，在修复拉杆41拔出凹坑时，支撑杆43起支撑作用。

进一步参照图1，箱体1上还设有连接外部电源的输入端口11，为整个设备提供动力源。

具体实施时，首先使用三维测量仪5测出凹坑的凹陷深度，操作者通过控制面板8操控机械手6置于需要修复的车身凹坑前，并将修复盘4的底面对准凹坑，通过支撑杆43支撑在凹坑周围，修复盘4伸出修复拉杆41，修复拉杆41通过吸盘42紧紧吸附在车身上，其中，主拉杆411对凹坑的主体部分进行拉拔修复，副拉杆412对凹坑四周进行辅助修复。当修复基本完成时，使用三维测量仪5对凹坑的修复程度进行测量，如存在未修复完成的部分，则进行操作控制面板8进行修复，直至凹坑修复完成。当车身的凹坑较小时，可使用修复盘4的副拉杆412对车身进行修复。在本发明中，通过拉拔方式对车身的凹坑进行初步修复，大大提高了修复效率，减少人力物力，极大地方便了后续修复步骤。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车身修复设备，其特征在于，包括箱体(1)、设置在箱体(1)内的油箱、液压控制装置(3)和设置在箱体(1)上的修复盘(4)，所述修复盘(4)内安装有修复拉杆(41)，修复拉杆(41)前端设有吸盘(42)，吸盘(42)能够地吸附在车身表面，液压控制装置(3)通过输油管与油箱连接，液压控制装置(3)驱动修复拉杆(41)在修复盘(4)内移动，修复拉杆(41)能够拔出车身的凹陷面。

2.根据权利要求1所述的一种车身修复设备，其特征在于，还包括箱体(1)内的测量装置，测量装置用于测量车身的凹陷深度。

3.根据权利要求2所述的一种车身修复设备，其特征在于，还包括设置在箱体(1)上的主机(9)、控制面板(8)和显示屏(7)，所述主机(9)通过电路与控制面板(8)、显示屏(7)相连，测量装置将车身的凹陷深度通过电信号传递到主机(9)上，主机(9)通过电路将测量装置的测量结果显示在显示屏(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种车身修复设备，其特征在于，还包括设置在箱体(1)上的机械手(6)，所述机械手(6)包括可转动的底座(61)、与底座(61)转动连接的支撑臂(62)、铰接在支撑臂(62)上的连接臂(63)，修复盘(4)通过推动杆连接在连接臂(63)的端部。

5.根据权利要求2所述的一种车身修复设备，其特征在于，所述测量装置为三维测量仪(5)。

6.根据权利要求1所述的一种车身修复设备，其特征在于，所述修复盘(4)的两侧设有支撑杆(43)，支撑杆(43)用于支撑修复盘(4)。

7.根据权利要求1所述的一种车身修复设备，其特征在于，所述修复盘(4)内设有拉杆(41)孔，修复拉杆(41)设置在拉杆(41)孔内。

8.一种车身修复方法，其特征在于，将修复盘(4)移动至车身凹陷面上，修复拉杆(41)将吸盘(42)从修复盘(4)内推出并吸附在车身凹陷面上，吸盘(42)通过修复拉杆(41)拉拔出车身凹陷面。

9.根据权利要求8所述的一种车身修复方法，其特征在于，还包括有主机(9)和液压控制装置(3)，所述主机(9)计算凹陷面所需要的拔出深度，并根据计算结果发送电信号至液压控制装置(3)，液压控制装置(3)按拔出深度内拉修复拉杆(41)。

10.根据权利要求8所述的一种车身修复方法，其特征在于，操作者根据显示屏(7)操作控制面板(8)，控制修复拉杆(41)拔出深度。