CN209579535U - 一种并联式四轴机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种并联式四轴机器人，包括机器人底座、机器人转动平台、机器人工作台、工作爪和机器人活动连接柱，所述机器人底座的顶部通过连接轴与机器人转动平台转动连接，所述机器人转动平台的顶部与机器人工作台底部的一侧通过活动轴转动连接，工作爪的一端贯穿机器人工作台并且延伸至机器人工作台的底部，本实用新型涉及机器人技术领域。该并联式四轴机器人，通过定位盒内定位块与扭簧、定位杆等的设置，同时过滤板底部设置有相适配的固定槽，使得过滤板可以被定位杆上拉挤压卡紧固定，这种做法大大的方便了工作人员，在不提供额外工具的情况下，工作人员的操作效率提高，并且装置整体结构简单，易于工人维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种并联式四轴机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了外国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”。它能为人类带来许多方便之处。
传统的并联式四轴机器人在工业生产时往往会因为工作臂的移动带动灰尘，不利于后续加工，因此机器人的工作台表面急需一种吸尘设备，有的先进已经在现有机器人工作台表面安装有吸尘设备，但过滤网较难更换，不利于工作人员快速操作。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种并联式四轴机器人，解决了机器人工作台表面安装有吸尘设备，但过滤网较难更换，不利于工作人员快速操作的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种并联式四轴机器人，包括机器人底座、机器人转动平台、机器人工作台、工作爪和机器人活动连接柱，所述机器人底座的顶部通过连接轴与机器人转动平台转动连接，所述机器人转动平台的顶部与机器人工作台底部的一侧通过活动轴转动连接，所述工作爪的一端贯穿机器人工作台并且延伸至机器人工作台的底部，所述机器人工作台顶部的一侧与机器人活动连接柱的一端活动连接，并且机器人活动连接柱的另一端与机器人底座的一侧活动连接，所述机器人工作台的内壁固定连接有抽风管，所述抽风管的顶部固定连接有抽风扇盒，所述抽风扇盒的内壁固定连接有抽风扇，所述抽风管内壁的两侧均固定连接有导风板，所述抽风管内壁的一侧固定连接有定位盒，所述定位盒内壁的顶部固定连接有还原弹簧，所述定位盒的内部滑动连接有定位块，所述定位块的顶部固定连接有限位板，所述定位块的底部固定连接有拉拽杆，所述定位块的表面通过扭簧转动连接有定位杆。
优选的，所述抽风管的两侧均固定连接有抽风支架。
优选的，所述导风板的底部活动连接有过滤板，所述过滤板的底部固定连接有固定槽。
优选的，所述抽风管的前后两侧均贯穿有固定杆。
优选的，所述固定杆的一端并且位于抽风管内部固定连接有挤压板，所述挤压板的一侧固定连接有固定弹簧块。
优选的，所述固定杆位于抽风管外部的一端固定连接有转动盘。
有益效果
本实用新型提供了一种并联式四轴机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该并联式四轴机器人，通过机器人工作台的内壁固定连接有抽风管，抽风管的顶部固定连接有抽风扇盒，抽风扇盒的内壁固定连接有抽风扇，抽风管内壁的两侧均固定连接有导风板，抽风管内壁的一侧固定连接有定位盒，定位盒内壁的顶部固定连接有还原弹簧，定位盒的内部滑动连接有定位块，定位块的顶部固定连接有限位板，定位块的底部固定连接有拉拽杆，定位块的表面通过扭簧转动连接有定位杆，通过定位盒内定位块与扭簧、定位杆等的设置，同时过滤板底部设置有相适配的固定槽，使得过滤板可以被定位杆上拉挤压卡紧固定，这种做法大大的方便了工作人员，提高了工作人员更换过滤板的速度，在不提供额外工具的情况下，工作人员的操作效率提高，并且装置整体结构简单，易于工人维护，解决了机器人工作台表面安装有吸尘设备，但过滤网较难更换，不利于工作人员快速操作的问题。
(2)、该并联式四轴机器人，通过抽风管的两侧均固定连接有抽风支架，抽风管的前后两侧均贯穿有固定杆，固定杆的一端并且位于抽风管内部固定连接有挤压板，挤压板的一侧固定连接有固定弹簧块，固定杆位于抽风管外部的一端固定连接有转动盘，通过抽风管两侧的固定杆与固定弹簧块的设置，使得过滤板装置可以进一步的被固定，有效的加强了过滤板在跟随机器人工作时的稳定性，并且装置整体通过转动盘进行操作，方便工作人员快速掌握更换方法，降低了学习使用的成本。
附图说明
图1为本实用新型外部的结构示意图；
图2为本实用新型抽风管结构的剖视图；
图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；
图4为本实用新型固定杆结构的剖视图；
图5为本实用新型过滤板结构的俯视图。
图中：1-机器人底座、2-机器人转动平台、3-机器人工作台、4-工作爪、5-机器人活动连接柱、6-抽风管、7-抽风扇盒、8-抽风扇、9-导风板、10-定位盒、11-还原弹簧、12-定位块、13-限位板、14-拉拽杆、15-扭簧、16-定位杆、17-抽风支架、18-过滤板、19-固定槽、20-固定杆、21-挤压板、22-固定弹簧块、23-转动盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种，包括机器人底座1、机器人转动平台2、机器人工作台3、工作爪4和机器人活动连接柱5，机器人底座1的顶部通过连接轴与机器人转动平台2转动连接，机器人转动平台2的顶部与机器人工作台3底部的一侧通过活动轴转动连接，工作爪4的一端贯穿机器人工作台3并且延伸至机器人工作台3的底部，机器人工作台3顶部的一侧与机器人活动连接柱5的一端活动连接，并且机器人活动连接柱5的另一端与机器人底座1的一侧活动连接，机器人工作台3的内壁固定连接有抽风管6，抽风管6的顶部固定连接有抽风扇盒7，抽风扇盒7的内壁固定连接有抽风扇8，抽风管6内壁的两侧均固定连接有导风板9，过滤板18与固定槽19相适配，抽风管6内壁的一侧固定连接有定位盒10，定位盒10内壁的顶部固定连接有还原弹簧11，通过定位盒10内定位块12与扭簧15、定位杆16等的设置，同时过滤板18底部设置有相适配的固定槽19，使得过滤板18可以被定位杆16上拉挤压卡紧固定，这种做法大大的方便了工作人员，提高了工作人员更换过滤板18的速度，在不提供额外工具的情况下，工作人员的操作效率提高，并且装置整体结构简单，易于工人维护，解决了机器人工作台表面安装有吸尘设备，但过滤网较难更换，不利于工作人员快速操作的问题，定位盒10的内部滑动连接有定位块12，定位块12的顶部固定连接有限位板13，定位块12的底部固定连接有拉拽杆14，定位块12的表面通过扭簧15转动连接有定位杆16，抽风管6的两侧均固定连接有抽风支架17，导风板9的底部活动连接有过滤板18，过滤板18的底部固定连接有固定槽19，抽风管6的前后两侧均贯穿有固定杆20，固定杆20的一端并且位于抽风管6内部固定连接有挤压板21，挤压板21的一侧固定连接有固定弹簧块22，固定弹簧块22包括弹簧，弹簧具有缓冲作用，并且固定弹簧块22的表面为粗糙的，增加摩擦力，固定杆20位于抽风管6外部的一端固定连接有转动盘23。
工作时，开启抽风扇盒7内部的抽风扇8，机器人工作台3带动工作爪4正常工作，灰尘通过机器人工作台3底部一侧的抽风管6被吸入，但过滤板18的过滤效果降低后，下拉拉拽杆14，定位块12通过限位板13拉动还原弹簧11，定位杆16与固定槽19脱离，定位杆16在扭簧15的拉动下，与抽风管6的内壁接触，旋转转动盘23，固定杆20在抽风支架17内部转动并且向外旋转，挤压板21带动固定弹簧块22与过滤板18脱离接触后，过滤板18掉落，然后更换安装过滤板18，将过滤板18推入与导风板9的底端接触时，逆向旋转转动盘23，使得固定弹簧块22与过滤板18接触压紧，然后下拉拉拽杆14旋转定位杆16，使得定位杆16与固定槽19完全卡紧，过滤板18安装完毕。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种并联式四轴机器人，包括机器人底座(1)、机器人转动平台(2)、机器人工作台(3)、工作爪(4)和机器人活动连接柱(5)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部通过连接轴与机器人转动平台(2)转动连接，所述机器人转动平台(2)的顶部与机器人工作台(3)底部的一侧通过活动轴转动连接，所述工作爪(4)的一端贯穿机器人工作台(3)并且延伸至机器人工作台(3)的底部，所述机器人工作台(3)顶部的一侧与机器人活动连接柱(5)的一端活动连接，并且机器人活动连接柱(5)的另一端与机器人底座(1)的一侧活动连接，所述机器人工作台(3)的内壁固定连接有抽风管(6)，所述抽风管(6)的顶部固定连接有抽风扇盒(7)，所述抽风扇盒(7)的内壁固定连接有抽风扇(8)，所述抽风管(6)内壁的两侧均固定连接有导风板(9)，所述抽风管(6)内壁的一侧固定连接有定位盒(10)，所述定位盒(10)内壁的顶部固定连接有还原弹簧(11)，所述定位盒(10)的内部滑动连接有定位块(12)，所述定位块(12)的顶部固定连接有限位板(13)，所述定位块(12)的底部固定连接有拉拽杆(14)，所述定位块(12)的表面通过扭簧(15)转动连接有定位杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种并联式四轴机器人，其特征在于：所述抽风管(6)的两侧均固定连接有抽风支架(17)。
3.根据权利要求2所述的一种并联式四轴机器人，其特征在于：所述导风板(9)的底部活动连接有过滤板(18)，所述过滤板(18)的底部固定连接有固定槽(19)。
4.根据权利要求1所述的一种并联式四轴机器人，其特征在于：所述抽风管(6)的前后两侧均贯穿有固定杆(20)。
5.根据权利要求4所述的一种并联式四轴机器人，其特征在于：所述固定杆(20)的一端并且位于抽风管(6)内部固定连接有挤压板(21)，所述挤压板(21)的一侧固定连接有固定弹簧块(22)。
6.根据权利要求4所述的一种并联式四轴机器人，其特征在于：所述固定杆(20)位于抽风管(6)外部的一端固定连接有转动盘(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822030526.0U CN209579535U (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 一种并联式四轴机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822030526.0U CN209579535U (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 一种并联式四轴机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209579535U true CN209579535U (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68349679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822030526.0U Active CN209579535U (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 一种并联式四轴机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209579535U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112077712A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-15 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种三工位打磨机器人 |
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2018
- 2018-12-05 CN CN201822030526.0U patent/CN209579535U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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