CN208645359U - 一种机械手伸缩结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手伸缩结构，包括第一指关节以及第二指关节，所述第一指关节与第二指关节通过连接部连接，所述第一指关节内设有伸缩部；所述伸缩部，其包括：第一安装板、电动推杆、连接杆以及伸缩套；所述第一安装板安置于第一指关节内，所述电动推杆安置于第一安装板侧壁面上，所述连接杆安置于电动推杆伸缩端上，所述连接杆与伸缩套相连接，所述伸缩套安置于第一指关节外侧壁面上，且与连接部相连接，本实用新型涉及机械手技术领域，本装置结构简单、操作方便，解决了现有的机械手主要是以特定的物件来进行设计的，功能单一且具有局限性的问题。

Description

一种机械手伸缩结构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手伸缩结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。手部是用来抓持工件的部件，因此需要根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

目前现有的机械手主要是以特定的物件来进行设计的，功能单一且具有局限性，无法根据物件的尺寸来进行抓取。鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手伸缩结构，解决了目前现有的机械手主要是以特定的物件来进行设计的，功能单一且具有局限性，无法根据物件的尺寸来进行抓取的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手伸缩结构，包括第一指关节以及第二指关节，所述第一指关节与第二指关节通过连接部连接，所述第一指关节内设有伸缩部；

所述伸缩部，其包括：第一安装板、电动推杆、连接杆以及伸缩套；

所述第一安装板安置于第一指关节内，所述电动推杆安置于第一安装板侧壁面上，所述连接杆安置于电动推杆伸缩端上，所述连接杆与伸缩套相连接，所述伸缩套安置于第一指关节外侧壁面上，且与连接部相连接。

优选的，所述电动推杆上安装有固定架；

该固定架用于对电动推杆进行固定。

优选的，所述第一安装板竖直安置于第一指关节内。

优选的，所述连接部上的连接轴两侧安装有限位环；

该限位环用于对连接轴进行限位。

优选的，所述连接杆与伸缩套连接为固定连接。

优选的，所述第一安装板与第一指关节之间安装有加强杆；

该加强杆用于对第一安装板进行固定。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手伸缩结构。具备以下有益效果：本结构操作简单、使用方便以及制作成本低。通过电动推杆、轴承以及转杆的配合有效地解决了背景技术现有的机械手主要是以特定的物件来进行设计的，功能单一且具有局限性，无法根据物件的尺寸来进行抓取的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种机械手伸缩结构的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种机械手伸缩结构的剖面结构示意图。

图3为本实用新型所述一种机械手伸缩结构的俯视结构示意图。

图中：1-第一指关节；2-第二指关节；3-第一安装板；4-电动推杆；5-连接杆；6-伸缩套；7-固定架；8-限位环；9-加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手伸缩结构，包括第一指关节1以及第二指关节2，所述第一指关节1与第二指关节2通过连接部连接，所述第一指关节1内设有伸缩部；所述伸缩部，其包括：第一安装板3、电动推杆4、连接杆5以及伸缩套6；所述第一安装板3安置于第一指关节1内，所述电动推杆4安置于第一安装板3侧壁面上，所述连接杆5安置于电动推杆4伸缩端上，所述连接杆5与伸缩套6相连接，所述伸缩套6安置于第一指关节1外侧壁面上，且与连接部相连接。所述电动推杆4上安装有固定架7；该固定架7用于对电动推杆4进行固定。所述第一安装板3竖直安置于第一指关节1内。所述连接部上的连接轴两侧安装有限位环8；该限位环8用于对连接轴进行限位。所述连接杆5与伸缩套6连接为固定连接。所述第一安装板3与第一指关节1之间安装有加强杆9；该加强杆9用于对第一安装板3进行固定。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及第一安装板以及伸缩套的材质以及形状的说明：

第一安装板：为45号钢材质的矩形板块。

伸缩套：为Q235材质的可伸缩的空心管套。

实施例：使用时，接通安装在第一安装板3上电动推杆4的电源，启动电机驱动器，使电动推杆4伸缩端向外伸张，带动其伸缩端上的连接杆5运动，通过连接杆5，带动与其相连的伸缩套6向外运动。从而达到伸缩功能。

作为优选方案，更进一步的，电动推杆4上安装有固定架7；

该固定架7用于对电动推杆4进行固定。

作为优选方案，更进一步的，第一安装板3竖直安置于第一指关节1内。

作为优选方案，更进一步的，连接部上的连接轴两侧安装有限位环8；

该限位环8用于对连接轴进行限位。

作为优选方案，更进一步的，连接杆5与伸缩套6连接为固定连接。

作为优选方案，更进一步的，第一安装板3与第一指关节1之间安装有加强杆9；

该加强杆9用于对第一安装板3进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手伸缩结构，包括第一指关节(1)以及第二指关节(2)，其特征在于，所述第一指关节(1)与第二指关节(2)通过连接部连接，所述第一指关节(1)内设有伸缩部；

所述伸缩部，其包括：第一安装板(3)、电动推杆(4)、连接杆(5)以及伸缩套(6)；

所述第一安装板(3)安置于第一指关节(1)内，所述电动推杆(4)安置于第一安装板(3)侧壁面上，所述连接杆(5)安置于电动推杆(4)伸缩端上，所述连接杆(5)与伸缩套(6)相连接，所述伸缩套(6)安置于第一指关节(1)外侧壁面上，且与连接部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述电动推杆(4)上安装有固定架(7)；

该固定架(7)用于对电动推杆(4)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述第一安装板(3)竖直安置于第一指关节(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述连接部上的连接轴两侧安装有限位环(8)；

该限位环(8)用于对连接轴进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述连接杆(5)与伸缩套(6)连接为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述第一安装板(3)与第一指关节(1)之间安装有加强杆(9)；

该加强杆(9)用于对第一安装板(3)进行固定。