CN109645920B - 一种食堂餐盘清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明属于餐具清洗技术领域，尤其涉及一种食堂餐盘清洗机，包括工作台和夹取机构，工作台上依次设有分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位并组成清洗流水线；夹取机构包括夹爪组件和驱动组件，驱动组件驱动夹爪组件沿清洗流水线运动；分离工位包括设置在工作台上的第一限位板和支撑板，第一限位板沿支撑板的周向分布，支撑板的下方设有气囊，气囊充气时，其推动支撑板上移，支撑板上方设有限位气缸，限位气缸的活塞杆上固定有限位挡板并朝向支撑板；刷洗工位包括刷洗餐盘的刷子机构；冲洗工位包括冲洗餐盘的清水喷头机构；吹干工位包括吹干餐盘的气体喷头机构；整理工位包括限位堆叠餐盘的限位机构，以及升降夹爪组件的升降机构。

Description

一种食堂餐盘清洗机

技术领域

本发明属于餐具清洗技术领域，尤其涉及一种食堂餐盘清洗机。

背景技术

学校、企业、工厂等食堂就餐人数较多，用餐者会将若干碗碟置于餐盘上，打饭、就餐、归还，食堂有大量的餐盘需要清洗，现有食堂的餐盘清洗一般采用人工清洗的方式。现有针对食堂的餐具清洗机结构比较复杂，价格比较高，很多食堂不会采购使用。

由于学校、企业、工厂等食堂人流量大，用餐时间集中，往往会在同一时间有很多人将用餐后的餐盘送到餐盘回收处，餐盘堆积，给工作人员带来很大的回收清洗压力。因此，解决餐盘回收过程中餐盘堆积、工作效率不高、劳动强度大等问题具有重要意义，设计一款结构简单，操作便捷，成本较低的餐具清洗机具有深远的影响。

发明内容

为解决现有技术存在的针对食堂的餐具清洗机结构复杂、价格高，而采用人工清洗食堂餐盘的问题，本发明提供一种食堂餐盘清洗机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种食堂餐盘清洗机，包括工作台和夹取机构，所述工作台上依次设置有分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位并组成清洗流水线；

所述夹取机构包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件用于夹取餐盘，所述驱动组件驱动夹爪组件沿清洗流水线运动；

所述分离工位包括设置在工作台上的第一限位板和上下滑动设置在工作台上的支撑板，所述第一限位板沿支撑板的周向分布，所述支撑板的下方设置有气囊，当气囊充气时，其推动支撑板上移，所述支撑板的上方设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆朝向支撑板，且其活塞杆上固定有限位挡板；

所述刷洗工位包括用于刷洗餐盘的刷子机构；

所述冲洗工位包括用于冲洗餐盘的清水喷头机构；

所述吹干工位包括用于吹干餐盘的气体喷头机构；

所述整理工位包括用于限位堆叠餐盘的限位机构，以及用于升降夹爪组件的升降机构。

作为优选，所述工作台上滑动穿过若干导杆，所述导杆与支撑板固定连接；所述支撑板上向上延伸有与餐盘的内凹配合的限位凸台。导杆的设置提高支撑板上下滑动的导向精度，提高该食堂餐盘清洗机的使用可靠性和稳定性；餐盘倒扣在限位凸台上对餐盘进行定位，提高餐盘的定位精度。

作为优选，所述夹取机构包括依次设置在分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位上的第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、第四夹取机构和第五夹取机构，所述第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、第四夹取机构和第五夹取机构均包括所述夹爪组件和所述驱动组件。实现各工位独立运行，提高该食堂餐盘清洗机的清洗效率。

进一步地，所述驱动组件包括直线导轨和与直线导轨配合的滑块，所述直线导轨固定设置在工作台的两侧，所述夹爪组件包括上夹板和下夹板，所述下夹板由第二气缸驱动水平运动，所述下夹板上固定有第一气缸，所述第一气缸驱动上夹板竖直靠近或远离下夹板运动；所述第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和第四夹取机构的第二气缸分别与对应的滑块固定连接；所述第五夹取机构的第二气缸与对应的滑块上下滑动连接，并由所述升降机构驱动；所述夹爪组件位于清洗流水线的两侧，且所述清洗流水线两侧的所述下夹板相对运动。上夹板和下夹板配合夹取餐盘，结构简单，功能稳定可靠，成本较低。

进一步地，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架由升降气缸驱动沿滑块上下滑动，所述第二气缸通过所述升降支架相对于滑块上下滑动；

所述限位机构包括若干第二限位板，若干所述第二限位板沿餐盘的周向间隔设置在工作台上。餐盘堆叠在限位机构内，操作简便，堆叠整齐，限位可靠，成本低。

作为优选，所述刷子机构包括若干转动设置的刷子，若干所述刷子分为上下相对的两排，两排所述刷子与清洗流水线的方向垂直，且两排所述刷子之间具有刷洗通道，所述刷子机构内部具有清洗液通道。夹取机构将餐盘输送至刷洗工位并且位于刷洗通道内，每个刷子摆动，上下两排刷子同时刷洗餐盘的顶面和底面，刷子刷洗时刷子机构内部的清洗液通道提供高速的清洗液，用于刷洗刷子及餐盘，结构简单，刷洗效率高。

作为优选，所述清水喷头机构包括上喷水头和下喷水头，所述上喷水头和下喷水头之间具有冲洗通道。夹取机构将餐盘输送至冲洗工位并且位于冲洗通道内，上喷水头和下喷水头向餐盘喷射清水以冲刷餐盘，结构简单，冲刷效率高。

作为优选，所述气体喷头机构包括上喷气头和下喷气头，所述上喷气头和下喷气头之间具有吹干通道。夹取机构将餐盘输送至吹干工位并且位于吹干通道内，上喷气头和下喷气头向餐盘喷射气流，使得餐盘残留的清水被气流吹干，结构简单，成本低，冲刷效率高。

作为优选，沿所述清洗流水线设置有两个所述刷洗工位和两个所述冲洗工位，两个所述刷洗工位相邻依次设置，两个所述冲洗工位相邻依次设置。设置两个刷洗工位和两个冲洗工位以提高该食堂餐盘清洗机的清洗洁净度，更加干净卫生。

进一步地，所述清洗流水线上依次设置有若干升降挡板，若干所述升降挡板间隔分布用于隔离各工位，所述分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位上均设置有接近开关，所述接近开关用于控制升降挡板的升降和驱动组件的起停。接近开关监控夹取机构运行的位置以控制升降挡板的升降，当餐盘在各工位间传递时，升降挡板上升以允许餐盘通过；当夹取机构夹取餐盘输送至各工位的工作位置时，升降挡板下降将各工位隔离，各工位再开始工作，有效防止各工位间交叉污染，提高该食堂餐盘清洗机的清洁效率和洁净度。

有益效果：本发明的食堂餐盘清洗机，餐盘依次经过分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位的清洗规整，清洗效率高、清洁效果好；本发明食堂餐盘清洗机的气囊驱动支撑板上下滑动简化了该清洗机的结构，控制和操作方便，结构简单，安全可靠，成本低，实用性强，为学校、企业、工厂等就餐人数较多的食堂提供了清洗餐盘的另一种选择，减轻了工作人员回收清洗餐盘的工作压力，同时优化了食堂的就餐环境。

附图说明

图1是本发明食堂餐盘清洗机的实施例1的结构示意图；

图2是本发明食堂餐盘清洗机的分离工位的结构示意图；

图3是本发明食堂餐盘清洗机的刷洗工位的结构示意图；

图4是本发明食堂餐盘清洗机的冲洗工位的结构示意图；

图5是本发明食堂餐盘清洗机的吹干工位的结构示意图；

图6是本发明食堂餐盘清洗机的整理工位的结构示意图；

图7是本发明食堂餐盘清洗机的实施例2的结构示意图；

图1和图7中箭头方向表示清洗流水线的运行方向；

图中：1、分离工位，11、第一夹取机构，12、夹爪组件，121、上夹板，122、下夹板，123、第一气缸，124、第二气缸，13、驱动组件，131、直线导轨，132、滑块，14、支撑板，141、限位凸台，15、第一限位板，16、气囊，17、限位气缸，18、限位挡板，19、导杆；2、刷洗工位，21，第二夹取机构，22、刷子机构，221、刷子；3、冲洗工位，31、第三夹取机构，32、清水喷头机构，321、上喷水头，322、下喷水头；4、吹干工位，41、第四夹取机构，42、气体喷头机构，421、上喷气头，422、下喷气头；5、整理工位，51、第五夹取机构，52、升降机构，521、升降支架，522、升降气缸，53、限位机构，531、第二限位板，6、工作台，7、升降挡板，8、接近开关，9、餐盘。

具体实施方式

实施例1

如图1～6所示，一种食堂餐盘清洗机，包括工作台6和夹取机构，所述工作台6上依次设置有分离工位1、刷洗工位2、冲洗工位3、吹干工位4和整理工位5并组成清洗流水线；所述夹取机构包括夹爪组件12和驱动组件13，所述夹爪组件12用于夹取餐盘9，所述驱动组件13驱动夹爪组件12沿清洗流水线运动；

如图2所示，所述分离工位1包括可拆卸设置在工作台6上的第一限位板15和上下滑动设置在工作台6上的支撑板14，所述第一限位板15沿支撑板14的周向分布，所述支撑板14的下方设置有气囊16，当气囊16充气时，其推动支撑板14上移，所述支撑板14的上方设置有限位气缸17，所述限位气缸17的活塞杆朝向支撑板14，且其活塞杆上固定有限位挡板18；气囊16上具有一个充气口和一个出气口，出气口上设有压力阀，以保证气囊16充气上推支撑板14时，支撑板14上的餐盘9与限位挡板18接触后，避免支撑板14和限位挡板18之间的接触力过大损坏餐盘9；为了提高该清洗机的可靠性和稳定性，所述工作台6上滑动穿过若干导杆19，所述导杆19与支撑板14固定连接；所述支撑板14上向上延伸有与餐盘9的内凹配合的限位凸台141。

如图3所示，所述刷洗工位2包括用于刷洗餐盘9的刷子机构22；所述刷子机构22包括若干转动设置的刷子221，若干所述刷子221分为上下相对的两排，两排所述刷子221与清洗流水线的方向垂直，且两排所述刷子221之间具有刷洗通道，所述刷子机构22内部具有清洗液通道，清洗液通道提供高速的清洗液喷向刷洗通道，如洗洁精溶液。

如图4所示，所述冲洗工位3包括用于冲洗餐盘9的清水喷头机构32；所述清水喷头机构32包括上喷水头321和下喷水头322，所述上喷水头321和下喷水头322之间具有冲洗通道，上喷水头321和下喷水头322向冲洗通道喷射清水对餐盘9冲刷。

如图5所示，所述吹干工位4包括用于吹干餐盘9的气体喷头机构42；所述气体喷头机构42包括上喷气头421和下喷气头422，所述上喷气头421和下喷气头422之间具有吹干通道，上喷气头421和下喷气头422向吹干通道内的餐盘9喷射气流以吹干餐盘9上残留的清水。

如图6所示，所述整理工位5包括用于限位堆叠餐盘9的限位机构53，以及用于升降夹爪组件12的升降机构52；所述限位机构53包括若干第二限位板531，若干所述第二限位板531沿餐盘9的周向间隔且可拆卸的设置在工作台6上，夹爪组件12夹取餐盘放置在限位机构53内。

如图1～6所示，所述夹取机构包括依次设置在分离工位1、刷洗工位2、冲洗工位3、吹干工位4和整理工位5上的第一夹取机构11、第二夹取机构21、第三夹取机构31、第四夹取机构41和第五夹取机构51，所述第一夹取机构11、第二夹取机构21、第三夹取机构31、第四夹取机构41和第五夹取机构51均包括所述夹爪组件12和所述驱动组件13；所述驱动组件13包括直线导轨131和与直线导轨131配合的滑块132，所述直线导轨131固定设置在工作台6的两侧，所述夹爪组件12包括上夹板121和下夹板122，所述下夹板122由第二气缸124驱动水平运动，所述下夹板122上固定有第一气缸123，所述第一气缸123驱动上夹板121竖直靠近或远离下夹板122运动；所述第一夹取机构11、第二夹取机构21、第三夹取机构31和第四夹取机构41的第二气缸124分别与对应的滑块132固定连接；所述第五夹取机构51的第二气缸124与对应的滑块132上下滑动连接，并由所述升降机构52驱动；所述夹爪组件12位于清洗流水线的两侧，且所述清洗流水线两侧的所述下夹板122相对运动；所述升降机构52包括升降支架521，所述升降支架521由升降气缸522驱动沿滑块132上下滑动，所述第二气缸124通过所述升降支架521相对于滑块132上下滑动；

为了防止各工位1、2、3、4、5之间交叉污染，以及防止污染周围环境，所述清洗流水线上依次设置有若干升降挡板7，若干所述升降挡板7间隔分布用于隔离各工位1、2、3、4、5；在工作台6上，可以布置覆盖整个台面的框架，外覆塑料膜或其他壳体，防止食物残余和洗洁精液、水外溢，工作台6上开槽，工作台6下方有容器，接纳全部食物残余和洗洁精液、水，并排至下水道。

为了保证该食堂餐盘清洗机的控制精度和降低控制成本，所述分离工位1、刷洗工位2、冲洗工位3、吹干工位4和整理工位5上均设置有接近开关8，所述接近开关8用于控制升降挡板7的升降和驱动组件13的起停；具体地，滑块132沿直线导轨131滑动时触发接近开关8，接近开关8监控滑块132运行的位置以控制升降挡板7的升降和滑块132的起停，当餐盘9在各工位1、2、3、4、5间传递时，升降挡板7上升以允许餐盘9通过；当夹取机构夹取餐盘9输送至各工位1、2、3、4、5的工作位置时，升降挡板7下降将各工位1、2、3、4、5隔离，各工位1、2、3、4、5再开始工作，有效防止各工位1、2、3、4、5间交叉污染，且结构简单，成本较低，控制准确可靠。

工作原理如下：

先将餐盘9倒置叠放在支撑板14上，此时叠放的整摞餐盘9被第一限位板15限位，有效防止餐盘9倾倒，最下面的一个餐盘9倒扣在限位凸台141上以定位整摞餐盘9，餐盘9在清洗流水线上依次经过如下工位的操作最终被堆叠规整：

①分离工位1：第一夹取机构11的驱动组件13驱动夹爪组件12沿直线导轨131运动，当滑块132触发分离工位1的接近开关8时，滑块132暂停，此时夹爪组件12位于支撑板14的正上方；限位气缸17再驱动限位挡板18下降到设定位置，气囊16充气推动支撑板14上移，直至最上层餐盘9与限位挡板18接触，此时，最上层餐盘9高于第一限位板15，下夹板122与最上层餐盘9水平，第一夹取机构11的第二气缸124再驱动清洗流水线两侧的下夹板122进入最上层餐盘9的底部，第一夹取机构11的第一气缸123驱动上夹板121向下运动，上夹板121和下夹板122配合夹住最上层的餐盘9后，限位气缸17驱动限位挡板18上升远离餐盘9，第一夹取机构11的驱动组件13再驱动夹爪组件12向刷洗工位2运动，同时分离工位1与刷洗工位2之间的升降挡板7上升，为工位间餐盘9的传递做准备；

②刷洗工位2：第二夹取机构21的第二气缸124驱动清洗流水线两侧的下夹板122进入餐盘9的底部，第二夹取机构21的第一气缸123驱动上夹板121向下运动，上夹板121和下夹板122配合夹取分离工位1传递来的餐盘9，第二夹取机构21的驱动组件13驱动夹爪组件12沿直线导轨131运动，当滑块132触发刷洗工位2的接近开关8时，滑块132暂停，同时分离工位1与刷洗工位2之间的升降挡板7下降，此时餐盘9位于刷洗通道内，每个刷子221转动，上下两排刷子221同时刷洗餐盘9的顶面和底面，刷子221刷洗时刷子机构22内部的清洗液通道提供高速的清洗液，用于刷洗刷子221及餐盘9，待达到刷洗设定的时间后，第二夹取机构21的驱动组件13驱动夹爪组件12向冲洗工位3运动，同时刷洗工位2与冲洗工位3之间的升降挡板7上升，为工位间餐盘9的传递做准备；

③冲洗工位3：第三夹取机构31的第二气缸124驱动清洗流水线两侧的下夹板122进入餐盘9的底部，第三夹取机构31的第一气缸123驱动上夹板121向下运动，上夹板121和下夹板122配合夹取刷洗工位2传递来的餐盘9，第三夹取机构31的驱动组件13驱动夹爪组件12沿直线导轨131运动，当滑块132触发冲洗工位3的接近开关8时，滑块132暂停，同时刷洗工位2与冲洗工位3之间的升降挡板7下降，此时餐盘9位于冲洗通道内，上喷水头321和下喷水头322向餐盘9喷射清水以冲刷餐盘9的顶面和底面，待达到冲洗设定的时间后，第三夹取机构31的驱动组件13驱动夹爪组件12向吹干工位4运动，同时冲洗工位3与吹干工位4之间的升降挡板7上升，为工位间餐盘9的传递做准备；

④吹干工位4：第四夹取机构41的第二气缸124驱动清洗流水线两侧的下夹板122进入餐盘9的底部，第四夹取机构41的第一气缸123驱动上夹板121向下运动，上夹板121和下夹板122配合夹取冲洗工位3传递来的餐盘9，第四夹取机构41的驱动组件13驱动夹爪组件12沿直线导轨131运动，当滑块132触发吹干工位4的接近开关8时，滑块132暂停，同时冲洗工位3与吹干工位4之间的升降挡板7下降，此时餐盘9位于吹干通道内，上喷气头421和下喷气头422向餐盘9喷射气流，待达到冲洗设定的时间，餐盘9残留的清水被气流吹干后，第四夹取机构41的驱动组件13驱动夹爪组件12向吹干工位4运动，同时吹干工位4与整理工位5之间的升降挡板7上升，为工位间餐盘9的传递做准备；

⑤整理工位5：第五夹取机构51的第二气缸124驱动清洗流水线两侧的下夹板122进入餐盘9的底部，第五夹取机构51的第一气缸123驱动上夹板121向下运动，上夹板121和下夹板122配合夹取吹干工位4传递来的餐盘9，第五夹取机构51的驱动组件13驱动夹爪组件12沿直线导轨131运动，当滑块132触发整理工位5的接近开关8时，滑块132暂停，同时吹干工位4与整理工位5之间的升降挡板7下降，此时夹爪组件12位于限位机构53的正上方，升降机构52的升降气缸522驱动夹爪组件12向下运动，餐盘9叠放入限位机构53后，第五夹取机构51的第一气缸123驱动上夹板121向上运动，第五夹取机构51的第二气缸124再驱动清洗流水线两侧的下夹板122远离餐盘9运动，升降机构52的升降气缸522驱动夹爪组件12向上运动至设定高度，并且第五夹取机构51的驱动组件13驱动夹爪组件12沿直线导轨131运动至靠近吹干工位4处为夹取下一餐盘9做准备。

实施例2

如图7所示，在本实施例中，与实施例1的区别在于，沿所述清洗流水线设置有两个所述刷洗工位2和两个所述冲洗工位3，两个所述刷洗工位2相邻依次设置，两个所述冲洗工位3相邻依次设置。

工作原理同实施例1，两个刷洗工位2之间餐盘9的传递，以及两个冲洗工位3之间餐盘9的传递，与刷洗工位2与冲洗工位3之间餐盘9的传递工作原理相同。设置两个刷洗工位2和两个冲洗工位3以提高该食堂餐盘清洗机的清洗洁净度，更加干净卫生。

Claims (9)

1.一种食堂餐盘清洗机，其特征在于：包括工作台(6)和夹取机构，所述工作台(6)上依次设置有分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)并组成清洗流水线；

所述夹取机构包括夹爪组件(12)和驱动组件(13)，所述夹爪组件(12)用于夹取餐盘(9)，所述驱动组件(13)驱动夹爪组件(12)沿清洗流水线运动；

所述分离工位(1)包括设置在工作台(6)上的第一限位板(15)和上下滑动设置在工作台(6)上的支撑板(14)，所述第一限位板(15)沿支撑板(14)的周向分布，所述支撑板(14)的下方设置有气囊(16)，当气囊(16)充气时，其推动支撑板(14)上移，所述支撑板(14)的上方设置有限位气缸(17)，所述限位气缸(17)的活塞杆朝向支撑板(14)，且其活塞杆上固定有限位挡板(18)；

所述刷洗工位(2)包括用于刷洗餐盘(9)的刷子机构(22)；

所述冲洗工位(3)包括用于冲洗餐盘(9)的清水喷头机构(32)；

所述吹干工位(4)包括用于吹干餐盘(9)的气体喷头机构(42)；

所述整理工位(5)包括用于限位堆叠餐盘(9)的限位机构(53)，以及用于升降夹爪组件(12)的升降机构(52)；

所述夹取机构包括依次设置在分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上的第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)、第四夹取机构(41)和第五夹取机构(51)，所述第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)、第四夹取机构(41)和第五夹取机构(51)均包括所述夹爪组件(12)和所述驱动组件(13)。

2.根据权利要求1所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述工作台(6)上滑动穿过若干导杆(19)，所述导杆(19)与支撑板(14)固定连接；所述支撑板(14)上向上延伸有与餐盘(9)的内凹配合的限位凸台(141)。

3.根据权利要求1所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述驱动组件(13)包括直线导轨(131)和与直线导轨(131)配合的滑块(132)，所述直线导轨(131)固定设置在工作台(6)的两侧，所述夹爪组件(12)包括上夹板(121)和下夹板(122)，所述下夹板(122)由第二气缸(124)驱动水平运动，所述下夹板(122)上固定有第一气缸(123)，所述第一气缸(123)驱动上夹板(121)竖直靠近或远离下夹板(122)运动；所述第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)和第四夹取机构(41)的第二气缸(124)分别与对应的滑块(132)固定连接；所述第五夹取机构(51)的第二气缸(124)与对应的滑块(132)上下滑动连接，并由所述升降机构(52)驱动；所述夹爪组件(12)位于清洗流水线的两侧，且所述清洗流水线两侧的所述下夹板(122)相对运动。

4.根据权利要求3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述升降机构(52)包括升降支架(521)，所述升降支架(521)由升降气缸(522)驱动沿滑块(132)上下滑动，所述第二气缸(124)通过所述升降支架(521)相对于滑块(132)上下滑动；

所述限位机构(53)包括若干第二限位板(531)，若干所述第二限位板(531)沿餐盘(9)的周向间隔设置在工作台(6)上。

5.根据权利要求1或3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述刷子机构(22)包括若干转动设置的刷子(221)，若干所述刷子(221)分为上下相对的两排，两排所述刷子(221)与清洗流水线的方向垂直，且两排所述刷子(221)之间具有刷洗通道，所述刷子机构(22)内部具有清洗液通道。

6.根据权利要求1或3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述清水喷头机构(32)包括上喷水头(321)和下喷水头(322)，所述上喷水头(321)和下喷水头(322)之间具有冲洗通道。

7.根据权利要求1或3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述气体喷头机构(42)包括上喷气头(421)和下喷气头(422)，所述上喷气头(421)和下喷气头(422)之间具有吹干通道。

8.根据权利要求1所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：沿所述清洗流水线设置有两个所述刷洗工位(2)和两个所述冲洗工位(3)，两个所述刷洗工位(2)相邻依次设置，两个所述冲洗工位(3)相邻依次设置。

9.根据权利要求1或8所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述清洗流水线上依次设置有若干升降挡板(7)，若干所述升降挡板(7)间隔分布用于隔离各工位(1、2、3、4、5)，所述分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上均设置有接近开关(8)，所述接近开关(8)用于控制升降挡板(7)的升降和驱动组件(13)的起停。

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