CN109645522B - 一种大蒜根茎切除装置 - Google Patents

一种大蒜根茎切除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109645522B
CN109645522B CN201910060678.1A CN201910060678A CN109645522B CN 109645522 B CN109645522 B CN 109645522B CN 201910060678 A CN201910060678 A CN 201910060678A CN 109645522 B CN109645522 B CN 109645522B
Authority
CN
China
Prior art keywords
garlic
root
conveying chain
material cup
positioning material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910060678.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109645522A (zh
Inventor
张蕊
邹润北
姜丽娜
甄洪磊
马凯
夏靖涛
陈健
霍林雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ludong University
Original Assignee
Ludong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ludong University filed Critical Ludong University
Priority to CN201910060678.1A priority Critical patent/CN109645522B/zh
Publication of CN109645522A publication Critical patent/CN109645522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109645522B publication Critical patent/CN109645522B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/08—Devices for topping or skinning onions or flower bulbs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本发明涉及一种集切根、切茎、收集于一体的大蒜根茎切除装置，包括机架、输送机构、定位料杯、切茎机构、切根机构、收集箱。所述输送机构中的输送链上安装有定位料杯，将大蒜根朝上、茎朝下放入定位料杯，由链条将定位料杯中的大蒜输送至切茎机构。切茎刀具安装于机架前端，位于定位料杯下方，大蒜经过此处，蒜茎被高速旋转的切茎刀具切断。去茎后的大蒜由输送链条继续输送至切根机构，切根机构采用隔离板与浮动弹簧组合式柔性精准定位，实现对不同尺寸的大蒜的切根，并保证蒜体不受损伤。切除根茎后大蒜的由输送链继续输送至机架末端，经由橡胶板落入收集箱中。该结构结构简单，操作方便，实现大蒜根茎切除的机械化，减少人工成本及劳动力资源浪费，对提高大蒜根茎切除的质量和效率具有重要的现实意义。

Description

一种大蒜根茎切除装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种大蒜根茎切除装置。
背景技术
我国大蒜种植面积约占全球大蒜种植面积的60%，产量约占全球产量的75%，我国是大蒜种植、加工、出口的主要国家之一。在大蒜深加工的前期，需去除大蒜根茎，以满足后续加工的要求。民间大蒜根茎主要靠人工切除，易伤手，效率低，且人工成本较高。目前，市面上的切根装置大多存在设计复杂，造价过高，蒜根定位不够精确，切根效率较低，蒜体损伤严重的问题，因此大蒜的根茎切除装置未得到广泛的应用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种高质量切除大蒜根茎的装置，且结构结构简单，操作方便，可实现大蒜根茎切除的机械化，减少人工成本及劳动力资源浪费，对提高大蒜根茎切除的质量和效率具有重要的现实意义。
本发明所采用的技术方案为：大蒜根茎切除装置包含机架、输送机构、定位料杯、切茎机构、切根机构、收集箱。
所述输送机构包含输送链1、输送链2、输送链轮、传动链条1、传动链轮1、和电机1。所述输送链1和输送链2采用弯板带耳链条，两侧耳均开有一个固定孔。电机1通过传动链带动输送链1和输送链2同步转动。所述输送链1、输送链2均与地面平行，固定于所述机架上。
所述定位料杯为漏斗状结构，其特征在于：上半部分圆台状结构与常规尺寸的蒜头形状贴合，内表面安装有橡胶层用于保护蒜体，所述圆台状结构的高度略小于常规蒜头高度的1/2，所述定位料杯侧面开有一个宽度为9mm的缝隙，该缝隙中线与定位料杯中心轴线呈30°夹角，便于放料，并可防止切茎过程中发生蒜茎位置偏移的问题。定位料杯固定孔1与输送链1的侧面孔固定连接，定位料杯固定孔2与输送链2的侧面孔固定连接。输送链1和输送链2带动定位料杯，由放料口依次输送至切茎机构、切根机构及出料口。
所述切茎机构由切茎刀具、传动链条2、传动链轮2和电机2构成。所述切茎刀具为圆形锯片，该刀具轴线与所有定位料杯轴线平行且共面，以实现对蒜茎的精准切除。大蒜通过定位料杯沿着输送链1和输送链2输送至切茎刀具处，所述刀具由电机2经传动链2传输动力，使其高速旋转将蒜茎切除。
所述切根机构采用隔离板与浮动弹簧组合式柔性精准定位。包括浮动机架、隔离板、切根刀具、压簧、电机3。所述隔离板通过铝合金管固定安装于所述浮动机架上，所述切根刀具轴与电机3的主轴相连，所述电机3固定安装于浮动机架上。所述压簧套于机架与浮动机架连接处机架顶端的四个螺柱上。尺寸不同的大蒜进入该机构后，通过压簧调节切根刀具位置，保持隔离板与蒜身紧贴，从而实现大蒜的定位。所述切根刀具为齿状锯片，其特征在于所述刀具的轴线与下方输送链1和输送链2对称中心线共面。所述隔离板为两个，其特征在于两隔离板上平面位于切根刀具切削刃平面下方2mm处，两隔离保护板间距为25mm，两板对称中心线与所述切根刀具轴线共面。大蒜通过该机构时，由于压簧上下浮动进行调节，因此不论蒜头尺寸大小均会受到所述两隔离板向下的压力，使两隔离板紧密贴合蒜身，防止刀具在切除蒜根时损伤蒜身。通过隔离板的保护与压簧的弹力调节实现蒜根无残余切除，并保证蒜头无损伤，提高大蒜收获质量，具有很强的实用性。
完成根茎切除的大蒜由输送链1和输送链2带动输送至出料口，经由橡胶板落入收集箱中。所述橡胶板表面由橡胶制成，与水平方向呈20°夹角，安装于机架末端。根茎切除完毕后的大蒜由输送链传送至橡胶板上方，因定位料杯倾斜角度不断增大，故在重力作用下，大蒜经由橡胶板自然下落至收集箱，完成对大蒜的收集。
本发明的有益效果为：可一次完成大蒜切茎、切根及收集的工作，提高根茎切除的机械化程度，解放劳动力。本发明的装置结构简单，实用性强，在干净切除蒜根的同时，保证蒜根切除的质量。
附图说明
图1是大蒜根茎切除装置整体结构示意图。
图2是定位料杯结构示意图。
图3是输送链结构示意图。
图4是切根机构示意图。
图5是隔离板、切根刀具和定位料杯的位置示意图。
图纸序号名称如下：1、机架；2、输送机构，2-1、输送链1，2-1-1、侧面孔1，2-2、输送链2，2-2-1、侧面孔2，2-3输送链轮，2-4、传动链条1，2-5、传动链轮1，2-6、电机1；3、定位料杯，3-1、定位料杯固定孔1，3-2、定位料杯固定孔2，3-3、橡胶层； 4、切茎机构，4-1、切茎刀具，4-2、传动链条2，4-3传动链轮2，4-4、电机2；5、切根机构，5-1，浮动机架，5-2、压簧，5-3、切根刀具，5-4、铝合金管，5-5、隔离板，5-6、电机3，5-7、螺柱； 6、橡胶板；7、收集箱；8、大蒜。
具体实施方式
一种大蒜根茎切除装置其特征在于包含机架（1）、输送机构（2）、定位料杯（3）、切茎机构（4）、切根机构（5）、收集箱（7）。
该大蒜根茎切除装置运行时，首先将刚出土的新鲜大蒜蒜根朝上蒜茎朝下通过定位料杯的侧向缝隙置于定位料杯（3）内，输送链1（2-1）的侧面孔1（2-1-1）与定位料杯固定孔1（3-1）固定连接，输送链2（2-2）的侧面孔2（2-2-1）与定位料杯固定孔2（3-2）固定连接。输送链1和输送链2由电机1（2-6）带动，同步转动，共同将待切割的大蒜运送到切茎刀具（4-1）处，蒜茎被高速旋转的切茎刀具切除。
切茎后的大蒜由输送链输送至切根机构(5)，所述切根机构由浮动机架（5-1）、压簧(5-2)、切根刀具（5-3）、铝合金管（5-4）、隔离板（5-5）和电机3(5-6)、螺柱（5-7）组成。所述压簧（5-2）安装于机架（1）与浮动机架（5-1）连接处的四根螺柱（5-7）上，与螺柱同轴，起到承载切根机构重量，及柔性调节切根刀具高度的作用。由于切根机构自身的重量，四根压簧（5-2）初始状态为压缩状态，其初始位置与定位料杯间隔为22mm。所述切根刀具（5-3）为齿状锯片，其轴线与输送链1（2-1）和输送链2（2-2）对称中心线共面，切根刀具(5-3)轴的上端直接与电机3(5-6)轴相连，电机3（5-6）固定于浮动机架（5-1）上。所述两隔离板（5-5）上平面位于切根刀具（5-3）切削刃平面下方2mm处，两隔离板的对称平面与输送链1（2-1）和输送链2（2-2）对称平面共面，两隔离板间距为25mm，通过四根铝合金管（5-4）与浮动机架（5-1）相连。当大蒜进入该机构后，蒜根完全露于两隔离板（5-5）中间，蒜身与两隔离板紧贴，由于隔离板与定位料杯间隙为22mm，小于常规最小蒜头的高度，所以尺寸不一的蒜头均会受到两隔离板（5-5）向下的压力，始终保持隔离板与蒜身紧贴，该力的反作用力作用于安装切根刀具（5-3）的浮动机架（5-1）上，通过浮动机架（5-1）传递，对四根压簧（5-2）产生拉力，使弹簧伸长，实现浮动机架（5-1）的位置抬升，从而柔性调节切根刀具高度，保持隔离板（5-5）与蒜身紧贴，实现本机构对蒜根的柔性精准定位。同时由于隔离板（5-5）的保护，可保证刀具在不损伤蒜身的情况下，将蒜根无残留的切除。
切除蒜根后的蒜头由输送链1（2-1）和输送链2（2-2）输送至橡胶板（6）上方。所述橡胶板（6）与水平方向成20º夹角安装于机架（1）上，蒜头到达机架（1）末端时，输送链1（2-1）和输送链2（2-2）带动定位料杯（3）使其倾斜度增大，蒜头由于重力作用落向橡胶板（6）。所述收获箱（7）位于橡胶板末端正下方，蒜头从橡胶板（6）自然滑落至收集箱（7）内，完成大蒜的收集。

Claims (4)

1.一种大蒜根茎切除装置，其特征在于：包括机架、输送机构、定位料杯、切茎机构、切根机构、收集箱；所述切茎机构安装于所述机架前端，所述输送机构始于放料口，终于收集箱上方，所述切根机构安装于所述机架后端；
所述定位料杯为漏斗状结构，定位料杯上半部分圆台状结构与大蒜形状贴合，内安装有橡胶层用于保护蒜体，所述圆台状结构的高度略小于常规蒜头高度的1/2；所述定位料杯侧面开有一个宽度为9mm的缝隙，该缝隙中线与定位料杯中心轴线呈30°夹角；
所述切茎机构由切茎刀具、第二传动链条、第二传动链轮和第二电机构成，所述切茎刀具为圆形锯片，该刀具轴线与所有定位料杯轴线平行且共面，以实现对蒜茎的精准切除；大蒜通过定位料杯沿着第一输送链和第二输送链输送至切茎刀具处，所述切茎刀具由第二电机经第二传动链传输动力，使其高速旋转将蒜茎切除；
所述切根机构，采用隔离板与浮动弹簧组合式柔性精准定位，包括浮动机架、隔离板、切根刀具、压簧和第三电机；
所述隔离板通过铝合金管固定安装于所述浮动机架上，切根刀具轴与第三电机的主轴相连，所述第三电机固定安装于浮动机架上；
所述压簧套于机架与浮动机架连接处机架顶端的四个螺柱上；尺寸不同的大蒜进入该机构后，通过压簧调节切根刀具位置，保持隔离板与蒜身紧贴，从而实现大蒜的定位；
所述切根刀具为齿状锯片，所述切根刀具的轴线与下方第一输送链和第二输送链对称中心线共面；
所述隔离板为两个，两隔离板上平面位于切根刀具切削刃平面下方2mm处，隔离板间距为25mm，两板对称中心线与所述切根刀具轴线共面；
大蒜通过切根机构时，由于压簧上下浮动进行调节，因此不论蒜头尺寸大小均会受到所述两隔离板向下的压力，使两隔离板紧密贴合蒜身，防止刀具在切除蒜根时损伤蒜身；通过隔离板的保护与压簧的弹力调节实现蒜根无残余切除，并保证蒜头无损伤，提高大蒜收获质量。
2.根据权利要求1所述大蒜根茎切除装置，其特征在于：所述输送机构包括第一输送链和第二输送链；第一输送链和第二输送链采用弯板带耳链条，第一输送链的侧面孔隙与第一定位料杯孔固定连接，第二输送链的侧面孔隙与第二定位料杯孔固定连接；所述第一输送链和第二输送链均与地面平行。
3.根据权利要求1所述大蒜根茎切除装置，其特征在于：隔离板的初始位置与定位料杯上沿间隔22mm。
4.根据权利要求1所述大蒜根茎切除装置，其特征在于：所述压簧与螺柱同轴，压簧顶端与浮动机架相连，底端与机架相连。
CN201910060678.1A 2019-01-23 2019-01-23 一种大蒜根茎切除装置 Active CN109645522B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910060678.1A CN109645522B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种大蒜根茎切除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910060678.1A CN109645522B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种大蒜根茎切除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109645522A CN109645522A (zh) 2019-04-19
CN109645522B true CN109645522B (zh) 2023-03-28

Family

ID=66120229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910060678.1A Active CN109645522B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种大蒜根茎切除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109645522B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110547490B (zh) * 2019-07-30 2024-02-13 山东省玛丽亚农业机械股份有限公司 一种全自动大蒜切胡机
CN112006308B (zh) * 2020-08-14 2022-11-04 西南大学 一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置
CN112335917B (zh) * 2020-11-02 2022-07-05 齐鲁工业大学 半自动大蒜切根切茎机
CN113319904B (zh) * 2021-05-25 2022-11-29 许昌学院 一种用于中药材根茎分离的装置
CN113545502A (zh) * 2021-08-05 2021-10-26 李宁 一种全自动大蒜切根加工设备
CN115179338B (zh) * 2022-07-16 2023-09-22 山东多迈龙新型环保建材有限公司 一种大蒜头自动切根机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2005203186A1 (en) * 2005-07-22 2007-02-08 Henricus Joannes Stevens An Apparatus and Method for Cleaning Fruit or Vegetables, and for Cutting the Foliage Thereof
ES1061975Y (es) * 2006-01-23 2006-08-01 Saldana Antonio Aviles Dispositivo de corte de tallos de ajos y similares.
CN201197357Y (zh) * 2008-05-30 2009-02-25 曹丙存 大蒜根茎切除机
CN101716018B (zh) * 2009-10-23 2011-02-09 崇峻 大蒜切根机
CN202697236U (zh) * 2012-07-16 2013-01-30 山东省农业机械科学研究所 自走式大蒜联合收获机
CN204524086U (zh) * 2015-01-30 2015-08-05 宁波荣智自动化科技有限公司 一种自动翅片穿管机
CN208160021U (zh) * 2017-11-28 2018-11-30 江西沃野绿色食品有限公司 一种笋干切片装置
CN207997351U (zh) * 2018-01-12 2018-10-23 茂名佰果园食品有限公司 一种芒果去核切瓣机
CN108718648A (zh) * 2018-07-05 2018-11-02 鲁东大学 一种大蒜联合收获机
CN108741121A (zh) * 2018-07-27 2018-11-06 张春永 栗子激光切口机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109645522A (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109645522B (zh) 一种大蒜根茎切除装置
CN112166808B (zh) 一种管道栽培叶菜采收装置及方法
CN106489419B (zh) 一种小型大白菜收获机及收获方法
CN108353624A (zh) 菠萝采摘装置
CN2922428Y (zh) 一种甘蔗联合收割机
CN109819760B (zh) 用于榨菜收割时菜头切根的浮动割刀机构及榨菜收获机
CN109041789A (zh) 茶叶采摘机械手
CN207354888U (zh) 新型韭菜收割机
CN104522862A (zh) 一种大葱切根机
CN208113361U (zh) 菠萝采摘装置
CN205755578U (zh) 一种割断喂入装置
CN204047171U (zh) 大蒜联合收获机
CN208227727U (zh) 一种手扶式菠萝收割机
CN107197650B (zh) 一种挖蒜机
CN207491533U (zh) 悬浮式甜菜切顶装置
CN114982455A (zh) 一种分段式芫根收获机
CN108702938A (zh) 一种苹果采摘收集器
CN203951842U (zh) 甘蔗切尾机
CN212278862U (zh) 一种大蒜自动收割装置
CN110679251B (zh) 一种黄花菜苗栽机
CN203653431U (zh) 玻璃采样管自动断管系统
CN206005849U (zh) 一种红枣去核机的去核刀盘机构
CN106941855B (zh) 一种农作物收获机联动割台
CN102342210B (zh) 高速联合收割种植管理机直立收割排线带麦秆输送机
CN217591548U (zh) 一种分段式芫根收获机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant