CN115179338B - 一种大蒜头自动切根机 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种大蒜头自动切根机，包括蒜头整理机构、蒜头输送机构、蒜头转向机构、蒜头去根机构，蒜头整理机构用于实现蒜头的排列整理，蒜头输送机构用于将蒜头整理机构整理好的蒜头逐一输送给蒜头转向机构，蒜头转向机构用于将输送来的蒜头逐一转向输送给蒜头去根机构，蒜头去根机构用于实现蒜头的根须的切割。该装置采用机械化方式实现大蒜根须的去除，从而可大大提高大蒜根须去除效率，同时，也降低了人工劳动强度。

Description

一种大蒜头自动切根机

技术领域

本发明涉及一种大蒜头自动切根机。

背景技术

在我国为提高农民经济收入，国家大力倡导农民种植经济作物，其中大蒜就是一种被广泛种植的经济作物，且在我国有着较大的种植面积。大蒜在进行上市售卖时，需要去除大蒜的根须，以便提高大蒜售卖品相。目前，在进行大蒜根须的去除时，主要还是采用人工进行去除，采用人工去除根须，效率低，且长时间劳作导致劳动强度也大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大蒜头自动切根机，该装置采用机械化方式实现大蒜根须的去除，从而可大大提高大蒜根须去除效率，同时，也降低了人工劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种大蒜头自动切根机，包括蒜头整理机构、蒜头输送机构、蒜头转向机构、蒜头去根机构，所述蒜头整理机构包括若干用于盛放不同大小蒜头的料斗，在每一个所述料斗的下部均设置一出料管，在每一个所述出料管的内部上侧均套置一能够自由上下活动的进料管，一第一往复驱动机构用于同步驱动若干所述进料管的上下往复运动，在每一个所述出料管的下部均设置一第一卡置机构和第一阻挡机构，所述第一卡置机构和第一阻挡机构相互配合实现出料管内部的蒜头逐一释放；所述蒜头输送机构包括若干与所述出料管一一对应的输送链条，若干所述输送链条能够同步转动，在每一条所述输送链条上均设置有若干蒜头承载盒，蒜头承载盒用于实现从出料管流出的蒜头的盛放，在所述出料管的下部设置有两个沿着输送链条的移动方向分布的∧形开口；所述蒜头转向机构包括导向滑轨、移动架、摆动机构、蒜头夹紧机构，所述移动架设置在所述导向滑轨上，在一第二往复驱动机构的作用下，实现移动架在导向滑轨上的往复移动，所述摆动机构包括摆动驱动气缸、摆动臂，所述摆动臂的上部铰接在所述移动架上，所述摆动驱动气缸设置在移动架上，且摆动驱动气缸用于实现摆动臂在竖直摆放和水平摆放状态之间的切换驱动，所述蒜头夹紧机构包括支撑板，所述支撑板与所述摆动臂的下部固定连接，在所述支撑板上设置有若干与每一条所述输送链条上的蒜头承载盒相对应的蒜头夹持机械手，一夹持驱动机构设置在所述支撑板上，且所述夹持驱动机构用于实现若干所述蒜头夹持机械手对蒜头的的同步夹紧与释放动作；所述蒜头去根机构包括若干与所述蒜头夹持机械手一一对应的蒜头接管，所述蒜头接管用于承接处于水平摆放状态时的蒜头夹持机械手释放的蒜头，且蒜头接管竖直设置，所述蒜头接管包括左半圆形管和右半圆形管，在左半圆形管和右半圆形管之间留有用于蒜头的根须和蒜杆通过的夹持间隙，在每一根蒜头接管的下部均设置一第二卡置机构和第二阻挡机构，所述第二卡置机构和第二阻挡机构相互配合实现蒜头接管内蒜头的逐一释放，在每一根蒜头接管的下部均设置剪刀式切割机构，所述剪刀式切割机构用于实现对蒜头接管底部的蒜头根须的切割，一切割驱动机构用于实现若干剪刀式切割机构的切割动作的同步驱动，在每一根蒜头接管的下部均设置一顶压机构，所述顶压机构用于剪刀式切割机构切割蒜头根须时，实现对应的蒜头的压紧固定。

优选地，所述第一往复驱动机构包括同步转动轴、摆动连杆、同步连杆，所述同步转动轴在一驱动机构的驱动下能够自由转动，在所述同步转动轴的两端均设置一偏心轮，在所述偏心轮上套置一滑套，所述摆动连杆的一端与同步连杆的一端铰接连接，另一端与对应的滑套固定连接，在同步连杆上设置有若干与所述进料管一一对应的连接杆，所述连接杆的一端贯穿所述出料管上设置的长条孔后与进料管的侧壁固定连接，在所述出料管的侧壁上设置一位于所述进料管下方的第一光电检测开关。

进一步地，所述第一卡置机构包括第一卡置板和第一气缸，所述第一卡置板固定设置在所述第一气缸的伸缩杆上，在所述出料管的下部设置有用于所述第一卡置板贯穿的第一开口，所述第一阻挡机构包括第一阻挡板和第二气缸，所述第一阻挡板固定设置在所述第二气缸的伸缩杆上，且第一阻挡板的上平面与所述出料管的底平面相贴合。

优选地，所述第二往复驱动机构为一第三气缸，所述第三气缸固定设置，所述第三气缸的活动端与所述移动架固定连接。

进一步地，所述蒜头夹持机械手包括前机械手和后机械手，所述前机械手和后机械手的中部呈X状铰接设置在所述支撑板上对应的一个第一转轴上，在所述前机械手和后机械手的下部均设置一相对的弧形板，通过两个弧形板的相互靠近与分离，实现蒜头的夹紧与释放，所述夹持驱动机构包括前机械手驱动机构和后机械手驱动机构，所述前机械手驱动机构包括第四气缸和第一连动杆，所述第四气缸设置在所述支撑板上，且第四气缸能够带动所述第一连动杆进行左右往复运动，在所述第一连动杆上设置有与所述前机械手对应的第一插杆，且第一插杆贯穿在前机械手上部设置的第一长圆孔内，所述后机械手驱动机构包括第五气缸和第二连动杆，所述第五气缸设置在所述支撑板上，且第五气缸能够带动所述第二连动杆进行左右往复运动，在所述第二连动杆上设置有与所述后机械手对应的第二插杆，且第二插杆贯穿在后机械手上部设置的第二长圆孔内。

优选地，所述第二卡置机构位于所述右半圆形管的右侧，所述第二卡置机构包括第二卡置板和第六气缸，所述第二卡置板固定设置在所述第六气缸的伸缩杆上，在所述右半圆形管的下部设置有用于所述第二卡置板贯穿的第二开口，所述第二阻挡机构包括第二阻挡板和第七气缸，所述第二阻挡板固定设置在所述第七气缸的伸缩杆上，且第二阻挡板的上平面与所述蒜头接管的底平面相贴合。

进一步地，所述剪刀式切割机构包括左剪切杆和右剪切杆，所述左剪切杆和右剪切杆的中部铰接设置在一第二转轴上，在所述左剪切杆和右剪切杆的后端部均设置一弧形切割刀刃，在所述左半圆形管和右半圆形管的前侧设置有与所述弧形切割刀刃的弧形运动轨迹相配合的弧形凹槽，所述切割驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，所述左驱动机构包括第八气缸和第三连动杆，所述第八气缸用于实现所述第三连动杆的上下往复运动，在所述第三连动杆上设置有与所述左剪切杆的前部上设置的第三长圆孔对应的第三插杆，且所述第三插杆贯穿在所述第三长圆孔内，所述右驱动机构包括第九气缸和第四连动杆，所述第九气缸用于实现所述第四连动杆的上下往复运动，在所述第四连动杆上设置有与所述右剪切杆的前部上设置的第四长圆孔对应的第四插杆，且所述第四插杆贯穿在所述第四长圆孔内；所述顶压机构包括橡胶顶压块、顶压弹簧和第十气缸，所述顶压弹簧固定设置在所述第十气缸的活动端，所述橡胶顶压块设置在所述顶压弹簧的前端上，所述橡胶顶压块位于所述蒜头接管的后侧，且橡胶顶压块与所述弧形凹槽前后相对。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，加工制造便利，本发明利用机械自动化方式，实现了蒜头根须的切割流程，从而可大大提高蒜头加工效率，同时，也利于降低人工劳动强度；蒜头的重心在靠近其根须部，从而在进料管进行往复运动过程中，大部分的蒜头都是保持根须向下的状态进入到进料管内，从而为后续进行根须的切割提供了保障；利用蒜头转向机构可实现蒜头的90度转向，从便于使得蒜头呈横向摆放状态进入到蒜头接管内，蒜头接管内的蒜头的根须裸露在外面，继而便于实现根须的切割去除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构主视图；

图3为蒜头在出料管内的分布状态示意图；

图4为蒜头在蒜头接管内的分布状态示意图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图1中B处放大图；

图7为图2中C处放大图；

图8为图2中D处放大图；

图9为图2中E处放大图；

图中：11料斗、111出料管、112长条孔、113第一开口、114∧形开口、115第一光电检测开关、12进料管、131同步转动轴、1311偏心轮、1312滑套、132摆动连杆、133同步连杆、134连接杆、141第一卡置板、142第一气缸、151第一阻挡板、152第二气缸、2输送链条、21蒜头承载盒、211连接板、22同步从动轴、23同步主动轴、31导向滑轨、32移动架、321套管、331摆动驱动气缸、332摆动臂、34蒜头夹持机械手、341前机械手、3411第一长圆孔、342后机械手、3421第二长圆孔、343弧形板、351支撑板、3511第一转轴、352第四气缸、353第一连动杆、354第一插杆、355第五气缸、356第二连动杆、357第二插杆、36第三气缸、41蒜头接管、411右半圆形管、4111第二开口、412左半圆形管、413夹持间隙、414弧形凹槽、421第六气缸、422第二卡置板、431第二阻挡板、432第七气缸、44剪刀式切割机构、441左剪切杆、4411第三长圆孔、442右剪切杆、4421第四长圆孔、443弧形切割刀刃、444第一转轴、451第八气缸、452第三连动杆、453第三插杆、461第九气缸、462第四连动杆、463第四插杆、471橡胶顶压块、472顶压弹簧、473第十气缸。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种大蒜头自动切根机(如图1所示)，包括蒜头整理机构、蒜头输送机构、蒜头转向机构、蒜头去根机构，在实际应用过程中，蒜头整理机构、蒜头输送机构、蒜头转向机构、蒜头去根机构均设置在一整机支架上，以便实现上述各机构的相对分布，所述蒜头整理机构包括若干用于盛放不同大小蒜头的料斗11，在本具体实施例中，可将料斗11的个数设置为3个，其分别用于盛放大、中、小三种不同规格的蒜头5，在每一个所述料斗11的下部均设置一出料管111，在每一个所述出料管111的内部上侧均套置一能够自由上下活动的进料管12，进料管12的进料口高于出料管111的进料口，出料管111和进料管12的内径大小与其对应的蒜头5的规格大小相适应；一第一往复驱动机构用于同步驱动若干所述进料管12的上下往复运动，因蒜头5的重心靠近根须部分，在进料管12不断对料11内的蒜头5扰动过程中，大部分的蒜头5均保持根须朝下的状态进入到进料管12内，从而实现了蒜头5的初步排序，为后续根须切割部分提供了保障，蒜头5受到进料管12和出料管111的限位，可保证在进料管12和出料管111内不会发生翻转现象，在每一个所述出料管111的下部均设置一第一卡置机构和第一阻挡机构，所述第一卡置机构和第一阻挡机构相互配合实现出料管111内部的蒜头5逐一释放；所述蒜头输送机构包括若干与所述出料管111一一对应的输送链条2，若干所述输送链条2能够同步转动，具体地，将输送链条2的个数设置为三条，三条输送链条2均套置在同步从动轴22和同步主动轴23上设置的链轮上，同步主动轴23通过一驱动机构实现转动，继而可实现三条输送链条2的同步转动，在每一条所述输送链条2上均设置有若干蒜头承载盒21，具体的，在蒜头承载盒21的下部设置有两个连接板211，通过连接板211与输送链条2的销轴固定连接，实现蒜头承载盒21与对应的输送链条2的固定连接，蒜头承载盒21的大小与对应的蒜头5的大小相适应；蒜头承载盒21用于实现从出料管111流出的蒜头的盛放，在实际应用过程中，当蒜头承载盒21运动到出料管111的正下方时，通过第一卡置机构和第一阻挡机构的配合，实现一个蒜头5向蒜头承载盒21内的释放，重复上述动作，可实现每一个蒜头承载盒21上的蒜头5的释放，从而完成蒜头5的输送，在所述出料管111的下部设置有两个沿着输送链条2的移动方向分布的∧形开口114，当根须向下的蒜头5落入到对应的蒜头承载盒21内后，随着蒜头承载盒21的移动，蒜头5的上部则可顺利的从∧形开口114内通过，继而避免蒜头5从蒜头承载盒21内掉落，当根须向上的蒜头5落入到对应的蒜头承载盒21内后，因蒜头5的根须部比∧形开口114要大，从而在蒜头承载盒21移动时，无法实现蒜头5的带动，当蒜头承载盒21完全脱离于出料管111的下部后，则蒜头5直接从出料管5下部掉落出去，从而实现了排序不对的蒜头5的剔除；所述蒜头转向机构包括导向滑轨31、移动架32、摆动机构、蒜头夹紧机构，导向滑轨31固定设置，所述移动架设置在所述导向滑轨31上，在一第二往复驱动机构的作用下，实现移动架32在导向滑轨31上的往复移动，具体的，移动架32上部的两个套管321套置在对应的导向滑轨31上，第二往复驱动机构为一第三气缸36，第三气缸36固定设置，第三气缸36的活动端与移动架32固定连接，通过气缸36的往复运动，实现移动架32的往复移动，所述摆动机构包括摆动驱动气缸331、摆动臂332，所述摆动臂332的上部铰接在所述移动架32上，所述摆动驱动气缸331设置在移动架32上，且摆动驱动气缸331用于实现摆动臂332在竖直摆放和水平摆放状态之间的切换驱动，具体的，摆动驱动气缸331的伸缩端与摆动臂332的一端铰接连接，摆动驱动气缸331的底部与移动架32铰接连接，所述蒜头夹紧机构包括支撑板351，所述支撑板351与所述摆动臂332的下部固定连接，在所述支撑板351上设置有若干与每一条所述输送链条2上的蒜头承载盒21相对应的蒜头夹持机械手34，一夹持驱动机构设置在所述支撑板351上，且所述夹持驱动机构用于实现若干所述蒜头夹持机械手34对蒜头5的同步夹紧与释放动作，在实际应用过程中，当蒜头承载盒21运动到指定夹持位置后，输送链条2停止运动，然后，夹持驱动机构驱动蒜头夹持机械手34对蒜头5进行夹持，夹持动作完成后，摆动驱动气缸331动作，实现被夹持住的蒜头5的90度转动，然后，输送链条2再次启动，实现下一蒜头5向夹持位置的输送；所述蒜头去根机构包括若干与所述蒜头夹持机械手34一一对应的蒜头接管41，所述蒜头接管41用于承接处于水平摆放状态时的蒜头夹持机械手34释放的蒜头5，且蒜头接管41竖直设置，当蒜头夹持机械手34在摆动驱动气缸331的带动下完成水平摆放后，通过第三气缸36的带动，使得夹持住的蒜头5移动到对应的蒜头接管41正上方，当蒜头5移动到位后，则通过夹持驱动机构的驱动，实现对应的蒜头5的释放，蒜头5在重力的作用下，则直接落入到对应的蒜头接管41内，所述蒜头接管41包括左半圆形管412和右半圆形管411，在左半圆形管412和右半圆形管411之间留有用于蒜头5的根须和蒜杆通过的夹持间隙413，通过夹持间隙413可使得蒜头5的根须裸露在蒜头接管41的外侧，继而便于后续进行根须的切割；在每一根蒜头接管41的下部均设置一第二卡置机构和第二阻挡机构，所述第二卡置机构和第二阻挡机构相互配合实现蒜头接管41内蒜头5的逐一释放，在每一根蒜头接管41的下部均设置剪刀式切割机构44，所述剪刀式切割机构44用于实现对蒜头接管41底部的蒜头根须的切割，一切割驱动机构用于实现若干剪刀式切割机构44的切割动作的同步驱动，在每一根蒜头接管41的下部均设置一顶压机构，所述顶压机构用于剪刀式切割机构44切割蒜头根须时，实现对应的蒜头5的压紧固定。

在上述实施例中，第一往复驱动机构的具体实施例的具体实施方式为：所述第一往复驱动机构包括同步转动轴131、摆动连杆132、同步连杆133，所述同步转动轴131在一驱动机构的驱动下能够自由转动，在此，可利用电机直接驱动所述同步转动轴131进行转动，在所述同步转动轴131的两端均设置一偏心轮142，在所述偏心轮142上套置一滑套1311，所述摆动连杆132的一端与同步连杆133的一端铰接连接，另一端与对应的滑套1311固定连接，在同步连杆133上设置有若干与所述进料管12一一对应的连接杆134，所述连接杆134的一端贯穿所述出料管111上设置的长条孔112后与进料管12的侧壁固定连接，当偏心轮142在同步转动轴131的带动下进行不断转动时，通过摆动连杆132的动力传动实现进料管12的上下往复移动，在所述出料管111的侧壁上设置一位于所述进料管12下方的第一光电检测开关115，在实际应用过程中，在进料管12的不断往复运动过程中，蒜头5可不断进入到进料管12内，并最终落入到出料管111内，当第一光电检测开关115持续检测到有蒜头5存在的信号时，该装置的控制器通过第一光电检测开关115反馈的检测信号，使得进料管12停止运动，当第一光电检测开关115没有发出检测信号后，则进料管12再次启动进行往复运动，通过上述控制过程，可保证出料管111内时刻保持有一定量的蒜头5，同时，可避免进料管12在上下运动过程中，损伤位于其下方的蒜头5。

进一步地，第一卡置机构和第一阻挡机构的具体实施例的具体实施方式为：所述第一卡置机构包括第一卡置板141和第一气缸142，所述第一卡置板141固定设置在所述第一气缸142的伸缩杆上，在所述出料管111的下部设置有用于所述第一卡置板141贯穿的第一开口113，当第一气缸142将第一卡置板141推出时，第一卡置板141则将对应的蒜头5顶压卡置在出料管111内，从而可防止第一卡置板141上方的蒜头5发生掉落现象，所述第一阻挡机构包括第一阻挡板151和第二气缸152，所述第一阻挡板151固定设置在所述第二气缸152的伸缩杆上，且第一阻挡板151的上平面与所述出料管111的底平面相贴合，在实际应用过程中，第一阻挡板151实现出料管111底部的封堵，从而使得出料管111实现蒜头5的暂时存储，当蒜头承载盒21运动到出料管111的正下方后，第一卡置板141动作，实现出料管111内对应的蒜头5的卡置固定，然后，第一阻挡板151回缩，从而实现了一个蒜头5向蒜头承载盒21内的释放，当蒜头5落入到蒜头承载盒21后，蒜头承载盒21则蒜头5带离出料管111的下方，当蒜头5完全脱离出料管111下方后，第一阻挡板151再次实现出料管111下方的封堵，然后，第一卡置板141回缩到初始位置，上述过程从而完成了出料管111内一个蒜头5向蒜头承载盒21内的释放，重复上述过程，则可实现出料管111内蒜头5的逐一释放。

蒜头夹持机械手的具体实施例的具体实施方式为：所述蒜头夹持机械手包括前机械手341和后机械手342，所述前机械手341和后机械手342的中部呈X状铰接设置在所述支撑板351上对应的一个第一转轴3511上，在所述前机械手341和后机械手342的下部均设置一相对的弧形板343，通过两个弧形板343的相互靠近与分离，实现蒜头5的夹紧与释放，通过同步摆动前机械手341和后机械手342的上部，使其相互靠拢则可实现两个弧形板343的夹紧动作，使其相互分离则可实现两个弧形板343的分离动作，所述夹持驱动机构包括前机械手驱动机构和后机械手驱动机构，所述前机械手驱动机构包括第四气缸352和第一连动杆353，所述第四气缸352设置在所述支撑板351上，且第四气缸352能够带动所述第一连动杆353进行左右往复运动，在所述第一连动杆353上设置有与所述前机械手341对应的第一插杆354，且第一插杆354贯穿在前机械手341上部设置的第一长圆孔3411内，第一插杆354的往复运动，则实现前机械手341的左右往复摆动；所述后机械手驱动机构包括第五气缸355和第二连动杆356，所述第五气缸355设置在所述支撑板351上，且第五气缸355能够带动所述第二连动杆356进行左右往复运动，在所述第二连动杆356上设置有与所述后机械手对应的第二插杆357，且第二插杆357贯穿在后机械手342上部设置的第二长圆孔3421内，第二插杆357的左右往复摆动，实现后机械手342的左右摆动。在实际应用过程中，当一蒜头承载盒21运动到指定夹紧位置后，输送链条2停止运动，接着第四气缸352和第五气缸355进行动作，从而实现对蒜头5的夹紧；当被夹紧的蒜头5被带到对应的蒜头接管41正上方后，接着第四气缸352和第五气缸355进行动作，从而实现对蒜头5的释放。

所述第二卡置机构和第二阻挡机构的具体实施例的具体实施方式为：所述第二卡置机构位于所述右半圆形管411的右侧，所述第二卡置机构包括第二卡置板422和第六气缸421，所述第二卡置板422固定设置在所述第六气缸421的伸缩杆上，第六气缸421实现第二卡置板422的往复运动，在所述右半圆形管411的下部设置有用于所述第二卡置板422贯穿的第二开口4111，当第二卡置板422从第二开口4111伸入到右半圆形管411内后，实现其内蒜头5的卡紧，所述第二阻挡机构包括第二阻挡板431和第七气缸432，所述第二阻挡板431固定设置在所述第七气缸432的伸缩杆上，且第二阻挡板431的上平面与所述蒜头接管41的底平面相贴合。在实际应用中，通过第二阻挡板431对蒜头接管41的封堵作用，可使得数个蒜头5排列在蒜头接管41内，在进行根须切割动作时，首先利用第二卡置板422实现对应的蒜头5的卡置固定，然后，利用剪刀式切割机构实现对对应的蒜头5的根须切割，切割动作完成后，第二阻挡板431回缩，从而使得切割完根须的蒜头5从蒜头接管41内掉落，当对应的蒜头5掉落完成后，第二阻挡板431再次对蒜头接管41的底部进行封堵，封堵完成后，第二卡置板422从右半圆形管411内抽出，继而实现对应的蒜头的释放，重复上述动作，从而可依次完成每个蒜头的根须的切除工作。

所述剪刀式切割机构的具体实施例的具体实施方式为：所述剪刀式切割机构包括左剪切杆441和右剪切杆442，所述左剪切杆441和右剪切杆442的中部铰接设置在一第二转轴444上，在所述左剪切杆441和右剪切杆442的后端部均设置一弧形切割刀刃443，在实际应用过程中，利用两个弧形切割刀刃443向对应的根须的相互靠拢，实现根须的切割，在所述左半圆形管412和右半圆形管411的前侧设置有与所述弧形切割刀刃443的弧形运动轨迹相配合的弧形凹槽414，利用弧形凹槽414的设计，可便于实现弧形切割刀刃443对根须的有效清除，所述切割驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，所述左驱动机构包括第八气缸451和第三连动杆452，所述第八气缸451用于实现所述第三连动杆452的上下往复运动，在所述第三连动杆452上设置有与所述左剪切杆441的前部上设置的第三长圆孔4411对应的第三插杆453，且所述第三插杆453贯穿在所述第三长圆孔4411内，通过第八气缸451带动第三连动杆452的上下运动，从而实现左剪切杆441上的弧形切割刀刃443的上下摆动，所述右驱动机构包括第九气缸461和第四连动杆462，所述第九气缸461用于实现所述第四连动杆462的上下往复运动，在所述第四连动杆462上设置有与所述右剪切杆442的前部上设置的第四长圆孔4421对应的第四插杆463，且所述第四插杆463贯穿在所述第四长圆孔4421内，通过第九气缸461的伸缩运动带动第四连动杆462的上下运动，继而带动右剪切杆442上的弧形切割刀刃443实现上下摆动，在实际应用过程中，通过两个弧形切割刀刃443的上下相对运动，实现对蒜头5的根须切割；所述顶压机构包括橡胶顶压块471、顶压弹簧472和第十气缸473，所述顶压弹簧472固定设置在所述第十气缸473的活动端，所述橡胶顶压块471设置在所述顶压弹簧472的前端上，所述橡胶顶压块471位于所述蒜头接管41的后侧，且橡胶顶压块471与所述弧形凹槽414前后相对。进行蒜头根须切割之前，第二阻挡板431对蒜头接管41呈封堵状态，当进行根须切割时，首先橡胶顶压块471在第十气缸473的推动推动下，实现对对应的蒜头5的顶压，顶压动作完成后，两个弧形切割刀刃443动作实现对根须的切割，切割完成后，第二卡置板422动作，实现对对应的蒜头的顶压固定，第二卡置板422动作到位后，第二阻挡板431进行回缩动作，第二阻挡板431回缩过程中，已完成根须切割的蒜头在重力的作用下，从蒜头接管41的底部流出，当蒜头流出后，第二阻挡板431，再次实现蒜头接管41底部的封堵，封堵动作完成后，第二卡置板422进行回缩动作，继而实现蒜头5向第二阻挡板431的释放，重复上述动作即可逐一完成蒜头5的切割动作。

本发明中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种大蒜头自动切根机，其特征是，包括蒜头整理机构、蒜头输送机构、蒜头转向机构、蒜头去根机构，所述蒜头整理机构包括若干用于盛放不同大小蒜头的料斗，在每一个所述料斗的下部均设置一出料管，在每一个所述出料管的内部上侧均套置一能够自由上下活动的进料管，一第一往复驱动机构用于同步驱动若干所述进料管的上下往复运动，在每一个所述出料管的下部均设置一第一卡置机构和第一阻挡机构，所述第一卡置机构和第一阻挡机构相互配合实现出料管内部的蒜头逐一释放；所述蒜头输送机构包括若干与所述出料管一一对应的输送链条，若干所述输送链条能够同步转动，在每一条所述输送链条上均设置有若干蒜头承载盒，蒜头承载盒用于实现从出料管流出的蒜头的盛放，在所述出料管的下部设置有两个沿着输送链条的移动方向分布的∧形开口；所述蒜头转向机构包括导向滑轨、移动架、摆动机构、蒜头夹紧机构，所述移动架设置在所述导向滑轨上，在一第二往复驱动机构的作用下，实现移动架在导向滑轨上的往复移动，所述摆动机构包括摆动驱动气缸、摆动臂，所述摆动臂的上部铰接在所述移动架上，所述摆动驱动气缸设置在移动架上，且摆动驱动气缸用于实现摆动臂在竖直摆放和水平摆放状态之间的切换驱动，所述蒜头夹紧机构包括支撑板，所述支撑板与所述摆动臂的下部固定连接，在所述支撑板上设置有若干与每一条所述输送链条上的蒜头承载盒相对应的蒜头夹持机械手，一夹持驱动机构设置在所述支撑板上，且所述夹持驱动机构用于实现若干所述蒜头夹持机械手对蒜头的同步夹紧与释放动作；所述蒜头去根机构包括若干与所述蒜头夹持机械手一一对应的蒜头接管，所述蒜头接管用于承接处于水平摆放状态时的蒜头夹持机械手释放的蒜头，且蒜头接管竖直设置，所述蒜头接管包括左半圆形管和右半圆形管，在左半圆形管和右半圆形管之间留有用于蒜头的根须和蒜杆通过的夹持间隙，在每一根蒜头接管的下部均设置一第二卡置机构和第二阻挡机构，所述第二卡置机构和第二阻挡机构相互配合实现蒜头接管内蒜头的逐一释放，在每一根蒜头接管的下部均设置剪刀式切割机构，所述剪刀式切割机构用于实现对蒜头接管底部的蒜头根须的切割，一切割驱动机构用于实现若干剪刀式切割机构的切割动作的同步驱动，在每一根蒜头接管的下部均设置一顶压机构，所述顶压机构用于剪刀式切割机构切割蒜头根须时，实现对应的蒜头的压紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜头自动切根机，其特征是，所述第一往复驱动机构包括同步转动轴、摆动连杆、同步连杆，所述同步转动轴在一驱动机构的驱动下能够自由转动，在所述同步转动轴的两端均设置一偏心轮，在所述偏心轮上套置一滑套，所述摆动连杆的一端与同步连杆的一端铰接连接，另一端与对应的滑套固定连接，在同步连杆上设置有若干与所述进料管一一对应的连接杆，所述连接杆的一端贯穿所述出料管上设置的长条孔后与进料管的侧壁固定连接，在所述出料管的侧壁上设置一位于所述进料管下方的第一光电检测开关。

3.根据权利要求2所述的一种大蒜头自动切根机，其特征是，所述第一卡置机构包括第一卡置板和第一气缸，所述第一卡置板固定设置在所述第一气缸的伸缩杆上，在所述出料管的下部设置有用于所述第一卡置板贯穿的第一开口，所述第一阻挡机构包括第一阻挡板和第二气缸，所述第一阻挡板固定设置在所述第二气缸的伸缩杆上，且第一阻挡板的上平面与所述出料管的底平面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜头自动切根机，其特征是，所述第二往复驱动机构为一第三气缸，所述第三气缸固定设置，所述第三气缸的活动端与所述移动架固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种大蒜头自动切根机，其特征是，所述蒜头夹持机械手包括前机械手和后机械手，所述前机械手和后机械手的中部呈X状铰接设置在所述支撑板上对应的一个第一转轴上，在所述前机械手和后机械手的下部均设置一相对的弧形板，通过两个弧形板的相互靠近与分离，实现蒜头的夹紧与释放，所述夹持驱动机构包括前机械手驱动机构和后机械手驱动机构，所述前机械手驱动机构包括第四气缸和第一连动杆，所述第四气缸设置在所述支撑板上，且第四气缸能够带动所述第一连动杆进行左右往复运动，在所述第一连动杆上设置有与所述前机械手对应的第一插杆，且第一插杆贯穿在前机械手上部设置的第一长圆孔内，所述后机械手驱动机构包括第五气缸和第二连动杆，所述第五气缸设置在所述支撑板上，且第五气缸能够带动所述第二连动杆进行左右往复运动，在所述第二连动杆上设置有与所述后机械手对应的第二插杆，且第二插杆贯穿在后机械手上部设置的第二长圆孔内。

6.根据权利要求1所述的一种大蒜头自动切根机，其特征是，所述第二卡置机构位于所述右半圆形管的右侧，所述第二卡置机构包括第二卡置板和第六气缸，所述第二卡置板固定设置在所述第六气缸的伸缩杆上，在所述右半圆形管的下部设置有用于所述第二卡置板贯穿的第二开口，所述第二阻挡机构包括第二阻挡板和第七气缸，所述第二阻挡板固定设置在所述第七气缸的伸缩杆上，且第二阻挡板的上平面与所述蒜头接管的底平面相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种大蒜头自动切根机，其特征是，所述剪刀式切割机构包括左剪切杆和右剪切杆，所述左剪切杆和右剪切杆的中部铰接设置在一第二转轴上，在所述左剪切杆和右剪切杆的后端部均设置一弧形切割刀刃，在所述左半圆形管和右半圆形管的前侧设置有与所述弧形切割刀刃的弧形运动轨迹相配合的弧形凹槽，所述切割驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，所述左驱动机构包括第八气缸和第三连动杆，所述第八气缸用于实现所述第三连动杆的上下往复运动，在所述第三连动杆上设置有与所述左剪切杆的前部上设置的第三长圆孔对应的第三插杆，且所述第三插杆贯穿在所述第三长圆孔内，所述右驱动机构包括第九气缸和第四连动杆，所述第九气缸用于实现所述第四连动杆的上下往复运动，在所述第四连动杆上设置有与所述右剪切杆的前部上设置的第四长圆孔对应的第四插杆，且所述第四插杆贯穿在所述第四长圆孔内；所述顶压机构包括橡胶顶压块、顶压弹簧和第十气缸，所述顶压弹簧固定设置在所述第十气缸的活动端，所述橡胶顶压块设置在所述顶压弹簧的前端上，所述橡胶顶压块位于所述蒜头接管的后侧，且橡胶顶压块与所述弧形凹槽前后相对。