CN109642351A - 开包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开包机(1)，所述开包机具有至少一个抓棉罗拉。所述抓棉罗拉构造为，借助围绕旋转轴线的旋转和沿着预定的移动或剥离路径(Sv)的运动与其旋转轴线成锐角或直角从面向至少一个抓棉罗拉的一侧起抓取纤维包。借助这样的抓取，将纤维材料从纤维包上开松。开包机(1)构造为，对至少两个进给区域进行设定。所述设定能够参照关于地面(9)的相应的所属的高度或位置进行，在所述地面上放置纤维包。备选地或附加地，所述设定可以参照相应所属的进给而进行。备选地，开包机(1)也能够在各个进给区域中在进给方面调整。

Description

开包机

技术领域

本发明涉及一种开包机。

背景技术

开包机本身是已知的。所述开包机具有抓棉罗拉，所述抓棉罗拉围绕旋转轴线旋转，所述旋转轴线通常垂直于各个抓棉罗拉的移动路径延伸并且基本上平行于地面延伸，在地面上平放着待抓取的纤维包。借助旋转和移动，所述抓棉罗拉从远离地面的一侧起抓取各个纤维包并且从各个纤维包开松部分纤维材料。在此，抓棉罗拉多次驶过纤维包，直到完全开松所述纤维包的纤维材料。这可以借助抓棉罗拉的来回运动进行亦或沿圆周线连续地以一定方向进行。在此，各个抓棉罗拉必须在来回运动或圆周环绕运动后减小其到地面的距离。对此，通常设定所谓的进给，所述进给一般通过在毫米范围内预先给定设定值值实现。

这种纤维包的制造导致，纤维材料在面向和背向抓棉罗拉的边缘区域与中间的、所谓核心区域相比具有较小的厚度。这导致，在保持恒定的进给下，抓棉罗拉在外部区域中必然开松较少的纤维材料并且因此同样较少地负载。开包机可以在一定程度上以普通的负载工作。如果抓棉罗拉由于进给而继续朝向核心区域运动，则所述抓棉罗拉每一转必然开松更多纤维材料，这也造成开包机的负载的上升。此外，纤维材料在抓棉罗拉周围累积的风险升高。由此，减弱或甚至阻碍抓棉罗拉的效率，并且需要清洁抓棉罗拉的清洁。由此，产生不期望的停机时间。如果抓棉罗拉朝向地面从核心区域再次出来，一切再次逆转。特别地，每米移动路径所开松的、材料的量再次减少。在抓棉罗拉移动速度恒定时，保持恒定的进给会导致不均匀的纤维材料剥离。这损害整个下游的生产链。比如，下游的清洁装置必须每单位时间时多时少地处理纤维材料。这使得清洁器的设置非常困难。

发明内容

本发明的任务在于，消除现有技术的缺点。

此任务将通过权利要求1的主题得以解决。有利的进一步扩展方案将在从属权利要求中给出。

根据本发明设有开包机，所述开包机以已知的方式构建。特别地，所述开包机具有至少一个抓棉罗拉。所述抓棉罗拉构造为，借助围绕旋转轴线的旋转和沿着预定的移动或剥离路径(Sv)的运动与其旋转轴线成锐角或直角地从面向所述抓棉罗拉的一侧起抓取纤维包。借助这样的、以已知的方式实施的抓取，将纤维材料从纤维包上开松。开包机构造为，设定至少两个进给区域。所述设定可以参照当时所属的、关于地面的高度或位置而实现，在所述地面上放置纤维包。地面在此仅在功能上理解为一个或多个纤维包的放置区域。备选地或附加地，所述设定可以参照当时所属的进给而进行。因此，在两种情况下，可以逐层地划分抓棉罗拉和地面之间的空间。这能实现，针对比如新纤维包的一半高度针对比在高于和低于所述高度方面更小的进给设定开包机，所述纤维包的所提到的核心部分位于所述开包机中。备选地，开包机也可以在各个进给区域中在进给方面例如基于计算算法或关于相应的进给预先设置的数据库进行调整。结果，至少可以减少紧迫的、过载的危险。此外，可以更均匀地剥离纤维材料，这同时极大地减小了纤维材料围绕抓棉罗拉积聚的危险。

此外，开包机可以构造为，在至少一个进给区域中对开包机的所属的工作速度进行设定。这是处理现有技术的上述问题的另一自由度。并且为此无需昂贵的传感器和数据处理装置。

根据本发明，工作速度包括相应的、至少一个抓棉罗拉的转速和/或沿其沿着相应的纤维包的移动或剥离路径的移动速度。即，可以在没有必要的调节的情况下非常精细地调整纤维材料的剥离。

每一个上述开包机可以附加地构造为，在所述至少一个抓棉罗拉到所述地面的预定的最大距离的基础上确定进给区域的高度或位置和/或进给值。即，可以向用户提出设定值并且优选初始地设定在开包机上。这简化了操作，因为开包机的操作者可以相应地确定方向并获得支持。

此外，所述开包机可以构造为，在至少一个抓棉罗拉到地面的上述最大距离和至少一个所述进给区域的高度或位置的基础上初始地确定至少一个另外的进给区域的高度或位置。因此，当用户例如仅想要调整核心区域的高度时，不必新输入或调整所有数值。

每个上述开包机可以构造为，对所述至少一个抓棉罗拉到地面的最大距离进行设定。如果待剥离的纤维包(列)相互间具有不同的最大高度，则需要这一点。

备选地或附加地，开包机可以构造为，基于设定的进给区域，所述至少一个抓棉罗拉参照所述至少一个纤维包这样动态地定向，使得在每一时刻开松基本相同的预定量的纤维材料。为此，优选设有传感器，所述传感器可以确定每时间单位所剥离的纤维材料的量。

优选地，在所有所述开包机中，离地面最近的进给区域以预定的最小高度开始。这是由于如下情况，即，抓棉罗拉在通常情况下具有突出的刀片，所述刀片在抓棉罗拉在地面上的高度过低时可能会损坏地面或其自身被损坏。此外，可能会接收异物，这必须接着例如借助上面提到的清棉机再次耗费地滤出。因此，提高了操作安全性。

此外，备选地或附加地，开包机可以具有如呈操作终端的形式的输入设备。所述输入设备构造为，针对至少两个进给区域设定开包机。备选地或附加地，开包机与例如呈键盘形式的输入设备借助中央控制器耦合。

附图说明

本发明的其他特征和优点从优选的实施方式的随后的说明中得出。

其中：

图1示出具有屏幕的开包机，

图2以两种显示状态示出图1的屏幕的内容，所述内容具有根据本发明的第一实施方式的形式，

图3以三种显示状态示出图1的屏幕的内容，所述内容具有根据本发明的第二实施方式的形式，

图4以两种显示状态示出图1的屏幕的内容，所述内容具有根据本发明的第三实施方式的形式，

图5示出图1的屏幕的内容，所述内容具有根据本发明的第四实施方式的形式，以及

图6示出图1的屏幕的内容，所述内容具有根据本发明的第五实施方式的形式。

图2至图6所示的屏幕内容中，“Maschine einschaltbereit”意指“机器已准备”，“Vorschub für Ballengruppe 1in AB 1”意指“在工作区域1中用于成组纤维包1的进给”。

具体实施方式

图1示例性地示出一种开包机1。所述开包机以已知的方式具有抓棉装置3，所述抓棉装置能沿着移动或剥离路径Sv来回运动。抓棉装置3在其面向地面9的一侧上以已知的方式具有抓棉罗拉，开包机1借助所述抓棉罗拉能够抓取在此未示出的纤维包进而从所述纤维包开松纤维材料，所述纤维包沿着移动或剥离路径Sv成排设置。

将开松的纤维材料通过位于壳体2内部的抽吸机构运送到下游设置的纤维输出装置4并且例如通过管路系统引导到下游的机器、比如清棉机中。

壳体2连同抓棉装置3优选能围绕垂直于地面9延伸的轴线旋转。此外，为了抓棉装置3沿着上面提到的纤维包来回运动，设有驱动器5，借助所述驱动器可以使抓棉装置3沿着轨道6运动。因此，轨道6定义了所述移动或剥离路径Sv。在与纤维输出装置4堆置的一端上存在控制装置7，借助所述控制装置支配开包机1的运行。

在这里，控制装置7在上部包括操作终端8，所述操作终端在内部具有作为输入设备的触敏的屏幕10。

图2以两种显示状态示出图1的屏幕的内容，所述内容具有根据本发明的第一实施方式的形式。屏幕内容示例性地构造为对话的方式。

在上部区域11中示出开包机1(“机器”)的状态。在下边，在区域12中示出对话的标题。在示出的实例中，涉及示出成组纤维包1(在图1中在轨道6左边在抓棉装置3之下)在工作区域1中的所提到的进给。所述进给已知为一种程度，在再次驶过纤维包时、在这里亦即在图1中的方向改变之后，抓棉装置3以所述程度朝向地面9进一步下降。

在标题区域12下方存在实际的数据区域。所述数据区域在示出的实例中分为三部分。在左侧区域中存在高度值区段20。所述高度值区段包括关于所属的进给区域在图1中的地面9之上的相应的高度的说明。在这里中间的区域中存在驱动值区段30。在所述驱动值区段中示例性地示出在这里例如五个进给区域的进给值。在右侧区域中再次在区域高度值区段40中示出各个进给区域的相应的高度。这里仅给出四个高度值，原因在于，最上方的进给区域的高度通过抓棉装置3的最大的移动高度预先给出。

在区段30下方借助于粗的黑线画出边界线13。所述边界线用于示出在地面9之上的最小剥离高度。在示出的实例中，所述最小剥离高度为7mm。最小剥离高度归因于，开包机1的抓棉罗拉通常具有突出的刀片，所述刀片在高度小于这里给出的7mm时可能会损坏地面9并且因此从地面9或纤维包剥取不期望的异物进而朝向纤维输出装置4导出。由于这种原因，上述值固定地预先给出并且不能改变。

在各进给值之间示出水平的细线。这些细线是在各个进给区域之间的边界14。

此外，可看出的是，在高度值区段20中，仅最上方的高度值是可设定的。这通过如下方式表示，即，数值1400mm呈现为按钮21的标志。其他四个高度值在对话框中显示为数值文本框22。

在驱动值区段30中，所有进给值是可设定的，借助这里五个按钮31表示。

在区域高度值区段40中可以看出，仅下方的两个进给区域的高度和再向上倒数第二个进给区域的高度是可设定的，借助按钮41表示。中间的进给区域的高度值由其他进给区域的高度自动得出。因此，所述中间进给区域的高度值在示出的实例中是不可变的，通过数值文本框42表示。

如果现在想改变其中一个所述借助按钮21、31、41可变地呈现的值，则仅需要选择或点击相应的按钮21、31、41。

图2b示出一种状态，在该状态中改变中间的进给区域的进给值。借助选择或者点击所属的、中间的按钮31，使按钮31现在呈现为文本框。颜色相反地呈现所示的值(2.3mm)。此外，借助垂直线表示光标。通过文本输入新进给值可以设定或者改变所属的进给区域的进给值。借助按下回车键可以最终确定该值。

图3以三种显示状态示出图1的屏幕10的内容，所述内容具有根据本发明的第二实施方式的形式。

与本发明的第一实施方式不同，通过文本框23、33、43视觉上替代按钮21、31、41。

此外，也可能的是，可以添加亦或再次移除进给区域。为此，除上述三个区段20、30、40之外，屏幕内容在左侧区域中例如具有添加区段50并且在右侧区域中具有移除区段50。两个区段50分别通过垂直的线52标记，各一个按钮51可以沿着该线运动以用于添加或移除进给区域。

附加地，也可以设定抓棉罗拉与地面9的最小剥离高度。

优选规定，对于每一个值预先给定特定的最小值。针对最小剥离高度可以设定例如7mm作为最小值。关于在地面9之上的高度值，优选在软件端规定，位置较高的进给区域的高度值至少在所属的进给中大于在下方紧邻设置的进给区域的高度值或最小剥离高度的高度值。

在进给值方面可以规定，所述进给值例如不允许低于1mm。相应的进给值的最大值与上面提到的抓棉罗拉的刀片的最大突出尺寸相对应，或者如果相应的进给区域的高度低于该突出尺寸，则与所述相应的进给区域的高度相对应。进给区域的高度值优选从高度位置的差值算出，所述高度位置为所属的进给区域与下方紧邻设置的进给区域在地面9之上的高度位置。即，在区段20和区段40中的数值之间存在相关性。

如果输入了不允许的数值，则规定，将当前改变的数值设定为最近的极限值(比如最小值)或者再次显示在改变前记录的数值，必要时附以相应的警告对话框。

区段50具有类似于在区段20、30、40中的线14的线53。

附加按钮51(通过“+”标记)总是位于这里左侧的区段50的线52和线53中的一条的交叉点上。这样告知操作者，当他点击所述按钮51时，当前在哪个位置添加进给区域。

反之，移除按钮51(通过“-”标记)总是设置在这里右侧的区段50两个紧邻的线13；53之间。这样告知操作者，当他点击按钮51时，移除哪个进给区域。根据图3a，操作者点击了这里中间的进给区域的按钮51。通过呈现压入按钮51，具象地示出了上述情况。由于所述动作，由屏幕内容清除所属的进给区域的内容。这导致，将所清除的进给区域的高度示例性地添加给最近的设置在其上的进给区域。因此，得出总高度为1213mm。由此得出在图3b中描绘的屏幕内容，除了添加按钮51的显示状态之外。

在图3b中呈现点击添加按钮51，这意味着，操作者希望添加新的、这里最下方的进给区域。优选地，对于该新添加的进给区域来说，采用紧邻设置在其上的进给区域的进给作为进给的初始值(7.0mm)。初始就示例性地采用该进给值作为高度。这导致，对于地面9之上的高度示例性地得出7mm(新添加的进给区域的高度)+7mm(地面9之上的最小高度)＝14mm。

将新添加的进给区域的高度(7mm)自动地从紧邻设置于其上的进给区域减去，从而现在与图3b中给出的80mm不同地，对于所述高度得出73mm。因此确保设定值的总和数学上保持正确。

不言而喻，用户可以借助点击所属的文本框23、33、43调整相应的值。与其相关的值优选借助背后的设定软件重新计算和更新。

图4以两种显示状态示出图1中屏幕10的内容，所述内容具有根据本发明的第三实施方式的形式。

该实施方式与第二实施方式的区别在于，针对最上方的进给区域也附加地指定高度以及在地面上的整体高度(在这里是1600mm)。因为屏幕内容未适配于显示区域，所以优选在右侧显示滚动条15。此外，示例性地针对进给区域高度的文本框43分别设置调整框，所述调整框因此作为改变按钮44以用于向上或向下改变相应的进给区域高度。

最上方的进给区域在地面9之上的高度优选确定地预先给定。所述高度也可以优选通过预先给定最大值设计为可调节的。这具有如下优点：操作者也可以设定抓棉装置3的初始高度。

图5示出图1中屏幕10的内容，所述内容具有根据本发明的第四实施方式的形式。

该实施方式与上述的实施方式的区别主要在于，缺少右侧的区段50。从功能上看，所述右侧的区段50整合在左侧的区段50中。即，按钮51承担双重功能。借助该按钮51可以添加进给区域(如在图5中示出的那样)亦或移除进给区域(如在随后的图6中示出的那样)。

与先前的实施方式不同，这里不能设定进给。代替地，可以设定相应的进给区域的转速；进给本身确定地预先给定。

按钮51在一定程度可以上向上或向下移动半步：从线52与线53的交点(如图5中所示)，到线52上的在两个直接相邻的线13、53之间的位置等等。

在此，按钮51的在按钮51上示出的箭头改变其指向的方向。这通知操作者，当前可以添加(图5)还是移除(图6)进给区域。

此外，优选规定，改变按钮51的位置附加地表示，可以处理哪个进给区域的值。根据图5，可以编辑这里第二进给区域(从地面9向上看)的在地面9之上的高度值，然而不能编辑其他值。这优选地通过激活/去激活相应的显示元件23、33、43实现。

此外，可以看出，针对最小剥离高度也设有作为改变按钮24的调整框。如果最小剥离高度已经位于其最小值(这里是7mm)，则只能操作三角形朝上的按钮，通过填满该三角形并且仅填充向下指向的三角的外轮廓进行标记。进一步优选地，配置给调整框24、44的值显示为不可编辑的，应通过标签或不可编辑的文本框23、43(这里未示出)显示。

图6示出图1的屏幕10的相对于图5有变化的内容，所述内容具有根据本发明的第五实施方式的形式。

滚动条15向上移动，从而图5的最小剥离高度不再可见。

此外，改变按钮51相对于图5向上移动了一定位置。可以看出显示的箭头的方向反转。此外可以看出，与之前的实施方式不同，不再能直接输入相应的进给区域的高度。所述高度自动地由在地面9之上的进给区域的已显示的高度得出。

此外，可以看出，与图5相比，除了转速之外，现在也可以针对每个进给区域设定抓棉装置3的移动速度(在当前可设定的进给区域中是0.5m/min)。

对于每个要设定的值，优选设有所属的调整框24、34。如果不属于当前的可设定的进给区域，则如相应的文本框23、33(、43)那样呈现为去激活状态。

此外，可以看出，1600mm的最大高度不可以向上改变，通过所属的调整框24的未填充的向上指示的箭头标记。

除此之外，可改变的值的单位与设定值分开，从而仅需要改变数值本身。

本发明不限制于上述给出的实施方式。

对于每次改变，可以设有确认对话框，所述确认对话框显示，允许相应的改变生效。这特别是在移除进给区域时是有意义的。

本发明可以应用在任何种类的开包机上，比如具有沿着圆周线以同一方向沿着圆周运动的抓棉装置的开包机。

示出的屏幕内容的元素可以自由地交换和相互组合。这特别是涉及能针对进给区域设定的值的选择。添加和移除进给区域的可能性可以在所有实施方式中设置或取消。

借助计算算法、如学习过程(Lernfahrt)那样的参数化处理和/或借助数值数据库预先给定不可设定的值。

区段20、30、40不必以所述形式示出。比如可以取消区段20或40，因为区段20或40的值与区段40或20的相应的其他值相关。

图形的操作元素如文本框、调整框等等同样可以通过其他操作元素代替。

代替这里示出的触敏的屏幕，当然也可以使用其他操作元件、比如具有设置在上面的数值显示的开关，以用于设定进给区域。

代替地或除了操作终端8之外，也可以设置中央的操作装置，所述操作装置通过数据总线与相应的开包机1耦合。开包机1的操控装置同样不必集成在开包机1中，而是可以附加地或备选地从外部接通。

操作终端8可以通过任何其他形式的操作单元代替。

代替地或除了滚动条15之外，可以设置任何其他种类的机制，以便移动屏幕内容。在触敏的屏幕中例如可设定滑动，这由移动电话领域已知。

结果，本发明提供非常简单的可能性：在不同的情况下在剥离纤维材料方面设定开包机。附加地，开包机可以相当简单地立即适配各情况、如地面不平整性。

附图标记列表

1 开包机

2 壳体

3 抓棉装置

4 纤维输出装置

5 驱动器

6 轨道

7 控制装置

8 操作终端

9 地面

10 屏幕

11 状态区域

12 标题区域

13 边界线

14 区域边界

15 滚动条

20 高度值区段

21 按钮

22 数值文本框

23 文本框

24 改变按钮

30 驱动值区段

31 按钮

32 数值文本框

33 文本框

34 改变按钮

40 区域高度值区段

41 按钮

42 数值文本框

43 文本框

44 改变按钮

50 添加/移除区段

51 添加按钮

52 运动轴线

53 区域边界

Sv 移动或剥离路径

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.开包机(1)，

●具有至少一个抓棉罗拉，所述抓棉罗拉构造为，借助围绕旋转轴线的旋转和沿着预定的移动或剥离路径(Sv)的运动与旋转轴线成锐角或直角地：

-从面向至少一个抓棉罗拉的一侧起抓取纤维包，并且

-由此将纤维材料从纤维包上开松，

●构造为，分别参照关于地面(9)的相应的所属的高度或位置对至少两个进给区域直接进行设定，在所述地面上放置纤维包，

●具有和/或耦合有输入设备(8)，所述输入设备构造为，针对至少两个进给区域设定开包机(1)。

2.根据权利要求1所述的开包机(1)，还构造为，对所述至少两个进给区域进行设定，分别参照：

·开包机(1)的相应的所属的进给，和/或

·开包机(1)的所属的工作速度。

3.根据权利要求1或2所述的开包机(1)，其中，工作速度包括至少一个抓棉罗拉的转速和/或移动速度，所述移动速度是所述至少一个抓棉罗拉沿着所述至少一个抓棉罗拉沿纤维包的预定的移动或剥离路径的移动速度。

4.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，还构造为，基于所述至少一个抓棉罗拉到地面(9)的预定的最大距离，计算出进给区域的高度或位置和/或进给值。

5.根据权利要求4所述的开包机(1)，还构造为，基于所述至少一个抓棉罗拉到地面(9)的预定的最大距离和所述进给区域中的至少一个进给区域的高度或位置，初始地计算出至少一个另外的进给区域的高度或位置。

6.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，还构造为，对所述至少一个抓棉罗拉到地面(9)的最大距离进行设定。

7.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，还构造为，基于设定好的进给区域，所述至少一个抓棉罗拉参照所述至少一个纤维包动态地定向，使得在每一时刻开松基本相同的预定量的纤维材料。

8.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，其中，离地面(9)最近的进给区域以地面(9)之上的预定的最小高度开始。

9.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，输入设备(8)还构造为，能使用户实现添加和移除进给区域。

Claims (8)

1.开包机(1)，

●具有至少一个抓棉罗拉，所述抓棉罗拉构造为，借助围绕旋转轴线的旋转和沿着预定的移动或剥离路径(Sv)的运动与旋转轴线成锐角或直角地：

-从面向至少一个抓棉罗拉的一侧起抓取纤维包，并且

-由此将纤维材料从纤维包上开松，以及

●构造为，对至少两个进给区域进行设定，分别参照：

-关于地面(9)的相应的所属的高度或位置，在所述地面上放置纤维包，

-相应的所属的进给，和/或

-对开包机(1)的所属的工作速度进行设定。

2.根据权利要求1所述的开包机(1)，其中，工作速度包括至少一个抓棉罗拉的转速和/或移动速度，所述移动速度是所述至少一个抓棉罗拉沿着所述至少一个抓棉罗拉沿纤维包的预定的移动或剥离路径的移动速度。

3.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，还构造为，基于所述至少一个抓棉罗拉到地面(9)的预定的最大距离，计算出进给区域的高度或位置和/或进给值。

4.根据权利要求3所述的开包机(1)，还构造为，基于所述至少一个抓棉罗拉到地面(9)的预定的最大距离和所述进给区域中的至少一个进给区域的高度或位置，初始地计算出至少一个另外的进给区域的高度或位置。

5.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，还构造为，对所述至少一个抓棉罗拉到地面(9)的最大距离进行设定。

6.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，还构造为，基于设定好的进给区域，所述至少一个抓棉罗拉参照所述至少一个纤维包动态地定向，使得在每一时刻开松基本相同的预定量的纤维材料。

7.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，其中，离地面(9)最近的进给区域以地面(9)之上的预定的最小高度开始。

8.根据前述权利要求之一所述的开包机(1)，还具有和/或耦合有输入设备(8)，所述输入设备构造为，针对至少两个进给区域设定开包机(1)。