CN109641273A - 3d打印机 - Google Patents

3d打印机 Download PDF

Info

Publication number
CN109641273A
CN109641273A CN201780053984.1A CN201780053984A CN109641273A CN 109641273 A CN109641273 A CN 109641273A CN 201780053984 A CN201780053984 A CN 201780053984A CN 109641273 A CN109641273 A CN 109641273A
Authority
CN
China
Prior art keywords
powder
building
pouring attachment
support
pouring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780053984.1A
Other languages
English (en)
Inventor
S·辛戈夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN109641273A publication Critical patent/CN109641273A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D23/00—Casting processes not provided for in groups B22D1/00 - B22D21/00
    • B22D23/06—Melting-down metal, e.g. metal particles, in the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10—Formation of a green body
    • B22F10/14—Formation of a green body by jetting of binder onto a bed of metal powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/40—Structures for supporting workpieces or articles during manufacture and removed afterwards
    • B22F10/43—Structures for supporting workpieces or articles during manufacture and removed afterwards characterised by material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/55—Two or more means for feeding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/115—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces by spraying molten metal, i.e. spray sintering, spray casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/008—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression characterised by the composition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/06—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/06—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
    • B22F7/062—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools involving the connection or repairing of preformed parts
    • B22F2007/066—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools involving the connection or repairing of preformed parts using impregnation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2063/00—Use of EP, i.e. epoxy resins or derivatives thereof, as moulding material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)

Abstract

一种用于形成具有三维目标形状的物体的方法，其使用构建粉末、支撑粉末和粘合剂。与支撑粉末相比，构建粉末被粘合剂更强力地粘合。构建粉末和支撑粉末被分配成一系列利用支撑粉末图案化的构建粉末层，这些层以构建粉末共同形成三维形状，并将粘合剂施加到沉积的构建粉末上，从而形成由构建粉末和粘合剂构成的物体。最后，将形成的物体与支撑粉末分离。

Description

3D打印机
技术领域
本发明属于用于制造物体的3D打印机领域。
背景技术
尽管三维(3D)打印目前确实存在，但是这种技术的使用成本很高，并且在特定打印机中可用的材料范围通常非常有限。这造成了阻碍，尤其是对于那些希望通过3D打印生产金属零件的。
发明内容
在第一单独的方面，本发明可以采取一种利用构建粉末、支撑粉末和粘合剂形成具有三维目标形状的物体的方法的形式。与支撑粉末相比，构建粉末被粘合剂更强力地粘合。构建粉末和支撑粉末被分配成一系列利用支撑粉末图案化的构建粉末层，这些层以构建粉末共同形成三维形状，并将粘合剂施加到由构建粉末和支撑粉末形成的层上并允许固化，从而形成由构建粉末和粘合剂形成的物体。最后，将支撑粉末从形成的物体上除去。
在第二单独的方面，本发明可以采取一种用于制造三维物理物体的设备的形式，该设备包括框架和盘。构建粉末浇注器至少部分地填充有构建粉末，支撑粉末浇注器至少部分地填充有支撑粉末，每个浇注器具有分配开口和分配塞，该分配塞可控地覆盖分配开口。浇注器移动和分配塞致动组件通过框架支撑在盘上，并且包括移动元件，该移动元件能够选择性地连接到构建粉末浇注器并且能够交替地连接到支撑粉末浇注器，并且还能够在三个正交维度上可控地移动所连接的浇注器并控制分配塞。包括用于接收目标三维形状的输入的计算组件控制浇注器移动和分配塞致动组件，以移动浇注器并选择性地打开分配塞，从而致使将粉末浇注到盘中，且由此在盘中产生一系列利用支撑粉末图案化的构建粉末层，这些层以构建粉末共同形成目标形状。
附图说明
图1.1、1.2和1.3是从三个不同角度观察的根据本发明的一个实施例的3D打印机的透视图；
图2.1、2.2和2.3是作为图1.1的3D打印机的部件的3D打印机的叉的详图；
图3.1、3.2和3.3是从三个不同角度观察的作为图1.1的打印机的部件的3D打印机的浇注器的详图；
图3.4和3.5是图3.1的3D打印机的浇注器的截面详图；
图4.1、4.2和4.3是保持图3.1的浇注器的图2.1的3D打印机的叉组件的详图；
图5.1是图3.1的3D打印机的浇注器的截面图，示出了处于升高位置的塞杆；
图5.2是图3.1的3D打印机的浇注器的截面图，示出了处于升高位置的塞杆；
图6.1和6.2是从两个不同角度观察的形成图1.1的3D打印机的一部分的3D打印机的再填充组件的详图；
图7.1是没有浇注器的图6.1的3D打印机的再填充组件的截面详图；
图7.2是具有浇注器的图6.1的3D打印机的再填充组件的截面详图；
图8A-8D示出了在被放置到窑中之前处于被填充和覆盖的过程中的盘；
图9A是3D打印机的替代性实施例的前顶侧等距视图；
图9B是图9A的3D打印机的前底侧等距视图；
图10A是图9A打印机的前顶侧等距视图，其中，移除框架元件，以提供内部工作方式的更清晰视图；
图10B是图10A的打印机的若干部分在不太陡的视角下的前顶侧等距视图；
图11A是形成图9A打印机的一部分的叉组件的前顶侧等距视图；
图11B是图11A的叉组件的后顶侧等距视图；
图11C是图11A的叉组件的侧视图；
图12A是连接在一起的图11A的叉组件和形成图9A的打印机的一部分的浇注器的侧视图；
图12B是图12A所示的部件的组合的后顶侧等距视图；
图13A是形成9A打印机的一部分的浇注器的顶角等距视图；
图13B是图13A的浇注器的截面图；
图13C是图13A的浇注器的底角等距视图；
图14A是形成9A打印机的一部分的浇注器的替代性实施例的顶角等距视图；
图14B是图14A的浇注器的截面图；
图14C是图14A的浇注器的底角等距视图；
图15A是形成图9A的打印机的一部分的用于浇注器的对接站的等距视图；
图15B是图15A的对接站的截面图；
图16A是附连有浇注器的对接站的等距截面图，其共同形成图9A的打印机的一部分；
图16B是图16A的对接站和浇注器的侧视截面图；
图17是图9A的打印机的方框图。
具体实施方式
定义：术语“金属”用于本申请中，包括金属合金。
为了促进对本发明原理的理解，现在将参考附图中所示的实施例，并且将使用特定语言来描述这些实施例。然而，应当理解，并不由此意图限制本发明的范围。如本发明所涉及的领域的技术人员通常会想到的，设想到在所描述的实施例中的任何改变和进一步的修改以及在本文描述的本发明原理的任何进一步的应用。
注意：在有一组标记为N.1-N.4(其中，N是整数)的相似元件的情况下，在指的是N.1-N.4中的哪一个并不重要时，这些元件中的任意一个都将标记为例如N。例如，如果指的是浇注器10.1-10.4中的任意一个，则将由“10”来指代。
图1.1、1.2和1.3从不同角度示出了3D打印机。3D打印机8主要由盘4(也被称为容器)、一组浇注器10.1-10.4组成，每个浇注器与对接站30.1-30.4相关联，在对接站30.1-30.4处，浇注器10可以由相关联的再填充罐11进行再填充。此外，刚性框架3支撑对接站30.1-30.4和浇注器移动组件116(图10A)。组件116包括叉组件5(也可称为“移动元件”)，该叉组件5附接到所选择的浇注器10，从对接站30移除浇注器10，并在叉组件5致动浇注器10时按照图案移动浇注器10，以选择性地分配粉末(通过浇注器塞杆19，如下所述)。当存在于组件5上时，浇注器10搁置在叉6上。因此，浇注器移动组件116也可以称为浇注器移动和分配塞致动组件116。
3D打印机使用构建粉末和支撑粉末在盘4中逐层构建3D物体。每一层都由一个或多个填充有构建粉末的区域组成，而该层中剩余的盘区域填充有支撑粉末。在一个实施例中，区域的一些部分可能在层的浇注过程中被跳过，并且稍后在其上浇注层时被填充，以提高浇注过程的速度。浇注完所有层后，构建粉末被粘合剂粘合，从而形成3D物体，然后将3D物体与支撑粉末分离。
粉末可以由任何合适的材料制成，只要满足以下要求：
1.构建粉末和支撑粉末是可浇注的，或者至少可以通过适当的机构布置成所需的图案。
2.构建粉末可被粘合剂强力地粘合。
3.与构建粉末相比，支撑粉末不太容易被粘合剂强力地粘合。
4.构建粉末和支撑粉末在加工过程中大多保持固体颗粒形式，以防止形状变形。
适当选择环境气体以利于上述要求也很重要。例如，如果氧化会对粘合剂对构建粉末的粘合性产生负面影响，则应选择环境气体，以防止氧化。例如，在一些实施例中，环境气体是氩气。在这些实施例中，该机构封闭在气密腔室中。在一个替代性实施例中，在加热之前，将与氧气结合的物质(例如，焦炭形式的碳)放入盘4中。
在一个优选的实施例中，铁粉用作构建粉末，二氧化硅粉末用作支撑粉末，高碳含量的熔融的铁-碳合金用作粘合剂。可以使用不同碳含量的铁-碳合金，尽管4.3％的碳含量具有约1147摄氏度的最低熔化温度的优点。这种合金通常可作为“生铁”获得，在本文中简称为“生铁(Pig)”。在该实施例中，粉末以顶层暴露出构建粉末的方式浇注。
在已经产生由铁粉和SiO2粉末形成的3D图案之后，具有通孔的分隔件110放置在粉末上，一块生铁和一块碳(例如，焦炭)放置在分隔件上，从而避免构建粉末的形状变形。生铁应覆盖分隔件110中的孔，该孔应位于暴露的构建粉末表面上方，以避免SiO2粉末堵塞熔融的生铁的流动。然后，剩下的是用SiO2粉末(在一些方法中，沙子)填充盘4。这块碳需要在加热时将氧气转化为一氧化碳，以防止铁氧化。盘4用盖封闭，转移到窑中，并加热。窑温被选择为高于生铁的熔化温度，但低于铁粉的熔化温度。当温度变得足够高时，生铁融化并通过毛细作用浸透铁粉，但是生铁不会浸透二氧化硅粉末，二氧化硅粉末不会被铁水弄湿。盘在该温度下保持一定的时间长度，称为保持时间。在保持时间内，熔融的生铁的碳原子扩散到铁粉颗粒中，从而使碳含量均衡。较长的保持时间导致更好的扩散。当盘冷却后，打印的物体与支撑粉末分离，切除生铁的残余部分。优选地，打印的物体被设计成使得在顶部有附加的窄颈部，且在其上有平坦的垫，这样熔融的生铁将穿过垫和颈部浸透物体，使得更容易切割或折断颈部，从而将物体与垫和生铁的残余部分分开。打印的物体的最终材料是碳钢。可以使用进一步的后处理和热处理来获得所需的性能和尺寸。
在另一实施例中，构建粉末是铜粉末，支撑粉末是二氧化硅，粘合剂是铜-银合金。
在另外的实施例中，代替使用熔融的材料作为粘合剂，使用化学方法来粘合构建粉末的颗粒。
在一个实施例中，构建粉末是水泥，支撑粉末是二氧化硅，粘合剂是水，其浸透水泥并引起粘合。
在另一实施例中，环氧树脂用作粘合剂。构建粉末是聚合物，例如，聚四氟乙烯(PTFE)、聚醚醚酮(PEEK)、尼龙、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚乳酸(PLA)、聚甲醛(POM)、聚碳酸酯(PC)、聚氯乙烯(PVC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚苯并咪唑(PBI)、聚醚砜(PES)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯醚(PPO)或聚苯硫醚(PPS)，支撑粉末是同一列表中的另一种聚合物。用于支撑粉末的聚合物不能被环氧树脂润湿；用于构建粉末的聚合物能够被环氧树脂润湿。
在另一实施例中，使用胶水作为粘合剂，代替环氧树脂。胶水可以是化学的，也可以是热的。
在另一实施例中，热量用来粘合构建粉末的颗粒。选择构建粉末，使其玻璃化转变温度低于支撑粉末的玻璃化转变温度。用于粘合的温度被选择为高于构建粉末的玻璃化转变温度，并且足以将构建粉末颗粒强力地粘合在一起，但是不足以强力地粘合支撑粉末颗粒，使得支撑粉末可以从物体上分离，而不破坏物体。选择的温度应低于这两种粉末中的任一种的熔点，以防止形状变形。
在另一实施例中，使用具有不同颜色的多种构建粉末来产生彩色物体。
再次参考图1.1、1.2和1.3，浇注器移动组件116包括步进马达1.X、1.Y、1.Z，这些步进马达旋转丝杠2.X、2.Y、2.Z，以分别沿X、Y和Z轴在三维方向上移动叉组件5，保持浇注器10。
图2.1、2.2和2.3示出了叉组件5的细节。叉组件5可以保持四个浇注器10中的任何一个，这些浇注器在接触叉组件5的部分上是相同的。
图3.1、3.2、3.3、3.4和3.5示出了浇注器10的细节。
图4.1、4.2和4.3示出了叉组件5(当叉组件保持和移动浇注器10时，叉组件5也可以称为移动元件)。
现在参考图2.1至2.3，叉组件5具有浇注塞致动步进马达1.P，该步进马达1.P转动丝杠2.P并竖直地移动浇注器控制滑架15。当滑架15向下移动时，现在参考3.1，该图示出浇注器10的顶部，出于本讨论的目的，浇注器10与叉组件5接合，经由弹簧17推动和倾斜跷板16(图2.3)。当跷板16倾斜时，向上推动滚珠轴承18，从而提升浇注器塞杆19(图3.4)，使得杆19的端部不再堵塞浇注器的孔20，从而允许粉末从孔20流出。当塞杆19的端部堵塞浇注器的孔20时，该端部可称为“塞”。
叉组件5还包括旋转爪21的塞杆旋转步进马达1.S。当滑架15下降时，爪21与旋钮22接合并旋转旋钮22(图3.1)。参考图3.5，旋钮22经由轴23和联接器24连接到浇注器的塞杆19。轴23由桥接器26内的另外两个滚珠轴承(未示出)水平保持，但是可以自由旋转和竖直滑动。弹簧25增加了塞杆19的闭合力。
图5.1和5.2示出了塞杆19略微弯曲，因此当杆向上移动时，杆的底端也侧向移动，使得当杆19旋转时，搅拌粉末，从而增加流速和稠度。杆19也是柔性的，因此当杆向下移动时，底部的斜面引导其尖端滑动到浇注器的中心并进入孔20，从而密封开口。
在一个实施例中，具有四个浇注器：两个用于支撑粉末，两个用于构建粉末。在每种粉末的两个浇注器中，一个具有用于更高分辨率的浇注的较小孔20，一个具有用于更快浇注的较大孔20。
图6.1、6.2、7.1和7.2示出了浇注器的再填充机构。每个浇注器10.1-10.4分别从其自己的再填充罐11.1-11.4进行再填充。再填充罐11.1-11.4通过管道12连接到注射器室13。如图7.2中详细示出的，注射器室在底部具有孔35，该孔35用作再填充开口，并由用作再填充塞的塞14封闭。齿轮传动的步进马达31卷绕和解开线缆32，从而倾斜铰链33上的再填充组件。当再填充组件倾斜时，注射器室竖直移动。当浇注器10.1-10.4与其对接站30.1-30.4接合，并且注射器室降低时，浇注器的杆34向上推动注射器塞杆14，从而打开孔35，并允许粉末从再填充罐流入浇注器。当注射器室升高，或者没有浇注器10.1-10.4时，杆14向下移动，关闭孔35。
参考图17A，在打印过程开始之前，立体光固化(stereolithography，STL)文件162被加载到计算机160中，计算机160执行从非暂时性计算机可读存储器加载的计算机程序，通常称为切片器程序，该程序将STL文件转化成G代码，G代码是一种控制板161可以理解的运动命令的形式。控制板161产生一组信号，这组信号按照打印过程控制马达1.x、1.y、1.z、1.p和151。在该过程开始时，叉组件5从对接站30取出期望的浇注器10，并将其定位在盘4上的期望位置。步进马达1.P打开通孔20(如上所述)，允许粉末流入盘内。当粉末从通孔20中浇注出时，步进马达1.X和1.Y由控制板161控制，以将叉组件5按X、Y图案移动，从而产生由构建粉末或支撑粉末形成的预期图案。然后，步进马达1.P关闭孔20，切断粉末流，并将浇注器返回到再填充对接站30。叉组件5然后取出不同的浇注器10，依此类推，直到盘按照预期装满。
图9A至16B示出了打印机8的替代性实施例108。实施例108包括与对接站30和叉组件5有一些显著不同的对接站140和叉组件105。概括地说，对接站140不包括马达。相反，再填充操作由叉组件的一系列运动来驱动，这将在下面进一步解释。此外，叉组件105使用DC马达151，而不是步进马达1.p，来升高和降低浇注器塞杆19。另一不同之处在于，打印机108配备有可调节长度的支腿130，使得可以放置在窑底座131上。在一种使用方法中，在铺设构建粉末和支撑粉末之后，提起打印机108，并且窑的剩余部分放置在窑底座131上，以完成窑，使得盘4及其内容物可以就地加热。
首先参考图15A、15B和16A，每个对接站140限定通向粉末浇注口143的粉末通道142。站140还包括支撑球163(仅示出一个)。此外，摇臂141铰接到站140，并具有一对齿145和一个塞146。弹簧推动摇臂141进入粉末流动阻断位置，在该位置，塞146插入通道142和浇注口143之间。当计算机160确定浇注器10对接时，命令马达1.x、1.y和1.z将浇注器10移动到使浇注器10顶部的一部分位于齿145正下方的位置，然后向上推动浇注器10，以提升齿145，从而将摇臂141移动到粉末分配位置，在该位置，从浇注口143的顶部提升塞146。然后，浇注器进一步移动到与对接站140接触，使得浇注器10的唇缘148搁置在支撑球163上，并且齿145接触浇注器10的顶面，从而将齿保持在升高位置，这将塞子146保持在不堵塞浇注口143的位置。最后，通过在浇注器10不再搁置在叉组件上时降低叉组件105并将其移离浇注器10，唇缘148底部上的一对凹口170(图13C)与一对支撑球163(图15A)接合，以在由叉组件105释放时保持这对凹口。这种设计具有启发四个电动马达的优点，从而降低了成本、复杂性和潜在的维护费用。
参考图12A，在铰链149处铰接到叉组件105的致动臂150包括向下延伸的推板156。当臂150下降时，向下压在浇注器摇臂16上(图13A)，浇注器摇臂16在滚珠轴承18上升起，进而提升浇注器塞杆19，从而允许粉末流出。当臂150返回到其升高位置时，弹簧25向下推动浇注器塞杆19，停止粉末流动，其中，铰接臂16和滚珠轴承18也返回到非分配位置。在图13A-13C所示的浇注器10和图14A-14C所示的浇注器之间存在一些差异。孔20比图13A-13C所示的小，用于铺设更细的粉末线。类似于打印机8的情况，当浇注器10位于叉组件105上时，搁置在叉106上。
臂150的上述运动由DC马达151实现(图12B)，该马达转动线轴154，拉动或释放与滑轮157接合并锚定在开关152处的钢质线缆155。从臂150处于其向下位置开始，推板156搁置在摇臂16上，使得已经将开关152放置在其线缆松弛位置的线缆155中几乎没有张力。当需要停止分配粉末时，DC马达151转动线轴154，以卷绕线缆155，从而致使开关152切换到其线缆张紧位置(不影响操作的一个转变)，并使线缆在滑轮157上拉起，从而拉起臂150，臂150继续上升，直到与沿臂150的路径定位的另一开关(未示出)接触，这产生了停止该过程的信号。DC马达151通过内部齿轮组件的摩擦保持其位置，并且臂150保持在相同的位置，直到移动臂150并分配粉末的时候。当需要该动作时，DC马达151转动线轴154，从而将线缆155送出，导致臂150下降，直到推板156搁置在臂16上。此时，线缆155变得足够松弛，使得开关152转换到线缆松弛位置，这被计算机160感知，或者在替代性实施例中，仅仅被控制板161感知，从而导致该过程停止，其中，DC马达再次就地停止。
叉组件105竖直地骑跨在竖直管186上(图10B)，竖直管186延伸穿过部分封闭的空间188，其中，一对上滚珠轴承182和下滚珠轴承184使骑跨变得平稳。竖直管186骑跨在滑架190上，滑架190在管192上左右移动，并在管194上前后移动(图10B)。管192和194为滑架190的移动以及也在管186上移动的叉组件105的移动提供了重量轻但刚性强的框架。如别处所述，这种运动由马达1.X、1.Y、1.Z提供动力。
示例1：
在一个示例中，以下参数用于生产高碳钢3D打印物体。
构建粉末：IRON100
IRON100的规格和订购信息可以在互联网上找到，网址为：http://www.iron-powder.com/wp-content/uploads/2014/03/IRON100_Specifications.pdf
以下是一些关于IRON100的信息：
化学分析(重量百分比)
Fe 99.5％+
O 0.200％
C 0.030％
Si 0.030％
流速29.00秒/50g
粒径<212微米
中值粒径：100微米
支撑粉末：OK85
OK85是USSilica的产品，其规格可在以下互联网地址找到，并复制在下面。
http://www.ussilica.com/sites/ussilica.com/uploads/files/product-data-sheets/industry/foundry/OK85.pdf
颗粒形状：圆形
熔点：3100华氏度
矿物：石英
典型化学分析：SiO2(二氧化硅)99.8％
粒径：<425微米
中值粒径：150微米
素来铁(SORELMETAL)等级RF1
碳 硅 锰 磷 硫
4.25％ 0.15％ 0.022％ 0.033％ 0.013％
可用的锭尺寸(约)：
185 x 120 x 55mm(7.25"x 4.7 x 2.5)
重量(约)：
5.54kb(12lbs)
浇注器的孔直径：小孔1mm，大孔4mm
浇注时浇注器的水平移动速度(毫米/每秒)：
构建粉末浇注器：2
支撑粉末浇注器：8
窑设置：
变温速度：每小时600摄氏度
保持温度：1250摄氏度
保持时间：4小时
示例2：
在另一示例中，使用了类似的参数，但以下参数除外：
过滤OK85粉末，以除去25％的最大颗粒和5％的最小颗粒。
过滤IRON100粉末，以除去20％的最小颗粒。
浇注器的孔直径：小孔1mm，大孔4mm
浇注时浇注器的水平移动速度(毫米/每秒)：
构建粉末浇注器：6
支撑粉末浇注器：20
窑设置：
变温速度：每小时600摄氏度
保持温度：1180摄氏度
保持时间：2小时
现在参考图8A至8D，在通过3D打印机利用构建和支撑粉末填充盘4的过程完成之后，具有开口并被成形为促进液体流过开口的搁板110放置在该粉末的顶部。一块生铁111和一块焦炭112放置在顶部搁板110上，盖113放置在所有这些上面。然后通过盖113中的孔114浇注惰性颗粒材料，例如，沙子。这防止搁板上升，并有助于搁板紧密压实SiO2粉末，从而防止熔化的生铁升起SiO2。
工业实用性
本发明在经由3D打印制造物体时具有工业实用性。
虽然上文已经讨论了多个示例性方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些修改、置换、添加和子组合。因此，以下所附权利要求和在此后引入的权利要求被解释为包括在其真实精神和范围内的所有这些修改、置换、添加和子组合。

Claims (22)

1.一种用于形成具有三维目标形状的物体的方法，所述方法包括：
a)提供构建粉末、支撑粉末和粘合剂；其中，与所述支撑粉末相比，所述构建粉末能够被所述粘合剂更强力地粘合；
b)将所述构建粉末和所述支撑粉末分配成一系列利用支撑粉末图案化的构建粉末层，这些层以构建粉末共同形成三维形状，
c)将所述粘合剂施加到所述构建粉末上，从而形成由构建粉末和粘合剂制成的所述物体；以及
d)将所述物体与所述支撑粉末分离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建粉末和所述支撑粉末是可浇注的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述粘合剂是液体，所述构建粉末能够被所述粘合剂润湿，并且所述支撑粉末不能被所述粘合剂润湿。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，当施加所述粘合剂时，所述构建粉末和所述支撑粉末基本上保持为固体颗粒。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，加热所述粘合剂，以激活所述粘合剂的粘合性能。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建粉末是金属粉末，所述粘合剂是熔融的金属。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建粉末是金属粉末，所述粘合剂是金属，并且，所述粘合剂以固体颗粒形式施加，随后加热至足以熔化所述粘合剂的温度。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建粉末是铁粉，所述支撑粉末是二氧化硅粉末，并且所述粘合剂是熔融的铁-碳合金。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建粉末是铜，所述支撑粉末是二氧化硅粉末，并且所述粘合剂是熔融的铜-银合金。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建粉末是水泥粉末，所述支撑粉末是二氧化硅粉末，并且所述粘合剂是水。
11.根据权利要求1的方法，其中，所述粘合剂是环氧树脂，所述构建粉末是能够被所述环氧树脂润湿的聚合物，并且所述支撑粉末是不能被所述环氧树脂润湿的聚合物。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述粘合剂是胶水，所述构建粉末是能够被所述胶水润湿的聚合物，并且所述支撑粉末是不能被所述胶水润湿的聚合物。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建粉末具有第一玻璃化转变温度，所述支撑粉末具有高于所述第一玻璃化转变温度的第二玻璃化转变温度，并且通过加热至高于所述第一玻璃化转变温度但低于所述第二玻璃化转变温度的温度来提供所述粘合剂。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括两种或多种具有不同颜色的构建粉末。
15.一种用于制造三维物理物体的设备，所述设备包括：
(a)框架；
(b)容器；
(c)至少部分地填充有构建粉末的构建粉末浇注器和至少部分地填充有支撑粉末的支撑粉末浇注器，每个所述浇注器具有分配开口和分配塞，所述分配塞可控地覆盖所述分配开口；以及
(d)浇注器移动和分配塞致动组件，其由所述框架支撑在所述容器上，并且包括移动元件，所述移动元件能够选择性地连接到所述构建粉末浇注器并且能够交替地连接到所述支撑粉末浇注器，并且还能够在三个正交维度上可控地移动所连接的浇注器并控制所述分配塞；以及
(e)计算组件，所述计算组件包括用于接收目标三维形状的输入，并控制所述浇注器移动和分配塞致动组件，以移动所述浇注器并选择性地打开所述塞，从而致使将粉末浇注到所述容器中，并从而在所述容器中产生一系列利用支撑粉末图案化的构建粉末层，这些层以构建粉末共同形成所述目标形状。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述设备还包括第一再填充罐和至少一个第二再填充罐，并且，所述第一再填充罐和所述第二再填充罐各自具有相关联的对接站，浇注器能够对接并物理地支撑在所述对接站上以及从所述再填充罐接收粉末，并且，所述第一再填充罐容纳构建粉末，所述第二再填充罐容纳支撑粉末。
17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述设备包括至少两个浇注器，其中，第一浇注器是具有第一尺寸开口的精细浇注器，第二浇注器是具有大于所述第一开口的第二尺寸开口的快速浇注器。
18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述设备还包括第三浇注器，所述第三浇注器具有大于所述第二尺寸开口的第三尺寸的开口。
19.根据权利要求17所述的设备，其中，所述第一浇注器和所述第二浇注器填充有构建粉末。
20.根据权利要求17所述的设备，其中，所述设备包括用于每个浇注器的再填充罐。
21.根据权利要求15所述的设备，其中，所述浇注器各自包括塞杆，并且所述浇注器移动和分配塞致动组件包括塞杆致动器，所述塞杆致动器竖直地移动所述塞杆，以打开和关闭所述开口。
22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述塞杆致动器还周期性地旋转所述塞杆，以搅拌浇注器的内容物。
CN201780053984.1A 2016-09-21 2017-09-20 3d打印机 Pending CN109641273A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662397549P 2016-09-21 2016-09-21
US62/397,549 2016-09-21
PCT/US2017/052593 WO2018057670A1 (en) 2016-09-21 2017-09-20 3d printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109641273A true CN109641273A (zh) 2019-04-16

Family

ID=61691060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780053984.1A Pending CN109641273A (zh) 2016-09-21 2017-09-20 3d打印机

Country Status (8)

Country Link
US (3) US10391713B2 (zh)
EP (1) EP3515635A4 (zh)
JP (1) JP7034562B2 (zh)
KR (1) KR102364965B1 (zh)
CN (1) CN109641273A (zh)
BR (1) BR112019001809B1 (zh)
CA (1) CA3031403A1 (zh)
WO (1) WO2018057670A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109079956A (zh) * 2018-07-21 2018-12-25 佛山职业技术学院 一种陶瓷3d打印机的烘干装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7133641B2 (ja) * 2018-07-19 2022-09-08 ヒューレット－パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． ３次元印刷
CN109014043B (zh) * 2018-07-23 2023-12-29 共享智能装备有限公司 单双向铺砂装置
WO2020081058A1 (en) 2018-10-16 2020-04-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Material dispensing apparatus
US10399247B1 (en) * 2018-12-27 2019-09-03 Qatar University Compound nozzle for cement 3D printer to produce thermally insulated composite cement
CN112238609A (zh) * 2020-09-17 2021-01-19 广州海鑫无纺布实业有限公司 一种增材制造激光成型设备
DE102021117285A1 (de) 2021-07-05 2023-01-05 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur additiven fertigung eines bauteils

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4472091A (en) * 1983-04-25 1984-09-18 Pennwalt Corporation Dry powder metering apparatus
US20130316149A1 (en) * 2010-11-29 2013-11-28 William Brian Atkins Forming objects by infiltrating a printed matrix
CN103978207A (zh) * 2014-05-14 2014-08-13 陕西科技大学 一种选择性施胶的增材制造方法
US20150210010A1 (en) * 2007-07-25 2015-07-30 Stratasys Ltd. Solid freeform fabrication using a plurality of modeling materials
US20150314530A1 (en) * 2014-05-04 2015-11-05 Eoplex Limited Multi-material three dimensional printer
CN105658416A (zh) * 2013-10-30 2016-06-08 沃克斯艾捷特股份有限公司 使用粘合剂系统生产三维模型的方法和装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5121329A (en) 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
DE4319128C1 (de) 1993-06-09 1995-02-23 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Einrichtung zur freiformenden Herstellung dreidimensionaler Bauteile einer vorgegebenen Form
US5555481A (en) 1993-11-15 1996-09-10 Rensselaer Polytechnic Institute Method of producing solid parts using two distinct classes of materials
JPH07241834A (ja) * 1994-03-03 1995-09-19 C C A Kk 立体成形体の製造方法
US5839329A (en) * 1994-03-16 1998-11-24 Baker Hughes Incorporated Method for infiltrating preformed components and component assemblies
US5902441A (en) 1996-09-04 1999-05-11 Z Corporation Method of three dimensional printing
US6144008A (en) 1996-11-22 2000-11-07 Rabinovich; Joshua E. Rapid manufacturing system for metal, metal matrix composite materials and ceramics
US6007318A (en) 1996-12-20 1999-12-28 Z Corporation Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object
JP4314396B2 (ja) 1997-09-26 2009-08-12 マサチューセッツ・インスティテュート・オブ・テクノロジー 塩から得られたバインダーを使用して粉末から製造される金属及びセラミック含有パーツの製造方法
US6220117B1 (en) * 1998-08-18 2001-04-24 Baker Hughes Incorporated Methods of high temperature infiltration of drill bits and infiltrating binder
US6719948B2 (en) 2000-05-22 2004-04-13 Massachusetts Institute Of Technology Techniques for infiltration of a powder metal skeleton by a similar alloy with melting point depressed
JP2002307562A (ja) * 2001-02-07 2002-10-23 Minolta Co Ltd 三次元造形装置、および三次元造形方法
US6780368B2 (en) * 2001-04-10 2004-08-24 Nanotek Instruments, Inc. Layer manufacturing of a multi-material or multi-color 3-D object using electrostatic imaging and lamination
US6713125B1 (en) 2002-03-13 2004-03-30 3D Systems, Inc. Infiltration of three-dimensional objects formed by solid freeform fabrication
JP4432409B2 (ja) 2003-08-27 2010-03-17 富士フイルム株式会社 三次元造形物の製造方法
US7250134B2 (en) 2003-11-26 2007-07-31 Massachusetts Institute Of Technology Infiltrating a powder metal skeleton by a similar alloy with depressed melting point exploiting a persistent liquid phase at equilibrium, suitable for fabricating steel parts
US8636948B2 (en) 2003-12-03 2014-01-28 Hoeganaes Corporation Methods of preparing high density powder metallurgy parts by iron based infiltration
WO2010143475A1 (ja) 2009-06-09 2010-12-16 株式会社村田製作所 圧電デバイスの製造方法
DE102012004900A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Kampmann Gmbh Vorrichtung zur Kühlung und/oder zur Wärmerückgewinnung
US11077607B2 (en) 2013-10-21 2021-08-03 Made In Space, Inc. Manufacturing in microgravity and varying external force environments
JP2015112845A (ja) * 2013-12-13 2015-06-22 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物
US20150375451A1 (en) * 2014-06-30 2015-12-31 Disney Enterprises, Inc. Multi-color 3d printer
WO2016011098A2 (en) 2014-07-17 2016-01-21 The Exone Company Methods and apparatuses for curing three-dimensional printed articles
WO2016044876A1 (en) * 2014-09-09 2016-03-31 Aurora Labs Pty Ltd 3d printing method and apparatus
JP6305295B2 (ja) 2014-09-19 2018-04-04 株式会社東芝 積層造形装置及び積層造形方法
US20160236413A1 (en) 2015-02-17 2016-08-18 Michael Daniel Armani Nozzle cover coating
WO2017075396A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Stratasys, Inc. Viscosity pump with fill and flow control and method thereof
US20170173693A1 (en) 2015-12-16 2017-06-22 Desktop Metal, Inc. Joule heating for improved interlayer bonding in fused filament fabrication of metallic objects
DE102016002623B4 (de) 2016-03-07 2017-09-28 Premium Aerotec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Bauteilen mit definierten Abmessungen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4472091A (en) * 1983-04-25 1984-09-18 Pennwalt Corporation Dry powder metering apparatus
US20150210010A1 (en) * 2007-07-25 2015-07-30 Stratasys Ltd. Solid freeform fabrication using a plurality of modeling materials
US20130316149A1 (en) * 2010-11-29 2013-11-28 William Brian Atkins Forming objects by infiltrating a printed matrix
CN105658416A (zh) * 2013-10-30 2016-06-08 沃克斯艾捷特股份有限公司 使用粘合剂系统生产三维模型的方法和装置
US20150314530A1 (en) * 2014-05-04 2015-11-05 Eoplex Limited Multi-material three dimensional printer
CN103978207A (zh) * 2014-05-14 2014-08-13 陕西科技大学 一种选择性施胶的增材制造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109079956A (zh) * 2018-07-21 2018-12-25 佛山职业技术学院 一种陶瓷3d打印机的烘干装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20190329503A1 (en) 2019-10-31
BR112019001809B1 (pt) 2022-12-27
US11890818B2 (en) 2024-02-06
EP3515635A1 (en) 2019-07-31
JP7034562B2 (ja) 2022-03-14
US10391713B2 (en) 2019-08-27
KR102364965B1 (ko) 2022-02-18
EP3515635A4 (en) 2020-05-27
KR20190045392A (ko) 2019-05-02
US20180169956A1 (en) 2018-06-21
JP2019529162A (ja) 2019-10-17
BR112019001809A2 (pt) 2019-07-02
US20230264429A1 (en) 2023-08-24
CA3031403A1 (en) 2018-03-29
WO2018057670A1 (en) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109641273A (zh) 3d打印机
CN108025498B (zh) 一种涂覆流体的方法和设备
JP2019529162A5 (zh)
US20200207071A1 (en) Powder delivery for additive manufacturing
CN101410208B (zh) 粉末施加系统
US9463488B2 (en) Method for applying particle material including a metering system and leveling element
Lewis et al. Direct ink writing of three‐dimensional ceramic structures
JP7010590B2 (ja) 顆粒状複合材料
EP2818305B1 (en) Powder application apparatus and method of operating a powder application apparatus
EP1296789B1 (en) Method for producing free-form products
CN103862046B (zh) 一种电磁调制熔融发射装置
AU643700B2 (en) Multiple material systems and assisted powder handling for selective beam sintering
CN110271179A (zh) 三维造型物的制造方法及三维造型物的造型装置
US20210060649A1 (en) Selective laser sintering using functional inclusions dispersed in the matrix material being created
CN102553484A (zh) 用于制造三维物体用的设备的用于处理粉末的装置以及制造三维物体用的设备
JP2020532646A (ja) ３ｄプリンタ用のコータアセンブリ
WO2019005042A1 (en) RECHARGING CONTROL OF A BUILDING MATERIAL DISPENSER FOR ADDITIVE MANUFACTURING
KR20230062477A (ko) 조절 가능한 구속 매체 내에서 적층 제조 방법
CN103328355B (zh) 用于分配粉末的装置和方法
CN109153179A (zh) 三维打印
JP6689322B2 (ja) ３次元の物体を付加製造する装置用のモジュール
CN206306455U (zh) 3d综合打印装置
CN115139529B (zh) 3d打印方法及装置
Chianrabutra A dry powder micro delivery device for multiple material additive manufacturing
Zhang Laser Based Additive Manufacturing of Multiple Material Metal and Glass Objects

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190416

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication