CN109639968A - 显微镜图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

显微镜图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN109639968A CN201811519361.1A CN201811519361A CN109639968A CN 109639968 A CN109639968 A CN 109639968A CN 201811519361 A CN201811519361 A CN 201811519361A CN 109639968 A CN109639968 A CN 109639968A
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Abstract

本申请提供图片采集方法、装置、计算机设备及存储介质，发送校时请求至电机和采集设备，校时请求用于控制电机和采集设备时间同步；在电机和采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备；电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，电机运动指令用于控制电机在预设时间开始运动，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置；设备采集指令包括预设时间及与目标位置信息对应的预设间隔，设备采集指令用于控制采集设备从预设时间开始，每隔预设间隔采集显微镜图片。如此，可以减少上位机、电机及采集设备之间的交互次数，提高显微镜图片的采集效率。

Description

显微镜图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及显微镜及图片采集技术领域，特别是涉及一种显微镜图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
显微镜图片采集是指基于显微镜的图片采集，即通过相机透过显微镜采集样本的图片。显微镜图片采集对样本对象的研究具有十分重要的意义。
目前，显微镜图片采集方式，如图1所示，由上位机先下发一条样本运动指令，下位机(单片机)接收到指令后，驱动电机到指定位置停下，回复完成指令；上位机再下发一条采集指令到采集设备，采集设备接收指令后采集图片，回复完成指令。至此，采集1张图片需通信4条指令，而基于显微镜的图片采集往往需要在一个样本上的多个位置采集图片，此时，需要多次重复4条指令的步骤。
因此，传统的显微镜图片采集方式存在效率低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高采集效率的图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：
发送校时请求至电机和采集设备，所述校时请求用于控制所述电机和所述采集设备时间同步；
在所述电机和所述采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备；
所述电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，所述电机运动指令用于控制所述电机在所述预设时间开始运动，依次运动至不少于两个所述目标位置信息对应的位置；
所述设备采集指令包括所述预设时间及与所述目标位置信息对应的预设间隔，所述设备采集指令用于控制采集设备从所述预设时间开始，每隔所述预设间隔采集显微镜图片。
在其中一实施例中，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：
接收所述电机及所述采集设备根据所述校时请求返回的校时反馈信息；
根据所述校时反馈信息确定所述预设时间。
在其中一实施例中，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：
获取不少于两个图片采集位置信息，根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。
在其中一实施例中，所述目标位置信息为所述电机运动的目标步数信息。
在其中一实施例中，所述发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：
获取所述电机性能信息，所述电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息；
根据各所述目标步数信息及所述单步时间信息，确定各所述目标位置信息对应的所述预设间隔。
在其中一实施例中，所述发送校时请求至电机和采集设备包括：
接收启动指令；
根据所述启动指令，发送校时请求至电机和采集设备。
一种图片采集装置，包括：
校时模块，用于发送校时请求至电机和采集设备，所述校时请求用于控制所述电机和所述采集设备时间同步；
协调模块，用于在所述电机和所述采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备；
所述电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，所述电机运动指令用于控制所述电机在所述预设时间开始运动，依次运动至不少于两个所述目标位置信息对应的位置；
所述设备采集指令包括所述预设时间及与所述目标位置信息对应的预设间隔，所述设备采集指令用于控制采集设备从所述预设时间开始，每隔所述预设间隔采集显微镜图片。
在一个实施例中，所述校时模块，还用于接收所述电机及所述采集设备根据所述校时请求返回的校时反馈信息；
所述协调模块，还用于根据所述校时反馈信息确定所述预设时间。
在一个实施例中，所述协调模块，还用于获取不少于两个图片采集位置信息，根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。
在一个实施例中，所述目标位置信息为所述电机运动的目标步数信息。
在一个实施例中，所述协调模块，还用于获取所述电机性能信息，所述电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息；并根据各所述目标步数信息及所述单步时间信息，确定各所述目标位置信息对应的所述预设间隔。
在一个实施例中，所述校时模块，用于接收启动指令；并根据所述启动指令，发送校时请求至电机和采集设备。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述显微镜图片采集方法、装置、计算机设备及存储介质，发送校时请求至电机和采集设备，校时请求用于控制电机和采集设备时间同步；在电机和采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备；电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，电机运动指令用于控制电机在预设时间开始运动，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置；设备采集指令包括预设时间及与目标位置信息对应的预设间隔，设备采集指令用于控制采集设备从预设时间开始，每隔预设间隔采集显微镜图片。由于该电机运动指令包括不少于两个目标位置信息，该设备采集指令包括不少于两个的预设时间间隔，如此，可以减少上位机、电机及采集设备之间的交互次数，提高显微镜图片的采集效率。
还需说明的是，由于显微镜图片采集的位置精细，因此，电机运动单位精细，通过在发送电机运动指令及设备采集指令之前，发送校时请求，控制电机和采集设备时间同步，可以使得采集设备在精准的位置进行图片采集。
附图说明
图1为现有技术中的显微镜图片采集方法的应用环境图；
图2为一个实施例中显微镜图片采集方法的应用环境图；
图3为一个实施例中显微镜图片采集方法的流程示意图；
图4为另一个实施例的显微镜图片采集方法的流程示意图；
图5为一个实施例的显微镜图片采集装置的结构图示意；
图6为一个实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图2为一个实施例中显微镜图片采集方法的应用环境图。如图2所示，该显微镜图片采集方法应用于一种显微镜图片采集系统。该显微镜图片采集系统中，上位机202发送校时请求至电机204和采集设备206，校时请求用于控制电机204和采集设备206时间同步；在电机204和采集设备206时间同步之后，上位机202发送电机运动指令至电机204、发送设备采集指令至采集设备206；电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，电机运动指令用于控制电机204在预设时间开始运动，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置；设备采集指令包括预设时间及与目标位置信息对应的预设间隔，设备采集指令用于控制采集设备206从预设时间开始，每隔预设间隔采集显微镜图片。
如图3所示，在一个实施例中，提供了一种显微镜图片采集方法。本实施例主要以该方法应用于上述图2中的上位机202来举例说明。该显微镜图片采集方法，包括以下步骤：
S302，发送校时请求至电机和采集设备。上位机发送校时请求至电机和采集设备。校时请求用于控制电机和采集设备时间同步。
校时请求中可以携带标准时间信息，该标准时间信息用于对电机和采集设备进行校时。如，电机和采集设备采用校时请求中的标准时间信息对应的时间作校时之后各自的系统时间。又如，电机和采集设备也可以将该标准时间作为采集图片的专用时间。
时间同步是指电机和采集设备在时间上采用相同的标准计时，并且计时的时间一致。
电机是在显微镜图片采集过程中，将样本对象移动至采集位置的驱动设备。采集设备是在显微镜图片采集过程中，透过显微镜对样本对象进行图片采集的设备，如可以为相机。
S304，在电机和采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备。
在电机和采集设备时间同步之后，上位机可以发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备。上位机可以在下发电机运动指令至电机及设备采集指令至采集设备之前，确定不少于两个电机运动的目标位置信息、电机及采集设备开始工作的预设时间以及采集设备采集图片的时间间隔。其中，不少于两个的目标位置信息可以是预先设置好的不少于两个位置的信息。该目标位置信息可以为通过电机控制样本对象移动至需要进行显微镜图片采集的目标位置时，电机的位置信息或步数信息。样本对象放置在显微镜下，供采集设备透过显微镜进行样本对象的显微镜图像采集。理论上，目标位置的数量越大，显微镜图片采集的效率越高，如，目标位置的数量可以是3、5、10、50、100、200等。需要说明的是，为了节约成本，一次最多可采集200张图片，即目标位置数量最大为200。预设时间是在确定该预设时间之后的时间，如确定该预设时间的30秒之后，1分钟之后的时间。时间间隔可以根据目标位置信息确定，是电机从上一个位置运动到下一个目标位置的时长。
上位机发送电机运动指令至电机，可以是上位机发送电机运动指令至单片机，单片机根据该电机运动指令发送对应的电机运动脉冲至电机；也可以是上位机发送电机运动指令至电机中集成的处理电机运动指令的单片机或处理器。
上位机在确定不少于两个电机运动的目标位置信息、电机及采集设备开始工作的预设时间以及采集设备采集图片的时间间隔之后，可以根据该不少于两个电机运动的目标位置信息、电机及采集设备开始工作的预设时间以及采集设备采集图片的时间间隔确定电机运动指令及设备采集指令。
电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，电机运动指令用于控制电机在预设时间开始运动，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置。
设备采集指令包括预设时间及与目标位置信息对应的预设间隔，设备采集指令用于控制采集设备从预设时间开始，每隔预设间隔采集显微镜图片。
设备采集指令还可以包括采图帧宽帧高等参数信息，用于指示采集设备在采集图片时图片的宽度和高度。采图帧宽帧高等参数信息可以是预先设置在上位机中的。采图帧宽帧高等参数信息可也可以是用户通过上位机输入的，如此，进一步提高交互性，从而使得显微镜图片采集更加符合用户需求。
上述显微镜图片采集方法，发送校时请求至电机和采集设备，校时请求用于控制电机和采集设备时间同步；在电机和采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备；电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，电机运动指令用于控制电机在预设时间开始运动，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置；设备采集指令包括预设时间及与目标位置信息对应的预设间隔，设备采集指令用于控制采集设备从预设时间开始，每隔预设间隔采集显微镜图片。由于该电机运动指令包括不少于两个目标位置信息，该设备采集指令包括不少于两个的预设时间间隔，如此，可以减少上位机、电机及采集设备之间的交互次数，提高显微镜图片的采集效率。
还需说明的是，由于显微镜图片采集的位置精细，因此，电机运动单位精细，通过在发送电机运动指令及设备采集指令之前，发送校时请求，控制电机和采集设备时间同步，可以使得采集设备在精准的位置进行图片采集。
请参阅图4，在其中一实施例中，发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备之前，即S4040之前，还包括：
S4032，接收电机及采集设备根据校时请求返回的校时反馈信息。
上位机接收电机及采集设备根据校时请求返回的校时反馈信息。校时反馈信息为电机及采集设备接收到上位机发送的校时请求之后，反馈至上位机的信息。如，可以是电机、采集设备在接收到上位机发送的校时请求之后，根据校时请求完成时间校正之后，反馈的确认信息。该确认信息可以用于反馈给上位机，表示已经完成校时请求的任务。
S4034，根据校时反馈信息确定预设时间。
上位机根据校时反馈信息确定预设时间。上位机可以在接收到校时反馈信息之后，根据当时的时间，确定预设时间。上位机还可以在根据接收到的反馈信息的时间，以及发送校时请求的时间，确定通信往返时间，根据该通信往返时间及当前时间确定预设时间。如，预设时间应该设置为当前时间加上通信往返时间的一半之后，如此才能保证电机及采集设备在分别接收到电机运动指令、设备采集指令之后预设时间有效。
基于本实施例的显微镜图片采集方法，根据校时反馈信息确定预设时间，可以保证电机及采集设备在分别接收到电机运动指令、设备采集指令之后预设时间有效，从而使得电机及采集设备可以在预设时间开始执行对应的指令，能够避免错过预设时间，可进一步提高采集效率。
请继续参阅图4，在其中一个实施例中，发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备之前，还包括：
S4031，获取不少于两个图片采集位置信息，根据图片采集位置信息，确定目标位置信息。
上位机获取不少于两个图片采集位置信息，根据图片采集位置信息，确定目标位置信息。图片采集位置信息为在样本对象上采集图片的位置信息。该图片采集位置信息可以通过坐标表示。如，可以将样本对象的采集位置划分为预设行乘以预设列的行列块，通过行数与列数的坐标来表示采集位置信息。该图片采集位置信息可以是用户通过上位机下发启动时设置的，也可以是预先设置好的。该启动指令可以是用于指示上位机启动下发校时请求、电机运动指令、设备采集指令，使得上位机开始运行显微镜图片采集方法的指令。
在本实施例中，目标位置信息是指通过电机控制样本对象移动至需要进行显微镜图片采集的采集位置时，电机的位置信息或步数信息。可以通过采集位置信息与目标位置信息的对应关系，确定电机的位置信息，从而确定目标位置信息。该采集位置信息与目标位置信息的对应该系可以通过数据表存储在预设位置，也可以采用预设映射规则对采集位置信息进行映射，得到目标位置信息。
在其中一实施例中，目标位置信息为电机运动的目标步数信息。该目标步数信息为通过电机控制样本对象移动至需要进行显微镜图片采集的目标位置时，电机的需要运动的步数信息。如此，在上位机中确定步数信息，可以无需电机通过处理芯片进行转化，节约处理芯片的成本。
需要说明的是，样本对象固定于显微镜托架上，托架由X、Y、Z三维方向三个电机带动。从左到右运动时，Y、Z轴电机不动，X轴电机正转；换行时，X、Z轴不动，Y轴正转；从右往左运动时，Y、Z轴电机不动，X轴电机反转。Z轴运动主要根据焦距变化动态调整高度。
在焦距调整好之后，可以通过托架相对于采集设备的镜头做S形运动，或者称为弓形运动，使得样本对象运动依次至目标位置。其中S形运动是指，按照从上到下的顺序一行一行运动，其中，在每两行的运动中，一行是从左到右的遍历，然后换行之后，从右到左的遍历；或者反过来，一行是从右到左的遍历，然后换行，在下一行中，从左到右的遍历。例如，采集10*8的图片矩阵，先从左往右采集10张图，然后换行，再从右往左采集10张，再换行，再从左往右采集10张等等。如此采集8行，则轨迹为S形，采集的图片也即一个10*8矩阵。
请继续参阅图4，在其中一实施例中，发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备之前，还包括：
S4036，获取电机性能信息，电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息。
上位机获取电机性能信息，电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息。单步时间信息是指电机运动一步需要的时间的信息。该单步时间信息是衡量电机性能的一种电机性能信息。该单步时间信息可以通过运动一段距离的总步数及总时间确定，如通过该总步数除以该总时间得到单步时间，从而确定单步时间信息。
也即，获取电机性能信息的步骤，可以包括获取电机运动一段距离的步数信息及时间信息，根据步数信息及时间信息确定单步时间信息。如此，确定单步时间信息。
S4038，根据各目标步数信息及单步时间信息，确定各目标位置信息对应的预设间隔。
上位机根据各目标步数信息及单步时间信息，确定各目标位置信息对应的预设间隔。在本实施例中，上位机可以根据预设时间及预设间隔确定设备采集指令。由于目标步数信息是指通过电机控制样本对象移动至需要进行显微镜图片采集的目标位置时，电机的需要运动的步数信息。因此，可以通过目标步数乘以单步时间的方式得到运动至目标位置信息需要的时间，也即预设间隔。
可以理解地，在其它实施例中，还可以通过其它方式确定预设间隔。如，可以通过目标位置信息与前一位置的距离及电机的运动速度确定。
请继续参阅图4，在其中一实施例中，发送校时请求至电机和采集设备包括：
S4022，接收启动指令。
上位机接收启动指令。该启动指令可以为用户在需要对显微镜图片进行采集时，在上位机上输入的指令。该启动指令，用于指示上位机开始启动显微镜图片采集的相关步骤。
该启动指令中，可以包括预设时间，该预设时间可以是用户指定的时间，如此，使得用户可以对显微镜图片采集的开始时间进行设置，提高显微镜图片采集的交互性。
S4024，根据启动指令，发送校时请求至电机和采集设备。
上位机在接收到启动指令之后，可以根据该启动指令发送校时指令至电机和采集设备，以使得电机及采集设备进行校时，并在校时之后协调工作，完成显微镜图片的采集。
基于本实施例的显微镜图片采集方式，上位机接收启动指令之后，才根据启动指令，发送校时请求至电机和采集设备，可以进一步提高交互性。
如图4所示，在其中一具体实施例中，显微镜图片采集方法，包括：
S4022，接收启动指令。
S4024，根据启动指令，发送校时请求至电机和采集设备。
S4031，获取不少于两个图片采集位置信息，根据图片采集位置信息，确定目标位置信息。
S4032，接收电机及采集设备根据校时请求返回的校时反馈信息。
S4034，根据校时反馈信息确定预设时间。
S4036，获取电机性能信息，电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息。
S4038，根据各目标步数信息及单步时间信息，确定各目标位置信息对应的预设间隔。
S4040，根据预设时间及目标位置信息确定电机运动指令，并根据预设时间及预设间隔确定设备采集指令，并发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备。
其中，电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，电机运动指令用于控制电机在预设时间开始运动，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置；设备采集指令包括预设时间及与目标位置信息对应的预设间隔，设备采集指令用于控制采集设备从预设时间开始，每隔预设间隔采集显微镜图片。
由于该电机运动指令包括不少于两个目标位置信息，该设备采集指令包括不少于两个的预设时间间隔，如此，可以减少上位机、电机及采集设备之间的交互次数，提高显微镜图片的采集效率。同时，由于显微镜图片采集的位置精细，因此，电机运动单位精细，通过在上位机发送电机运动指令及设备采集指令之前，发送校时请求，控制电机和采集设备时间同步，可以使得采集设备在精准的位置进行图片采集。根据校时反馈信息确定预设时间，可以保证电机及采集设备在分别接收到电机运动指令、设备采集指令之后预设时间有效，从而使得电机及采集设备可以在预设时间开始执行对应的指令，能够避免错过预设时间，可进一步提高采集效率。上位机接收启动指令之后，才根据启动指令，发送校时请求至电机和采集设备，可以进一步提高交互性。
应该理解的是，虽然图3、4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3、4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种与上述图片采集方法对应的图片采集装置。该图片采集装置，包括：
校时模块502，用于发送校时请求至电机和采集设备，所述校时请求用于控制所述电机和所述采集设备时间同步；
协调模块504，用于在所述电机和所述采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备；
所述电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，所述电机运动指令用于控制所述电机在所述预设时间开始运动，依次运动至不少于两个所述目标位置信息对应的位置；
所述设备采集指令包括所述预设时间及与所述目标位置信息对应的预设间隔，所述设备采集指令用于控制采集设备从所述预设时间开始，每隔所述预设间隔采集显微镜图片。
在一个实施例中，所述校时模块，还用于接收所述电机及所述采集设备根据所述校时请求返回的校时反馈信息；
所述协调模块，还用于根据所述校时反馈信息确定所述预设时间。
在一个实施例中，所述协调模块，还用于获取不少于两个图片采集位置信息，根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。
在一个实施例中，所述目标位置信息为所述电机运动的目标步数信息。
在一个实施例中，所述协调模块，还用于获取所述电机性能信息，所述电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息；并根据各所述目标步数信息及所述单步时间信息，确定各所述目标位置信息对应的所述预设间隔。
在一个实施例中，所述校时模块，用于接收启动指令；并根据所述启动指令，发送校时请求至电机和采集设备。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以为上位机，上位机可以是台式计算机，如台式电脑；也可以是智能移动终端，如智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备。如图6所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种显微镜图片采集方法。
在一个实施方式中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是上位机或终端。该计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述显微镜图片采集方法的步骤。
在其中一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述显微镜图片采集方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：
发送校时请求至电机和采集设备，所述校时请求用于控制所述电机和所述采集设备时间同步；
在所述电机和所述采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备；
所述电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，所述电机运动指令用于控制所述电机在所述预设时间开始运动，依次运动至不少于两个所述目标位置信息对应的位置；
所述设备采集指令包括所述预设时间及与所述目标位置信息对应的预设间隔，所述设备采集指令用于控制采集设备从所述预设时间开始，每隔所述预设间隔采集显微镜图片。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：
接收所述电机及所述采集设备根据所述校时请求返回的校时反馈信息；
根据所述校时反馈信息确定所述预设时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：
获取不少于两个图片采集位置信息，根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息为所述电机运动的目标步数信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：
获取所述电机性能信息，所述电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息；
根据各所述目标步数信息及所述单步时间信息，确定各所述目标位置信息对应的所述预设间隔。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送校时请求至电机和采集设备包括：
接收启动指令；
根据所述启动指令，发送校时请求至电机和采集设备。
7.一种图片采集装置，包括：
校时模块，用于发送校时请求至电机和采集设备，所述校时请求用于控制所述电机和所述采集设备时间同步；
协调模块，用于在所述电机和所述采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备；
所述电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，所述电机运动指令用于控制所述电机在所述预设时间开始运动，依次运动至不少于两个所述目标位置信息对应的位置；
所述设备采集指令包括所述预设时间及与所述目标位置信息对应的预设间隔，所述设备采集指令用于控制采集设备从所述预设时间开始，每隔所述预设间隔采集显微镜图片。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：
所述校时模块，还用于接收所述电机及所述采集设备根据所述校时请求返回的校时反馈信息；
所述协调模块，还用于根据所述校时反馈信息确定所述预设时间。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任意一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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