CN109597336A - 显微镜图片采集方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供图片采集方法及系统，上位机发送图片采集指令至单片机；所述单片机根据所述图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发所述电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；所述单片机在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。由于上位机与单片机的交互可以通过一条图片采集指令，使得单片机通过脉冲的方式控制电机和采集设备协同工作，连续采集不少于两张的显微镜图片，如此，可以提高显微镜图片的采集效率。
Description
技术领域
本申请涉及显微镜及图片采集技术领域，特别是涉及一种显微镜图片采集方法及系统。
背景技术
显微镜图片采集是指基于显微镜的图片采集，即通过相机透过显微镜采集样本的图片。显微镜图片采集对样本对象的研究具有十分重要的意义。
目前，显微镜图片采集方式，如图1所示，由上位机先下发一条样本运动指令，下位机(单片机)接收到指令后，驱动电机到指定位置停下，回复完成指令；上位机再下发一条采集指令到采集设备，采集设备接收指令后采集图片，回复完成指令。至此，采集1张图片需通信4条指令，而基于显微镜的图片采集往往需要在一个样本上的多个位置采集图片，此时，需要多次重复4条指令的步骤。
因此，传统的显微镜图片采集方式存在效率低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高采集效率的图片采集方法及系统。
一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：
上位机发送图片采集指令至单片机；
所述单片机根据所述图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发所述电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；
所述单片机在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
在其中一实施例中，所述单片机在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片，包括：
所述单片机根据所述图片采集指令，在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
在其中一实施例中，所述上位机发送图片采集指令至单片机，包括：
上位机根据目标位置信息确定目标运动信息，所述目标运动信息包括目标运动步数；
所述上位机根据所述目标运动信息，发送图片采集指令至单片机。
在其中一实施例中，所述单片机根据所述图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发所述电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处，包括：
所述单片机根据所述图片采集指令中的目标运动信息，确定电机运动脉冲；
所述单片机发送所述电机运动脉冲至电机，触发所述电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。
在其中一实施例中，所述上位机根据所述目标运动信息，发送图片采集指令至单片机，包括：
所述上位机根据所述目标运动信息，确定与所述目标位置信息对应的采集时间信息；
所述上位机根据所述目标运动信息及所述采集时间信息，确定所述图片采集指令，并将所述图片采集指令发送至单片机。
在其中一实施例中，所述单片机在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片，包括：
所述单片机根据所述图片采集指令中的所述采集时间信息，确定采集触发脉冲；
所述单片机发送所述采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
在其中一实施例中，所述上位机发送的图片采集指令至单片机之前，还包括：
所述上位机获取不少于两个图片采集位置信息；
所述上位机根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。
在其中一实施例中，所述上位机发送图片采集指令至单片机，包括：
所述上位机接收启动指令；
所述上位机根据所述启动指令，发送图片采集指令至单片机。
一种显微镜图片采集系统，包括：上位机、单片机、电机及采集设备；所述上位机与所述单片机通信连接，所述单片机与所述电机及所述采集设备电连接；
所述上位机，用于发送图片采集指令至所述单片机；
所述单片机，用于根据所述图片采集指令，发送电机运动脉冲至所述电机；并在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至所述采集设备；
所述电机，用于根据所述电机运动脉冲，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；
所述采集设备，用于根据所述采集触发脉冲，采集显微镜图片。
在其中一实施例中，所述单片机，还用于根据所述图片采集指令，在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
在其中一实施例中，所述上位机用于根据目标位置信息确定目标运动信息，所述目标运动信息包括目标运动步数；并根据所述目标运动信息，发送图片采集指令至单片机。
在其中一实施例中，所述单片机，用于根据所述图片采集指令中的目标运动信息，确定电机运动脉冲；并发送所述电机运动脉冲至电机，触发所述电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。
在其中一实施例中，所述上位机根据所述目标运动信息，确定与所述目标位置信息对应的采集时间信息；并根据所述目标运动信息及所述采集时间信息，确定所述图片采集指令，并将所述图片采集指令发送至单片机。
在其中一实施例中，所述单片机，根据所述图片采集指令中的所述采集时间信息，确定采集触发脉冲；并发送所述采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
在其中一实施例中，所述上位机，获取不少于两个图片采集位置信息；并根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。
在其中一实施例中，所述上位机，接收启动指令；并根据所述启动指令，发送图片采集指令至单片机。
上述显微镜图片采集方法及系统，上位机发送图片采集指令至单片机；单片机根据图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；单片机在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。由于上位机与单片机的交互可以通过一条图片采集指令，使得单片机通过脉冲的方式控制电机和采集设备协同工作，连续采集不少于两张的显微镜图片，如此，可以提高显微镜图片的采集效率。
附图说明
图1为现有技术中的显微镜图片采集方法的应用环境图；
图2为一个实施例中显微镜图片采集方法的应用环境图；
图3为第一个实施例中显微镜图片采集方法的流程示意图；
图4为第二个实施例的显微镜图片采集方法的流程示意图；
图5为第三个实施例的显微镜图片采集方法的流程示意图；
图6为第四个实施例的显微镜图片采集方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图2为一个实施例中显微镜图片采集方法的应用环境图。如图2所示，该显微镜图片采集方法应用于一种显微镜图片采集系统。该显微镜图片采集系统中，上位机202发送图片采集指令至单片机204；单片机204根据图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机206，触发电机206依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；单片机204在每次电机206运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备208，触发采集设备208采集显微镜图片。
如图3所示，在一个实施例中，提供了一种显微镜图片采集方法，包括以下步骤：
S302，上位机发送图片采集指令至单片机。
图片采集指令用于指示单片机发送电机运动脉冲至电机、发送采集触发脉冲至采集设备，使得采集设备和电机设备协调工作，采集显微镜图片。
电机是在显微镜图片采集过程中，将样本对象移动至采集位置的驱动设备。采集设备是在显微镜图片采集过程中，透过显微镜对样本对象进行图片采集的设备，如可以为相机。
S304，单片机根据图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。
可以理解地，图片采集指令中可以包括至少两个目标位置信息。图片采集指令也可以不包括该目标位置信息，该目标位置信息预先设置于单片机中。目标位置信息为可以为通过电机控制样本对象移动至需要进行显微镜图片采集的目标位置时，电机的位置信息。其中，至少两个的目标位置信息可以是预先设置好的至少两个位置的信息。样本对象放置在显微镜下，供采集设备透过显微镜进行样本对象的显微镜图像采集。理论上，目标位置的数量越大，显微镜图片采集的效率越高，如，目标位置的数量可以是3、5、10、50、100、200等。需要说明的是，为了节约成本，一次最多可采集200张图片，即目标位置数量最大为200。
S306，单片机在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。
电机可以在运动至目标位置信息对应的位置处返回一个反馈信号至单片机，使得单片机确定电机运动至目标位置信息对应的位置处，在接收到该反馈信息时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。单片机也可以根据目标位置信息及电机运动脉冲，确定采集设备的采集时间信息，在采集时间信息对应的时间发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。
图片采集指令还可以包括采图帧宽帧高等参数信息，用于指示单片机控制采集设备在采集图片时图片的宽度和高度。采图帧宽帧高等参数信息可以是预先设置在上位机中的。采图帧宽帧高等参数信息可也可以是用户通过上位机输入的，如此，提高用户与上位机之间的交互性，从而使得显微镜图片采集更加符合用户需求。
显微镜图片采集时，样本对象固定于显微镜托架上，托架由X、Y、Z三维方向三个电机带动。从左到右运动时，Y、Z轴电机不动，X轴电机正转；换行时，X、Z轴不动，Y轴正转；从右往左运动时，Y、Z轴电机不动，X轴电机反转。Z轴运动主要根据焦距变化动态调整高度。
在焦距调整好之后，可以通过托架相对于采集设备的镜头做S形运动，或者称为弓形运动，使得样本对象运动依次至对应的位置。其中S形运动是指，按照从上到下的顺序一行一行运动，其中，在每两行的运动中，一行是从左到右的遍历，然后换行之后，从右到左的遍历；或者反过来，一行的从右到左的遍历，然后换行，在下一行中，从左到右的遍历。例如，采集10*8的图片矩阵，先从左往右采集10张图，然后换行，再从右往左采集10张，再换行，再从左往右采集10张等等。如此采集8行，则轨迹为S形，采集的图片也即一个10*8矩阵。
上述显微镜图片采集方法，上位机发送图片采集指令至单片机；单片机根据图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；单片机在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。由于上位机与单片机的交互可以通过一条图片采集指令，使得单片机通过脉冲的方式控制电机和采集设备协同工作，连续采集不少于两张的显微镜图片，如此，可以提高显微镜图片的采集效率。
还需说明的是，由于显微镜图片采集的位置精细，因此，电机运动单位精细，通过在脉冲的方式控制电机和采集设备协同工作，可以使得采集设备在精准的位置进行图片采集。
在其中一实施例中，单片机在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片，包括：单片机根据图片采集指令，在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。
在本实施例中，单片机可以根据图片采集指令，获取目标位置信息，根据目标位置信息，根据该目标位置信息协调电机运动脉冲及采集触发脉冲，使得采集触发脉冲在电机运动至目标位置信息对应的位置处时，触发采集设备采集显微镜图片。单片机也可以根据图片采集指令，确定每次电机运动至目标位置信息对应的位置处的时间，然后在该时间发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。如，单片机可以根据目标位置信息及电机运动脉冲，确定采集设备的采集时间信息，在采集时间信息对应的时间发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。
基于本实施例的显微镜图片采集方法，由于单片机根据图片采集指令，在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。如此，可以根据该图片采集指令，确定发送采集触发脉冲至采集设备的时机，而无需通过电机在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，反馈的信号确定发送采集触发脉冲至采集设备的时机。从而，可以减少电机与单片机的交互，节约成本，同时提高图片采集效率。
请参阅图4，在其中一实施例中，上位机发送图片采集指令至单片机，包括：
S4022，上位机根据目标位置信息确定目标运动信息，目标运动信息包括目标运动步数。
目标运动信息是指电机运动至目标位置信息对应的位置的运动信息。在本实施例中，目标运动信息可以包括从前一目标位置运动到下一个目标位置的目标运动步数。从前一目标位置运动到下一个目标位置的每一步所需要的单步运动时间可以是电机的性能属性，而不包含在目标运动信息中。目标运动信息也可以进一步，包括从前一目标位置运动到下一个目标位置的每一步所需的单步运动时间。
该目标运动步数为通过电机控制样本对象移动至需要进行显微镜图片采集的目标位置时，电机需要运动的步数信息。如此，在上位机中确定目标运动步数，可以无需电机通过处理芯片进行转化，节约处理芯片的成本。
在其它实施例中，目标运动信息可以包括从前一目标位置运动到下一个目标位置的目标运动时间和目标运动速度。
S4024，上位机根据目标运动信息，发送图片采集指令至单片机。
当目标运动信息包括目标运动步数时，上位机可以根据目标运动步数信息，确定图片采集指令，使得图片采集指令中携带目标运动信息。从而，使得电机可以根据该图片采集指令，发送电机脉冲至电机，触发电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。
需要说明的是，目标运动信息包括目标运动步数的方式，可以使得单片机方便地控制电机工作，从而提高显微镜图片采集效率。
请继续参阅图4，在其中一实施例中，单片机根据图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处，包括：
S4042,单片机根据图片采集指令中的目标运动信息，确定电机运动脉冲。
目标运动信息可以包括从前一目标位置运动到下一个目标位置的目标运动步数。从前一目标位置运动到下一个目标位置的每一步所需要的单步运动时间可以是电机的性能属性，而不包含在目标运动信息中。目标运动信息也可以进一步，包括从前一目标位置运动到下一个目标位置的每一步所需的单步运动时间。目标运动信息还可以包括从前一目标位置运动到下一个目标位置的目标运动时间和目标运动速度。
单片机根据该目标运动信息，确定电机运动脉冲。通过该电机运动脉冲可以控制电机按照目标运动信息对应的运动信息进行运动，运动至目标位置信息对应的位置。
S4044,单片机发送电机运动脉冲至电机，触发电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。
在确定电机运动脉冲之后，为了控制电机运动至目标位置信息对应的位置处，单片机需要发送该电机运动脉冲至电机，触发电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。需要说明的是，在其中一较佳实施例中，目标运动信息包括目标运动步数，如此，可以使得单片机更为方便地控制电机工作，从而提高显微镜图片采集效率。
如图5所示，在其中一实施例中，上位机根据目标运动信息，发送图片采集指令至单片机，包括：
S5022，上位机根据目标运动信息，确定与目标位置信息对应的采集时间信息。
S5024，上位机根据目标运动信息及采集时间信息，确定图片采集指令，并将图片采集指令发送至单片机。
上位机可以根据目标运动信息，确定电机运动到目标位置信息对应的位置处的时间，即目标位置信息对应的采集时间信息。可以理解地，采集时间信息是指采集设备采集图片的时间。根据目标运动信息确定该采集时间信息，并根据目标运动信息及采集时间信息，确定图片采集指令。如此，使得单片机可以根据该图片采集指令，控制采集设备在电机运动到目标位置信息对应的位置处时，采集显微镜图片。
请继续参阅图5，在其中一实施例中，单片机在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片，包括：
S5062，单片机根据图片采集指令中的采集时间信息，确定采集触发脉冲；
S5064，单片机发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。
在本实施例中，由上位机可以根据目标位置信息确定采集时间信息，也可以根据目标运动信息，确定与目标位置信息对应的采集时间信息。对于图片采集指令中携带有采集时间信息的方式，单片机可以根据该采集时间信息确定采集触发脉冲。在其它实施例中，如采集指令中包括目标位置信息的，可以由单片机根据目标位置信息确定采集时间信息，进而确定采集触发脉冲。
在单片机确定采集触发脉冲之后，需要将该采集触发脉冲发送至采集设备，以触发采集设备采集显微镜图片。相较于其它实施例，本实施例由于在上位机中确定采集时间信息，而无需在单片机中确定采集时间信息，因此，可以节约单片机成本。
请继续参阅图5，在其中一实施例中，上位机发送的图片采集指令至单片机之前，还包括：
S5012，上位机获取不少于两个图片采集位置信息；
S5014，上位机根据图片采集位置信息，确定目标位置信息。
上位机获取不少于两个图片采集位置信息，根据图片采集位置信息，确定目标位置信息。图片采集位置信息为在样本对象上采集图片的位置信息。该图片采集位置信息可以通过坐标表示。如，可以将样本对象的采集位置划分为预设行乘以预设列的行列块，通过行数与列数的坐标来表示采集位置信息。该图片采集位置信息可以是用户通过上位机接收启动指令时设置的，也可以是预先设置好的。该启动指令可以是用于指示上位机启动下发图片采集指令至单片机。
在本实施例中，目标位置信息是指通过电机控制样本对象移动至需要进行显微镜图片采集的采集位置时，电机的位置信息。可以通过采集位置信息与目标位置信息的对应关系，确定电机的位置信息，从而确定目标位置信息。该采集位置信息与目标位置信息的对应该系可以通过数据表存储在预设位置，也可以采用预设映射规则对采集位置信息进行映射，得到目标位置信息。
在其中一实施例中，上位机发送图片采集指令至单片机，包括：上位机接收启动指令；上位机根据启动指令，发送图片采集指令至单片机。
上位机接收启动指令。该启动指令可以为用户在需要对显微镜图片进行采集时，在上位机上输入的指令。启动指令可以是用于指示上位机启动下发图片采集指令至单片机。启动指令的形式可以是通过单击预设按钮或者输入指定命令等方式输入启动指令至上位机。上位机根据该接收的启动指令，发送图片采集指令至单片机。如此，提高在下发图片采集指令之前用户与上位机的交互性。
在其中一具体实施例中，如图6所示，显微镜图片采集方法，包括以下步骤：
S6011，上位机接收启动指令；
S6012，上位机根据启动指令，获取不少于两个图片采集位置信息；
S6014，上位机根据图片采集位置信息，确定目标位置信息；
S6022，上位机根据目标运动信息，确定与目标位置信息对应的采集时间信息；
S6024，上位机根据目标运动信息及采集时间信息，确定图片采集指令，并将图片采集指令发送至单片机；
S6042,单片机根据图片采集指令中的目标运动信息，确定电机运动脉冲。
S6044,单片机发送电机运动脉冲至电机，触发电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。
S6062，单片机根据图片采集指令中的采集时间信息，确定采集触发脉冲；
S6064，单片机发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。
上述显微镜图像采集方法，由于上位机与单片机的交互可以通过一条图片采集指令，使得单片机通过脉冲的方式控制电机和采集设备协同工作，连续采集不少于两张的显微镜图片，如此，可以提高显微镜图片的采集效率。由于显微镜图片采集的位置精细，因此，电机运动单位精细，通过在脉冲的方式控制电机和采集设备协同工作，可以使得采集设备在精准的位置进行图片采集。由于单片机根据图片采集指令，在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发采集设备采集显微镜图片。如此，可以根据该图片采集指令，确定发送采集触发脉冲至采集设备的时机，而无需通过电机在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，反馈的信号确定发送采集触发脉冲至采集设备的时机。从而，可以减少电机与单片机的交互，节约成本，同时提高图片采集效率。由于在上位机中确定采集时间信息，而无需在单片机中确定采集时间信息，因此，可以节约单片机成本。
应该理解的是，虽然图3-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种与上述图片采集方法对应的图片采集系统，包括：上位机202、单片机204、电机206及采集设备208；上位机202与单片机204通信连接，单片机202与电机206及采集设备208电连接；
上位机202，用于发送图片采集指令至单片机204；
单片机204，用于根据图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机206；并在每次电机206运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备208；
电机206，用于根据电机运动脉冲，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；
采集设备208，用于根据采集触发脉冲，采集显微镜图片。
上述显微镜图片采集系统，上位机202发送图片采集指令至单片机204；单片机204根据图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机206，触发电机206依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；单片机204在每次电机运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备208，触发采集设备208采集显微镜图片。由于上位机202与单片机204的交互可以通过一条图片采集指令，使得单片机204通过脉冲的方式控制电机206和采集设备208协同工作，连续采集不少于两张的显微镜图片，如此，可以提高显微镜图片的采集效率。
在其中一实施例中，单片机204，还用于根据图片采集指令，在每次电机206运动至目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备208，触发采集设备208采集显微镜图片。
在其中一实施例中，上位机202用于根据目标位置信息确定目标运动信息，目标运动信息包括目标运动步数；并根据目标运动信息，发送图片采集指令至单片机204。
在其中一实施例中，单片机204，用于根据图片采集指令中的目标运动信息，确定电机运动脉冲；并发送电机运动脉冲至电机206，触发电机206依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。
在其中一实施例中，上位机202根据目标运动信息，确定与目标位置信息对应的采集时间信息；并根据目标运动信息及采集时间信息，确定图片采集指令，并将图片采集指令发送至单片机204。
在其中一实施例中，单片机204，根据图片采集指令中的采集时间信息，确定采集触发脉冲；并发送采集触发脉冲至采集设备208，触发采集设备208采集显微镜图片。
在其中一实施例中，上位机202，获取不少于两个图片采集位置信息；并根据图片采集位置信息，确定目标位置信息。
在其中一实施例中，上位机202，接收启动指令；并根据启动指令，发送图片采集指令至单片机204。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：
上位机发送图片采集指令至单片机；
所述单片机根据所述图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发所述电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；
所述单片机在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单片机在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片，包括：
所述单片机根据所述图片采集指令，在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机发送图片采集指令至单片机，包括：
上位机根据目标位置信息确定目标运动信息，所述目标运动信息包括目标运动步数；
所述上位机根据所述目标运动信息，发送图片采集指令至单片机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述单片机根据所述图片采集指令，发送电机运动脉冲至电机，触发所述电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处，包括：
所述单片机根据所述图片采集指令中的目标运动信息，确定电机运动脉冲；
所述单片机发送所述电机运动脉冲至电机，触发所述电机依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述目标运动信息，发送图片采集指令至单片机，包括：
所述上位机根据所述目标运动信息，确定与所述目标位置信息对应的采集时间信息；
所述上位机根据所述目标运动信息及所述采集时间信息，确定所述图片采集指令，并将所述图片采集指令发送至单片机。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述单片机在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片，包括：
所述单片机根据所述图片采集指令中的所述采集时间信息，确定采集触发脉冲；
所述单片机发送所述采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机发送的图片采集指令至单片机之前，还包括：
所述上位机获取不少于两个图片采集位置信息；
所述上位机根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机发送图片采集指令至单片机，包括：
所述上位机接收启动指令；
所述上位机根据所述启动指令，发送图片采集指令至单片机。
9.一种显微镜图片采集系统，包括：上位机、单片机、电机及采集设备；所述上位机与所述单片机通信连接，所述单片机与所述电机及所述采集设备电连接；
所述上位机，用于发送图片采集指令至所述单片机；
所述单片机，用于根据所述图片采集指令，发送电机运动脉冲至所述电机；并在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至所述采集设备；
所述电机，用于根据所述电机运动脉冲，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置处；
所述采集设备，用于根据所述采集触发脉冲，采集显微镜图片。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述单片机，还用于根据所述图片采集指令，在每次所述电机运动至所述目标位置信息对应的位置处时，发送采集触发脉冲至采集设备，触发所述采集设备采集显微镜图片。
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