CN109639931A - 一种拍照降噪的方法、移动终端以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于拍照领域，公开了一种拍照降噪的方法、移动终端以及计算机可读存储介质。在本发明实施例中，首先获取对目标对象拍照过程中的多个图像帧，然后建立关于所述多个图像帧中各像素点的高斯模型，并确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值，然后确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点，并根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片。本发明实施例采用的拍照降噪的方法能够在拍照时实现更好的拍照效果，降噪效果更优，提升用户的使用体验。

Description

一种拍照降噪的方法、移动终端以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于拍照领域，尤其涉及一种拍照降噪的方法、移动终端以及计算机可读存储介质。

背景技术

噪声是图像干扰的重要原因。一幅图像在实际应用中可能存在各种各样的噪声，这些噪声可能在传输中产生，也可能在量化等处理中产生。一般包括以下噪声，加性噪声，此类噪声与输入图像信号无关，信道噪声及光导摄像管的摄像机扫描图像时产生的噪声就属这类噪声；乘性噪声，此类噪声与图像信号有关，飞点扫描器扫描图像时的噪声,电视图像中的相干噪声,胶片中的颗粒噪声就属于此类噪声，以及量化噪声，此类噪声与输入图像信号无关，是量化过程存在量化误差,再反映到接收端而产生。

目前拍照时会存在诸多噪声干扰，影响拍照质量，而目前的图像降噪不能在拍照过程中很好的使用，且降噪效果较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种拍照降噪的方法、移动终端以及计算机可读存储介质，以解决目前拍照时不能更有效地对目标图片进行降噪的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种拍照降噪的方法，应用于移动终端，所述拍照降噪的方法包括：

获取对目标对象拍照过程中的多个图像帧；

建立关于所述多个图像帧中各像素点的高斯模型，并确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值；

确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点；

根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片。

进一步地，所述建立关于所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型的步骤，包括：

检测所述多个图像帧中每个图像帧中各像素点的像素值；

建立关于所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型。

进一步地，所述确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值的步骤，包括：

将所述多个图像帧中按时间顺序的第一帧图像中各像素点的像素值确定为所述多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值。

进一步地，所述确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点的步骤，包括：

分别计算所述多个图像帧中除所述第一帧图像外的其他图像帧中各像素点的像素值与所述第一图像帧对应像素点的像素值的差值的绝对值；

获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。

进一步地，所述所述确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值的步骤，包括：

计算所述多个图像帧中各像素点的像素值的均值；

将所述各像素点的像素值的均值确定为所述各像素点的高斯模型的目标像素值。

进一步地，所述确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点的步骤，包括：

分别计算所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的所述均值的差值的绝对值；

获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。

进一步地，所述根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片的步骤，包括：

根据所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点对应的像素值生成目标图片。

进一步地，在所述根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片的步骤之后，所述方法还包括：

获取用户对所述目标图片的满意度数据；

将所述满意度数据反馈给系统服务商对应的服务器。

第二方面，本发明提供了一种移动终端，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的拍照降噪的方法的步骤。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的拍照降噪的方法的步骤。

在本发明实施例中，首先获取对目标对象拍照过程中的多个图像帧，然后建立关于所述多个图像帧中各像素点的高斯模型，并确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值，然后确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点，并根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片。本发明实施例采用的拍照降噪的方法能够在拍照时实现更好的拍照效果，降噪效果更优，提升用户的使用体验。

附图说明

图1是实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3是本发明第一实施例提供的拍照降噪的方法的流程图；

图4是本发明第二实施例提供的拍照降噪的方法的流程图；

图5是本发明第三实施例提供的拍照降噪的方法的流程图；

图6是本发明第四实施例提供的拍照降噪的方法的流程图；

图7是本发明第五实施例提供的拍照降噪的方法的流程图；

图8是本发明第六实施例提供的拍照降噪的方法的流程图；

图9是本发明第八实施例提供的拍照降噪的方法的流程图；

图10为本发明实施例的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

图3示出了本发明第一实施例提供的应用于移动终端的拍照降噪的方法的流程图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明第一实施例提供了一种拍照降噪的方法，应用于移动终端，所述拍照降噪的方法包括：

步骤S31，获取对目标对象拍照过程中的多个图像帧。

具体的，本发明实施例实现对目标图片进行降噪的基础为多帧图片合成，即对目标对象按照时间次序(t,t+1,t+2,t+3…)进行多帧拍照，获取多个图像帧(Z1、Z2、Z3、Z4…)，其中本发明实施例中多个图像帧关于时间的函数表示为(Z1，t)、(Z2，t+1)、(Z3，t+2)、(Z4，t+4)等等，其中，t表示起始帧的时间。

步骤S32，建立关于所述多个图像帧中各像素点的高斯模型，并确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值。

具体的，本发明实施例中多个图像帧中每个图像帧同一像素点的像素值相同或者不同，根据不同图像帧中同一像素点的像素值建立高斯模型，并根据用户自定义或者系统预设的方式确定所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型。

在本发明实施例中，根据时间序列的图像帧Z1中坐标为(x,y)的像素点的像素值f1的函数表示为(x，y，t)，图像帧Z2中坐标为(x,y)的像素点的像素值f2的函数表示为(x，y，t+1)，图像帧Z3中坐标为(x,y)的像素点的像素值f3的函数表示为(x，y，t+2)，图像帧Z4中坐标为(x,y)的像素点的像素值f4的函数表示为(x，y，t+3)等等，则坐标为(x,y)的像素点的像素值的高斯模型G_xy表示为(f1,f2,f3,f4…)。

步骤S33，确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点。

在本发明实施例中，所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值若为负数，则取其绝对值，不同像素点的高斯模型不同，其中，本发明实施例中不同像素点的高斯模型均设置有目标像素值。

例如，本发明实施例中的高斯模型G_xy(f1,f2,f3,f4…)的值分别为100,102,103,101等等，目标像素值为100，则多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值分别为0,2,3,1等等，差值最小为0，与对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值最小的像素点为f1。

需要说明的是，如果差值最小的像素点为2个或以上，则与对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值最小的像素点为其中任意一个，选择方法包括但不限于是随机选择或按时序选择。

例如，高斯模型G_xy(f1,f2,f3,f4…)的值分别为101,102,103,101等等，目标像素值为100，则多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值分别为1,2,3,1，则所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点为f1和f4，最终取坐标(x,y)像素点的像素值时取f1或f4，随机选择则f1和f4均有可能，按顺时序则取f1，倒时序则取f4。

步骤S34，根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片。

具体地，获取了多个图像帧中与各像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点后，根据各差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片，即目标图片中的每一个像素点的像素值都与多各图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值最接近，实现多帧合成降噪的目标，最终得到的目标图片质量更高。

在本发明实施例中，首先获取对目标对象拍照过程中的多个图像帧，然后建立关于所述多个图像帧中各像素点的高斯模型，并确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值，然后确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点，并根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片。本发明实施例采用的拍照降噪的方法能够在拍照时实现更好的拍照效果，降噪效果更优，提升用户的使用体验。

实施例二

图4示出了本发明第二实施例提供的应用于移动终端的拍照降噪的方法的流程图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

需要说明的是，本发明实施例基于第一实施例，其中，步骤S32中“建立关于所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型”的步骤，包括：

步骤S41，检测所述多个图像帧中每个图像帧中各像素点的像素值。

在本发明实施例中，在对目标对象进行拍照时，或者多个图像帧，然后检测每个图像帧中各像素点的像素值，检测方式包括两种：第一种是不同图像帧的同一像素点的像素值同时进行检测，检测完不同图像帧的同一像素点的像素值后检测不同图像帧中的下一个像素点的像素值；第二种是检测完前一个图像帧中的所有像素点后检测下一个图像帧中的所有像素点的像素值。

步骤S42，建立关于所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型。

在本发明实施例中，检测到了多个图像帧的各像素点的像素值后，将不同图像帧中的同一像素点的像素值建立高斯模型。

实施例三

图5示出了本发明第三实施例提供的应用于移动终端的拍照降噪的方法的流程图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

需要说明的是，本发明实施例基于第一或第二实施例，其中，步骤S32中“确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值”的步骤，包括：

步骤S51，将所述多个图像帧中按时间顺序的第一帧图像中各像素点的像素值确定为所述多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值。

在本发明实施例中，各像素点的高斯模型的目标像素值的确定方式为：将所述多个图像帧中按时间顺序的第一帧图像中各像素点的像素值确定为所述多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值，即将对目标对象进行拍照过程中的第一帧图像中的各像素点的像素值确定为多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值。

实施例四

图6示出了本发明第四实施例提供的应用于移动终端的拍照降噪的方法的流程图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

需要说明的是，本发明实施例基于第三实施例，其中，步骤S32中“确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点”的步骤，包括：

步骤S61，分别计算所述多个图像帧中除所述第一帧图像外的其他图像帧中各像素点的像素值与所述第一图像帧对应像素点的像素值的差值的绝对值。

在本发明实施例中，将所述多个图像帧中按时间顺序的第一帧图像中各像素点的像素值确定为所述多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值，则所述多个图像帧中除第一帧图像外的图像帧的各像素点分别与第一帧图像帧中各像素点的像素值进行比较，计算差值，如果差值为负，则结果取差值的绝对值。

例如，第一图像帧Z1坐标为(x,y)的像素点的像素值为101，其他图像帧(Z2、Z3、Z4等)的(x,y)的像素点的像素值分别为100、102、101等等，则所述多个图像帧中除所述第一帧图像外的其他图像帧中(x,y)像素点的像素值与所述第一图像帧对应像素点的像素值的差值的绝对值分别为1、1、0等等。

步骤S62，获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。

在本发明实施例中，在计算所述多个图像帧中除所述第一帧图像外的其他图像帧中各像素点的像素值与所述第一图像帧对应像素点的像素值的差值的绝对值后，获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。例如上述举例中的图像帧Z4坐标为(x,y)的像素点为多个图像帧中坐标为(x,y)的像素点的目标像素点。

实施例五

图7示出了本发明第五实施例提供的应用于移动终端的拍照降噪的方法的流程图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

需要说明的是，本发明实施例基于第一或第二实施例，其中，步骤S32中“确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值”的步骤，包括：

步骤S71，计算所述多个图像帧中各像素点的像素值的均值。

具体地，在获取了多个图像帧中每个图像帧各像素点的像素值后，分别计算多个图像帧中同一像素点的像素值的均值，例如图像帧Z1、Z2、Z3、Z4中坐标为(x,y)的像素点的像素值为100、102、101、101，则多个图像帧(Z1、Z2、Z3、Z4)坐标为(x,y)的像素点的像素值的均值为100、102、101、101的平均值101。

步骤S72，将所述各像素点的像素值的均值确定为所述各像素点的高斯模型的目标像素值。

在本发明实施例中，将所述各像素点的像素值的均值确定为所述各像素点的高斯模型的目标像素值。例如，在本发明实施例中将101确定为(x,y)像素点的高斯模型的目标像素值，其他像素点的目标像素值根据相同的方式计算获取。

实施例六

图8示出了本发明第六实施例提供的应用于移动终端的拍照降噪的方法的流程图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

需要说明的是，本发明实施例基于第五实施例，其中，步骤S32中“确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点”的步骤，包括：

步骤S81，分别计算所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的所述均值的差值的绝对值。

在本发明实施例中，将所述各像素点的像素值的均值确定为所述各像素点的高斯模型的目标像素值，则所述多个图像帧中各图像帧的各像素点分别与其对应像素点的所述均值进行比较，计算差值，如果差值为负，则结果取差值的绝对值。

例如，图像帧(Z1、Z2、Z3、Z4)中坐标为(x,y)的像素点的像素值为分别为100、102、101、101，则所述多个图像帧中(x,y)像素点的像素值与所述均值(101)的差值的绝对值分别为1、1、0、0。

步骤S82，获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。

在本发明实施例中，在计算所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的所述均值的差值的绝对值，获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。例如上述举例中的图像帧Z3或图像帧Z4中坐标为(x,y)的像素点为多个图像帧中坐标为(x,y)的像素点的目标像素点。

实施例七

本发明实施例基于实施例四或实施例六，其中“所述根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片”的步骤，包括：

根据所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点对应的像素值生成目标图片。

在本发明实施例中，获取了所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点对应的像素值后，根据各目标像素点对应的像素值生成目标图片，生成的目标图片各像素点的像素值更均匀可靠，得到目标图片的质量更高，降噪效果更优。

实施例八

图9示出了本发明第八实施例提供的应用于移动终端的拍照降噪的方法的流程图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

需要说明的是，本发明实施例基于第一至七中的任一实施例，在所述根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S91，获取用户对所述目标图片的满意度数据。

在本发明实施例中，在生成了目标图片后，可以进一步获取用户通过本发明实施例生成的目标图片的满意度。

具体地，在生成目标图片后，在界面倒计时显示包括但限于“满意”、“不满意”等等供用户选择的提示框，如果用户在倒计时完后未进行选择，则不计入满意度数据。

步骤S92，将所述满意度数据反馈给系统服务商对应的服务器。

在本发明实施例中，将所述满意度数据反馈给系统服务商对应的服务器，以便该服务器对应的服务商对降噪满意度进行调查，并进一步改进降噪方式，为用户提供更加的拍照体验。

本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括：存储器109、处理器110及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器110执行时实现拍照降噪的方法的步骤，所述拍照降噪的方法，包括：

a，获取对目标对象拍照过程中的多个图像帧。

具体的，本发明实施例实现对目标图片进行降噪的基础为多帧图片合成，即对目标对象按照时间次序(t,t+1,t+2,t+3…)进行多帧拍照，获取多个图像帧(Z1、Z2、Z3、Z4…)，其中本发明实施例中多个图像帧关于时间的函数表示为(Z1，t)、(Z2，t+1)、(Z3，t+2)、(Z4，t+4)等等，其中，t表示起始帧的时间。

b，建立关于所述多个图像帧中各像素点的高斯模型，并确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值。

具体的，本发明实施例中多个图像帧中每个图像帧同一像素点的像素值相同或者不同，根据不同图像帧中同一像素点的像素值建立高斯模型，并根据用户自定义或者系统预设的方式确定所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型。

在本发明实施例中，根据时间序列的图像帧Z1中坐标为(x,y)的像素点的像素值f1的函数表示为(x，y，t)，图像帧Z2中坐标为(x,y)的像素点的像素值f2的函数表示为(x，y，t+1)，图像帧Z3中坐标为(x,y)的像素点的像素值f3的函数表示为(x，y，t+2)，图像帧Z4中坐标为(x,y)的像素点的像素值f4的函数表示为(x，y，t+3)等等，则坐标为(x,y)的像素点的像素值的高斯模型G_xy表示为(f1,f2,f3,f4…)。

c，确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点。

在本发明实施例中，所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值若为负数，则取其绝对值，不同像素点的高斯模型不同，其中，本发明实施例中不同像素点的高斯模型均设置有目标像素值。

例如，本发明实施例中的高斯模型G_xy(f1,f2,f3,f4…)的值分别为100,102,103,101等等，目标像素值为100，则多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值分别为0,2,3,1等等，差值最小为0，与对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值最小的像素点为f1。

需要说明的是，如果差值最小的像素点为2个或以上，则与对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值最小的像素点为其中任意一个，选择方法包括但不限于是随机选择或按时序选择。

例如，高斯模型G_xy(f1,f2,f3,f4…)的值分别为101,102,103,101等等，目标像素值为100，则多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值的差值分别为1,2,3,1，则所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点为f1和f4，最终取坐标(x,y)像素点的像素值时取f1或f4，随机选择则f1和f4均有可能，按顺时序则取f1，倒时序则取f4。

d，根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片。

具体地，获取了多个图像帧中与各像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点后，根据各差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片，即目标图片中的每一个像素点的像素值都与多各图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值最接近，实现多帧合成降噪的目标，最终得到的目标图片质量更高。

作为本发明以优选实施例，b中“建立关于所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型”的步骤，包括：

e，检测所述多个图像帧中每个图像帧中各像素点的像素值。

在本发明实施例中，在对目标对象进行拍照时，或者多个图像帧，然后检测每个图像帧中各像素点的像素值，检测方式包括两种：第一种是不同图像帧的同一像素点的像素值同时进行检测，检测完不同图像帧的同一像素点的像素值后检测不同图像帧中的下一个像素点的像素值；第二种是检测完前一个图像帧中的所有像素点后检测下一个图像帧中的所有像素点的像素值。

f，建立关于所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型。

在本发明实施例中，检测到了多个图像帧的各像素点的像素值后，将不同图像帧中的同一像素点的像素值建立高斯模型。

作为本发明一优选实施例，b中“确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值”的步骤，包括：

g，将所述多个图像帧中按时间顺序的第一帧图像中各像素点的像素值确定为所述多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值。

在本发明实施例中，各像素点的高斯模型的目标像素值的确定方式为：将所述多个图像帧中按时间顺序的第一帧图像中各像素点的像素值确定为所述多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值，即将对目标对象进行拍照过程中的第一帧图像中的各像素点的像素值确定为多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值。

作为本发明一优选实施例，b中“确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点”的步骤，包括：

h，分别计算所述多个图像帧中除所述第一帧图像外的其他图像帧中各像素点的像素值与所述第一图像帧对应像素点的像素值的差值的绝对值。

在本发明实施例中，将所述多个图像帧中按时间顺序的第一帧图像中各像素点的像素值确定为所述多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值，则所述多个图像帧中除第一帧图像外的图像帧的各像素点分别与第一帧图像帧中各像素点的像素值进行比较，计算差值，如果差值为负，则结果取差值的绝对值。

例如，第一图像帧Z1坐标为(x,y)的像素点的像素值为101，其他图像帧(Z2、Z3、Z4等)的(x,y)的像素点的像素值分别为100、102、101等等，则所述多个图像帧中除所述第一帧图像外的其他图像帧中(x,y)像素点的像素值与所述第一图像帧对应像素点的像素值的差值的绝对值分别为1、1、0等等。

i，获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。

在本发明实施例中，在计算所述多个图像帧中除所述第一帧图像外的其他图像帧中各像素点的像素值与所述第一图像帧对应像素点的像素值的差值的绝对值后，获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。例如上述举例中的图像帧Z4坐标为(x,y)的像素点为多个图像帧中坐标为(x,y)的像素点的目标像素点。

作为本发明一优选实施例，b中“确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值”的步骤，包括：

j，计算所述多个图像帧中各像素点的像素值的均值。

具体地，在获取了多个图像帧中每个图像帧各像素点的像素值后，分别计算多个图像帧中同一像素点的像素值的均值，例如图像帧Z1、Z2、Z3、Z4中坐标为(x,y)的像素点的像素值为100、102、101、101，则多个图像帧(Z1、Z2、Z3、Z4)坐标为(x,y)的像素点的像素值的均值为100、102、101、101的平均值101。

k，将所述各像素点的像素值的均值确定为所述各像素点的高斯模型的目标像素值。

在本发明实施例中，将所述各像素点的像素值的均值确定为所述各像素点的高斯模型的目标像素值。例如，在本发明实施例中将101确定为(x,y)像素点的高斯模型的目标像素值，其他像素点的目标像素值根据相同的方式计算获取。

作为本发明一优选实施例，步骤b中“确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点”的步骤，包括：

m，分别计算所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的所述均值的差值的绝对值。

在本发明实施例中，将所述各像素点的像素值的均值确定为所述各像素点的高斯模型的目标像素值，则所述多个图像帧中各图像帧的各像素点分别与其对应像素点的所述均值进行比较，计算差值，如果差值为负，则结果取差值的绝对值。

例如，图像帧(Z1、Z2、Z3、Z4)中坐标为(x,y)的像素点的像素值为分别为100、102、101、101，则所述多个图像帧中(x,y)像素点的像素值与所述均值(101)的差值的绝对值分别为1、1、0、0。

n，获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。

在本发明实施例中，在计算所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的所述均值的差值的绝对值，获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。例如上述举例中的图像帧Z3或图像帧Z4中坐标为(x,y)的像素点为多个图像帧中坐标为(x,y)的像素点的目标像素点。

作为本发明一优选实施例，“所述根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片”的步骤，包括：

根据所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点对应的像素值生成目标图片。

在本发明实施例中，获取了所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点对应的像素值后，根据各目标像素点对应的像素值生成目标图片，生成的目标图片各像素点的像素值更均匀可靠，得到目标图片的质量更高，降噪效果更优。

作为本发明一优选实施例，在步骤d之后，所述方法还包括：

p，获取用户对所述目标图片的满意度数据。

在本发明实施例中，在生成了目标图片后，可以进一步获取用户通过本发明实施例生成的目标图片的满意度。

具体地，在生成目标图片后，在界面倒计时显示包括但限于“满意”、“不满意”等等供用户选择的提示框，如果用户在倒计时完后未进行选择，则不计入满意度数据。

q，将所述满意度数据反馈给系统服务商对应的服务器。

在本发明实施例中，将所述满意度数据反馈给系统服务商对应的服务器，以便该服务器对应的服务商对降噪满意度进行调查，并进一步改进降噪方式，为用户提供更加的拍照体验。

需要说明的是，本发明实施例提供的移动终端与上述应用于移动终端拍照降噪的方法的实施例对应，其工作原理和方式均对应适用，需要注意的是，每个实施例中举例的像素值的数值是独立的，仅仅用于举例说明，不做保护范围限定，且本申请实施例中均多个图像帧包括但不限于是2、3、4、5等等数量的图像帧，任意数量的图像帧均是采用本发明实施例中提供的方法对图片进行降噪处理。

在本发明实施例中，首先获取对目标对象拍照过程中的多个图像帧，然后建立关于所述多个图像帧中各像素点的高斯模型，并确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值，然后确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点，并根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片。本发明实施例采用的拍照降噪的方法和移动终端能够在拍照时实现更好的拍照效果，降噪效果更优，提升用户的使用体验。

实施例九

本发明实施例还提供了一种移动终端，图10为本发明实施例提供的移动终端显示方法的移动c终端100的结构示意图，包括处理器110、存储器109及通信总线112；

通信总线112用于实现处理器110和存储器109之间的连接通信；

处理器110用于执行存储器109中存储的终端显示程序，以实现如上述所述的拍照降噪的方法的步骤。

本发明实施例另提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的拍照降噪的方法的步骤。

本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍照降噪的方法，应用于移动终端，其特征在于，所述拍照降噪的方法包括：

获取对目标对象拍照过程中的多个图像帧；

建立关于所述多个图像帧中各像素点的高斯模型，并确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值；

确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点；

根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片。

2.根据权利要求1所述的拍照降噪的方法，其特征在于，所述建立关于所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型的步骤，包括：

检测所述多个图像帧中每个图像帧中各像素点的像素值；

建立关于所述多个图像帧中各像素点的像素值的高斯模型。

3.根据权利要求1所述的拍照降噪的方法，其特征在于，所述确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值的步骤，包括：

将所述多个图像帧中按时间顺序的第一帧图像中各像素点的像素值确定为所述多个图像帧中各像素点的高斯模型的目标像素值。

4.根据权利要求3所述的拍照降噪的方法，其特征在于，所述确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点的步骤，包括：

分别计算所述多个图像帧中除所述第一帧图像外的其他图像帧中各像素点的像素值与所述第一图像帧对应像素点的像素值的差值的绝对值；

获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。

5.根据权利要求1所述的拍照降噪的方法，其特征在于，所述所述确定所述各像素点的高斯模型的目标像素值的步骤，包括：

计算所述多个图像帧中各像素点的像素值的均值；

将所述各像素点的像素值的均值确定为所述各像素点的高斯模型的目标像素值。

6.根据权利要求5所述的拍照降噪的方法，其特征在于，所述确定所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点的步骤，包括：

分别计算所述多个图像帧中各像素点的像素值与其对应像素点的所述均值的差值的绝对值；

获取所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点。

7.根据权利要求4或6所述的拍照降噪的方法，其特征在于，所述根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片的步骤，包括：

根据所述多个图像帧中所述绝对值最小的各目标像素点对应的像素值生成目标图片。

8.根据权利要求1所述的拍照降噪的方法，其特征在于，在所述根据与各对应像素点的高斯模型的目标像素值差值最小的像素点对应的像素值生成目标图片的步骤之后，所述方法还包括：

获取用户对所述目标图片的满意度数据；

将所述满意度数据反馈给系统服务商对应的服务器。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的拍照降噪的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的拍照降噪的方法的步骤。