CN109639329B - 唯相位加权波束快速赋形方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的相控阵天线唯相位波束快速赋形方法,包括:1)设定期望形状的天线波束图,初始化所有离散角度的权重函数、所有天线单元的幅度加权值和相位加权值,获取初始的相控阵天线波束图;2)更新所有天线单元的相位加权值:任一天线单元的相位加权为变量,其它天线单元的相位加权值为上一次迭代计算得到的值,通过最小化波束赋形问题求导计算得到该天线单元新的相位加权值;3)利用更新后的相位加权向量形成新的天线波束图,计算波束赋形误差,计算每个离散角度上的权重函数,直至所有离散角度处权重函数更新计算完成;重复步骤2)和步骤3),直至阵列天线波束图与期望形状波束图的误差满足要求,得到优化相位加权向量。
Description
技术领域
本发明涉及相控阵天线波束赋形技术领域,具体涉及一种唯相位加权波束快速赋形方法。
背景技术
相控阵天线具有灵活的波束指向、快速波束扫描、较好的能量管理而广泛应用于主动制导雷达中。移相器作为相控阵天线的重要组成部分,不仅可以实现天线波束指向捷变,还能实现天线波束形状捷变。
随着战场环境日益复杂化,相控阵制导雷达接收天线需要形成各种形状波束以抑制杂波和干扰,同时还要求在发射天线形成期望波束,减小对已知方向的能量。相控阵天线波束赋形有多种不同的实现方式:一类是同时调整天线单元的激励幅度和相位,即使用幅度相位同时加权,另一类是只调整天线单元的激励相位,即仅仅使用相位加权。
幅度相位加权波束赋形方法和唯相位加权波束赋形方法各有优势,相对于唯相位加权波束赋形方法,幅度相位加权波束赋形方法由于同时能改变幅度和相位两个参量,具有较多的自由度,理论上会得到更好的赋形结果,但在实际应用时由于幅度加权要求增加幅度控制的硬件设备,增加了系统的复杂程度。而唯相位加权波束赋形方法只利用了相控阵天线的移相器,不需要控制天线通道的幅度响应值,从而在设计相控阵天线时可使其不改变原有功率分配馈电网络和不增加新设备的情况下,利用计算机控制移相器值的同时改变天线波束的指向和实现波束赋形,是非常经济的可行方法。
目前,国内相控阵制导雷达为实现反隐身功能,利用相控阵天线向空间辐射大功率电磁波信号,发射时设法增大发射天线单元的辐射功率,故现有相控阵制导雷达发射天线没有幅度馈电控制网络,因此,要在现有相控阵制导雷达上实现发射天线波束赋形,必须通过唯相位加权波束赋形方法来完成;接收时有幅度衰减器和移相器,但幅度加权会降低天线增益,会降低对远距离隐身目标的探测,因此,唯相位加权波束赋形方法具有非常重要的理论和工程应用价值。
相控阵制导雷达天线可以通过脱机计算各种形状波束的相位加权向量,并存储在相控阵天线的波束控制器中,根据站场需要调用波束控制器中的各种相位加权向量,实现不同形状方向图的的切换,实现准自适应的相控阵天线波束形成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种唯相位加权波束快速赋形方法,计算量小,可获得问题优化解,大大简化了相控阵天线馈电网络设计。
为了达到上述的目的,本发明提供一种唯相位加权波束快速赋形方法,包括以下步骤:
1)设计期望形状波束图,初始化所有离散角度的权重函数为1,各天线单元的幅度加权值初始化为1,各天线单元的相位加权值初始化为0,得到初始的相控阵天线波束图;
2)选取任意一天线单元的相位加权值为变量,其它天线单元的相位加权值为上一次迭代计算得到的值,通过最小化波束赋形问题求导计算得到该选取天线单元的相位加权值,并对该选取天线单元的相位加权值进行更新,以此方法依次计算下一个天线单元的相位加权值并更新,直至所有天线单元的相位加权值完成更新,即表示为阵列天线一次相位加权向量迭代计算过程;
3)利用更新后的相位加权向量形成新的天线波束图,并计算波束赋形误差,依此计算每个离散角度上的权重函数,直至所有离散角度处权重函数更新计算完成;
4)重复步骤2)和步骤3),直至相控阵天线波束与期望形状波束的误差满足要求,得到优化的相位加权向量。
可选地,在所述步骤1)中,将空间方位角度[-60°,60°]和俯仰角度[-60°,60°]范围内的角度离散化为(θk,φi),其中θk为方位角,φi为俯仰角,相位加权波束赋形问题表示为最小化下述目标函数
式中,Pd(θk,φi)为期望形状波束图;f(θk,φi)为正实数权重函数,其物理意义为等效于角度(θk,φi)方向处干扰的功率;P(θk,φi)=wHs(θk,φi)为计算得到的阵列天线波束图,w为加权向量,s(θk,φi)为阵列因子;初始化设定空域范围离散角度f(θk,φi)的初始值全为1,所有天线单元的幅度加权值初始化为1,所有天线单元的相位加权初始值化为0,得到初始的阵列天线波束图。
可选地,在所述步骤2)中,新的相位加权值通过下式计算得到
式中,βp,q为第(p,q)天线单元的相位加权值,相位其中Ip,q为第(p,q)天线单元的幅度加权值,为第(p,q)天线单元在天线波束指向角度(θk,φi)时相对参考点的相移, 为第(m,n)天线单元相对相位参考的相移,(xm,n,ym,n)为平面阵列第(m,n)天线单元的空间坐标。
可选地,在所述步骤3)中,权重函数更新分别通过主瓣区域和副瓣区域内的计算表达式来实现
ft+1(θk,φi)=ft(θk,φi)+max{Kp[Pt(θk,φi)-Pd(θk,φi)],0} (12)
其中,Pt(θk,φi)为第t次迭代计算得到的角度(θk,φi)的阵列天线波束图,ft(θk,φi)为第t次迭代时角度(θk,φi)的正实数权重函数,ft+1(θk,φi)为第t+1次迭代时角度(θk,φi)的正实数权重函数,ε为误差阈值,Km为主瓣区域迭代增益,Kp为副瓣区域迭代增益。
与现有技术相比,本发明的技术效果是:
本发明的唯相位波束快速赋形方法采用依次修改单个天线单元激励相位的方法,实现相控阵制导雷达天线阵面优化相位的搜索,计算量小,能获取问题的优化解;本发明的唯相位波束快速赋形方法只利用相控阵天线的移相器来改变天线波束的指向和实现波束赋形,大大简化了相控阵天线设计;利用本发明的唯相位波束快速赋形方法可形成发射不对称副瓣波束,有利于抑制杂波。
附图说明
图1是本发明的唯相位加权波束快速赋形方法的流程图。
图2是本发明一实施例的相控阵天线结构示意图。
图3是本发明一实施例中相位加权向量不对称副瓣波束仿真图(一维32单元相控阵天线阵列)。
图4是本发明一实施例中相位加权向量主瓣展宽波束仿真图(一维16单元相控阵天线阵列)。
具体实施方式
以下将结合图1~图4对本发明的唯相位加权波束快速赋形方法作进一步的详细描述。
相控阵天线在空间辐射电磁场是阵列天线单元的电磁场在空间中的叠加,通过控制天线单元上的电流值可以实现不同指向、不同形状的天线波束,在进行唯相位加权波束赋形时,仅仅修改天线电流的相位值而固定电流的幅度值,实现相控阵天线波束满足期望形状。阵列天线电磁场的空间合成是天线电流相位值的指数函数,与相位值存在确定的关系,天线唯相位加权波束赋形问题是电流相位值的非线性函数,无法找到确切的解析解,但通过数值迭代的方法获取问题的优化解,采用数值迭代获取天线单元电流相位值的方式有多种,最直接的方式就是同时随机扰动所有天线单元的相位值,直至搜索到问题的优化解,这种方式运算量大,且需要大数量的迭代,很难搜索到问题的优化解;逐次修改单个天线单元的电流相位值是一种比较可行的方法,使用拟牛顿法进行单个天线单元电流相位值搜索时,需要对迭代步长进行精确的选取,否则难以获得问题的优化解;本发明通过固定其它天线单元电流相位值,每次对单个天线单元电流相位值进行求解,将非线性唯相位加权波束赋形问题转化为线性唯相位加权波束赋形问题,得到单个天线单元电流相位值的闭合解,再依次求取所有天阵列线单元的闭合解,使波束赋形误差逐渐收敛,迭代次数较少,容易获取问题优化解。
参见图1,本发明的唯相位加权波束快速赋形方法包括以下步骤:
1)设计期望形状波束图,初始化所有离散角度的权重函数为1,各天线单元的幅度加权值初始化为1,各天线单元的相位加权值初始化为0,得到初始的相控阵天线波束图,并最小化初始相控阵天线波束图与期望形状波束图之间的加权误差均方和;
具体地,给定期望形状波束图Pd(θ,φ),(θ,φ)为空间角度值,θ∈[-60°,60°]为方位角,φ∈[-60°,60°]为俯仰角,将空间方位角度[-60°,60°]和俯仰角度[-60°,60°]范围内的角度离散化为(θk,φi),波束赋形问题表示为最小化下述目标函数式
式中f(θk,φi)为正实数权重函数,其物理意义为代表空间角度(θk,φi)处干扰的功率;P(θk,φi)=wHs(θk,φi)为通过计算得到的天线阵列波束图,w为加权向量,s(θk,φi)为阵列因子。
将表达式(1)转化为如下表示式
式中Im,n为第(m,n)天线单元的幅度加权值,βm,n为第(m,n)天线单元的相位加权值,为第(m,n)天线单元在天线波束指向角度(θk,φi)时相对天线阵列参考点的相移,(xm,n,ym,n)为平面阵列第(m,n)天线单元的空间坐标。
预先初始化空间离散角度权重函数f(θk,φi)全为1,各天线单元的幅度加权值初始化为1,各天线单元的相位加权值初始化为0,得到初始的阵列天线波束图,并最小化初始的阵列天线波束图与期望形状波束图之间的加权误差均方和。
2)选取任意一天线单元的相位加权值为变量,其它天线单元的相位加权值为上一次迭代计算得到的值,通过最小化波束赋形问题求导计算得到该选取天线单元的相位加权值,并对该选取天线单元的相位加权值进行更新,以此方法依次计算下一个天线单元的相位加权值并更新,直至所有天线单元的相位加权值完成更新,即表示为阵列天线一次相位加权向量迭代计算过程。
具体地,根据电磁波空间矢量合成的特征,阵列天线波束图P(θk,φi)可以写成所有天线单元电磁波能量的叠加
选取第(p,q)天线单元的相位加权为变量,其它天线单元的相位加权值取上一次迭代计算得到的值,且视为固定值。
将公式(3)代入公式(2),则波束赋形问题可以写成如下形式
由于Ip,q和βp,q与离散角度无关,可以从求和公式中提出,则公式(5)变成
根据欧拉公式exp(jx)=cos(x)+isin(x),公式(7)展开变成
由于波束拟合得到的误差和E为实数,则将公式(8)等式右边取实部得到
得到优化相位加权向量为
通过公式(10)计算每个天线单元的相位加权值,当所有天线单元的相位加权值被更新后,一次相位加权向量迭代更新计算完成;
3)利用更新后的相位加权向量形成新的天线波束图,并计算波束赋形误差,依此计算每个离散角度上的权重函数,直至所有离散角度处权重函数更新计算完成;
具体地,权重函数更新分别通过主瓣区域和副瓣区域内的计算表达式来实现
ft+1(θk,φi)=ft(θk,φi)+max{Kp[P(θk,φi)-Pd(θk,φi)],0} (12)
其中,Pt(θk,φi)为第t次迭代计算得到的角度(θk,φi)的阵列天线波束图,ft(θk,φi)为第t次迭代时角度(θk,φi)的正实数权重函数,ft+1(θk,φi)为第t+1次迭代时角度(θk,φi)的正实数权重函数,ε为波束赋形误差阈值,Km为主瓣区域迭代增益,Kp为副瓣区域迭代增益;
4)重复步骤2)和步骤3),直至阵列天线波束图与期望形状波束图的误差小于预设值,得到优化的相位加权向量。
图2为一实施例中的相控阵天线结构示意图。图3为一维32单元相控阵天线阵列的相位加权向量不对称副瓣波束图,从图3中得出,天线波束主瓣形状不受影响,天线波束主瓣左右的副瓣电平明显不相同,天线波束主瓣左边第一副瓣电平为-11.3dB,天线波束主瓣右边第一副瓣电平为-22.3dB,左右副瓣电平差为11dB。在实际作战过程中,天线辐射能量来回会产生22dB的下降,能有效地抑制地海杂波。
图4为一维16单元相控阵天线阵列的相位加权向量主瓣展宽波束图,从图4中得出,天线波束主瓣宽度为66°,方向图主瓣区域内电平波纹绝对值为2.5dB,天线波束副瓣电平为-10.3dB,有效地的展宽了主波束宽度。
实际应用中,相控阵制导雷达天线单元较多,需要处理的数据量大,而实战中要求导弹反应敏捷和有效拦截高速机动目标,天线波束指向改变和形状改变必须要快速,通常快速的波束形成需要性能较好体积较大的处理器;弹载平台可利用的空间资源较少,不能设计处理能力高但体积大的大型处理器。为此,实战中,先根据战场需求以及可能遇到的战场环境,通过脱机计算各种形状的天线波束相位加权向量,再将计算好的相位加权向量预存储在相控阵制导雷达的波束控制器中,在实际作战过程中,通过信号处理机选择相应的相位加权向量形成适合形状的波束,具体步骤如下:
1)根据发明的唯相位波束快速赋形方法,先通过脱机计算各种可能需求的期望形状波束图对应的相位加权向量,并存储在波束控制器中;
2)信号处理机根据作战需求,选择合适的相位加权向量;
3)波束控制器根据选定相位加权向量值完成天线阵面布相,实时实现各种形状波束。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (1)
1.一种唯相位加权波束快速赋形方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)设计期望形状波束图,初始化所有离散角度的权重函数为1,各天线单元的幅度加权值初始化为1,各天线单元的相位加权值初始化为0,得到初始的相控阵天线波束图;
2)阵列天线一次相位加权向量迭代计算:选取任意一天线单元的相位加权值为变量,其它天线单元的相位加权值为上一次迭代计算得到的值,通过最小化波束赋形问题求导计算得到该选取天线单元的相位加权值,并对该选取天线单元的相位加权值进行更新,依次计算下一个天线单元的相位加权值并更新,直至所有天线单元的相位加权值完成更新;
3)利用更新后的相位加权向量形成新的天线波束图,并计算波束赋形误差,依此计算每个离散角度上的权重函数,直至所有离散角度处权重函数更新计算完成;
4)重复步骤2)和步骤3),直至相控阵天线波束与期望形状波束的误差满足要求,得到优化的相位加权向量;
所述步骤1)中,将空间方位角度[-60°,60°]和俯仰角度[-60°,60°]范围内的角度离散化为(θk,φi),波束赋形问题表示为最小化下述目标函数式
式中,Pd(θk,φi)为期望形状波束图;f(θk,φi)为正实数权重函数,其物理意义为等效于角度(θk,φi)方向处干扰的功率;P(θk,φi)=wHs(θk,φi)为计算得到的阵列天线波束图,w为加权向量,s(θk,φi)为阵列因子;初始化设定空域范围离散角度f(θk,φi)的初始值全为1,所有天线单元的幅度加权值初始化为1,所有天线单元的相位加权初始值化为0,得到初始的阵列天线波束图,并最小化初始阵列天线波束图与期望形状波束图之间的加权误差均方和;
所述步骤2)中,相位加权向量更新通过下式得到
所述步骤3)中,加权函数更新分别通过主瓣区域和副瓣区域内的计算表达式来实现
ft+1(θk,φi)=ft(θk,φi)+max{Kp[Pt(θk,φi)-Pd(θk,φi)],0} (12)
其中,Pt(θk,φi)为第t次迭代计算得到的角度(θk,φi)的阵列天线波束图,ft(θk,φi)为第t次迭代时角度(θk,φi)的正实数权重函数,ft+1(θk,φi)为第t+1次迭代时角度(θk,φi)的正实数权重函数,ε为误差阈值,Km为主瓣区域迭代增益,Kp为副瓣区域迭代增益。
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