CN109634161A - 一种电推缸电控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电推缸电控系统，包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块、电动机控制模块、通风模块、制动模块、屏显模块、综合报警模块、电推缸限位模块和驱潮模块，电源模块用于供电，电动机控制模块与电动机驱动模块相连，电动机驱动模块驱动起动模块启动，起动模块启动变频电动机工作，本发明的电推缸电控系统，电推缸作为动力驱动系统，集成度高、节能环保，方便与PLC1控制系统连接，可实现高精密运动控制，提高安全性能。

Description

一种电推缸电控系统
技术领域
本发明涉及舵机领域，具体涉及一种电推缸电控系统。
背景技术
随着工厂自动化的要求越来越高，对动力驱动系统的要求也随之增加，现在常用的动力驱动系统为液压油缸，液压油缸的外形精巧、承受工作压力大，抗疲劳强度、耐冲击性能强，且自身重量小、使用寿命长，可以采用多种工作方式，但液压油缸运行过程中需要配套液压系统使用，包括动力元件、控制元件、辅助元件和液压油，液压油污染严重、液压管道安装困难，且液压系统的能耗利用率低、运动局限性大，成本高、维护困难，且受力情况难以预测、安全性能差。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种电推缸电控系统，电推缸作为动力驱动系统，集成度高节能环保，方便与PLC1控制系统连接，可实现高精密运动控制，提高安全性能。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种电推缸电控系统，包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块；
起动模块包括1#变频电动机起动模块、2#变频电动机起动模块和起动控制模块；
1#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q1、与手动开关Q1连接的继电器开关KM1和与继电器开关KM1连接的变频器A1；在变频器A1上连接有1#变频电动机；
2#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q2、与手动开关Q2连接的继电器开关KM2和与继电器开关KM2连接的变频器A2；在变频器A2上连接有2#变频电动机；
起动控制模块包括与电源模块连接的继电器开关KM11、与继电器开关KM11连接的手动开关Q3、与手动开关Q3连接的变压器T1、与变压器T1连接的电磁线圈KM1和KM2,；在手动开关Q1输入端与继电器开关KM11之间的线路上连接有电磁线圈KM11；
1#变频器与2#变频器相互通讯；
所述的电动机驱动模块包括1#变频电动机驱动模块和2#变频电动机驱动模块；
1#变频电动机驱动模块包括与变频器A1的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A1的DI2与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A1的DI4与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A1的DI5与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K4；在变频器A1的电源端依次通过继电器常闭开关K15和K16与继电器常开开关K5和K6的连接点连接；
2#变频电动机驱动模块包括与变频器A2的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A2的DI2与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A2的DI4与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A2的DI5与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K4；
电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；
转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5；第一操舵位置选择开关包括选择开关1-2、选择开关3-4、选择开关5-6和选择开关7-8，操舵开关CK1包括操舵开关1-2和操舵开关3-4，自动舵CK2包括自动舵开关1-2和自动舵开关3-4；选择开关3-4、操舵开关1-2、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3-4的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K5连接在电源模块的负极，在串联的选择开关3-4和操舵开关1-2之间并联有依次串联的选择开关1-2和自动舵开关1-2；选择开关7-8、操舵开关3-4、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7-8的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K6连接在电源模块的负极，在串联的选择开关7-8和操舵开关3-4之间并联有依次串联的选择开关5-6和自动舵开关3-4；
速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9-10和选择开关11-12；选择开关9-10的一端与电源模块的正极连接，选择开关9-10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11-12的一端与电源模块的正极连接，选择开关11-12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。
以上设置，通过电源模块供电，电动机控制模块通过电动机驱动模块控制起动模块工作，起动模块启动变频电动机工作，多个模块配合实现控制，集成度高，便于多个模块与电动机控制模块内的PLC控制系统连接，实现高精度运动控制，提高安全性能，电推缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，电推缸的电控由变频电动机的电控系统来实现，采用电推缸作为动力系统，节能环保。
电推缸电控系统的工作状态包括舵机左转对应的1#、2#变频电动机左旋转、舵机右转对应的1#、2#变频电动机右旋转、1#、2#变频电动机的定额工作和1#、2#变频电动机的快速旋转。
舵机左转对应的1#、2#变频电动机左旋转原理为：闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电；
如在舵机室能操作，则闭合选择开关3-4和操作开关1-2，电磁线圈K5得电，继电器常开开关K5闭合，继电器常闭开关K5断开，变频器A1和A2中的DI1端有信号，变频器A1控制1#变频器电动机左旋转，变频器A2控制2#变频器电动机左旋转。如在驾驶室内操作，则闭合选择开关1-2和自动舵开关1-2，电磁线圈K5得电，继电器常开开关K5闭合，继电器常闭开关K5断开，变频器A1和A2中的DI1端有信号，变频器A1控制1#变频器电动机左旋转，变频器A2控制2#变频器电动机左旋转。
舵机右转对应的1#、2#变频电动机右旋转原理为：闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从手动开关Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电；
如在舵机室能操作，则闭合选择开关7-8和操作开关3-4，电磁线圈K6得电，继电器常开开关K6闭合，变频器A1和A2中的DI1端和DI2端具有有信号，变频器A1控制1#变频器电动机右旋转，变频器A2控制2#变频器电动机右旋转。如在驾驶室内操作，则闭合选择开关5-6和自动舵开关3-4，电磁线圈K6得电，继电器常开开关K6闭合，变频器A1和A2中的DI1和DI2端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机右旋转，变频器A2控制2#变频器电动机右旋转。
1#、2#变频电动机的额定工作原理为：闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从手动开关Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电；
如在驾驶室内操作，将手动开关S1打到中位，将手动开关S2打到额定位，闭合选择开关9-10，电磁线圈K3得电，继电器常闭开关K3断开，继电器常开开关K3闭合，变频器A1和A2的DI4端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机额定旋转，变频器A2控制2#变频器电动机额定旋转。
如在舵机室内操作，将手动开关S2打到中位，将手动开关S1打到额定位，闭合选择开关11-12，电磁线圈K3得电，继电器常闭开关K3断开，继电器常开开关K3闭合，变频器A1和A2的DI4端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机额定旋转，变频器A2控制2#变频器电动机额定旋转。
1#、2#变频电动机的快速工作原理为：闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从手动开关Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电；
如在驾驶室内操作，将手动开关S1打到中位，将手动开关S2打到快速位，闭合选择开关9-10，电磁线圈K4得电，继电器常闭开关K4断开，继电器常开开关K4闭合，变频器A1和A2的DI5端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机快速旋转，变频器A2控制2#变频器电动机快递旋转。
如在舵机室内操作，将手动开关S2打到中位，将手动开关S1打到快速位，闭合选择开关11-12，电磁线圈K4得电，继电器常闭开关K4断开，继电器常开开关K4闭合，变频器A1和A2的DI5端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机快速旋转，变频器A2控制2#变频器电动机快速旋转。
进一步的，还包括通风模块，通风模块包括1#变频电动机通风模块、2#变频电动机通风模块和通风控制模块，
1#变频电动机通风模块包括与电源模块连接的继电器开关KM3和与继电器开关KM3连接的1#变频电动机通风机M3；
2#变频电动机通风模块包括与电源模块连接的继电器开关KM4和与继电器开关KM4连接的2#变频电动机通风机M4；
通风控制模块包括与电源模块连接的继电器开关K35、与继电器开关K35连接的电磁线圈KM3和KM4和与PLC1输出端连接的电磁线圈K35；
变频电动机散热通过通风模块来实现，通风模块的通风原理包括1#、2#变频电动机的通风。
1#、2#变频电动机的通风原理为：电磁线圈K35得电，继电器开关K35闭合，连通PLC1输出端的电源模块，启动继电器开关的电源模块，电磁线圈KM3和电磁线圈KM4得电，继电器开关KM3和KM4闭合，变频电动机通风机M3和M4得电运行。
进一步的，还包括制动模块，所述制动模块包括变频电动机制动模块和制动控制模块；
制动控制模块包括与电源模块的正极连接的继电器开关K36、与继电器开关K36连接的电磁线圈KM12和与PLC1输出端连接的电磁线圈K36，PLC1的输入端对应的连接有1#制动控制开关K13和2#制动控制开关K14，1#制动控制开关K13和2#制动控制开关K14的另一端与电源模块的负极连接；在变频器A1上连接有电磁线圈K13，在变频器A2上连接有电磁线圈K14；
变频电动机制动模块包括与电源模块连接的手动开关Q5、与手动开关Q5连接的继电器开关KM12、1#制动器整流模块M1和2#制动器整流模块M2；1#制动器整流模块M1和2#制动器整流模块M2并联并同时连接在继电器开关KM12上。
变频电动机需要停止，或遇到紧急情况需要紧急制动时，通过制动模块实现，制动模块包括1#变频电动机的制动和2#变频电动机的制动。
1#、2#变频电动机的制动原理为：需要制动时，闭合手动开关Q5，电磁线圈K13和电磁线圈K14得电，制动控制开关K13和K14闭合；PLC1具有1#和2#制动控制信号输入，从而PLC1控制输出端电机制动器端输出信号，电磁线圈K36得电，继电器开关K36闭合，与PLC1的输出端的电源模块相连通，由于继电器开关K36闭合并与电磁线圈KM12相连通，从而电磁线圈KM12得电，继电器开关KM12闭合，#1、2制动器整流模块M1z和M2z得电，制动器运行。
进一步的，还包括屏显模块，屏显模块包括1#触摸显示屏、2#触摸显示屏和屏显控制模块；
1#触摸显示屏和2#屏显触摸显示屏分别与电源模块连接，1#触摸显示屏和2#屏显触摸显示屏连接到DP接头；在DP接头上连接有并联的1#变频电动机过载继电器开关K20、2#变频电动机过载继电器开关K21、1#电机断相继电器开关K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电继电器开关K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行继电器开关K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障继电器开关K30和1#交频器故障继电器开关K31，所述1#变频电动机过载继电器开关K20、2#变频电动机过载继电器开关K21、1#电机断相继电器开关K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电继电器开关K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行继电器开关K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障继电器开关K30和1#交频器故障继电器开关K31的另一端与PLC1输出端连接；
屏显控制模块包括与PLC1输出端连接的1#变频电动机过载电磁线圈K20、2#变频电动机过载电磁线圈K21、1#电机断相电磁线圈K22、2#电机断相电磁线圈K23、1#交频器失电电磁线圈K24、2#交频器失电电磁线圈K25、1#交频器运行电磁线圈K26、2#交频器运行电磁线圈K27、1#交频器故障电磁线圈K30和2#交频器故障电磁线圈K31，所述1#变频电动机过载电磁线圈K20、2#变频电动机过载电磁线圈K21、1#电机断相电磁线圈K22、2#电机断相电磁线圈K23、1#交频器失电电磁线圈K24、2#交频器失电电磁线圈K25、1#交频器运行电磁线圈K26、2#交频器运行电磁线圈K27、1#交频器故障电磁线圈K30和2#交频器故障电磁线圈K31的另一端连接电源模块负极；所述PLC1输入端对应的连接有1#电机过载开关FR1、2#电机过载开关FR2、1#电机断相开关DJ1、2#电机断相开关DJ2、1#交频器失电开关KM1、2#交频器失电开关KM2、1#交频器运行开关K9、2#交频器运行开关K10、1#交频器故障开关K11和2#交频器故障开关K12，所述1#电机过载开关FR1、2#电机过载开关FR2、1#电机断相开关DJ1、2#电机断相开关DJ2、1#交频器失电开关KM1、2#交频器失电开关KM2、1#交频器运行开关K9、2#交频器运行开关K10、1#交频器故障开关K1和2#交频器故障开关K12的另一端连接电源模块正极；在1#变频电动机的输入端设有电磁线圈FR1，在2#变频电动机的输入端设有电磁线圈FR2；在继电器开关KM1的输出端连接有电磁线圈DJ1，在继电器开关KM2的输出端连接有电磁线圈DJ2；在变频器A1上连接有电磁线圈K9和K11；在变频器A2上连接有电磁线圈K10和K12。
当变频器和电动机出现不正常情况时，通过PLC1传输传给屏显模块，并显示在触摸显示屏上，以便操作人员及时发现问题，及时修正。
屏显模块的工作原理为：1#、2#电机过载时，电磁线圈FR1和电磁线圈FR2得电，电机过载常开开关FR1、FR2闭合，变频电动机过载电磁线圈K20、K21得电，电机过载继电器开关K20、K21闭合，触摸显示屏上显示1#、2#电机过载；
1#、2#电机断相时，电磁线圈DJ1和电磁线圈DJ2失电，电机断相常闭开关DJ1、DJ2闭合，电磁线圈K22和电磁线圈K23的得电，电机断相继电器开关K22、K23闭合，触摸显示屏上显示1#、2#电机断相；
1#、2#变频器失电时，电磁线圈KM1和KM2失电，变频器失电常闭开关KM1、KM2闭合，电磁线圈K24和电磁线圈K25的得电，变频器失电继电器开关K24、K25闭合，触摸显示屏上显示1#、2#变频器失电；
1#、2#变频器运行时，电磁线圈K9和K10得电，变频器运行继电器开关K9、K10闭合，变频器运行电磁线圈K26和电磁线圈K27得电，变频器失电继电器开关K26、K27闭合，触摸显示屏上显示1#、2#变频器运行；
1#、2#变频器故障时，电磁线圈K11和K12得电，变频器故障继电器开关K11、K12闭合，变频器故障电磁线圈K30和电磁线圈K31得电，变频器故障继电器开关K30、K31闭合，触摸显示屏上显示1#、2#变频器故障；
进一步的，还包括综合报警模块，所述综合报警模块包括报警器和报警控制模块；
所述报警器包括1#报警器和2#报警器；
所述1#报警报警器和2#报警器上分别连接有继电器开关K32；
所述报警控制模块包括连接在PLC1输出端的综合报警电磁线圈K32,所述综合报警电磁线圈K32的另一端连接电源模块的负极，PLC1输入端对应的连接有消音开关SB1，所述消音开关SB1的另一端连接电源模块的正极。
当变频器和电动机出现不正常情况时，将信号传输给综合报警模块，通过蜂鸣器报警，以引起操作人员的注意，并排查原因。
综合报警模块的工作原理为：综合报警模块的电源模块得电，得到出现不正常情况的信号后，电磁线圈K32得电，继电器开关K32闭合，蜂鸣器发出警报叫声；手动关闭SB1或SB2后，起到消音的作用，警报声停止。
进一步的，还包括电推缸限位模块，所述电推缸限位模块包括1#电推缸限位模块、2#电推缸限位模块、1#电推缸限位控制模块和2#电推缸限位控制模块；
所述1#电推缸限位模块包括1#电推缸伸出限位模块和1#电推缸缩回限位模块，所述1#电推缸伸出限位模块为设置在1#电推缸的左端的1#缸伸出限位传感器，所述1#电推缸缩回限位模块为设置在1#电推缸的右端的1#缸伸出缩回传感器；
所述2#电推缸限位模块包括2#电推缸伸出限位模块和2#电推缸缩回限位模块，所述2#电推缸伸出限位模块为设置在2#电推缸的右端的1#缸伸出限位传感器，所述2#电推缸缩回限位模块为设置在2#电推缸的左端的2#缸伸出缩回传感器；
所述1#电推缸限位控制模块包括1#电推缸伸出限位控制模块和1#电推缸缩回限位控制模块，1#电推缸伸出限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K7，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP1；所述1#电推缸缩回限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K8，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP2；
所述2#电推缸限位控制模块包括2#电推缸伸出限位控制模块和2#电推缸缩回限位控制模块，2#电推缸伸出限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K7，PLC1输入端对应的连接有2#电推缸伸出限位开关SP4；所述2#电推缸缩回限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K8，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP5；
船舵在转动过程中，为了控制船舵在规定范围内转动，也避免损害电推缸的电推杆，在电推缸内两端设置限位传感器，当电推杆伸缩到最大位置后，触动限位传感器，将信号传送给电控系统，控制电推缸反向运动，船舵反转。
电推缸限位模块的工作原理为：当1#、2#电推缸的推杆向左推时，1#、2#舵向右转动，1#、2#缸的推杆伸到最大长度后，1#、2#船舵向右达到最大的转动角度，触碰1#、2#缸伸出限位传感器，电推缸伸出限位开关SP1、SP4接通，电磁线圈K8得电，继电器开关K8断开，电磁线圈K6失电，继电器开关K6打开，继电器开关K7闭合，电磁线圈K5得电，继电器开关K5闭合，电推缸的推杆缩回，1#、2#舵左转；当船舵向左转时，1#、2#缸的推杆向内缩回，船舵向左达到最大的转动角度，触碰1#、2#缸缩回限位传感器，电推缸伸出限位开关SP2、SP5接通，电磁线圈K7得电，继电器开关K7断开，电磁线圈K5失电，继电器开关K5断开，电磁线圈K8失电，继电器开关K8闭合，电磁线圈K6得电，继电器开关K6闭合，电推缸的推杆缩回，1#、2#舵右转。
进一步的，还包括驱潮模块，
所述驱潮模块包括1#变频电动机驱潮模块和2#变频电动机驱潮模块；
1#变频电动机驱潮模块包括与电源模块连接的手动开关S3、继电器开关K5、与继电器开关K5连接的继电器开关K6和与继电器开关K6连接的驱潮器M1；
2#变频电动机驱潮模块包括与电源模块连接的手动开关S3、继电器开关K5、与继电器开关K5连接的继电器开关K6和与继电器开关K6连接的驱潮器M2。
在1#、2#变频电动机起动之前，要先对其进行驱潮，
驱潮模块的工作原理为：启动起动模块的电源模块，其他模块的电源模块关闭，手动关闭开关S3，驱潮模块电路接通开始驱潮；
进一步的，继电器开关K35还连接有箱体风扇FS1和FS2。
当电控系统所在的箱体需要通风散热时，启动PLC1输出端的电源模块，电磁线圈K35得电，继电器开关K35闭合，手动打开箱体风扇FS1和FS2。
附图说明
图1为本发明电推缸电控系统电路框图；
图2为本发明电源模块电路原理图；
图3为本发明1#变频电动机起动模块电路原理图；
图4为本发明2#变频电动机起动模块电路原理图；
图5为本发明起动模块电路原理图；
图6为本发明电动机控制模块电路原理图；
图7为本发明通风模块示意图。
图8为本发明变频电动机制动模块电路原理图。
图9为本发明屏显控制模块电路原理图。
图10为本发明触摸显示屏模块电路原理图。
图11为本发明报警器电路原理图。
图12为本发明电推缸电控系统中PLC输入端电推缸限位模块、报警控制模块和制动控制模块电路原理图。
图13为本发明电推缸电控系统中PLC输入端电推缸限位模块、屏显控制模块和转舵控制模块电路原理图。
图14为本发明电推缸电控系统中PLC输出端电推缸限位模块、报警控制模块、屏显控制模块和转舵控制模块电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1～图14示出了本发明的实施例。
一种电推缸电控系统，包括电源模块1、起动模块2、电动机驱动模块3、电动机控制模块4、通风模块5、制动模块6、屏显模块7、综合报警模块8、电推缸限位模块9和驱潮模块10，电源模块1用于供电，电动机控制模块4与电动机驱动模块3相连，电动机驱动模块3驱动起动模块2启动，起动模块2启动变频电动机工作。
在1#、2#变频电动机起动之前，要先对其进行驱潮。
驱潮模块10包括1#变频电动机驱潮模块和2#变频电动机驱潮模块。
1#变频电动机驱潮模块包括与电源模块1连接的手动开关S3、继电器开关K5、与继电器开关K5连接的继电器开关K6和与继电器开关K6连接的驱潮器M1。
2#变频电动机驱潮模块包括与电源模块1连接的手动开关S3、继电器开关K5、与继电器开关K5连接的继电器开关K6和与继电器开关K6连接的驱潮器M2。
驱潮模块10的工作原理为：启动起动模块2的电源模块1，其他模块的电源模块1关闭，手动关闭开关S3，驱潮模块10电路接通开始驱潮。
起动模块2包括1#变频电动机起动模块21、2#变频电动机起动模块22和起动控制模块23。
1#变频电动机起动模块21包括与电源模块1连接的手动开关Q1、与手动开关Q1连接的继电器开关KM1和与继电器开关KM1连接的变频器A1；在变频器A1上连接有1#变频电动机201。
2#变频电动机起动模块22包括与电源模块1连接的手动开关Q2、与手动开关Q2连接的继电器开关KM2和与继电器开关KM2连接的变频器A2；在变频器A2上连接有2#变频电动机401。
起动控制模块23包括与电源模块1连接的继电器开关KM11、与继电器开关KM11连接的手动开关Q3、与手动开关Q3连接的变压器T1、与变压器T1连接的电磁线圈KM1和KM2,；在手动开关Q1输入端与继电器开关KM11之间的线路上连接有电磁线圈KM11；
1#变频器与2#变频器相互通讯。
所述的电动机驱动模块3包括1#变频电动机驱动模块31和2#变频电动机驱动模块32。
1#变频电动机驱动模块包括与变频器A1的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A1的DI2与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A1的DI4与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A1的DI5与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K4；在变频器A1的电源端依次通过继电器常闭开关K15和K16与继电器常开开关K5和K6的连接点连接。
2#变频电动机驱动模块包括与变频器A2的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A2的DI2与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A2的DI4与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A2的DI5与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K4。
电动机控制模块4包括转舵控制模块41和速度控制模块42。
转舵控制模块41包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5；第一操舵位置选择开关包括选择开关1-2、选择开关3-4、选择开关5-6和选择开关7-8，操舵开关CK1包括操舵开关1-2和操舵开关3-4，自动舵CK2包括自动舵开关1-2和自动舵开关3-4；选择开关3-4、操舵开关1-2、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3-4的一端连接在电源模块1的正极，电磁线圈K5连接在电源模块1的负极，在串联的选择开关3-4和操舵开关1-2之间并联有依次串联的选择开关1-2和自动舵开关1-2；选择开关7-8、操舵开关3-4、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7-8的一端连接在电源模块1的正极，电磁线圈K6连接在电源模块1的负极，在串联的选择开关7-8和操舵开关3-4之间并联有依次串联的选择开关5-6和自动舵开关3-4。
速度控制模块42包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9-10和选择开关11-12；选择开关9-10的一端与电源模块1的正极连接，选择开关9-10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11-12的一端与电源模块1的正极连接，选择开关11-12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块1的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块1的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。
电推缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，电推缸的电控由变频电动机的电控系统来实现。
电推缸电控系统的工作原理包括舵机左转对应的1#、2#变频电动机左旋转、舵机右转对应的1#、2#变频电动机右旋转、1#、2#变频电动机的定额工作和1#、2#变频电动机的快速旋转。
舵机左转对应的1#、2#变频电动机左旋转原理为：闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块1，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电，本实施例中电磁线圈和继电器开关组成继电器。
如在舵机室能操作，则闭合选择开关(又叫操舵位置选择开关)3-4和操作开关(又叫操舵开关)1-2，电磁线圈K5得电，继电器常开开关K5闭合，继电器常闭开关K5断开，变频器A1和A2中的DI1端有信号，变频器A1控制1#变频器电动机左旋转，变频器A2控制2#变频器电动机左旋转。如在驾驶室内操作，则闭合选择开关1-2和自动舵开关1-2，电磁线圈K5得电，继电器常开开关K5闭合，继电器常闭开关K5断开，变频器A1和A2中的DI1端有信号，变频器A1控制1#变频器电动机左旋转，变频器A2控制2#变频器电动机左旋转。
舵机右转对应的1#、2#变频电动机右旋转原理为：闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块1，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从手动开关Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电。
如在舵机室能操作，则闭合选择开关7-8和操作开关3-4，电磁线圈K6得电，继电器常开开关K6闭合，变频器A1和A2中的DI1端和DI2端具有有信号，变频器A1控制1#变频器电动机右旋转，变频器A2控制2#变频器电动机右旋转。如在驾驶室内操作，则闭合选择开关5-6和自动舵开关3-4，电磁线圈K6得电，继电器常开开关K6闭合，变频器A1和A2中的DI1和DI2端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机右旋转，变频器A2控制2#变频器电动机右旋转。
1#、2#变频电动机的额定工作原理为：闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块1，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从手动开关Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电。
如在驾驶室内操作，将手动开关S1打到中位，将手动开关S2打到额定位，闭合选择开关9-10，电磁线圈K3得电，继电器常闭开关K3断开，继电器常开开关K3闭合，变频器A1和A2的DI4端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机额定旋转，变频器A2控制2#变频器电动机额定旋转。
如在舵机室内操作，将手动开关S2打到中位，将手动开关S1打到额定位，闭合选择开关11-12，电磁线圈K3得电，继电器常闭开关K3断开，继电器常开开关K3闭合，变频器A1和A2的DI4端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机额定旋转，变频器A2控制2#变频器电动机额定旋转。
1#、2#变频电动机的快速工作原理为：闭合手动开关Q1、Q2、Q3和Q4，启动电源模块1，电磁线圈KM11得电，继电器开关KM11闭合，从手动开关Q3输入过来的电通过变压器T1变压后让电磁线圈KM1和电磁线圈KM2得电，继电器开关KM1和KM2闭合，变频器A1和A2得电。
如在驾驶室内操作，将手动开关S1打到中位，将手动开关S2打到快速位，闭合选择开关9-10，电磁线圈K4得电，继电器常闭开关K4断开，继电器常开开关K4闭合，变频器A1和A2的DI5端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机快速旋转，变频器A2控制2#变频器电动机快递旋转。
如在舵机室内操作，将手动开关S2打到中位，将手动开关S1打到快速位，闭合选择开关11-12，电磁线圈K4得电，继电器常闭开关K4断开，继电器常开开关K4闭合，变频器A1和A2的DI5端均有信号，变频器A1控制1#变频器电动机快速旋转，变频器A2控制2#变频器电动机快速旋转。
通风模块5包括1#变频电动机通风模块51、2#变频电动机通风模块52和通风控制模块53；1#变频电动机通风模块51包括与电源模块1连接的继电器开关KM3和与继电器开关KM3连接的1#变频电动机通风机M3；2#变频电动机通风模块52包括与电源模块1连接的继电器开关KM4和与继电器开关KM4连接的2#变频电动机通风机M4；通风控制模块53包括与电源模块1连接的继电器开关继电器开关K35、与继电器开关K35连接的电磁线圈KM3和KM4和与PLC1输出端连接的电磁线圈K35；继电器开关K35还连接有箱体风扇FS1和FS2，变频电动机散热通过通风模块5来实现，通风模块5的通风原理包括1#、2#变频电动机的通风。
1#、2#变频电动机的通风原理为：电磁线圈K35得电，继电器开关K35闭合，PLC1输出端的电源模块1连通，启动继电器开关的电源模块1，电磁线圈KM3和电磁线圈KM4得电，继电器开关KM3和KM4闭合，变频电动机通风机M3和M4得电运行。
制动模块6包括变频电动机制动模块61和制动控制模块62。
制动控制模块61包括与电源模块1的正极连接的继电器开关K36、与继电器开关K36连接的电磁线圈KM12和与PLC1输出端连接的电磁线圈K36，PLC1的输入端对应的连接有1#制动控制开关K13和2#制动控制开关K14，1#制动控制开关K13和2#制动控制开关K14的另一端与电源模块1的负极连接；在变频器A1上连接有电磁线圈K13，在变频器A2上连接有电磁线圈K14。
变频电动机制动模块62包括与电源模块1连接的手动开关Q5、与手动开关Q5连接的继电器开关KM12、1#制动器整流模块4和2#制动器整流模块5；1#制动器整流模块M1和2#制动器整流模块M2并联并同时连接在继电器开关KM12上。
变频电动机需要停止，或遇到紧急情况需要紧急制动时，通过制动模块6实现，制动模块6包括1#变频电动机的制动和2#变频电动机的制动。
1#、2#变频电动机的制动原理为：需要制动时，闭合手动开关Q5，电磁线圈K13和电磁线圈K14得电，制动控制开关K13和K14闭合，启动PLC1的输出端的电源模块1，电磁线圈K36得电，继电器开关K36闭合，电磁线圈KM12得电，继电器开关KM12闭合，#制动器整流模块M1z和M2z得电，制动器运行。
屏显模块7包括1#触摸显示屏71、2#触摸显示屏72和屏显控制模块73。
1#触摸显示屏71和2#触摸显示屏72分别与电源模块1连接，1#触摸显示屏和2#屏显触摸显示屏连接到DP接头；在DP接头上连接有并联的1#变频电动机过载(又叫1#电机过载)继电器开关K20、2#变频电动机过载(又叫2#电机过载)继电器开关K21、1#电机断相继电器开关K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电继电器开关K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行继电器开关K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障继电器开关K30和1#交频器故障继电器开关K31，所述1#变频电动机过载继电器开关K20、2#变频电动机过载(又叫2#电机过载)继电器开关K21、1#电机断相继电器开关K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电继电器开关K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行继电器开关K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障继电器开关K30和1#交频器故障继电器开关K31的另一端与PLC1输出端连接。
屏显控制模块73包括与PLC1输出端连接的1#变频电动机过载电磁线圈K20、2#变频电动机过载(又叫2#电机过载)继电器开关K21、1#电机断相电磁线圈K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电电磁线圈K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行电磁线圈K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障电磁线圈K30和2#交频器故障继电器开关K31，所述1#变频电动机过载电磁线圈K20、2#变频电动机过载(又叫2#电机过载)继电器开关K21、1#电机断相电磁线圈K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电电磁线圈K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行电磁线圈K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障电磁线圈K30和2#交频器故障继电器开关K31的另一端连接电源模块1负极；所述PLC1输入端对应的连接有1#电机过载开关FR1、2#电机过载开关FR2、1#电机断相开关DJ1、2#电机断相开关DJ2、1#交频器失电开关KM1、2#交频器失电开关KM2、1#交频器运行开关K9、2#交频器运行开关K10、1#交频器故障开关K11和2#交频器故障开关K12，所述1#电机过载开关FR1、2#电机过载开关FR2、1#电机断相开关DJ1、2#电机断相开关DJ2、1#交频器失电开关KM1、2#交频器失电开关KM2、1#交频器运行开关K9、2#交频器运行开关K10、1#交频器故障开关K1和2#交频器故障开关K12的另一端连接电源模块1正极；在1#变频电动机的输入端设有电磁线圈FR1，在2#变频电动机的输入端(即2#电机过载输入端)设有电磁线圈FR2；在继电器开关KM1的输出端连接有电磁线圈DJ1，在继电器开关KM2的输出端连接有电磁线圈DJ2；在变频器A1上连接有电磁线圈K9和K11；在变频器A2上连接有电磁线圈K10和K12。
当变频器和电动机出现不正常情况时，通过PLC1传输传给屏显模块7，并显示在触摸显示屏上，以便操作人员及时发现问题，及时修正。
屏显模块7的工作原理为：1#、2#电机过载时，电磁线圈FR1和电磁线圈FR2得电，电机过载常开开关FR1、FR2闭合，变频电动机过载电磁线圈K20、K21得电，电机过载继电器开关K20、K21闭合，触摸显示屏上显示1#、2#电机过载。
1#、2#电机断相时，电磁线圈DJ1和电磁线圈DJ2失电，电机断相常闭开关DJ1、DJ2闭合，电磁线圈K22和电磁线圈K23的得电，电机断相继电器开关K22、K23闭合，触摸显示屏上显示1#、2#电机断相。
1#、2#变频器失电时，电磁线圈KM1和KM2失电，变频器失电常闭开关KM1、KM2闭合，电磁线圈K24和电磁线圈K25的得电，变频器失电继电器开关K24、K25闭合，触摸显示屏上显示1#、2#变频器失电。
1#、2#变频器运行时，电磁线圈K9和K10得电，变频器运行继电器开关K9、K10闭合，变频器运行电磁线圈K26和电磁线圈K27得电，变频器失电继电器开关K26、K27闭合，触摸显示屏上显示1#、2#变频器运行。
1#、2#变频器故障时，电磁线圈K11和K12得电，变频器故障继电器开关K11、K12闭合，变频器故障电磁线圈K30和电磁线圈K31得电，变频器故障继电器开关K30、K31闭合，触摸显示屏上显示1#、2#变频器故障。
综合报警模块8括报警器81和报警控制模块82。
所述报警器包括1#报警器和2#报警器。
所述1#报警报警器和2#报警器上分别连接有继电器开关K32。
所述报警控制模块包括连接在PLC1输出端的综合报警电磁线圈K32,所述综合报警电磁线圈K32的另一端连接电源模块1的负极，PLC1输入端对应的连接有消音开关SB1，所述消音开关SB1的另一端连接电源模块1的正极。
当变频器和电动机出现不正常情况时，将信号传输给综合报警模块8，通过蜂鸣器报警，以引起操作人员的注意，并排查原因。
综合报警模块8的工作原理为：综合报警模块8的电源模块1得电，得到出现不正常情况的信号后，电磁线圈K32得电，继电器开关K32闭合，蜂鸣器发出警报叫声；手动关闭SB1或SB2后，起到消音的作用，警报声停止。
电推缸限位模块9括1#电推缸限位模块91、2#电推缸限位模块92、1#电推缸限位控制模块93和2#电推缸限位控制模块94。
所述1#电推缸限位模块91包括1#电推缸伸出限位模块和1#电推缸缩回限位模块，所述1#电推缸伸出限位模块为设置在1#电推缸的左端的1#缸伸出限位传感器，所述1#电推缸缩回限位模块为设置在1#电推缸的右端的1#缸伸出缩回传感器。
所述2#电推缸限位模块92包括2#电推缸伸出限位模块和2#电推缸缩回限位模块，所述2#电推缸伸出限位模块为设置在2#电推缸的右端的1#缸伸出限位传感器，所述2#电推缸缩回限位模块为设置在2#电推缸的左端的2#缸伸出缩回传感器。
所述1#电推缸限位控制模块93包括1#电推缸伸出限位控制模块和1#电推缸缩回限位控制模块，1#电推缸伸出限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K7，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP1；所述1#电推缸缩回限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K8，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP2。
所述2#电推缸限位控制模块94包括2#电推缸伸出限位控制模块和2#电推缸缩回限位控制模块，2#电推缸伸出限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K7，PLC1输入端对应的连接有2#电推缸伸出限位开关SP4；所述2#电推缸缩回限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K8，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP5。
船舵在转动过程中，为了控制船舵在规定范围内转动，也避免损害电推缸的电推杆，在电推缸内两端设置限位传感器，当电推杆伸缩到最大位置后，触动限位传感器，将信号传送给电控系统，控制电推缸反向运动，船舵反转。
电推缸限位模块9的工作原理为：当1#、2#电推缸的推杆向左推时，1#、2#舵向右转动，1#、2#缸的推杆伸到最大长度后，1#、2#船舵向右达到最大的转动角度，触碰1#、2#缸伸出限位传感器，电推缸伸出限位开关SP1、SP4接通，电磁线圈K8得电，继电器开关K8断开，电磁线圈K6失电，继电器开关K6打开，继电器开关K7闭合，电磁线圈K5得电，继电器开关K5闭合，电推缸的推杆缩回，1#、2#舵左转；当船舵向左转时，1#、2#缸的推杆向内缩回，船舵向左达到最大的转动角度，触碰1#、2#缸缩回限位传感器，电推缸伸出限位开关SP2、SP5接通，电磁线圈K7得电，继电器开关K7断开，电磁线圈K5失电，继电器开关K5断开，电磁线圈K8失电，继电器开关K8闭合，电磁线圈K6得电，继电器开关K6闭合，电推缸的推杆缩回，1#、2#舵右转。
本发明中电推缸作为动力驱动系统，集成度高节能环保，方便与PLC1电控系统连接，通过电推缸电控系统对电推缸交频电动机的控制，可实现高精密运动控制，提高安全性能。

Claims (8)

1.一种电推缸电控系统，其特征在于：包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块；
起动模块包括1#变频电动机起动模块、2#变频电动机起动模块和起动控制模块；
1#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q1、与手动开关Q1连接的继电器开关KM1和与继电器开关KM1连接的变频器A1；在变频器A1上连接有1#变频电动机；
2#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q2、与手动开关Q2连接的继电器开关KM2和与继电器开关KM2连接的变频器A2；在变频器A2上连接有2#变频电动机；
起动控制模块包括与电源模块连接的继电器开关KM11、与继电器开关KM11连接的手动开关Q3、与手动开关Q3连接的变压器T1、与变压器T1连接的电磁线圈KM1和KM2,；在手动开关Q1输入端与继电器开关KM11之间的线路上连接有电磁线圈KM11；
1#变频器与2#变频器相互通讯；
所述的电动机驱动模块包括1#变频电动机驱动模块和2#变频电动机驱动模块；
1#变频电动机驱动模块包括与变频器A1的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A1的DI2与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A1的DI4与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A1的DI5与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K4；在变频器A1的电源端依次通过继电器常闭开关K15和K16与继电器常开开关K5和K6的连接点连接；
2#变频电动机驱动模块包括与变频器A2的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A2的DI2与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A2的DI4与变频器A2 电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A2的DI5与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K4；
电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；
转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5；第一操舵位置选择开关包括选择开关1-2、选择开关3-4、选择开关5-6和选择开关7-8，操舵开关CK1包括操舵开关1-2和操舵开关3-4，自动舵CK2包括自动舵开关1-2和自动舵开关3-4；选择开关3-4、操舵开关1-2、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3-4的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K5连接在电源模块的负极，在串联的选择开关3-4和操舵开关1-2之间并联有依次串联的选择开关1-2和自动舵开关1-2；选择开关7-8、操舵开关3-4、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7-8的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K6连接在电源模块的负极，在串联的选择开关7-8和操舵开关3-4之间并联有依次串联的选择开关5-6和自动舵开关3-4；
速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9-10和选择开关11-12；选择开关9-10的一端与电源模块的正极连接，选择开关9-10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11-12的一端与电源模块的正极连接，选择开关11-12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。
2.根据权利要求1所述的一种电推缸电控系统，其特征在于：还包括通风模块，通风模块包括1#变频电动机通风模块、2#变频电动机通风模块和通风控制模块；
1#变频电动机通风模块包括与电源模块连接的继电器开关KM3和与继电器开关KM3连接的1#变频电动机通风机M3；
2#变频电动机通风模块包括与电源模块连接的继电器开关KM4和与继电器开关KM4连接的2#变频电动机通风机M4；
通风控制模块包括与电源模块连接的继电器开关K35、与继电器开关K35连接的电磁线圈KM3和KM4和与PLC1输出端连接的电磁线圈K35。
3.根据权利要求1所述的一种电推缸电控系统，其特征在于：还包括制动模块，所述制动模块包括变频电动机制动模块和制动控制模块；
制动控制模块包括与电源模块的正极连接的继电器开关K36、与继电器开关K36连接的电磁线圈KM12和与PLC1输出端连接的电磁线圈K36，PLC1的输入端对应的连接有1#制动控制开关K13和2#制动控制开关K14，1#制动控制开关K13和2#制动控制开关K14的另一端与电源模块的负极连接；在变频器A1上连接有电磁线圈K13，在变频器A2上连接有电磁线圈K14；
变频电动机制动模块包括与电源模块连接的手动开关Q5、与手动开关Q5连接的继电器开关KM12、1#制动器整流模块M1和2#制动器整流模块M2；1#制动器整流模块M1和2#制动器整流模块M2并联并同时连接在继电器开关KM12上。
4.根据权利要求1所述的一种电推缸电控系统，其特征在于：还包括屏显模块，屏显模块包括1#触摸显示屏、2#触摸显示屏和屏显控制模块；
1#触摸显示屏和2#屏显触摸显示屏分别与电源模块连接，1#触摸显示屏和2#屏显触摸显示屏连接到DP接头；在DP接头上连接有并联的1#变频电动机过载继电器开关K20、2#变频电动机过载继电器开关K21、1#电机断相继电器开关K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电继电器开关K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行继电器开关K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障继电器开关K30和1#交频器故障继电器开关K31，所述1#变频电动机过载继电器开关K20、2#变频电动机过载继电器开关K21、1#电机断相继电器开关K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电继电器开关K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行继电器开关K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障继电器开关K30和1#交频器故障继电器开关K31的另一端与PLC1输出端连接；
屏显控制模块包括与PLC1输出端连接的1#变频电动机过载电磁线圈K20、2#变频电动机过载继电器开关K21、1#电机断相电磁线圈K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电电磁线圈K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行电磁线圈K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障电磁线圈K30和2#交频器故障继电器开关K31，所述1#变频电动机过载电磁线圈K20、2#变频电动机过载继电器开关K21、1#电机断相电磁线圈K22、2#电机断相继电器开关K23、1#交频器失电电磁线圈K24、2#交频器失电继电器开关K25、1#交频器运行电磁线圈K26、2#交频器运行继电器开关K27、1#交频器故障电磁线圈K30和2#交频器故障继电器开关K31的另一端连接电源模块负极；所述PLC1输入端对应的连接有1#电机过载开关FR1、2#电机过载开关FR2、1#电机断相开关DJ1、2#电机断相开关DJ2、1#交频器失电开关KM1、2#交频器失电开关KM2、1#交频器运行开关K9、2#交频器运行开关K10、1#交频器故障开关K11和2#交频器故障开关K12，所述1#电机过载开关FR1、2#电机过载开关FR2、1#电机断相开关DJ1、2#电机断相开关DJ2、1#交频器失电开关KM1、2#交频器失电开关KM2、1#交频器运行开关K9、2#交频器运行开关K10、1#交频器故障开关K1和2#交频器故障开关K12的另一端连接电源模块正极；在1#变频电动机的输入端设有电磁线圈FR1，在2#变频电动机的输入端设有电磁线圈FR2；在继电器开关KM1的输出端连接有电磁线圈DJ1，在继电器开关KM2的输出端连接有电磁线圈DJ2；在变频器A1上连接有电磁线圈K9和K11；在变频器A2上连接有电磁线圈K10和K12。
5.根据权利要求1所述的一种电推缸电控系统，其特征在于：还包括综合报警模块，所述综合报警模块包括报警器和报警控制模块；
所述报警器包括1#报警器和2#报警器；
所述1#报警报警器和2#报警器上分别连接有继电器开关K32；
所述报警控制模块包括连接在PLC1输出端的综合报警电磁线圈K32,所述综合报警电磁线圈K32的另一端连接电源模块的负极，PLC1输入端对应的连接有消音开关SB1，所述消音开关SB1的另一端连接电源模块的正极。
6.根据权利要求1所述的电推缸电控系统，其特征在于：还包括电推缸限位模块，所述电推缸限位模块包括1#电推缸限位模块、2#电推缸限位模块、1#电推缸限位控制模块和2#电推缸限位控制模块；
所述1#电推缸限位模块包括1#电推缸伸出限位模块和1#电推缸缩回限位模块，所述1#电推缸伸出限位模块为设置在1#电推缸的左端的1#缸伸出限位传感器，所述1#电推缸缩回限位模块为设置在1#电推缸的右端的1#缸伸出缩回传感器；
所述2#电推缸限位模块包括2#电推缸伸出限位模块和2#电推缸缩回限位模块，所述2#电推缸伸出限位模块为设置在2#电推缸的右端的1#缸伸出限位传感器，所述2#电推缸缩回限位模块为设置在2#电推缸的左端的2#缸伸出缩回传感器；
所述1#电推缸限位控制模块包括1#电推缸伸出限位控制模块和1#电推缸缩回限位控制模块，1#电推缸伸出限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K7，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP1；所述1#电推缸缩回限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K8，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP2；
所述2#电推缸限位控制模块包括2#电推缸伸出限位控制模块和2#电推缸缩回限位控制模块，2#电推缸伸出限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K7，PLC1输入端对应的连接有2#电推缸伸出限位开关SP4；所述2#电推缸缩回限位控制模块包括连接在PLC1输出端的电磁线圈K8，PLC1输入端对应的连接有1#电推缸伸出限位开关SP5。
7.根据权利要求1所述的电推缸电控系统，其特征在于：还包括驱潮模块，
所述驱潮模块包括1#变频电动机驱潮模块和2#变频电动机驱潮模块，
1#变频电动机驱潮模块包括与电源模块连接的手动开关S3、继电器开关K5、与继电器开关K5连接的继电器开关K6和与继电器开关K6连接的驱潮器M1；
2#变频电动机驱潮模块包括与电源模块连接的手动开关S3、继电器开关K5、与继电器开关K5连接的继电器开关K6和与继电器开关K6连接的驱潮器M2。
8.根据权利要求2所述的电推缸电控系统，其特征在于：继电器开关K35还连接有箱体风扇FS1和FS2。
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