CN103879722A - 一种逆转自动控制的电动滚筒 - Google Patents

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林天祥
杨艳颖
梁倍铭
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Abstract

本发明公开了一种逆转自动控制的电动滚筒,包括电动机、减速机、联轴器、主轴及滚筒和逆止装置,其特征是:还包括有离合装置、感应模块、变频器、控制模块、液晶显示器和测速装置;所述的电动机、减速机、离合装置、联轴器、逆转装置和滚筒依次连接固定;所述的电动机连接有变频器、控制模块和感应模块;所述的逆止装置安装在主轴上;所述的测速装置固定安装在滚筒旁边;所述的控制模块分别与感应模块、液晶显示器和变频器连接。本发明适合矿山、冶金、化工、煤炭、建材、电力、粮食及交通运输等领域,本发明自动化强、防逆转、效率高,使用寿命长等优点。

Description

一种逆转自动控制的电动滚筒
技术领域
本发明涉及一种电动滚筒技术领域,尤其涉及一种逆转自动控制的电动滚筒。 
背景技术
目前,电动滚筒作为皮带运输机和提升等设备的动力,广泛应用于矿山、冶金、化工、煤炭、建材、电力、粮食及交通运输等部门。在传统的电动滚筒使用中,大都采用电机减速机配合联轴器直接驱动滚筒,完成滚筒的转动并带动皮带进行传动,安装形式有电机内置、外置和移动式。因为其没有逆止装置,往往在输送较重物料时,电动滚筒在皮带的压力下反转,引起皮带打滑及电机烧毁,不利于生产及安全管理。现有技术在输送物料时为了防止电动滚筒相对于电机轴反转经常会使用到逆止器。 
随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展,以变频调速为代表的近代交流调整技术有了飞速的发展。交流变频调速技术以其卓越的调整性能、显著的节电效果以及在国民经济各领域的广泛适用性,而被公认为是一种最有前途的交流调速方式。随着变频技术的发展对电动滚筒也提出了更高的要求。现交通、能源、粮食、烟草、化工、建材、邮电对电动滚简要求能实现变频。 
中国专利:专利申请号20122061282 1. 7,公告号CN 202967431 U,公布日2013.06.05,该实用新型公开了一种带逆止装置的电动滚筒,包括电机减速机、联轴器、主轴及滚筒,还包括一个逆止装置,所述逆止装置套在主轴上,位于联轴器及滚筒之间。该实用新型带逆止装置的电动滚筒能完成物料安全传递,不会引起电动滚筒的反转、打滑及烧毁电机的事故,有利于保障安全生产。 
中国专利:专利申请号201220379898.4,公告号CN 202657608 U,公告日2013.01.09,该涉及一种应用于固定式和移动式带式输送机的电动滚筒,即变频电动滚筒。它包括滚筒内的电动机和减速器,电动机连接有变频器。变频电动滚筒是在原有电动滚筒的基础上增加变频功能。实现节能、高精度的恒转矩控制和高速驱动。实现电动滚筒在额定的输出扭矩时,可实现无级调速。变频电动滚筒恒扭矩。变频电动滚筒可扩大电动滚筒的应用场合,可降低用户运行成本,提高资源利用率,节能符合国家建设资源节约型社会的要求。 
综合上述的专利虽然已经解决了现在一些技术问题,但是还存在着功能单一,不能自动化的问题。 
发明内容
本发明要解决的技术问题提供一种功能效果更多、又能自动化的逆转自动控制的电动滚筒。 
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案: 
一种逆转自动控制的电动滚筒,包括电动机、减速机、联轴器、主轴及滚筒和逆止装置,其中:还包括有离合装置、感应模块、变频器、控制模块、液晶显示器和测速装置;所述的电动机、减速机、离合装置、联轴器、逆转装置和滚筒依次连接固定;所述的电动机连接有变频器、控制模块和感应模块;所述的逆止装置安装在主轴上;所述的测速装置固定安装在滚筒旁边;所述的液晶显示器与控制模块连接。
以上所述的逆止装置包括相对主轴固定的棘轮,以及包裹在棘轮外部的相对于滚筒固定的外套;所述的棘轮的外圆周分布有若干棘齿,相邻的棘齿之间设有滚珠,滚珠与外套的内壁相接触配合,所述的棘齿为梯台形。 
以上所述的测速装置是光电式测速传感器或者正反转传感器。 
以上所述的控制模块包括微型处理器和微型键盘。 
以上所述的离合器是自动离合器,自动离合器连接控制模块。 
以上所述的感应模块包括电压感应器和电流感应器。 
以上所述的电动机为伺服电动机。 
工作原理:工作时,当滚筒转动,测速装置实时监控滚筒的转动情况,因为测速感应器连接着控制模块,并测速感应器将相关的信息反馈到控制模块;同时感应模块也实时监控伺服电机的工作情况,并将伺服电机的工作情况反映到控制模块。当伺服电机出现异常时控制模块则会相应的做出判断,并且控制模块将反馈的信息和相应的控制信息显示在液晶显示器上。如控制变频器进行变频从而实现控制伺服电机;当滚筒出现过载或者逆转时,控制模块就控制自动离合器自动分离保护伺服电机和减速机;安装在主轴上的逆转装置,正转时正向安装的原因,可以无阻力的与主轴一同旋转,当负载突然加大或者遇到停电等原因,突然给滚筒一个反向力矩时,因为逆止装置的特殊设计结构,阻止了电动滚动的逆向运动。 
本发明的有益效果: 
1.本发明采用测速感应器对滚筒进行实时监控,并且测速感应器连接有控制模块,而控制模块有连接着液晶显示器、自动离合器和变频器,当滚筒的转速发生变化时测速感应器会及时的反应到控制模块,而控制模块则会控制自动离合器和变频器做出相应的调整,并显示在液晶显示器上。
2.本发明还增加了一个离合器,通过离合器可以控制电动滚筒与减速机分离,使得即使是过载或者逆转时,也可以及时的将滚筒与减速器分离,从而保护伺服电机。 
3.本发明采用控制模块对变频器和离合器的控制,实现了对滚筒的自动化控制,从而使得电动滚筒的操作更加自动化,减轻了人工的工作量。 
附图说明
附图1是实施例的工作流程示意图。 
具体实施方式
下面参照附图,对本发明的具体实施方式进一步的详细描述。 
实施例1: 
一种逆转自动控制的电动滚筒,包括电动机、减速机、联轴器、主轴及滚筒和逆止装置,其中:还包括有离合装置、感应模块、变频器、控制模块、液晶显示器和测速装置;所述的电动机、减速机、离合装置、联轴器、逆转装置和滚筒依次连接固定;所述的电动机连接有变频器、控制模块和感应模块;所述的逆止装置安装在主轴上;所述的测速装置固定安装在滚筒旁边;所述的液晶显示器与控制模块连接。
所述的逆止装置包括相对主轴固定的棘轮,以及包裹在棘轮外部的相对于滚筒固定的外套;所述的棘轮的外圆周分布有若干棘齿,相邻的棘齿之间设有滚珠,滚珠与外套的内壁相接触配合,所述的棘齿为梯台形。 
所述的测速装置是光电式测速传感器或者正反转传感器。 
所述的控制模块包括微型处理器和微型键盘。 
所述的离合器是自动离合器,自动离合器连接控制模块。 
所述的感应模块包括电压感应器和电流感应器。 
所述的电动机为伺服电动机。 
工作时,当滚筒转动,测速装置实时监控滚筒的转动情况,因为测速感应器连接着控制模块,并测速感应器将相关的信息反馈到控制模块;同时感应模块也实时监控伺服电机的工作情况,并将伺服电机的工作情况反映到控制模块。当伺服电机出现异常时控制模块则会相应的做出判断,并且控制模块将反馈的信息和相应的控制信息显示在液晶显示器上。如控制变频器进行变频从而实现控制伺服电机;当滚筒出现过载或者逆转时,控制模块就控制自动离合器自动分离保护伺服电机和减速机;安装在主轴上的逆转装置,正转时正向安装的原因,可以无阻力的与主轴一同旋转,当负载突然加大或者遇到停电等原因,突然给滚筒一个反向力矩时,因为逆止装置的特殊设计结构,阻止了电动滚动的逆向运动。 
以上所述的实施例,只是本发明的较优选的具体方式之一,本领域的技术员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种逆转自动控制的电动滚筒,包括电动机、减速机、联轴器、主轴及滚筒和逆止装置,其特征是:还包括有离合装置、感应模块、变频器、控制模块、液晶显示器和测速装置;所述的电动机、减速机、离合装置、联轴器、逆转装置和滚筒依次连接固定;所述的电动机连接有变频器、控制模块和感应模块;所述的逆止装置安装在主轴上;所述的测速装置固定安装在滚筒旁边;所述的控制模块分别与感应模块、液晶显示器和变频器连接。
2.根据权利要求1所述的逆转自动控制的电动滚筒,其特征是:所述的逆止装置包括相对主轴固定的棘轮,以及包裹在棘轮外部的相对于滚筒固定的外套;所述的棘轮的外圆周分布有棘齿,棘齿之间设有滚珠。
3.根据权利要求1所述的逆转自动控制的电动滚筒,其特征是:所述的测速装置是光电式测速传感器或者正反转传感器。
4.根据权利要求1所述的逆转自动控制的电动滚筒,其特征是:所述的控制模块包括微型处理器和微型键盘。
5.根据权利要求1所述的逆转自动控制的电动滚筒,其特征是:所述的离合器是自动离合器,自动离合器连接控制模块。
6.根据权利要求1所述的逆转自动控制的电动滚筒,其特征是:所述的感应模块包括电压感应器和电流感应器。
7.根据权利要求1所述的逆转自动控制的电动滚筒,其特征是:所述的电动机为伺服电动机。
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