CN209517818U - 一种机器人控制柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人控制柜,其中，包括控制柜、控制器、伺服驱动器、制动电阻组件、进风口、出风口、安装板，控制柜内部设有驱动腔室，安装板设置于驱动腔室的内部且连接于控制柜的内壁，控制器、伺服驱动器、制动电阻组件均连接于安装板的顶部，进风口与出风口分别设置于控制柜相对侧的两个内壁上，进风口外连接设有冷风输入器，控制柜的顶部连接设有柜门，柜门上设有连接于控制器的指示灯、急停按钮，控制器分别控制连接伺服驱动器、制动电阻组件，柜门上还设有把手，控制柜上设有线缆接口。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种机器人控制柜。
背景技术
小型机器人通常是指额定负载在10KG以内、最大工作半径在1000mm以内的工业机器人，包装小六轴机器人、SCARA机器人和蜘蛛机器人等，小型机器人多用于微小产品或部件的生产过程中，这种场合多为生产流水线较为密集的场所，这种场所除了对机器人本身体积有严格要求外还对机器人控制柜也有严格要求，现有的控制柜体积较大，使用与维修均不占优势。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人控制柜，能够通过采用双层布局将电线与元器件分离，配合进风口与出风口增加整个控制柜的散热效率，增设的安装板便于对控制器、伺服驱动器、制动电阻组件等元器件的拆卸，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种机器人控制柜,其中，包括控制柜、控制器、伺服驱动器、制动电阻组件、进风口、出风口、安装板，所述控制柜内部设有驱动腔室，所述安装板设置于所述驱动腔室的内部且连接于所述控制柜的内壁，所述控制器、所述伺服驱动器、所述制动电阻组件均连接于所述安装板的顶部，所述进风口与所述出风口分别设置于所述控制柜相对侧的两个内壁上，所述进风口外连接设有冷风输入器，所述控制柜的顶部连接设有柜门，所述柜门上设有连接于所述控制器的指示灯、急停按钮，所述控制器分别控制连接所述伺服驱动器、所述制动电阻组件，所述柜门上还设有把手，所述控制柜上设有线缆接口。
上述的一种机器人控制柜,其中，所述控制柜上还设有连接于所述控制器的断路开关。
上述的一种机器人控制柜,其中，所述控制器设置于所述伺服驱动器与所述制动电阻组件之间。
依据上述本实用新型一种机器人控制柜提供的技术方案效果是：采用双层布局将电线与元器件分离，配合进风口与出风口增加整个控制柜的散热效率，增设的安装板便于对控制器、伺服驱动器、制动电阻组件等元器件的拆卸，结构简单，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人控制柜的结构示意图。
其中，附图标记如下：控制柜101、控制器102、伺服驱动器103、制动电阻组件104、进风口105、出风口106、安装板107、驱动腔室108、柜门109、线缆接口110、断路开关111。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的一较佳实施例是提供一种机器人控制柜，目的是采用双层布局将电线与元器件分离，配合进风口与出风口增加整个控制柜的散热效率，增设的安装板便于对控制器、伺服驱动器、制动电阻组件等元器件的拆卸，结构简单，便于使用。
如图1所示，一种机器人控制柜,其中，包括控制柜101、控制器102、伺服驱动器103、制动电阻组件104、进风口105、出风口106、安装板107，控制柜101内部设有驱动腔室108，安装板107设置于驱动腔室108的内部且连接于控制柜101的内壁，控制器102、伺服驱动器103、制动电阻组件104均连接于安装板107的顶部，进风口105与出风口106分别设置于控制柜101相对侧的两个内壁上，进风口105外连接设有冷风输入器，控制柜101的顶部连接设有柜门109，柜门109上设有连接于控制器102的指示灯、急停按钮，控制器102分别控制连接伺服驱动器103、制动电阻组件104，柜门109上还设有把手，控制柜101上设有线缆接口110，进风口105与出风口106呈对角设置，便于增加冷空气的流动进行快速降温。
本实施例提供的一种机器人控制柜,采用的控制柜101上还设有连接于控制器102的断路开关111。
本实施例提供的一种机器人控制柜,采用的控制器102设置于伺服驱动器103与制动电阻组件104之间。
综上，本实用新型的一种机器人控制柜，能够通过采用双层布局将电线与元器件分离，配合进风口与出风口增加整个控制柜的散热效率，增设的安装板便于对控制器、伺服驱动器、制动电阻组件等元器件的拆卸，结构简单，便于使用。
以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。
Claims (3)
1.一种机器人控制柜,其特征在于，包括控制柜、控制器、伺服驱动器、制动电阻组件、进风口、出风口、安装板，所述控制柜内部设有驱动腔室，所述安装板设置于所述驱动腔室的内部且连接于所述控制柜的内壁，所述控制器、所述伺服驱动器、所述制动电阻组件均连接于所述安装板的顶部，所述进风口与所述出风口分别设置于所述控制柜相对侧的两个内壁上，所述进风口外连接设有冷风输入器，所述控制柜的顶部连接设有柜门，所述柜门上设有连接于所述控制器的指示灯、急停按钮，所述控制器分别控制连接所述伺服驱动器、所述制动电阻组件，所述柜门上还设有把手，所述控制柜上设有线缆接口。
2.如权利要求1所述的一种机器人控制柜,其特征在于，所述控制柜上还设有连接于所述控制器的断路开关。
3.如权利要求2所述的一种机器人控制柜,其特征在于，所述控制器设置于所述伺服驱动器与所述制动电阻组件之间。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN209517818U true CN209517818U (zh) | 2019-10-18 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209517818U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113619501A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车用组合式控制器模块固定装置 |
| CN114800610A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-29 | 杭州芯控智能科技有限公司 | 一种驱动柜及机器人控制系统 |
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2018
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| CN113619501A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车用组合式控制器模块固定装置 |
| CN113619501B (zh) * | 2021-08-10 | 2023-02-17 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车用组合式控制器模块固定装置 |
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